CN103177865B - 一种磁芯组装机 - Google Patents

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钱承林
唐志勇
李国锋
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浙江田中精机股份有限公司
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Abstract

本发明提供了一种磁芯组装机,属于磁芯组装设备技术领域。它解决了现有技术中存在的采用人工方式组装等技术问题。本磁芯组装机包括机台一和机台二,机台一上依次设有能够将下磁芯组装到工装夹具上的下磁芯安装单元、能够将胶水滴涂到下磁芯上的点胶单元和能够将骨架组装在下磁芯上的骨架安装单元,机台二上依次设有能够将上磁芯组装到骨架上的上磁芯安装单元、能够对磁芯组合件进行下压及磨合的下压磨合单元和能够将磁芯成品从工装夹具上取下的成品下料单元。本装置可将下磁芯、骨架和上磁芯进行组装成磁芯成品,在组装的过程中实现自动化,不仅克服了因为人工组装导致的工作效率低下,而且组装的质量更加标准统一。

Description

一种磁芯组装机
技术领域
[0001] 本发明属于磁芯组装设备技术领域,涉及一种磁芯组装机。
背景技术
[0002] 磁芯应用的领域很广泛,主要包括上磁芯、骨架和下磁芯,三者通过胶水粘接。目前市场对磁芯的组装主要采用人工方式组装,通过大量的工人手动组装,不仅生产成本高昂,而且组装的效率低下,无法适应现代社会工业化需求。
发明内容
[0003] 本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题,提供一种实现自动化组装的磁芯组装机。
[0004] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现:
[0005] —种磁芯组装机,其特征在于,包括机台一和机台二,所述的机台一上依次设有能够将下磁芯组装到工装夹具上的下磁芯安装单元、能够将胶水滴涂到下磁芯上的点胶单元和能够将骨架组装在下磁芯上的骨架安装单元,所述的机台二上依次设有能够将上磁芯组装到骨架上的上磁芯安装单元、能够对磁芯组合件进行下压及磨合的下压磨合单元和能够将磁芯成品从工装夹具上取下的成品下料单元,所述的机台一和机台二上设有相连通的且能够输送工装夹具的输送带机构,所述的输送带机构依次经过上述的各个单元。
[0006] 其工作原理如下:将多个工装夹具放置在输送带机构上,通过输送带机构带动工装夹具向前有序的输送并且依次经过各个单元。工装夹具上面可对磁芯的各个部件进行定位。下磁芯安装单元将下磁芯放置在经过该处的工装夹具上,点胶单元对经过该处的下磁芯进行点胶,然后输送带机构再将下磁芯输送至骨架安装单元处,骨架安装单元将骨架放置在工装夹具上并对骨架和下磁芯进行初步的组装,下压磨合单元对经过该处的下磁芯及骨架的组合件进行下压和磨合,从而使得下磁芯和骨架两者组装到位,上磁芯安装单元将上磁芯组装到骨架上,然后成品下料单元将组装好的磁芯成品从输送带机构上取出。本装置可将下磁芯、骨架和上磁芯进行组装成磁芯成品,在组装的过程中实现自动化,不仅克服了因为人工组装导致的工作效率低下,而且组装的质量更加标准统一。
[0007] 在上述的一种磁芯组装机中,所述的机台一上还设有照相检测单元,所述的照相检测单元位于点胶单元处,且该照相检测单元能够对输送带机构上经点胶后的下磁芯进行拍照检测其点胶质量。通过对点胶后的下磁芯进行检测,能够将不合格的产品直接剔除,防止后续组装出的成品不合格。
[0008] 在上述的一种磁芯组装机中,所述的机台一上的下磁芯安装单元、点胶单元、骨架安装单元和照相检测单元通过一个PLC控制单元一进行统一控制;所述的机台二上的上磁芯安装单元、下压磨合单元和成品下料单元通过一个PLC控制单元二进行统一控制。通过两个不同的控制单元来实现控制,能够简化控制系统,如果其中一个损坏掉的话,排查的也更快。
[0009] 在上述的一种磁芯组装机中,所述的点胶单元包括一个固定连接在机台一上的基座,所述的基座设有沿水平纵向的导轨一,所述的导轨一上滑动连接有滑台一,所述的滑台一上设有沿水平横向的导轨二,所述的导轨二上滑动连接有支座一,所述的支座一上设有沿竖直方向的导轨三,所述的导轨三上滑动连接有胶阀组件,所述的胶阀组件下端连接有点胶针头,所述的支座一上固设有驱动电机一,所述的驱动电机一和胶阀组件之间通过传动组件相连接。导轨一、导轨二和导轨三构成了XYZ三个方向轴线的移动体系,使得点胶针头能自由移动至目标件。
[0010] 在上述的一种磁芯组装机中,所述的照相检测单元包括和机台一相固连的支座二,所述的支座二上固设有与输送带机构的输送方向相平行的直线导轨,所述的直线导轨上水平滑动连接有工业相机,所述的直线导轨的两端分别设有一个带轮,两个带轮之间通过同步带相连接,所述的同步带和工业相机相固定,所述的支座二上固定有驱动电机二,所述的驱动电机二的输出端和其中一个带轮相连接。驱动电机二带动带轮转动,带轮带动同步带移动,同步带带动工业相机在直线导轨上移动,使得工业相机能够对多个目标件进行拍照检测。
[0011] 在上述的一种磁芯组装机中,所述的骨架安装单元包括骨架送料机构和送料机械手一,所述的骨架送料机构包括一个送料台一,所述的送料台一上设有能够放置骨架的托盘一,所述的送料台一上设有能够推送托盘一至送料台一输出端的推送气缸组件一,本骨架安装单元还包括一个固定在机台一上的支座三,所述的支座三上设有滑轨一,所述的滑轨一上滑动连接有所述的送料机械手一,所述的送料机械手一和支座三之间设有能够驱动该送料机械手一在滑轨一上滑动的动力源一。骨架放置在托盘一上,通过推送气缸组件对其推送至目标位置,然后通过动力源一驱动送料机械手一夹取托盘一上的骨架,并将该骨架组装到下磁芯上。
[0012] 在上述的一种磁芯组装机中,所述的上磁芯安装单元包括上磁芯送料机构、支座四和吸嘴杆,所述的支座四固定在机台一上,所述的支座四上固设有水平的滑轨二,所述的滑轨二上滑动连接有所述的吸嘴杆,所述的支座四和吸嘴杆之间还设有连接两者且能够驱动该吸嘴杆沿滑轨二移动的动力源二。上磁芯送料机构将上磁芯输送至目标位置,吸嘴杆移动过来将上磁芯吸取并转移至骨架处,再通过动力源二的驱动使吸嘴杆将上磁芯组装到骨架上去。
[0013] 在上述的一种磁芯组装机中,所述的下压磨合单元包括一个和机台二相固定的支座五,所述的支座五上固设有滑轨三,所述的滑轨三上滑动连接有能够对骨架进行下压的压头,所述的支座五和压头之间设有连接两者且能够驱动该压头沿滑轨三移动的动力源三。动力源三驱动压头向下移动至上磁芯的上方,继续驱动该压头向下压合该磁芯组件至预设位置。
[0014] 在上述的一种磁芯组装机中,所述的下磁芯安装单元包括一个和机台二固连的支座六,所述的支座六上固设有滑轨四,所述的滑轨四上滑动连接有送料机械手二,所述的送料机械手二和支座六之间设有连接两者且能够驱动送料机械手二沿滑轨四移动的动力源四,所述的下磁芯安装单元还包括一个能够输送下磁芯的下磁芯送料机构。下磁芯送料机构将下磁芯输送至预设位置,通过送料机械手二将下磁芯夹取并组装到工装夹具上去。
[0015] 在上述的一种磁芯组装机中,所述的成品下料单元包括成品送料机构和送料机械手三,所述的成品送料机构包括一个送料台二,所述的送料台二上设有能够放置成品磁芯的托盘二,所述的送料台二上设有能够推送托盘二至送料台二输出端的推送气缸组件二,所述的送料机械手三能够将输送带机构上的磁芯成品夹取并转移至托盘二上。
[0016] 在上述的一种磁芯组装机中,所述的输送带机构包括两根平行的输送带一和输送带二,所述的输送带一和输送带二的两端固连在机台一和机台二上,所述的机台一上设有能够将输送带一上的工装夹具转移至输送带二上的移料小车一,所述的机台二上设有能够将输送带二上的工装夹具转移至输送带一上的移料小车二,所述的输送带机构还包括支座七和支座八,支座七和支座八分别和机台一及机台二固连,所述的输送带一连接在支座七上,所述的输送带二连接在支座八上,所述的支座七上设有能够驱动输送带一转动的动力源五,所述的支座八上设有能够驱动输送带二转动的动力源六。支座七和支座八均为狭长状结构,其两端可分别与两个机台固连,动力源五和动力源六用于驱动输送带转动,移料小车一和移料小车二的存在使输送带一和输送带二形成一个回路,由于工装夹具比较大,如果没有移料小车的话,工装夹具很难转弯,现在这种结构可将两根输送带设计比较紧密。
[0017] 与现有技术相比,本发明的优点如下:
[0018] 1、本装置可将下磁芯、骨架和上磁芯进行组装成磁芯成品,在组装的过程中实现自动化,不仅克服了因为人工组装导致的工作效率低下,而且组装的质量更加标准统一。
[0019] 2、本装置中移料小车一和移料小车二的存在使输送带一和输送带二形成一个回路,由于工装夹具比较大,如果没有移料小车的话,工装夹具很难转弯,现在这种结构可将两根输送带设计比较紧密。
附图说明
[0020] 图1是本磁芯组装机的俯视结构示意图。
[0021] 图2是本磁芯组装机的立体结构示意图。
[0022] 图3是点胶单元的结构示意图。
[0023] 图4是照相检测单元的结构示意图。
[0024] 图5是下磁芯安装单元的结构示意图。
[0025] 图6是骨架送料机构的结构示意图。
[0026]图7是骨架安装单元中送料机械手一的结构示意图。
[0027] 图8是上磁芯安装单元的结构示意图。
[0028] 图9是下压磨合单元的结构示意图。
[0029] 图10是成品下料单元的结构示意图。
[0030] 图11是输送带一的结构示意图。
[0031] 图12是输送带二的结构示意图。
[0032] 图中,I机台一;2机台二;
[0033] 3、下磁芯安装单元;31、支座六;32、滑轨四;33、送料机械手二 ;34、动力源四;
[0034] 4、点胶单元;41、支座一 ;42、导轨一 ;43、滑台一 ;44、导轨二 ;45、胶阀组件;46、点胶针头;47、驱动电机一 ;48、传动组件;49、导轨三;491、基座;
[0035] 5、骨架安装单元;51、骨架送料机构;52、送料机械手一 ;53、送料台一 ;54、托盘一 ;55、推送气缸组件一 ;56、支座三;57、滑轨一 ;58、动力源一;
[0036] 6、上磁芯安装单元;61、上磁芯送料机构;62、支座四;63、吸嘴杆;64、滑轨二 ;65、
动力源二 ;
[0037] 7、下压磨合单元;71、支座五;72、滑轨三;73、压头;74、动力源三;
[0038] 8、成品下料单元;81、送料台二 ;82、托盘二 ;83、推送气缸组件二 ;
[0039] 9、输送带机构;91、输送带一 ;92、输送带二 ;93、动力源五;94、动力源六;95、支座七;96、支座八;
[0040] 10、照相检测单元;101、支座二 ;102、直线导轨;103、工业相机;104、驱动电机二。
具体实施方式
[0041] 以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
[0042] 如图1、图2、图3和图4所示,本磁芯组装机包括机台一 I和机台二 2,机台一 I上依次设有能够将下磁芯组装到工装夹具上的下磁芯安装单元3、能够将胶水滴涂到下磁芯上的点胶单元4和能够将骨架组装在下磁芯上的骨架安装单元5,机台二 2上依次设有能够将上磁芯组装到骨架上的上磁芯安装单元6、能够对磁芯组合件进行下压及磨合的下压磨合单元7和能够将磁芯成品从工装夹具上取下的成品下料单元8,机台一 I和机台二 2上设有相连通的且能够输送工装夹具的输送带机构9,输送带机构9依次经过上述的各个单元。机台一 I上还设有照相检测单元10,照相检测单元10位于点胶单元4处,且该照相检测单元10能够对输送带机构9上经点胶后的下磁芯进行拍照检测其点胶质量。通过对点胶后的下磁芯进行检测,能够将不合格的产品直接剔除,防止后续组装出的成品不合格。机台一I上的下磁芯安装单元3、点胶单元4、骨架安装单元5和照相检测单元10通过一个PLC控制单元一进行统一控制;机台二 2上的上磁芯安装单元6、下压磨合单元7和成品下料单元8通过一个PLC控制单元二进行统一控制。通过两个不同的控制单元来实现控制,能够简化控制系统,如果其中一个损坏掉的话,排查的也更快。
[0043] 具体来说:
[0044] 如图3所示,点胶单元4包括一个固定连接在机台一 I上的基座491,基座491设有沿水平纵向的导轨一 42,导轨一 42上滑动连接有滑台一 43,滑台一 43上设有沿水平横向的导轨二 44,导轨二 44上滑动连接有支座一 41,支座一 41上设有沿竖直方向的导轨三49,导轨三49上滑动连接有胶阀组件45,胶阀组件45下端连接有点胶针头46,支座一 41上固设有驱动电机一 47,驱动电机一 47和胶阀组件45之间通过传动组件48相连接。本实施例中,传动组件48包括丝杆和螺母。导轨一 42、导轨二 44和导轨三49构成了 XYZ三个方向轴线的移动体系,使得点胶针头46能自由移动至目标件。
[0045] 如图4所示,照相检测单元10包括和机台一 I相固连的支座二 101,支座二 101上固设有与输送带机构9的输送方向相平行的直线导轨102,直线导轨102上水平滑动连接有工业相机103,直线导轨102的两端分别设有一个带轮,两个带轮之间通过同步带相连接,同步带和工业相机103相固定,支座二 101上固定有驱动电机二 104,驱动电机二 104的输出端和其中一个带轮相连接。驱动电机二 104带动带轮转动,带轮带动同步带移动,同步带带动工业相机103在直线导轨102上移动,使得工业相机103能够对多个目标件进行拍照检测。
[0046] 如图6和图7所示,骨架安装单元5包括骨架送料机构51和送料机械手一 52,骨架送料机构51包括一个送料台一 53,送料台一 53上设有能够放置骨架的托盘一 54,送料台一 53上设有能够推送托盘一 54至送料台一 53输出端的推送气缸组件一 55,本骨架安装单元5还包括一个固定在机台一 I上的支座三56,支座三56上设有滑轨一 57,滑轨一 57上滑动连接有送料机械手一 52,送料机械手一 52和支座三56之间设有能够驱动该送料机械手一 52在滑轨一 57上滑动的动力源一 58。骨架放置在托盘一 54上,通过推送气缸组件对其推送至目标位置,然后通过动力源一 58驱动送料机械手一 52夹取托盘一 54上的骨架,并将该骨架组装到下磁芯上。
[0047] 如图8所示,上磁芯安装单元6包括上磁芯送料机构61、支座四62和吸嘴杆63,支座四62固定在机台一 I上,支座四62上固设有水平的滑轨二 64,滑轨二 64上滑动连接有吸嘴杆63,支座四62和吸嘴杆63之间还设有连接两者且能够驱动该吸嘴杆63沿滑轨二64移动的动力源二 65。上磁芯送料机构61将上磁芯输送至目标位置,吸嘴杆63移动过来将上磁芯吸取并转移至骨架处,再通过动力源二 65的驱动使吸嘴杆63将上磁芯组装到骨架上去。
[0048] 如图9所示,下压磨合单元7包括一个和机台二 2相固定的支座五71,支座五71上固设有滑轨三72,滑轨三72上滑动连接有能够对骨架进行下压的压头73,支座五71和压头73之间设有连接两者且能够驱动该压头73沿滑轨三72移动的动力源三74。动力源三74驱动压头73向下移动至上磁芯的上方,继续驱动该压头73向下压合该磁芯组件至预设位置。
[0049] 如图5所示,下磁芯安装单元3包括一个和机台二 2固连的支座六31,支座六31上固设有滑轨四32,滑轨四32上滑动连接有送料机械手二 33,送料机械手二 33和支座六31之间设有连接两者且能够驱动送料机械手二 33沿滑轨四32移动的动力源四34,下磁芯安装单元3还包括一个能够输送下磁芯的下磁芯送料机构。下磁芯送料机构将下磁芯输送至预设位置,通过送料机械手二 33将下磁芯夹取并组装到工装夹具上去。
[0050] 如图10所示,成品下料单元8包括成品送料机构和送料机械手三,成品送料机构包括一个送料台二 81,送料台二 81上设有能够放置成品磁芯的托盘二 82,送料台二 81上设有能够推送托盘二 82至送料台二 81输出端的推送气缸组件二 83,送料机械手三能够将输送带机构9上的磁芯成品夹取并转移至托盘二 82上。
[0051] 如图11和图12所示,输送带机构9包括两根平行的输送带一 91和输送带二 92,输送带一 91和输送带二 92的两端固连在机台一 I和机台二 2上,机台一 I上设有能够将输送带一 91上的工装夹具转移至输送带二 92上的移料小车一,机台二 2上设有能够将输送带二 92上的工装夹具转移至输送带一 91上的移料小车二,输送带机构9还包括支座七95和支座八96,支座七95和支座八96分别和机台一 I及机台二 2固连,输送带一 91连接在支座七95上,输送带二 92连接在支座八96上,支座七95上设有能够驱动输送带一 91转动的动力源五93,支座八96上设有能够驱动输送带二 92转动的动力源六94。支座七95和支座八96均为狭长状结构,其两端可分别与两个机台固连,动力源五93和动力源六94用于驱动输送带转动,移料小车一和移料小车二的存在使输送带一 91和输送带二 92形成一个回路,由于工装夹具比较大,如果没有移料小车的话,工装夹具很难转弯,现在这种结构可将两根输送带设计比较紧密。
[0052] 本实施例中,动力源一 58、动力源二 65、动力源三74和动力源四34均为气缸或电机和丝杆的组合。本实施例中,动力源六94和动力源五93均包括电机和带轮。
[0053] 其工作原理如下:将多个工装夹具放置在输送带机构9上,通过输送带机构9带动工装夹具向前有序的输送并且依次经过各个单元。工装夹具上面可对磁芯的各个部件进行定位。下磁芯安装单元3将下磁芯放置在经过该处的工装夹具上,点胶单元4对经过该处的下磁芯进行点胶,然后输送带机构9再将下磁芯输送至骨架安装单元5处,骨架安装单元5将骨架放置在工装夹具上并对骨架和下磁芯进行初步的组装,下压磨合单元7对经过该处的下磁芯及骨架的组合件进行下压和磨合,从而使得下磁芯和骨架两者组装到位,上磁芯安装单元6将上磁芯组装到骨架上,然后成品下料单元8将组装好的磁芯成品从输送带机构9上取出。本装置可将下磁芯、骨架和上磁芯进行组装成磁芯成品,在组装的过程中实现自动化,不仅克服了因为人工组装导致的工作效率低下,而且组装的质量更加标准统一。
[0054] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种磁芯组装机,其特征在于,包括机台一(I)和机台二(2),所述的机台一(I)上依次设有能够将下磁芯组装到工装夹具上的下磁芯安装单元(3)、能够将胶水滴涂到下磁芯上的点胶单元(4)和能够将骨架组装在下磁芯上的骨架安装单元(5),所述的机台二(2)上依次设有能够将上磁芯组装到骨架上的上磁芯安装单元¢)、能够对磁芯组合件进行下压及磨合的下压磨合单元(7)和能够将磁芯成品从工装夹具上取下的成品下料单元(8),所述的机台一(I)和机台二(2)上设有相连通的且能够输送工装夹具的输送带机构(9),所述的输送带机构(9)依次经过上述的各个单元; 所述的点胶单元(4)包括一个固定连接在机台一(I)上的基座(491),所述的基座(491)设有沿水平纵向的导轨一(42),所述的导轨一(42)上滑动连接有滑台一(43),所述的滑台一(43)上设有沿水平横向的导轨二(44),所述的导轨二(44)上滑动连接有支座一(41),所述的支座一(41)上设有沿竖直方向的导轨三(49),所述的导轨三(49)上滑动连接有胶阀组件(45),所述的胶阀组件(45)下端连接有点胶针头(46),所述的支座一(41)上固设有驱动电机一(47),所述的驱动电机一(47)和胶阀组件(45)之间通过传动组件(48)相连接;所述的机台一(I)上还设有照相检测单元(10),所述的照相检测单元(10)位于点胶单元(4)处,且该照相检测单元(10)能够对输送带机构(9)上经点胶后的下磁芯进行拍照检测其点胶质量;所述的照相检测单元(10)包括和机台一(I)相固连的支座二(101),所述的支座二(101)上固设有与输送带机构(9)的输送方向相平行的直线导轨(102),所述的直线导轨(102)上水平滑动连接有工业相机(103),所述的直线导轨(102)的两端分别设有一个带轮,两个带轮之间通过同步带相连接,所述的同步带和工业相机(103)相固定,所述的支座二(101)上固定有驱动电机二(104),所述的驱动电机二(104)的输出端和其中一个带轮相连接。
2.根据权利要求1所述的一种磁芯组装机中,其特征在于,所述的机台一(I)上的下磁芯安装单元(3)、点胶单元(4)、骨架安装单元(5)和照相检测单元(10)通过一个PLC控制单元一进行统一控制;所述的机台二(2)上的上磁芯安装单元(6)、下压磨合单元(7)和成品下料单元(8)通过一个PLC控制单元二进行统一控制。
3.根据权利要求1或2所述的一种磁芯组装机中,其特征在于,所述的骨架安装单元(5)包括骨架送料机构(51)和送料机械手一(52),所述的骨架送料机构(51)包括一个送料台一(53),所述的送料台一(53)上设有能够放置骨架的托盘一(54),所述的送料台一(53)上设有能够推送托盘一(54)至送料台一(53)输出端的推送气缸组件一(55),本骨架安装单元(5)还包括一个固定在机台一(I)上的支座三(56),所述的支座三(56)上设有滑轨一(57),所述的滑轨一(57)上滑动连接有所述的送料机械手一(52),所述的送料机械手一 (52)和支座三(56)之间设有能够驱动该送料机械手一(52)在滑轨一(57)上滑动的动力源一 (58) ο
4.根据权利要求1或2所述的一种磁芯组装机中,其特征在于,所述的上磁芯安装单元(6)包括上磁芯送料机构(61)、支座四¢2)和吸嘴杆(63),所述的支座四¢2)固定在机台一(I)上,所述的支座四¢2)上固设有水平的滑轨二(64),所述的滑轨二 ¢4)上滑动连接有所述的吸嘴杆(63),所述的支座四¢2)和吸嘴杆¢3)之间还设有连接两者且能够驱动该吸嘴杆¢3)沿滑轨二 ¢4)移动的动力源二(65)。
5.根据权利要求1或2所述的一种磁芯组装机中,其特征在于,所述的下压磨合单元(7)包括一个和机台二(2)相固定的支座五(71),所述的支座五(71)上固设有滑轨三(72),所述的滑轨三(72)上滑动连接有能够对骨架进行下压的压头(73),所述的支座五(71)和压头(73)之间设有连接两者且能够驱动该压头(73)沿滑轨三(72)移动的动力源三(74)ο
6.根据权利要求1或2所述的一种磁芯组装机中,其特征在于,所述的下磁芯安装单元(3)包括一个和机台二⑵固连的支座六(31),所述的支座六(31)上固设有滑轨四(32),所述的滑轨四(32)上滑动连接有送料机械手二(33),所述的送料机械手二(33)和支座六(31)之间设有连接两者且能够驱动送料机械手二(33)沿滑轨四(32)移动的动力源四(34),所述的下磁芯安装单元(3)还包括一个能够输送下磁芯的下磁芯送料机构。
7.根据权利要求1或2所述的一种磁芯组装机中,其特征在于,所述的成品下料单元(8)包括成品送料机构和送料机械手三,所述的成品送料机构包括一个送料台二(81),所述的送料台二(81)上设有能够放置成品磁芯的托盘二(82),所述的送料台二(81)上设有能够推送托盘二(82)至送料台二(81)输出端的推送气缸组件二(83),所述的送料机械手三能够将输送带机构(9)上的磁芯成品夹取并转移至托盘二(82)上,所述的输送带机构(9)包括两根平行的输送带一(91)和输送带二(92),所述的输送带一(91)和输送带二(92)的两端固连在机台一(I)和机台二(2)上,所述的机台一(I)上设有能够将输送带一(91)上的工装夹具转移至输送带二(92)上的移料小车一,所述的机台二(2)上设有能够将输送带二(92)上的工装夹具转移至输送带一(91)上的移料小车二,所述的输送带机构(9)还包括支座七(95)和支座八(96),支座七(95)和支座八(96)分别和机台一 (I)及机台二(2)固连,所述的输送带一(91)连接在支座七(95)上,所述的输送带二(92)连接在支座八(96)上,所述的支座七(95)上设有能够驱动输送带一(91)转动的动力源五(93),所述的支座八(96)上设有能够驱动输送带二(92)转动的动力源六(94)。
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