CN111232613B - 一种磁芯自动快速排列机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种磁芯自动快速排列机，包括放料架、设于放料架内的多个托盘、用于驱动托盘移动的第一驱动装置、对磁芯预排列的预处理装置、用于对预处理后磁芯等距分布的排列装置、用于对等距分布磁芯放入托盘内的第二驱动装置；本发明结构简单，连贯性能好，实现批量快速的排列。

Description

一种磁芯自动快速排列机
技术领域
本发明涉及磁芯加工技术领域，尤其是涉及一种磁芯自动快速排列机。
背景技术
目前为了提高磁芯的性能，往往会再磁芯表面上进行端银，再磁芯端银发展过程中，传统的电镀必将被无污染、高性能的磁控溅射工艺所代替，但又面临如何将磁芯整齐排列到托盘内，现有的排列方式采用手工排列或机械化排列。将每个磁芯按规定方向排列放于托盘槽内，由于槽与磁芯的间隙非常小，放的时候难度较大，手工排列效率低下，因此不能适应社会化大生产的需求。机械化排列多采用机械手抓取方式，效率比手工效率高，但还是不能满足生产的效率，现有的机械化排列也需要进一步的改进，以进一步提高磁芯排列批量化，快速化的使用要求。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种磁芯自动快速排列机，结构简单，连贯性能好，实现批量快速的排列。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种磁芯自动快速排列机，包括放料架、设于放料架内的多个托盘、用于驱动托盘移动的第一驱动装置、对磁芯预排列的预处理装置、用于对预处理后磁芯等距分布的排列装置、用于对等距分布磁芯放入托盘内的第二驱动装置，预处理装置包括竖直放置的排料腔、设于排料腔下端的开槽、与排料腔垂直一端固定设于排料腔上端的U型板、与排料腔对应设于U型板上的第一进料口、固定设于U型板内的第一限位块、设于第一进料口上方的推杆、套于推杆上的套杆、一端固定设于套杆上另一端固定设于推杆上的第一弹簧、用于驱动套杆上下移动的第一气缸、对称设于U型板两端的两个弧形槽、对称设于弧形槽内的两组送料组、固定设于两组送料组其中一组送料组上的第一齿轮、固定设于另一组送料组上的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮齿合；振动盘的磁芯出料处与U型板连接，从而磁芯整齐的设于U型板内，通过两组对称设置的送料组，把位于U型板上的磁芯输送至U型板第一进料口处，通过第一气缸驱动套杆上下移动，从而带动推杆上下移动，从而磁芯能够整齐的有底到高设于排料腔内，通过启动排列装置，把位于排料腔内的磁芯通过开槽处等距间隔的分开排列，通过第一驱动装置把位于放料架上的托盘取下来，同时使托盘能够等距的移动，移动的距离为托盘相邻两个槽的中心距离，通过第二驱动装置把等距间隔分开的磁芯推入托盘槽内，通过上述实现了批量的快速的把磁芯放入托盘的各个槽内。本发明通过振动盘排列好的磁芯水平整齐的设于U型板内，通过两组对称设置的送料组，推动磁芯主动的移动，把位于U型板上的磁芯输送至U型板第一进料口处，再通过第一气缸驱动套杆上下移动，从而使推杆上下移动，使位于推杆正下方的磁芯能够整齐的有底到高设于排料腔内，通过套杆套于推杆上，从而使推杆可相对套杆移动，再通过第一弹簧的设置能够对推杆起到一定的伸缩性，排料腔内磁芯满状态下，推杆不需停止可持续工作，避免停止或开启造成时间差，通过启动排列装置，把位于排料腔内最底部的磁芯通过开槽处能够移出排料腔，并等距间隔的分开固定排列，实现了横向一排批量排列；通过第一驱动装置把位于放料架上的托盘取下来，同时使托盘能够等距的移动，移动一段距离后停止一段时间用于向托盘内放入磁芯，移动的距离为托盘相邻两个槽的中心距离，通过第二驱动装置把等距间隔分开的磁芯推入托盘槽内，实现了一排接着一排可持续批量排列摆放；综上所述结构简单，连贯性能好，实现批量快速的排列。
所述送料组包括转轴、固定套设于转轴上的转盘、等距环形分布设于转盘上的多个第一伸缩杆、一端固定设于第一伸缩杆外端的弧形板、转动设于弧形板上的多个滚轮、一端固定设于转盘上另一端固定设于弧形板上的第二弹簧，所述弧形板与第一伸缩杆呈一定角度设置；通过转轴转动带动转盘转动，使转盘上的多个第一伸缩杆进行公转，使第一伸缩杆上的弧形板能够接触磁芯一端，通过设置有两组对称设置的送料组，使能够接触慈溪的另一端，及通过第一齿轮和第二齿轮齿合的设置，使两组送料组能够相对转动，受力均匀，从而推动磁芯朝一个方向移动，即朝第一进料口处移动，通过多个滚轮的设置能够减小弧形板与磁芯之间的磨损，通过弧形板本身设置使转动过程中能够对磁芯的推力逐渐变大，使磁芯移动，实现了磁芯的快速补充，通过第一伸缩杆和第二弹簧的设置使推力足够大后弧形板能够向转盘的轴心方向移动，避免弧形板对磁芯推力过大造成磁芯的损坏，通过上述既能保证磁芯位于U型板内移动又能保护推力不会造成磁芯的损坏。
所述第一驱动装置包括设于托盘两侧的第一滑轨和第二滑轨、可移动设于第一滑轨上的第一滑块、可移动设于第二滑轨上的第二滑块、一端转动设于第一滑块上另一端转动设于第二滑块上的转杆、固定设于转杆上的第一L型推杆和第二L型推杆及第三L型推杆、套于转杆上的第二限位块、用于驱动第二限位块往复移动的第二气缸、设于第一L型推杆一端的第一斜边、设于第三L型推杆一端的第二斜边、一端活动连接设于第一斜边上另一端活动连接设于第二限位块上的第三弹簧、一端活动连接设于第二斜边上另一端活动连接设于第二限位块上的第四弹簧，所述第二L型推杆上端端面与第二限位块下端端面齐平；通过第二气缸驱动第二限位块往复移动，从而带动转杆和第一滑块及第二滑块沿着第一滑轨和第二滑轨方向往复的移动，向前移动过程中第一L型推杆和第二L型推杆及第三L型推杆接触托盘，通过托盘本身的重力，及通过转杆转动设于第一滑块和第二滑块上，从而使转杆整体转动，即第一L型推杆和第二L型推杆及第三L型推杆转动，使托盘不动，第一L型推杆和第二L型推杆及第三L型推杆越过托盘槽后，通过第二弹簧和第三弹簧使转杆归位，第二气缸驱动向后移动过程中，通过第二L型推杆上端端面与第二限位块下端端面齐平对转杆限位，使转杆不能转动，从而第一L型推杆和第二L型推杆及第三L型推杆能够顶住托盘槽的内壁，使托盘整体移动，即第二气缸驱动第二限位块往复移动过程中保证托盘朝一个方向移动，通过第一斜边和第二斜边的设置，及第三弹簧和第四弹簧的设置使第三弹簧和第四弹簧沿着本身伸缩方向进行伸缩，避免第三弹簧和第四弹簧横向受力造成第三弹簧和第四弹簧破损。
所述排列装置包括板式输送带、用于驱动板式输送带转动的电机、等距设于板式输送带上的多个固定板、设于固定板两端的多个槽孔、设于槽孔内的第二伸缩杆、可转动设于第二伸缩杆外侧一端的滚珠，所述板式输送带上的其中一个驱动轴与转轴同一轴心固定连接；通过推杆推动排料腔内的磁芯向下移动过程中，使排料腔最下端磁芯位于板式输送带上相邻两个固定板之间，电机驱动板式输送带运转，从而实现了磁芯的等距间隔分布，通过多个第二伸缩杆对磁芯进行固定，便于后续磁芯从相邻两个固定块之间脱离，通过滚珠与磁芯接触，提高第二伸缩杆与磁芯之间的滚动效果，避免第二伸缩杆对磁芯夹持固定过程中造成磁芯的损坏。
所述第二驱动装置包括固定设于排料腔上的基座、等距贯穿设于基座上的多个空心管、设于空心管侧壁上的进气口、套于空心管上的套管、设于套管下端的吸盘、一端固定设于套管上端另一端固定设于基座上的第五弹簧、用于连接多个套管的固定架、固定设于基座上用于驱动固定架上下往复移动的第三气缸和第四气缸、用于对空心管上端密封的密封圈、固定设于密封圈上且贯穿可移动设于基座上的移动杆、套于移动杆且一端固定设于密封圈上另一端固定设于基座上的第六弹簧；通过第三气缸和第四气缸同时驱动固定架下降，使套管跟着下降，使套管下端的吸盘接触磁芯，套管继续下降，使空心管内形成负压，从而使吸盘能够吸住磁芯，避免磁芯下降过程中位置移动而影响磁芯放于托盘的槽内，磁芯进入托盘的槽二分之一时，套管位于空心管进气口下方处，空心管的进气口与外部连通，从而使空气能够进入空心管内，使吸盘失去作用但能够继续推动磁芯向下移动，保证磁芯位于托盘的槽底部，第三气缸和第四气缸驱动固定架上移，使套管跟着上移，套管和空心管内的空气推动密封圈向上移动，使空气可以从空心管上端排出，再通过第六弹簧设置使密封圈归位，重新对空心管上端起到密封。
本发明具有以下优点：通过振动盘排列好的磁芯水平整齐的设于U型板内，通过两组对称设置的送料组，推动磁芯主动的移动，把位于U型板上的磁芯输送至U型板第一进料口处，再通过第一气缸驱动套杆上下移动，从而使推杆上下移动，使位于推杆正下方的磁芯能够整齐的有底到高设于排料腔内，通过套杆套于推杆上，从而使推杆可相对套杆移动，再通过第一弹簧的设置能够对推杆起到一定的伸缩性，排料腔内磁芯满状态下，推杆不需停止可持续工作，避免停止或开启造成时间差，通过启动排列装置，把位于排料腔内最底部的磁芯通过开槽处能够移出排料腔，并等距间隔的分开固定排列，实现了横向一排批量排列；通过第一驱动装置把位于放料架上的托盘取下来，同时使托盘能够等距的移动，移动一段距离后停止一段时间用于向托盘内放入磁芯，移动的距离为托盘相邻两个槽的中心距离，通过第二驱动装置把等距间隔分开的磁芯推入托盘槽内，实现了一排接着一排可持续批量排列摆放；综上所述结构简单，连贯性能好，实现批量快速的排列。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的侧面结构示意图。
图3为图2中的A处放大图。
图4为本发明的正面示意图。
图5为图4中的A-A线的部分剖视图。
图6为图4中的C-C线的部分剖视图。
图7为图6中的D处放大图。
图8为本发明的侧面示意图。
图9为图8中的B-B线的剖视图。
图10为图9中的B处放大图。
图11为图9中的C处放大图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1-11所示，一种磁芯自动快速排列机，包括放料架1、设于放料架内的多个托盘2、用于驱动托盘移动的第一驱动装置3、对磁芯预排列的预处理装置4、用于对预处理后磁芯等距分布的排列装置5、用于对等距分布磁芯放入托盘内的第二驱动装置6，预处理装置4包括竖直放置的排料腔41、设于排料腔下端的开槽42、与排料腔垂直一端固定设于排料腔上端的U型板43、与排料腔对应设于U型板上的第一进料口44、固定设于U型板内的第一限位块45、设于第一进料口上方的推杆46、套于推杆上的套杆47、一端固定设于套杆上另一端固定设于推杆上的第一弹簧48、用于驱动套杆上下移动的第一气缸49、对称设于U型板两端的两个弧形槽410、对称设于弧形槽内的两组送料组、固定设于两组送料组其中一组送料组上的第一齿轮411、固定设于另一组送料组上的第二齿轮412，所述第一齿轮和第二齿轮齿合；所述送料组包括转轴413、固定套设于转轴上的转盘414、等距环形分布设于转盘上的多个第一伸缩杆415、一端固定设于第一伸缩杆外端的弧形板416、转动设于弧形板上的多个滚轮417、一端固定设于转盘上另一端固定设于弧形板上的第二弹簧418，所述弧形板与第一伸缩杆呈一定角度设置；通过转轴转动带动转盘转动，使转盘上的多个第一伸缩杆进行公转，使第一伸缩杆上的弧形板能够接触磁芯一端，通过设置有两组对称设置的送料组，使能够接触慈溪的另一端，及通过第一齿轮和第二齿轮齿合的设置，使两组送料组能够相对转动，受力均匀，从而推动磁芯朝一个方向移动，即朝第一进料口处移动，通过多个滚轮的设置能够减小弧形板与磁芯之间的磨损，通过弧形板本身设置使转动过程中能够对磁芯的推力逐渐变大，使磁芯移动，实现了磁芯的快速补充，通过第一伸缩杆和第二弹簧的设置使推力足够大后弧形板能够向转盘的轴心方向移动，避免弧形板对磁芯推力过大造成磁芯的损坏，通过上述既能保证磁芯位于U型板内移动又能保护推力不会造成磁芯的损坏。通过振动盘排列好的磁芯水平整齐的设于U型板内，通过两组对称设置的送料组，推动磁芯主动的移动，把位于U型板上的磁芯输送至U型板第一进料口处，再通过第一气缸驱动套杆上下移动，从而使推杆上下移动，使位于推杆正下方的磁芯能够整齐的有底到高设于排料腔内，通过套杆套于推杆上，从而使推杆可相对套杆移动，再通过第一弹簧的设置能够对推杆起到一定的伸缩性，排料腔内磁芯满状态下，推杆不需停止可持续工作，避免停止或开启造成时间差，通过启动排列装置，把位于排料腔内最底部的磁芯通过开槽处能够移出排料腔，并等距间隔的分开固定排列，实现了横向一排批量排列；通过第一驱动装置把位于放料架上的托盘取下来，同时使托盘能够等距的移动，移动一段距离后停止一段时间用于向托盘内放入磁芯，移动的距离为托盘相邻两个槽的中心距离，通过第二驱动装置把等距间隔分开的磁芯推入托盘槽内，实现了一排接着一排可持续批量排列摆放；综上所述结构简单，连贯性能好，实现批量快速的排列。
如图3所示，所述第一驱动装置3包括设于托盘两侧的第一滑轨31和第二滑轨32、可移动设于第一滑轨上的第一滑块33、可移动设于第二滑轨上的第二滑块34、一端转动设于第一滑块上另一端转动设于第二滑块上的转杆35、固定设于转杆上的第一L型推杆36和第二L型推杆37及第三L型推杆38、套于转杆上的第二限位块39、用于驱动第二限位块往复移动的第二气缸310、设于第一L型推杆一端的第一斜边311、设于第三L型推杆一端的第二斜边312、一端活动连接设于第一斜边上另一端活动连接设于第二限位块上的第三弹簧313、一端活动连接设于第二斜边上另一端活动连接设于第二限位块上的第四弹簧314，所述第二L型推杆上端端面与第二限位块下端端面齐平；通过第二气缸驱动第二限位块往复移动，从而带动转杆和第一滑块及第二滑块沿着第一滑轨和第二滑轨方向往复的移动，向前移动过程中第一L型推杆和第二L型推杆及第三L型推杆接触托盘，通过托盘本身的重力，及通过转杆转动设于第一滑块和第二滑块上，从而使转杆整体转动，即第一L型推杆和第二L型推杆及第三L型推杆转动，使托盘不动，第一L型推杆和第二L型推杆及第三L型推杆越过托盘槽后，通过第二弹簧和第三弹簧使转杆归位，第二气缸驱动向后移动过程中，通过第二L型推杆上端端面与第二限位块下端端面齐平对转杆限位，使转杆不能转动，从而第一L型推杆和第二L型推杆及第三L型推杆能够顶住托盘槽的内壁，使托盘整体移动，即第二气缸驱动第二限位块往复移动过程中保证托盘朝一个方向移动，通过第一斜边和第二斜边的设置，及第三弹簧和第四弹簧的设置使第三弹簧和第四弹簧沿着本身伸缩方向进行伸缩，避免第三弹簧和第四弹簧横向受力造成第三弹簧和第四弹簧破损。
如图6和图7所示，所述排列装置5包括板式输送带51、用于驱动板式输送带转动的电机52、等距设于板式输送带上的多个固定板53、设于固定板两端的多个槽孔54、设于槽孔内的第二伸缩杆55、可转动设于第二伸缩杆外侧一端的滚珠56，所述板式输送带上的其中一个驱动轴与转轴同一轴心固定连接；通过推杆推动排料腔内的磁芯向下移动过程中，使排料腔最下端磁芯位于板式输送带上相邻两个固定板之间，电机驱动板式输送带运转，从而实现了磁芯的等距间隔分布，通过多个第二伸缩杆对磁芯进行固定，便于后续磁芯从相邻两个固定块之间脱离，通过滚珠与磁芯接触，提高第二伸缩杆与磁芯之间的滚动效果，避免第二伸缩杆对磁芯夹持固定过程中造成磁芯的损坏。
如图5所示，所述第二驱动装置6包括固定设于排料腔上的基座61、等距贯穿设于基座上的多个空心管62、设于空心管侧壁上的进气口63、套于空心管上的套管64、设于套管下端的吸盘65、一端固定设于套管上端另一端固定设于基座上的第五弹簧66、用于连接多个套管的固定架67、固定设于基座上用于驱动固定架上下往复移动的第三气缸68和第四气缸69、用于对空心管上端密封的密封圈610、固定设于密封圈上且贯穿可移动设于基座上的移动杆611、套于移动杆且一端固定设于密封圈上另一端固定设于基座上的第六弹簧612；通过第三气缸和第四气缸同时驱动固定架下降，使套管跟着下降，使套管下端的吸盘接触磁芯，套管继续下降，使空心管内形成负压，从而使吸盘能够吸住磁芯，避免磁芯下降过程中位置移动而影响磁芯放于托盘的槽内，磁芯进入托盘的槽二分之一时，套管位于空心管进气口下方处，空心管的进气口与外部连通，从而使空气能够进入空心管内，使吸盘失去作用但能够继续推动磁芯向下移动，保证磁芯位于托盘的槽底部，第三气缸和第四气缸驱动固定架上移，使套管跟着上移，套管和空心管内的空气推动密封圈向上移动，使空气可以从空心管上端排出，再通过第六弹簧设置使密封圈归位，重新对空心管上端起到密封。
上述电机为市场上购买得到的。

Claims (3)

1.一种磁芯自动快速排列机，包括振动盘，其特征在于：包括放料架(1)、设于放料架内的多个托盘(2)、用于驱动托盘移动的第一驱动装置(3)、对磁芯预排列的预处理装置(4)、用于对预处理后磁芯等距分布的排列装置(5)、用于对等距分布磁芯放入托盘内的第二驱动装置(6)，预处理装置(4)包括竖直放置的排料腔(41)、设于排料腔下端的开槽(42)、与排料腔垂直一端固定设于排料腔上端的U型板(43)、与排料腔对应设于U型板上的第一进料口(44)、固定设于U型板内的第一限位块(45)、设于第一进料口上方的推杆(46)、套于推杆上的套杆(47)、一端固定设于套杆上另一端固定设于推杆上的第一弹簧(48)、用于驱动套杆上下移动的第一气缸(49)、对称设于U型板两端的两个弧形槽(410)、对称设于弧形槽内的两组送料组、固定设于两组送料组其中一组送料组上的第一齿轮(411)、固定设于另一组送料组上的第二齿轮(412)，所述第一齿轮和第二齿轮齿合；所述送料组包括转轴(413)、固定套设于转轴上的转盘(414)、等距环形分布设于转盘上的多个第一伸缩杆(415)、一端固定设于第一伸缩杆外端的弧形板(416)、转动设于弧形板上的多个滚轮(417)、一端固定设于转盘上另一端固定设于弧形板上的第二弹簧(418)，所述弧形板与第一伸缩杆呈一定角度设置；所述排列装置(5)包括板式输送带(51)、用于驱动板式输送带转动的电机(52)、等距设于板式输送带上的多个固定板(53)、设于固定板两端的多个槽孔(54)、设于槽孔内的第二伸缩杆(55)、可转动设于第二伸缩杆外侧一端的滚珠(56)，所述板式输送带上的其中一个驱动轴与转轴同一轴心固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种磁芯自动快速排列机，其特征在于：所述第一驱动装置(3)包括设于托盘两侧的第一滑轨(31)和第二滑轨(32)、可移动设于第一滑轨上的第一滑块(33)、可移动设于第二滑轨上的第二滑块(34)、一端转动设于第一滑块上另一端转动设于第二滑块上的转杆(35)、固定设于转杆上的第一L型推杆(36)和第二L型推杆(37)及第三L型推杆(38)、套于转杆上的第二限位块(39)、用于驱动第二限位块往复移动的第二气缸(310)、设于第一L型推杆一端的第一斜边(311)、设于第三L型推杆一端的第二斜边(312)、一端活动连接设于第一斜边上另一端活动连接设于第二限位块上的第三弹簧(313)、一端活动连接设于第二斜边上另一端活动连接设于第二限位块上的第四弹簧(314)，所述第二L型推杆上端端面与第二限位块下端端面齐平。
3.根据权利要求1所述的一种磁芯自动快速排列机，其特征在于：所述第二驱动装置(6)包括固定设于排料腔上的基座(61)、等距贯穿设于基座上的多个空心管(62)、设于空心管侧壁上的进气口(63)、套于空心管上的套管(64)、设于套管下端的吸盘(65)、一端固定设于套管上端另一端固定设于基座上的第五弹簧(66)、用于连接多个套管的固定架(67)、固定设于基座上用于驱动固定架上下往复移动的第三气缸(68)和第四气缸(69)、用于对空心管上端密封的密封圈(610)、固定设于密封圈上且贯穿可移动设于基座上的移动杆(611)、套于移动杆且一端固定设于密封圈上另一端固定设于基座上的第六弹簧(612)。
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