CN106081217B - 烘焙食品吸滚筒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的烘焙食品吸滚筒装置，包括圆柱凸轮、从动件、吸咀齿轮、齿条、配气块、密封端盖、滚筒、大齿轮组；滚筒内有12个子气腔体，伺服电机驱动大齿轮组，大齿轮组带动吸滚筒体旋转，从动件在圆柱凸轮的曲线凹槽干涉作用下，子气腔体上的吸咀可按预先与包装机配套的放饼设计要求在放饼前进行自动吸咀转体90度，在配气块干涉下，运动中的各子气腔体按预先吸、放饼位置点的设计要求进行负压、正压和零压的自动切换，当吸滚筒旋转到位置点处于最低端即放饼位时，子气腔体与配气块的吹气孔相联通，由负压转为正压，吹落烘焙产品到包装输送线，进入包装机。本发明自动化控制程度高且占地面积小，能明显提高生产效率，节省劳动力，节约成本。

Description

烘焙食品吸滚筒装置

技术领域

本发明涉及食品行业的烘焙食品坯饼或成品整列装置，尤其涉及烘焙食品的有序整列进小包装供料装置。

背景技术

市场上的烘焙食品，如仙贝和雪饼类的，都是采用独立包装，不仅携带方便，同时存放起来也很方便，因此广受群众喜爱。目前市场上都采用成品整列输送机进行饼的整理和排列，然后通过人工手动把一叠饼放入与包装机配套的推饼器料槽上，由推饼器料槽上饼的重力自由下落及输送机链条上的挡杆对其饼的推动使饼落在输送线上进小包装。缺点：1.易擦伤饼的表面且粉尘增加；2. 包装速度慢，3.增加人工费用，4.设备占地面积大。因此目前的整列包装，需要人工配合操作，不仅增加了产品成本，同时降低了工作效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种用于烘焙产品的整列及有序供料，达到等间距、同方向排列；不仅能节省劳动力，提高生产效率，提高产量，同时也减少设备占地面积。

本发明采用的技术方案如下，烘焙食品吸滚筒装置，其特征在于包括：

密封端盖，密封端盖包括盖体、密封圈和端盖法兰，端盖法兰置有轴承，盖体端面上设有至少二个吸气口和一个吹气口，吸气口与集尘器吸气进口连接；端盖法兰上设有12个孔，端盖法兰连接滚筒，通过密封圈进行端面密封；端盖法兰上的12个孔与滚筒上12个子气腔体相联通，端盖法兰与盖体通过密封圈进行密封形成一个总气腔体；在密封端盖内固定有配气块，配气块上设有吹气孔和吸气孔，配气块一端面与盖体内底面固定联结，端盖法兰外侧面与配气块另一面接触并可滑动；配气块的吹气孔与盖体上的吹气口与相相通，所述配气块将三个子气腔体与总气腔体隔离；总气腔体与其余9个子气腔体相通，形成了一个独立的封闭空间，呈负压状态；盖体圆柱面上置有圆柱凸轮，圆柱凸轮是圆柱表面上有封闭的曲线凹槽；

大齿轮组，包括齿轮和法兰，法兰中心置有轴承；

滚筒，由滚筒铝型材一和滚筒铝型材二围成圆筒体，并有12个子气腔体；滚筒一端面联接法兰，并通过法兰平面使滚筒上12个子气腔体进行该端面封口；滚筒另一端面联接端盖法兰，端盖法兰上设有12个孔，端盖法兰上的12个孔与滚筒上铝型材一相对应的12个通道相联通形成12个子气腔体；端盖法兰与盖体通过密封圈进行密封联接形成一个总气腔体；法兰中心置有轴承，滚筒通过法兰和端盖法兰上的轴承安装在轴上；滚筒铝型材一上安装有吸咀齿轮组；一排吸咀齿轮组对应一个子气腔体；吸咀齿轮组上设有吸咀和吸咀齿轮，吸咀固定在吸咀齿轮上，吸咀齿轮通过挡圈轴向固定在滚筒铝型材一上；滚筒铝型材一上安装有内孔带滑槽的定位块；滚筒铝型材一的两侧安装有齿条，齿条通过定位块，使齿条与吸咀齿轮啮合，齿条分为主动齿条和从动齿条；主动齿条一端装有从动件，盖体圆柱面上置有圆柱凸轮，圆柱凸轮是圆柱表面上有封闭的曲线凹槽；该从动件置于圆柱凸轮上曲线凹槽内，从动件的位移使主动齿条带动吸咀齿轮，吸咀齿轮带动从动齿条作直线运动。

圆柱凸轮上曲线凹槽由直线段和曲线段组成。直线段是保证产品只做公转，不自转，曲线段保证产品在公转的同时又进行自转。

配气块上有二个孔，一个与吹气口相通并置于放饼位，另一个与吸气口相通并处于预吸饼位。

大齿轮组由伺服减速电机输出轴上的小齿轮驱动，并通过大齿轮组的法兰带动吸滚筒转动。

主动齿条一端置有从动件，从动件在静止的圆柱凸轮曲线凹槽里可滑动，当滚筒转动时，从动件随着滚筒的公转在圆柱凸轮曲线凹槽里的高副接触将发生公转的同时而自身作直线位移，最后通过主动齿条带动吸咀齿轮转体90度，必需满足如下计算公式：

L＝π*D/4；

L——主动齿条头水平方向最大位移量(mm)

D——吸咀齿轮的节径(mm)。

本发明烘焙食品吸滚筒装置，用于烘焙产品的整列，将长长的产品输送线，转变为滚筒式，大大减小了设备占地面积，滚筒的表面积，决定一次性能整列的产品数量，明显提高生产效率，节省劳动力，节约成本。本发明是将具有曲线凹槽的圆柱凸轮构件置于封密端盖的盖体圆柱面上，密封端盖固定在轴上而轴固定在机架上是不动的，在滚筒旋转最后1/4周运转时可以使主动齿条获得按预期设计要求圆柱表面凹槽曲线发散的往外直线运动，主动齿条作往外直线运动，从而带动与之相吻合的齿轮，使吸咀转体正转90度，最后在正压吹气的作用下使饼放置于包装机输送线上进行包装。接着滚筒吸滚转入第二周起始1/4周运转时可以使主动齿条获得另一预期要求圆柱表面凹槽曲线收收敛的往内直线运动，主动齿条作往内直线运动，从而带动与之相吻合的齿轮，使吸咀转体反转90度，其余时段圆柱表面凹槽是直线的，主动齿条不发生位移，保持原位吸咀也就静止不动。

本发明烘焙食品吸滚筒装置，密封端盖与集尘器相连，密封端盖上设有二个吸气口，一个与滚筒内的总气腔体相连通，对滚筒内吸气，使得滚筒内的总气腔体和9个与总气腔体相通的子气腔体实现负压(即相对大气为负压状态)，另一个吸气口与配气块上的吸气孔连接，使得配气块中的一个子气腔体呈负压(即相对大气为负压状态)，每个子气腔体对应一排吸咀齿轮组；大齿轮组与滚筒一侧相连接，大齿轮组另一侧安装有伺服电机，大齿轮组的转动，带动了滚筒的公转，滚筒另一端通过密封圈连接密封端盖，密封端盖外表面设有带曲线凹槽的圆柱凸轮，圆柱凸轮曲线凹槽有直线段与曲线段组成；吸咀齿轮组一侧的主动齿条一端置有从动件并放置在圆柱凸轮曲线凹槽内，圆柱凸轮曲线凹槽的线型变化，引起了主动齿条的运动，主动齿条带动吸咀齿轮组转动，吸咀齿轮组带动从动齿条的运动，因此在滚筒公转的时候实现了相应设计位置点位的要求使吸咀齿轮组进行自转；齿条采用主动齿条和从动齿条，保证齿条在做直线运动时能在滑槽中顺利进行，解决了齿条长度过长直线度不好的问题。

烘焙食品吸滚筒装置与烘焙食品输送线和包装线相配合工作；一个呈负压的子气腔体，通过吸咀将所需整列的烘焙食品吸附在吸咀上，此时的烘焙食品与滚筒铝型材一成相垂直状态，在滚筒自转的同时，主动齿条端部上的从动件随圆柱凸轮曲线凹槽的曲线变化而产生位移，当主动齿条上的从动件在圆柱凸轮上曲线凹槽的直线段在移动，烘焙食品与滚筒呈相对静止，烘焙食品在吸咀上不会有角度变化；当主动齿条上的从动件到达圆柱凸轮的曲线凹槽的曲线段时，主动齿条产生位移，从而带动了吸咀齿轮组的自转，实现了吸咀齿轮组的公转和自转同时进行；吸咀上的烘焙食品从刚开始的与铝型材一相垂直状态，变为与铝型材相平行状态，这时的子气腔体正好到达配气块一端，当子气腔体到达配气块吹气口相通时，此时的子气腔体与总气腔体被配气块所隔离，呈正压，吹落烘焙产品排到包装输送线，不仅省去了挡饼器，同时也避免了对烘焙食品的损伤；当子气腔体旋转到配气块中间位置时，脱离了配气块的吹气口位置，呈零压(相对大气)，此时的子气腔体对应的吸咀齿轮组为空位，吸咀上无烘焙食品，当子气腔体再进行旋转，进入配气块的吸气口，子气腔体又变为负压(即相对大气为负压状态)所对应的吸咀齿轮组成准备吸饼状态；再旋转，离开配气块，与总气腔体相连通，子气腔体开始吸咐烘焙食品，如此往复，达到了产品进入包装线的一个自动化过程。

附图说明

图1是本发明烘焙食品吸滚筒装置的立体结构示意图；

图2是本发明烘焙食品吸滚筒装置的平面结构示意图；

图3是本发明烘焙食品吸滚筒装置的另一角度立体结构示意图；

图4是本发明烘焙食品吸滚筒装置的剖面图；

图5是本发明烘焙食品吸滚筒装置中吸咀齿轮组结构示意图；

图6是本发明烘焙食品吸滚筒装置中吸咀齿轮组另一角度结构示意图。

具体实施方式

以下详细描述本发明的技术方案。本发明实施例仅供说明具体结构，该结构的规模不受实施例的限制。

如图1至图6所示，本发明烘焙食品吸滚筒装置，包括：

密封端盖4，包括盖体41、密封圈和端盖法兰43，盖体41上设有至少二个吸气口1和一个吹气口2，吸气口1与集尘器吸气进口连接；端盖法兰43连接滚筒9，并使端盖法兰上的12个孔与滚筒9上12个子气腔体15相联通，端盖法兰43与盖体41通过密封圈进行密封，并形成一个总气腔体14。在密封端盖 4内端盖法兰43和盖体41之间置有配气块5；配气块5上有二个孔，一个吹气孔10与吹气口2相连接，另一个吸气孔16与吸气口1相连。在密封端盖4内配气块5一端面与盖体41内底面固定联结，配气块5的另一面与端盖法兰43 的外则面接触并可滑动；配气块5将三个子气腔体15与总气腔体14隔离；总气腔体14与其余9个子气腔体相通，形成了一个独立的封闭空间，呈负压状态。当滚筒9的某个子气腔体15转到与配气块5吹气孔10相通时，子气腔体15呈正压(即相对大气为正压状态)，接着当子气腔体15旋转到达配气块5中间位置时，子气腔体15脱离配气块5的吹气孔10，而被配气块隔断，此时的子气腔体15内呈零压(相对大气)，接着旋转，当子气腔体到达配气块5的吸气孔16 时，子气腔体15内呈负压(即相对大气为负压状态)，最后再旋转，该子气腔体与总气腔体14相连通，呈全负压状态。通过以上结构可使12个子气腔体能按预先吸放饼位置点的设计要求进行负压、正压和零压的自动切换。

大齿轮组11，包括齿轮111和法兰112，法兰112中心设有轴承113，齿轮 111一侧安装有伺服电机；

滚筒9由滚筒铝型材一91和滚筒铝型材二92围成圆筒体并组成12个子气腔体15；滚筒9一端面与大齿轮组11的法兰112相连接，并通过法兰112平面使滚筒9上12个子气腔体15进行该端面封口，大齿轮组11，包括齿轮111和法兰112，法兰中心置有轴承113，轴承113与所述轴17相配合；滚筒9另一端面联结端盖法兰43，并与密封端盖4通过密封圈进行端面密封，端盖法兰43中心置有轴承，滚筒9通过两端法兰上的轴承安装在轴17上，轴17是固定在机架上静止的，密封端盖4通过内孔固定在轴上也是静止的；密封端盖4的盖体41圆柱面上置有圆柱凸轮，圆柱凸轮3是圆柱表面上有封闭的曲线凹槽31；伺服电机上有小齿轮，与大齿轮组11上的齿轮111进行啮合，并通过大齿轮组11 的法兰112带动滚筒9转动。

滚筒铝型材一91上安装有吸咀齿轮组7；一排吸咀齿轮组7对应一个子气腔体15；吸咀齿轮组7上设有吸咀72和吸咀齿轮71，吸咀72固定在吸咀齿轮 71上，吸咀齿轮71通过挡圈74轴向固定在滚筒铝型材一91上；吸咀齿轮71 上与滚筒铝型材一91之间还安装有端面密封圈73，为了能使子气腔体与吸咀齿轮安装中不会产生漏气，达到密封作用；滚筒铝型材一91上安装有内孔带滑槽的定位块13，滚筒铝型材一91的两侧安装有齿条，齿条分为主动齿条6和从动齿条8；主动齿条6和从动齿条8通过定位块13，与吸咀齿轮71啮合，主动齿条6一端装有从动件61，该从动件61置于圆柱凸轮3的曲线凹槽31内，从动件61的位移使主动齿条6带动吸咀齿轮71旋转，吸咀齿轮71带动从动齿条8 作直线运动，从动齿条8的直线运动又带动与之相联的第二组吸咀齿轮71旋转；这样子气腔体上的吸咀12可按预先与包装机配套的放饼设计要求在放饼前进行自动吸咀转体90度。

圆柱凸轮3曲线凹槽31有直线段和曲线段，直线段是保证产品只做公转，不自转，曲线段保证产品在公转的同时又进行自转。

主动齿条6一端置有从动件61，从动件61在固定的圆柱凸轮3曲线凹槽 31里可滑动，当滚筒9转动时从动件61在圆柱凸轮3的曲线凹槽31里的高副接触将发生自身的直线位移，最后带动吸咀齿轮转体90度，必需满足如下计算公式：

L＝π*D/4；

L——主动齿条头水平方向最大位移量(mm)

D——吸咀齿轮的节径(mm)。

本发明烘焙食品吸滚筒装置采用伺服电机驱动，食品的吸附和放置定位准确，并可实现与包装机的高速同步控制，使食品的间隔保持一致，产品的排列更加均匀，满足包装机对供料要求，采用该装备可实现成品整理到进小包装或坯饼整列进烧上机进行烘焙的无人操作，并可选择采用一片或二片小包装方式进行包装；本发明自动进行吸附和放置的切换，彻底改变了以往采用推的方式供给而造成对食品的摩擦损伤。本发明“吸滚筒装置”可应用于“雪饼喷糖整列机”、“雪饼坯饼整列机”、“仙贝坯饼整列机”、“雪饼成品整列供给机”、“仙贝成品整列供给机”、“饼干成品整列机”等，本发明设计合理、结构紧凑占用空间小、美观又实用。

Claims (3)

1.烘焙食品吸滚筒装置，其特征在于包括：

密封端盖，密封端盖包括盖体、密封圈和端盖法兰，端盖法兰置有轴承；所述盖体端面上设有至少二个吸气口和一个吹气口，吸气口与集尘器吸气进口连接；所述端盖法兰上设有12个孔，所述端盖法兰连接滚筒，通过所述密封圈进行端面密封；所述端盖法兰上的12个孔与滚筒上12个子气腔体相联通，所述端盖法兰与所述盖体通过所述密封圈进行密封形成一个总气腔体；密封端盖内固定有配气块，配气块上设有吹气孔和吸气孔，配气块一端面与所述盖体内底面固定联结，所述端盖法兰的外侧面与配气块另一面接触并可滑动；配气块的吹气孔与所述盖体上的吹气口相通，配气块将三个子气腔体与总气腔体隔离；总气腔体与其余9个子气腔体相通，形成了一个独立的封闭空间，呈负压状态；所述盖体的圆柱面上置有圆柱凸轮，圆柱凸轮是圆柱表面上有封闭的曲线凹槽；

大齿轮组，包括齿轮和法兰，法兰中心置有轴承；

滚筒，由滚筒铝型材一和滚筒铝型材二围成圆筒体，并有12个子气腔体；滚筒一端面联接所述法兰，并通过法兰平面使滚筒上12个子气腔体进行该端面封口；滚筒另一端面联接所述端盖法兰，所述端盖法兰上设有12个孔，端盖法兰上的12个孔与滚筒上铝型材一相对应的12个通道相联通形成12个子气腔体；所述端盖法兰与所述盖体通过所述密封圈进行密封联接形成一个总气腔体；滚筒通过所述法兰和所述端盖法兰上的轴承安装在轴上；滚筒铝型材一上安装有吸咀齿轮组；一排吸咀齿轮组对应一个子气腔体；吸咀齿轮组上设有吸咀和吸咀齿轮，吸咀固定在吸咀齿轮上，吸咀齿轮通过挡圈轴向固定在滚筒铝型材一上；滚筒铝型材一上安装有内孔带滑槽的定位块；滚筒铝型材一的两侧安装有齿条，齿条通过定位块，使齿条与吸咀齿轮啮合，齿条分为主动齿条和从动齿条，主动齿条一端装有从动件；从动件置于所述圆柱凸轮上曲线凹槽内，从动件的位移使主动齿条带动吸咀齿轮，吸咀齿轮带动从动齿条作直线运动。

2.根据权利要求1所述的烘焙食品吸滚筒装置，其特征在于所述的圆柱凸轮上曲线凹槽由直线段和曲线段组成。

3.根据权利要求1所述的烘焙食品吸滚筒装置，其特征在于所述配气块，配气块上有二个孔，一个与吹气口相通并置于放饼位，另一个与吸气口相通并处于预吸饼位。

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