CN211444134U - 一种可调距吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调距吸取装置，包括：模块支架；移动导轨，模块支架固定连接在移动导轨的滑块上；支架驱动机构，用于驱动模块支架在移动导轨上滑动；升降驱动机构，用于驱动模块支架在滑块上作升降运动；变距转轴，变距转轴可转动连接在模块支架上，变距转轴的外表面开设有若干条具有不同弧度的导向槽；间隔块，间隔块轴向可滑动地连接于变距转轴的导向槽内；吸盘，吸盘固定设置在间隔块上；转轴驱动机构，用于驱动变距转轴作旋转运动；工位驱动机构，用于驱动间隔块作旋转运动，以切换工位。本实用新型除了可以完成吸取、转移物料外，还可以实现吸盘的间距调整，使装置能同时适用于多种不同间距规格的供料盘和放料盘，提高了通用性。

Description

一种可调距吸取装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种可调距吸取装置。

背景技术

在生产流水线上，有一道常见的工序是吸取供料盘上的工件并放到放料盘内。比如在日化产品领域内，铝盘是制造过程中一种常用的工件，生产线上需要完成的一道动作为：吸取供料盘上的铝盘，并将其放置到放料盘内。

供料盘上通常呈格栅状结构，其上有多排的容腔，而每排容腔又分为若干格的单个容腔。相似地，放料盘也是呈类似的格栅状结构。现有的吸取夹具可以整排地吸取铝盘，但只能单一地完成吸取和放置的动作，并不能对各个吸盘之间的距离进行调整。当供料盘的容腔和放料盘上的容腔之间的间距不同时，就会导致铝盘吸取后不能准确放入供料盘的容腔里。这就给生产带来了较大的限制，必须要将放料盘和供料盘做成相同的间距规格，因此吸取机构的通用性较低；或者后续用人手对放料盘内的物料进行整理，耗费人工和时间成本。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可调距吸取装置，其可以对物料进行吸料和放料，且吸盘之间的距离可以调整，使吸盘可以同时适应不同规格的供料盘和放料盘。

本实用新型采用以下的技术方案来实现：

本实用新型公开了一种可调距吸取装置，包括：模块支架，所述模块支架为框架状结构；移动导轨，所述模块支架固定连接在所述移动导轨的滑块上；支架驱动机构，用于驱动所述模块支架在所述移动导轨上滑动；升降驱动机构，所述升降驱动机构与所述模块支架固定连接，用于驱动所述模块支架在所述滑块上作升降运动；变距转轴，所述变距转轴可转动连接在所述模块支架上，所述变距转轴的外表面开设有若干条具有不同弧度的导向槽；间隔块，所述间隔块的数量与所述导向槽对应，所述间隔块轴向可滑动地连接于所述变距转轴的所述导向槽内；吸盘，所述吸盘固定设置在所述间隔块上；转轴驱动机构，所述转轴驱动机构与所述变距转轴传动连接，用于驱动所述变距转轴作旋转运动；工位驱动机构，所述工位驱动机构与所述间隔块传动连接，用于驱动所述间隔块作旋转运动，以切换工位；供料盘输送带，所述供料盘输送带设置在所述模块支架的下方，容置有待吸取物料的供料盘放置在所述供料盘输送带上。

进一步地，所述可调距吸取装置还包括间隔块滑动轴、间隔块架设轴以及轴盘；所述轴盘可转动连接于变距转轴外，所述间隔块架设轴固定连接在所述轴盘上，所述间隔块固定连接在所述间隔块架设轴上，以使所述间隔块径向固定；所述间隔块滑动轴的一端与所述间隔块的内侧固定连接，另一端与所述导向槽滑动连接，以使所述间隔块轴向可滑动。

进一步地，所述转轴驱动机构包括变距电机和第一同步带；所述变距电机与所述第一同步带传动连接，所述所述第一同步带的带轮与所述变距转轴固定连接。

进一步地，所述工位驱动机构包括工位电机和第二同步带；所述工位电机与所述第二同步带传动连接，所述第二同步带的带轮与所述间隔块架设轴固定连接，以使所述工位电机通过所述第二同步带的传动以带动所述间隔块转动。

进一步地，所述支架驱动机构包括支架电机和第三同步带；所述支架电机与所述三同步带传动连接，所述第三同步带和所述滑块固定连接。

进一步地，所述升降驱动机构为升降气缸；所述升降气缸固定连接在所述模块支架上，所述升降气缸的伸缩端与所述滑块固定连接，以驱动所述模块支架升降。

进一步地，所述间隔块为中空的六边形结构，所述间隔块的每个侧面上分别设置有一个吸盘。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：支架驱动机构可以驱动模块支架水平运动至供料盘的上方，然后转轴驱动机构驱动变距转轴旋转，导向槽会挤动间隔块滑动，产生水平方向上的位移，从而达到调整吸盘间距的作用；升降驱动机构再驱动模块支架下降，吸盘吸取物料，然后升降驱动机构复位，支架驱动机构驱动模块支架运动至供料盘上方，最后进行下降放料，完成转移物料的工作。本实用新型除了可以完成吸取、转移物料的工序外，还可以实现吸盘的间距调整，使装置能同时适用于多种不同间距规格的供料盘和放料盘，不再需要将供料盘和放料盘的容腔间隔做成相同大小，提高了设备的通用性；同时提高了吸料、放料的准确性，保证物料能准确放入到指定位置，而不需再用人手来进行后续整理，节省了所耗费的人工和时间。

附图说明

图1为供料盘和放料盘的立体示意图；

图2为本实用新型的立体示意图；

图3为本实用新型的另一立体示意图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为变距转轴的示意图；

图6为变距电机驱动变距转轴转动的示意图；

图7为工位电机驱动间隔块转动的示意图；

图8为升降气缸驱动模块支架升降的示意图；

图9为间隔块和变距转轴的爆炸视图。

图中：10、模块支架；20、移动导轨；30、支架电机；40、第三同步带；50、升降气缸；60、变距转轴；61、导向槽；70、间隔块；80、吸盘；90、变距电机；100、第一同步带；110、工位电机；120、第二同步带；130、间隔块滑动轴；140、间隔块架设轴；150、轴盘；160、供料盘；170、放料盘。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

图1所示为供料盘160和放料盘170的示意图，同一排容腔的间隔不相同。供料盘160和放料盘170处于不同的区域，供料盘160下方有供料盘输送带实现水平传送。在本实施例中，该目标物料为铝盘；也可以为其他种类的物料，不作限定。

参阅图2-图4，本实用新型公开了一种可调距吸取装置，用于进行吸料和放料，包括有：模块支架10，模块支架10为框架状结构，起到支承安装的作用；移动导轨20，模块支架10固定连接在移动导轨20的滑块上；支架驱动机构，为一直线运动机构，用于驱动模块支架10在移动导轨20上滑动；升降驱动机构，为一直线驱动机构，升降驱动机构与模块支架10固定连接，用于驱动模块支架10在滑块上作升降运动；变距转轴60，参阅图5，变距转轴60可转动连接在模块支架10上，外表面开设有若干条具有不同弧度的导向槽61；间隔块70，参阅图9，间隔块70可滑动连接在变距转轴60的导向槽61内，在变距转轴60转动的过程中，会迫使间隔块70在导向槽61内滑动，由于导向槽61具有一定弧度，间隔块70会在水平方向上产生位移，又由于导向槽61的弧度不尽相同，因此不同的间隔块70滑动所产生的水平位移不同，实现间隔块70之间的距离调整；吸盘80，吸盘80固定安装在间隔块70上，吸盘80用于对物料进行吸料和放料，为现有元件，不再对其具体结构作赘述；转轴驱动机构，与变距转轴60传动连接，用于驱动变距转轴60作旋转运动，达到上述的变距效果；工位驱动机构，与间隔块70传动连接，用于驱动间隔块70转动，间隔块70转动时会带动吸盘80切换位置，从而达到切换工位的效果；供料盘输送带(图未示)，用于对供料盘160进行水平输送，其设置在模块支架10的下方。

具体地，参阅图7和图9，可调距吸取装置还包括间隔块滑动轴130、间隔块架设轴140以及轴盘150。间隔块70和变距转轴60之间的安装关系为：轴盘150可转动连接于变距转轴60外，间隔块架设轴140固定连接在轴盘150上，间隔块70固定连接在间隔块架设轴140上，这种连接方式使间隔块70在径向上是固定的。另外，间隔块滑动轴130的一端与间隔块70的内侧固定连接，另一端与变距转轴60的导向槽61滑动连接，因此间隔块70在轴向上是可滑动的。

因此，变距转轴60和间隔块70是可以分别转动的，而间隔块70在导向槽61内可以滑动并改变间距。在切换工位时，变距转轴60和间隔块70以同样的速度转动，两者相对静止，间隔块70带动吸盘80转动，使空吸盘80到达吸取工位；而在变距过程中，变距转轴60转动、间隔块70自身不转动，变距转轴60的转动迫使间隔块70产生轴向滑动，达到调整间距的效果。

具体地，参阅图6，转轴驱动机构包括变距电机90和第一同步带100；变距电机90和第一同步带100传动连接，变距转轴60固定连接在第一同步带100的带轮上，使变距电机90可以驱动变距转轴60转动。作为替代的实施方式，也可以采用旋转气缸或其他的旋转驱动机构来实现。

具体地，参阅图7，工位驱动机构包括工位电机110和第二同步带120，工位电机110与第二同步带120传动连接，第二同步带120的带轮与间隔块架设轴140固定连接，使工位电机110通过第二同步带120的传动来带动间隔块70转动。作为替代的实施方式，工位电机110也可以采用旋转气缸或其他旋转驱动机构来实现。

具体地，支架驱动机构包括支架电机30和第三同步带40；支架电机30和第三同步带40传动连接，第三同步带40和滑块固定连接，因此支架电机30通过第三同步带40的传动可以使滑块作水平运动，从而使滑块上的模块支架10水平运动。作为替代的实施方式，支架电机30也采用其他旋转气缸或其他旋转驱动机构来实现。

具体地，参阅图8，升降驱动机构为升降气缸50；升降气缸50固定连接在模块支架10上，升降气缸50的伸缩端与滑块固定连接，因此升降气缸50可以驱动模块支架10作升降运动。作为替代的实施方式，升降气缸50也可以采用其他直线驱动机构来替代实现，如直线电机等。

具体地，在本实施例中，间隔块70为中空的六边形结构，间隔块70的6个侧面上分别设置有一个吸盘80，使得装置整体具有6个吸取工位；间隔块70的数量为10个，因此一次可以吸取一排10个的物料，6个工位共能吸取60个物料。当然，间隔块70也可以为其他形状，如四边形、八边形等，并对应安装相应数量的吸盘80；间隔块70的数量也不限于10个，可以根据供料盘160和放料盘170的规格(每排的容腔数量)来适应设计。

本实用新型的具体工作流程如下：1)支架电机30驱动模块支架10运动至供料盘160区域的上方；2)变距电机90驱动变距转轴60转动，间隔块70在水平方向上产生不同的位移，间隔块70之间的距离相应调整，以适应供料盘160容腔的间隔尺寸；此时吸盘80到达吸取工位，即物料的正上方；3)升降气缸50驱动模块支架10下降，吸盘80吸取物料；4)升降气缸50驱动模块支架10上升，变距电机90驱动变距转轴60转动、同时工位电机110驱动间隔块70转动，使下一排空吸盘80转到吸取工位；同时供料盘输送带驱动供料盘160，使下一排物料达到吸取工位的下方；5)重复上述的模块支架10升降、吸盘80转动、吸取的动作循环，直至每一排吸盘80均吸满物料；6)支架电机30驱动模块支架10运动至放料盘170区域，将物料逐排放入放料盘170内，动作过程与吸料工序类似，区别在于吸盘80放气。

通过对上述实施例的详细阐述，可以理解，本实用新型除了可以完成吸取、转移物料的工序外，还可以实现吸盘的间距调整，使装置能同时适用于多种不同间距规格的供料盘和放料盘，不再需要将供料盘和放料盘的容腔间隔做成相同大小，提高了设备的通用性；同时提高了吸料、放料的准确性，保证物料能准确放入到指定位置，而不需再用人手来进行后续整理，节省了所耗费的人工和时间。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种可调距吸取装置，其特征在于，包括：

模块支架，所述模块支架为框架状结构；

移动导轨，所述模块支架固定连接在所述移动导轨的滑块上；

支架驱动机构，用于驱动所述模块支架在所述移动导轨上滑动；

升降驱动机构，所述升降驱动机构与所述模块支架固定连接，用于驱动所述模块支架在所述滑块上作升降运动；

变距转轴，所述变距转轴可转动连接在所述模块支架上，所述变距转轴的外表面开设有若干条具有不同弧度的导向槽；

间隔块，所述间隔块的数量与所述导向槽对应，所述间隔块轴向可滑动地连接于所述变距转轴的所述导向槽内；

吸盘，所述吸盘固定设置在所述间隔块上；

转轴驱动机构，所述转轴驱动机构与所述变距转轴传动连接，用于驱动所述变距转轴作旋转运动；

工位驱动机构，所述工位驱动机构与所述间隔块传动连接，用于驱动所述间隔块作旋转运动，以切换工位；

供料盘输送带，所述供料盘输送带设置在所述模块支架的下方，容置有待吸取物料的供料盘放置在所述供料盘输送带上。

2.如权利要求1所述的可调距吸取装置，其特征在于，所述可调距吸取装置还包括间隔块滑动轴、间隔块架设轴以及轴盘；所述轴盘可转动连接于变距转轴外，所述间隔块架设轴固定连接在所述轴盘上，所述间隔块固定连接在所述间隔块架设轴上，以使所述间隔块径向固定；所述间隔块滑动轴的一端与所述间隔块的内侧固定连接，另一端与所述导向槽滑动连接，以使所述间隔块轴向可滑动。

3.如权利要求1所述的可调距吸取装置，其特征在于，所述转轴驱动机构包括变距电机和第一同步带；所述变距电机与所述第一同步带传动连接，所述第一同步带的带轮与所述变距转轴固定连接。

4.如权利要求2所述的可调距吸取装置，其特征在于，所述工位驱动机构包括工位电机和第二同步带；所述工位电机与所述第二同步带传动连接，所述第二同步带的带轮与所述间隔块架设轴固定连接，以使所述工位电机通过所述第二同步带的传动以带动所述间隔块转动。

5.如权利要求1所述的可调距吸取装置，其特征在于，所述支架驱动机构包括支架电机和第三同步带；所述支架电机与所述三同步带传动连接，所述第三同步带和所述滑块固定连接。

6.如权利要求1所述的可调距吸取装置，其特征在于，所述升降驱动机构为升降气缸；所述升降气缸固定连接在所述模块支架上，所述升降气缸的伸缩端与所述滑块固定连接，以驱动所述模块支架升降。

7.如权利要求1所述的可调距吸取装置，其特征在于，所述间隔块为中空的六边形结构，所述间隔块的每个侧面上分别设置有一个吸盘。

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