CN211137548U - 一种陶瓷胚体滚压成型生产线 - Google Patents

Abstract

一种陶瓷胚体滚压成型生产线，包括：转盘转动装置、胚体定位机械手、胚体传送装置、投泥机构和胚体下料装置，所述胚体传送装置包括依次排列的多个胚体传送单元，所述胚体定位机械手设于所述胚体传送单元的两端，所述胚体传送单元上放置有带胚体的模具，所述胚体定位机械手将带胚体的模具推移到其相邻的所述胚体传送单元上，转盘转动装置设于胚体传送装置的一端，所述胚体下料装置安装在胚体传送装置上，所述投泥机构设于胚体下料装置与转盘转动装置之间。与现有技术相比，本实用新型极大地提高了自动化程度和生产效率。其次，通过设置斜推方式提高了模具在胚体传送单元上的位置精度。第三，减少机器的整体长度，降低对生产场地的要求。

Description

一种陶瓷胚体滚压成型生产线

技术领域

本实用新型属于陶瓷生产设备技术领域，尤其是涉及一种陶瓷胚体滚压成型生产线。

背景技术

陶瓷为一种使用陶土等粘性材料，经过配料、成型、干燥、焙烧等工艺流程烧制而成的器物。目前行业中的陶瓷滚压成型装置一般采用固定工作台式滚压成型机，在生产陶瓷胚体时，存在着生产线比较长，胚体定位精度不高，下料自动化程度低；胚体滚压成型时，定位不精准，自动化程度不高，成型效率慢的情况。

因此，有必要提供一种新的陶瓷胚体滚压成型生产线解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种定位精准、生产效率高、自动化程度高的陶瓷胚体滚压成型生产线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案，一种陶瓷胚体滚压成型生产线，包括：转盘转动装置、胚体定位机械手、胚体传送装置、投泥机构和胚体下料装置，所述胚体传送装置包括依次排列的多个胚体传送单元，所述胚体定位机械手设于所述胚体传送单元的两端，所述胚体传送单元上放置有带胚体的模具，所述胚体定位机械手将带胚体的模具推移到其相邻的所述胚体传送单元上，转盘转动装置设于胚体传送装置的一端，所述胚体下料装置安装在胚体传送装置上，所述投泥机构设于胚体下料装置与转盘转动装置之间，且设于胚体传送装置的外侧，所述转盘转动装置与胚体传送装置之间设有胚体定位机械手。

优选的，所述转盘转动装置包括转盘主体部和驱动电机，所述转盘主体部上设有转盘机械手和高度调节组件，其中一个所述转盘机械手位于所述胚体传送装置的上方，所述驱动电机驱动所述转盘机械手水平旋转；所述高度调节组件设于所述转盘机械手的下方。

优选的，所述转盘机械手包括：第一夹持组件、第二夹持组件、第一气缸、第一连接板、第四气缸和第二连接板，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件相对设置，构成与模具相适配的形状，用来夹紧所述模具；所述第一夹持组件通过第一连接板与第一气缸连接，所述第二夹持组件通过第二连接板与第四气缸连接。

优选的，所述第一夹持组件包括：第一夹持块、第一夹持板和第一夹持轮，所述第一夹持块分别与所述第一连接板和所述第一夹持板固定相连，所述第一夹持轮安装在所述第一夹持板靠近所述第二夹持组件的一侧；所述第二夹持组件包括：第二夹持块、第二夹持板、第二夹持轮，所述第二夹持块分别与所述第二连接板、所述第二夹持板固定相连，所述第二夹持轮安装在所述第二夹持板靠近所述第一夹持轮的一侧。

优选的，所述投泥机构包括悬臂梁，所述悬臂梁上设有旋转组件和连接杆，旋转组件安装在悬臂梁上，所述旋转组件驱动连接杆旋转，所述连接杆与所述悬臂梁转动连接，所述连接杆的下端设有横梁，所述横梁的两端分别设有投泥件；所述投泥件上设有第五气缸，所述第五气缸的下端设有真空吸盘。

优选的，所述转盘主体部的上端设有圆盘，所述第一气缸和第四气缸固定在所述圆盘上，所述转盘机械手为四个，四个所述转盘机械手沿所述圆盘轴线方向周向分布。

优选的，所述胚体定位机械手包括：支撑架、滑杆和推块，所述推块通过滑杆与支撑架固接，所述推块沿滑杆滑动，滑杆的一端固定在所述支撑架上，所述滑杆的一端插设于所述推块中，且两者滑动相连。

优选的，所述推块包括：推板、第三气缸和底座，所述第三气缸安装在所述底座上，所述第三气缸与所述推板连接，所述推板位于所述底座靠近所述胚体传送单元的一侧，所述底座套设在所述滑杆上。

优选的，所述胚体定位机械手为三个，至少一个所述胚体定位机械手与所述胚体传送单元为倾斜设置。

优选的，所述高度调节组件包括托板和第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述托板固定相连，所述第二气缸安装在所述转盘主体部上。

优选的，所述第一夹持板靠近所述第一夹持轮的一端为弧形，所述第一夹持板的弧形朝远离所述第二夹持轮的方向凸出。

优选的，所述推板呈“L”形。

优选的，所述高度调节组件包括托板和第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述托板固定相连，所述第二气缸安装在所述转盘主体部上。

优选的，所述下料装置包括：导向组件、抓取组件、支架、传送带，所述导向组件安装在所述支架上，所述抓取组件与所述导向组件固定相连，所述抓取组件通过所述导向组件实现上下或者前后移动，所述传送带位于所述支架、所述导向组件的下方。

优选的，所述陶瓷胚体滚压成型生产线还包括推手装置，所述推手装置靠近所述胚体传送单元的一端，且位于所述转盘转动装置的一侧。

优选的，所述胚体传送单元为四个。

优选的，所述第一夹持轮上端的直径小于下端的直径。

优选的，所述滑杆的两端分别与两个所述胚体传送单元一一对应设置。

优选的，所述第一夹持轮、所述第二夹持轮均为两个。

与现有技术相比，本实用新型通过设置转盘转动装置，保证了对胚料的自动滚压成型，通过投机机构，实现了自动投泥，通过胚体传送装置和胚体定位机械手实现了胚料传送的自动循环，其极大地提高了自动化程度和生产效率。其次，通过设置斜推方式提高了模具在胚体传送单元上的位置精度，便于实现胚体自动化下料。第三，本实用新型通过设置多个胚体传送单元和胚体定位机械手的组合，减少机器的整体长度，降低对生产场地的要求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的转盘转动装置的结构示意图；

图4为本实用新型的转盘机械手的结构示意图；

图5为本实用新型的胚体定位机械手的结构示意图；

图6为本实用新型的投泥机构的结构示意图。

图中：

1.转盘转动装置，11.驱动电机，12.转盘主体部，13.高度调节组件，14.转盘机械手，15.圆盘，131.托板，132.第二气缸，141.第一夹持组件，142.第二夹持组件，143.第一气缸，144.第一连接板，1411.第一夹持块，1412.第一夹持板，1413.第一夹持轮，2.胚体定位机械手，21.支撑架，22.滑杆，23.推块，231.推板，232.第三气缸，233.底座，3.胚体传送装置，31.胚体传送单元，4.胚体下料装置，5.投泥机构，51.悬臂梁，52.旋转组件，53.连接杆，54横梁，55.投泥件，521.第六气缸，522.齿条，531.齿轮，551.第五气缸，552.真空吸盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照附图1-6，本实施例包括：转盘转动装置1、胚体定位机械手2、胚体传送装置3、投泥机构5和胚体下料装置4，胚体传送装置3包括依次排列的多个胚体传送单元31，胚体定位机械手2设于胚体传送单元31的两端，胚体传送单元31上放置有带胚体的模具，胚体定位机械手2将带胚体的模具推移到其相邻的胚体传送单元31上，转盘转动装置1设于胚体传送装置3的一端，抓取一个胚体传送单元31上的模具和将模具放置在另一个胚体传送单元31上。胚体下料装置安装在胚体传送装置3上，投泥机构5设于胚体下料装置与转盘转动装置1之间，且设于胚体传送装置3的外侧，胚体下料装置4将胚体从模具中取走后，空的模具传送到投泥机构5所在位置处，投泥机构5将胚料投到空模具中。转盘转动装置1与胚体传送装置3之间设有胚体定位机械手2。

转盘转动装置1包括转盘主体部12和驱动电机11，转盘主体部12上设有转盘机械手14和高度调节组件13，其中一个转盘机械手14位于胚体传送装置3的上方，以便将模具放置在胚体传送装置3上。驱动电机11安装在转盘主体部12上，驱动电机11驱动转盘机械手14沿水平面内旋转；高度调节组件13设于转盘机械手14的下方，高度调节组件13安装在转盘主体部12上。本实施例中，胚体传送单元31为四个，四个胚体传送单元31相互平行，四个胚体传送单元31的一端平齐设置。该设计可以减少生产线的整体长度，使之能减少对安装环境的要求。胚体下料装置4的设于第一个胚体传送单元31的一侧，以便将第一个胚体传送单元31上的模具中的胚体取出。

转盘机械手14包括：第一夹持组件141、第二夹持组件142、第一气缸143、第一连接板144、第四气缸和第二连接板，第一夹持组件141和第二夹持组件142相对设置，构成与模具相适配的形状，且用来夹紧模具；第一夹持组件141通过第一连接板144与第一气缸143连接，第二夹持组件142通过第二连接板与第四气缸连接。第一气缸143和第四气缸均安装在转盘主体部1上。

第一夹持组件141包括：第一夹持块1411、第一夹持板1412和第一夹持轮1413，第一夹持块1411分别与第一连接板144和第一夹持板1412固定相连，第一夹持轮1413安装在第一夹持板1412靠近第二夹持组件142的一侧，用来夹住模具；第二夹持组件142包括：第二夹持块、第二夹持板、第二夹持轮，第二夹持块分别与第二连接板、第二夹持板固定相连，第二夹持轮安装在第二夹持板靠近第一夹持轮1413的一侧，用来夹住模具。

第一夹持板1412靠近第一夹持轮1413的一端为弧形，第一夹持板1412的弧形朝远离第二夹持轮的方向凸出。

转盘主体部12的上端设有圆盘15，第一连接板144固定在圆盘15上，转盘机械手14为四个，四个转盘机械手14沿圆盘15轴线方向周向分布，四个转盘机械手14分别与第一个胚体传送单元31，高度调节组件13、胚体成型机、第四个胚体传送单元31对应设置。驱动电机11驱动圆盘15绕圆盘15的轴线旋转

投泥机构5包括悬臂梁51，悬臂梁51上设有旋转组件52和连接杆53，旋转组件52安装在悬臂梁51上，旋转组件52驱动连接杆53旋转，连接杆53与悬臂梁51转动连接，连接杆53的下端设有横梁54，横梁54的两端分别设有投泥件55；投泥件55上设有第五气缸551，第五气缸551的下端设有真空吸盘552。

旋转组件52包括第六气缸521，第六气缸521的活塞杆处安装有齿条522，齿条522上啮合有齿轮531，齿轮531套设在连接杆53上，且与连接杆53固定连接。第六气缸521的活塞杆向前伸出，齿轮531旋转，第六气缸521的活塞杆缩回，齿轮531反向旋转。

悬臂梁51上设有滚轮，滚轮与齿条522滚动连接。滚轮与齿轮531之间设有齿条522，通过设置滚轮，在齿条522与齿轮531相啮合时，滚轮抵接在齿条522上，防止齿条522变弯影响啮合效果。

齿条522的长度大于齿轮531的周长的一半。该设置可以保证齿条522向前移动的时候或者向后移动的时候，齿轮531可以旋转半圈。

投泥件55为两个，第六气缸521为两个。一个投泥件55用于向模具投胚料，另一个投泥件55用于吸住胚料。相对于一个投泥件55旋转一圈投胚料，两个投泥件55只需旋转半圈就能完成投胚料，且在放入胚料的同时，投泥件55就完成吸住胚料。在相同的时间内，两个投泥件55只需旋转半圈，受到的离心力远远小于一个投泥件55受到的离心力，能有效地防止胚料脱落。

胚体定位机械手2包括：支撑架21、滑杆22、推块23，滑杆22的一端固定在支撑架21上，滑杆22的一端插设于推块23中，且两者滑动相连。滑杆22的两端分别与两个胚体传送单元31一一对应设置，以便推块23将模具从一个胚体传送机构1推到另一个胚体传送机构1上。

推块23包括：推板231、第三气缸232、底座233，底座233与第三气缸232滑动相连，第三气缸232与推板231固定相连，推板231位于底座233靠近胚体传送单元31的一侧，以便将模具从一个胚体传送机构1推到另一个胚体传送机构1上，底座233套设在滑杆22上。本实施例中，第三气缸232工作，将推板231向前移动，使推板231靠近模具；底座233与滑杆22的滑动方向和推板231的移动方向为垂直设置。

胚体定位机械手2为三个，分别为第一个胚体定位机械手2、第二个胚体定位机械手2、第三个胚体定位机械手2，第一个胚体定位机械手2与第一个胚体传送单元31为倾斜设置，用于将第二个胚体传送单元31的模具推移到第一个胚体传送单元31上。第二个胚体定位机械手2与第三个胚体传送单元31垂直，用于将第三个胚体传送单元31的模具推移到第二个胚体传送单元31上。第三个胚体定位机械手2与第二个胚体传送单元31垂直，用于将第四个胚体传送单元31的模具推移到第三个胚体传送单元31上。推板231呈“L”形，“L”形推板231在推移模具时，可以从两个方向上限制模具。本实施例中，由于第一个胚体定位机械手2与第一个胚体传送单元31为倾斜设置。第一个胚体定位机械手2将模具从第二个胚体传送单元31上通过斜推的方式推移到第一个胚体传送单元31上，推移的过程中，推板231的两个边同时限定模具的位置，使模具停留在第一个胚体传送单元31上的位置更精准，为后续自动化下料提供保障。相对于第一个胚体定位机械手2，第二个胚体定位机械手2和第三个胚体定位机械手2的设置可以增加胚体传送装置3上的模具的数量，而第二个胚体定位机械手2和第三个胚体定位机械手2推移模具时，推板231只有一个面受力，模具会左右晃动而位置精度不高。

高度调节组件13包括托板131和第二气缸132，第二气缸132的活塞杆与托板131固定相连，第二气缸132安装在转盘主体部12上。转盘机械手14将模具放置在托板131上，第二气缸132工作，托板131向上移动，提高模具的水平位置，后续工序时，便于转盘机械手14将模具放置在胚体成型机的工作台上，同时，也便于转盘机械手14将模具放置在第四个胚体传送单元31上。为胚体成型的自动化提供保障。同时，通过转盘机械手14，便于调整和控制模具的位置，利于将模具准确的送入到胚体成型机的陶瓷容器模里。胚体成型机的滚压头和陶瓷容器模同时旋转完成对胚体的成型。

下料装置包括：导向组件、抓取组件、支架、传送带，支架安装在第一个胚体传送单元31上，导向组件安装在支架上，抓取组件与导向组件固定相连，抓取组件通过导向组件实现上下或者前后移动，从而抓取模具中胚体将之放置在传送带上。传送带设于第一个胚体传送单元31的侧部。抓取组件中设有真空吸盘552，导向组件上在高度方向上和水平方向上分别设有导向杆，实现上下前后移动。真空吸盘552向下移动伸入第一个胚体传送单元31上的模具内吸住胚体，然后向上移动和向前移动将胚体放置在传送带上。由于第一个胚体定位机械手2使放置在第一个胚体传送单元31上的模具的位置准确，从而使真空吸盘552能准确地伸入模具内吸住胚体，提高了下料的自动化。

陶瓷胚体滚压成型生产线还包括推料装置，推料装置靠近第一个胚体传送单元31的一端，且位于转盘转动装置1的一侧。推料装置将第一个胚体传送单元31上的模具推移到转盘机械手14的下方，便于转盘机械手14抓取模具。

第一夹持轮1413上端的直径小于下端的直径。由于模具的上端的直径大于下端的直径，因此该设计利于固定住模具。

第一夹持轮1413、第二夹持轮均为两个。便于从四个方向上固定住模具，提高模具的稳定性。

第一夹持板1412和第二夹持板上均设有导向槽，第一夹持块1411沿第一夹持板1412上的导向槽滑动，第二夹持块沿第二夹持板上的导向槽滑动，便于根据模具的大小调整第一夹持组件141和第二夹持组件142的之间的距离。第一夹持块1411与第一夹持板1412通过螺纹连接件固定，第二夹持块与第二夹持板通过螺纹连接件固定。

本实用新型提供的陶瓷胚体滚压成型生产线的工作过程：

一、投机机构5的投泥件55自动往第一个胚体传送单元31上的空的模具中投料，第一个胚体传送单元31上的传送带将装有料的模具送至推料装置处，推料装置将模具推移到转盘机械手14的下方，转盘机械手14的第一夹持组件141和第二夹持组件142夹紧模具，然后进行工位转换到高度调节组件13的上方，将模具放置在托板131上，第二气缸132的活塞杆向上顶起，抬高模具的水平位置。便于模具在后续工序中放置在胚体成型机的工作台上和放置在第四个胚体传送单元31上。通过设置高度调节组件3，可以方便调节模具的水平位置的高度，后续工序时，保证模具能顺利地放置在胚体成型机的工作台和另一个胚体传送单元31上。

二、转盘机械手14夹紧模具进行工位转换到成胚体成型机上，胚体成型机对模具里的胚料进行滚压成型，成型结束后，转盘机械手14夹紧模具旋转到第四个胚体传送单元31上方，将模具放置在第四个胚体传送单元31上。由于推送装置推移模具到转盘机械手14时，其位置会存在一些误差，通过转盘机械手14，可以调整和控制模具的位置，保证了模具能准确的送入到胚体成型机的陶瓷容器模里，利于实现胚体成型自动化。

三、胚体传送装置3的上方设有烘烤装置，模具沿第四个胚体传送单元31传送方向一边向前移动一边烘烤，当模具从第四个胚体传送单元31的一端移动到另一端时，胚体定位机械手2上的推板231将模具推送到第三个胚体传送单元31上。

四、模具沿第三个胚体传送单元31传送方向一边向前移动一边烘烤，当模具从第三个胚体传送单元31的一端移动到另一端时，胚体定位机械手2上的推板231将模具推送到第二个胚体传送单元31上。

五、模具沿第二个胚体传送单元31传送方向一边向前移动一边烘烤，当模具从第二个胚体传送单元31的一端移动到另一端时，第一个胚体定位机械手2上的推板231将模具斜着推送到第一个胚体传送单元31上。通过将第一个胚体定位机械手2设置为斜推的方式，使推移到第一个胚体传送单元31上的模具的位置变的准确，便于后续自动化下料和自动化投泥，为生产线的自动化提供了保障。

六、模具移动到下料装置的抓取组件下方时，通过导向组件，抓取组件中的真空吸盘552伸入模具中吸住胚体，然后将胚体从模具中取出移送到下料装置的传送带上。空的模具继续沿第一个胚体传送单元31传送方向向前移动，然后由投机机构5的投泥件55继续下一次的投料。

本实用新型通过设置转盘转动装置1实现了胚料的自动滚压成型，通过投机机构5，实现了自动投泥，通过胚体传送装置3和胚体定位机械手2实现了胚料传送的自动循环，自动化程度高和生产效率高。本实用新型通过设置多个胚体传送单元31和胚体定位机械手2的组合，减少机器的整体长度，降低对生产场地的要求。

本实用新型通过设置转盘转动装置1，保证了对胚料的自动滚压成型，通过投机机构5，实现了自动投泥，通过胚体传送装置3和胚体定位机械手2实现了胚料传送的循环，其极大地提高了自动化程度和生产效率。其次，通过设置斜推方式提高了模具在胚体传送单元31上的位置精度，便于实现胚体自动化下料。第三，本实用新型通过设置多个胚体传送单元31和胚体定位机械手2的组合，减少机器的整体长度，降低对生产场地的要求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种陶瓷胚体滚压成型生产线，其特征在于，包括：转盘转动装置、胚体定位机械手、胚体传送装置、投泥机构和胚体下料装置，所述胚体传送装置包括依次排列的多个胚体传送单元，所述胚体定位机械手设于所述胚体传送单元的两端，所述胚体传送单元上放置有带胚体的模具，所述胚体定位机械手将带胚体的模具推移到其相邻的所述胚体传送单元上，转盘转动装置设于胚体传送装置的一端，所述胚体下料装置安装在胚体传送装置上，所述投泥机构设于胚体下料装置与转盘转动装置之间，且设于胚体传送装置的外侧，所述转盘转动装置与胚体传送装置之间设有胚体定位机械手。

2.根据权利要求1所述的陶瓷胚体滚压成型生产线，其特征在于，所述转盘转动装置包括转盘主体部和驱动电机，所述转盘主体部上设有转盘机械手和高度调节组件，其中一个所述转盘机械手位于所述胚体传送装置的上方，所述驱动电机驱动所述转盘机械手水平旋转；所述高度调节组件设于所述转盘机械手的下方。

3.根据权利要求2所述的陶瓷胚体滚压成型生产线，其特征在于，所述转盘机械手包括：第一夹持组件、第二夹持组件、第一气缸、第一连接板、第四气缸和第二连接板，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件相对设置，构成与模具相适配的形状，用来夹紧所述模具；所述第一夹持组件通过第一连接板与第一气缸连接，所述第二夹持组件通过第二连接板与第四气缸连接。

4.根据权利要求3所述的陶瓷胚体滚压成型生产线，其特征在于，所述第一夹持组件包括：第一夹持块、第一夹持板和第一夹持轮，所述第一夹持块分别与所述第一连接板和所述第一夹持板固定相连，所述第一夹持轮安装在所述第一夹持板靠近所述第二夹持组件的一侧；所述第二夹持组件包括：第二夹持块、第二夹持板、第二夹持轮，所述第二夹持块分别与所述第二连接板、所述第二夹持板固定相连，所述第二夹持轮安装在所述第二夹持板靠近所述第一夹持轮的一侧。

5.根据权利要求4所述的陶瓷胚体滚压成型生产线，其特征在于，所述投泥机构包括悬臂梁，所述悬臂梁上设有旋转组件和连接杆，旋转组件安装在悬臂梁上，所述旋转组件驱动连接杆旋转，所述连接杆与所述悬臂梁转动连接，所述连接杆的下端设有横梁，所述横梁的两端分别设有投泥件；所述投泥件上设有第五气缸，所述第五气缸的下端设有真空吸盘。

6.根据权利要求5所述的陶瓷胚体滚压成型生产线，其特征在于，所述转盘主体部的上端设有圆盘，所述第一气缸和第四气缸固定在所述圆盘上，所述转盘机械手为四个，四个所述转盘机械手沿所述圆盘轴线方向周向分布。

7.根据权利要求6所述的陶瓷胚体滚压成型生产线，其特征在于，所述胚体定位机械手包括：支撑架、滑杆和推块，所述推块通过滑杆与支撑架固接，所述推块沿滑杆滑动，滑杆的一端固定在所述支撑架上，所述滑杆的一端插设于所述推块中，且两者滑动相连。

8.根据权利要求7所述的陶瓷胚体滚压成型生产线，其特征在于，所述推块包括：推板、第三气缸和底座，所述第三气缸安装在所述底座上，所述第三气缸与所述推板连接，所述推板位于所述底座靠近所述胚体传送单元的一侧，所述底座套设在所述滑杆上。

9.根据权利要求8所述的陶瓷胚体滚压成型生产线，其特征在于，所述胚体定位机械手为三个，至少一个所述胚体定位机械手与所述胚体传送单元为倾斜设置。

10.根据权利要求9所述的陶瓷胚体滚压成型生产线，其特征在于，所述高度调节组件包括托板和第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述托板固定相连，所述第二气缸安装在所述转盘主体部上。

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