CN109552869B - 一种自动旋转不间断快速叠砖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动旋转不间断快速叠砖机，包括储砖架、储砖架支撑架、自动凸轮驱动捡砖臂循环避障复位装置、角度位移控制砖坯旋转下落缓冲防撞装置、叠砖位移输送控制架、齿轮齿条伺服驱动装置、旋转驱动装置、输送皮带，该自动旋转不间断快速叠砖机配备自动凸轮捡砖臂，可以直接把砖托起来，由转动电机驱动，可以调整速度，可以直接把砖托起来，满足多种速度要求，结合自动凸轮捡砖臂，使得调整的范围更大更灵活，可以适应市场多种需求齿轮叠砖移动结构，用齿轮驱动，可以让自动凸轮捡砖臂自由前进和后退，叠砖的时候更好控制，让叠出来的砖在转托是相同的规格和标准，结构简单，便于推广。

Description

一种自动旋转不间断快速叠砖机

技术领域

本发明涉及瓷砖收叠的技术领域，具体为一种自动旋转不间断快速叠砖机。

背景技术

目前，现有的捡砖(上砖/拣砖)都以拣砖单元往复运动的形式将瓷砖从输送带上转移到储砖架上。瓷砖完成放置后，拣砖单元需要回到取砖工位才能再次拣砖。在拣砖过程中，拣砖单元须独立完成取砖、转移、放置及复位工作，且同时只能对单间瓷砖进行操作，因此连续拣砖的效率较低。另外，为了提高拣砖速度，拣砖单元移动或摆动的速度往往会很快，在其大幅度的加速、减速过程中容易导致瓷砖磕碰造成二次伤害。同时也加快了相关运动部件的磨损，设备的运动部件较多，造成了设备的使用成本及维护成本上升，占用了大量的生产空间。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种连续转移同步翻转和定位放置且能同时对多件瓷砖进行排砖的风车式高速排砖装置。

为了解决上述的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动旋转不间断快速叠砖机，包括储砖架、储砖架支撑架、自动凸轮驱动捡砖臂循环避障复位装置、角度位移控制砖坯旋转下落缓冲防撞装置、叠砖位移输送控制架、齿轮齿条伺服驱动装置、旋转驱动装置、输送皮带，所述叠砖位移输送控制架固定在地面上，所述叠砖位移输送控制架前段设有旋转轴，所述储砖架支撑架固定在所述叠砖位移输送控制架设有旋转轴的一侧，所述储砖架放在所述储砖架支撑架上，所述自动凸轮驱动捡砖臂循环避障复位装置固定在所述叠砖位移输送控制架的旋转轴两侧，所述角度位移控制砖坯旋转下落缓冲防撞装置固定在旋转轴两侧并设在所述自动凸轮驱动捡砖臂循环避障复位装置内侧，所述叠砖位移输送控制架设有所述齿轮齿条伺服驱动装置，所述旋转驱动装置设在旋转轴一侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述自动凸轮驱动捡砖臂循环避障复位装置两侧设有所述自动凸轮驱动捡砖臂循环避障复位转盘，所述自动凸轮驱动捡砖臂循环避障复位转盘旋转中心上从两侧向里依次装有凸轮盘、安装转盘、驱动转盘，所述安装转盘、所述驱动转盘通过平键固定在旋转轴上，所述自动凸轮驱动捡砖臂循环避障复位转盘通过滚针轴承安装在旋转轴的两侧，所述凸轮盘凸轮面上装有多个微型螺栓滚子轴承，所述微型螺栓滚子轴承安装在齿条的一侧，所述齿条安装在安装盘导槽上，所述安装转盘通过轴承安装多条旋转捡砖臂，所述旋转捡砖臂一侧设有齿轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转轴带动所述驱动转盘、所述安装转盘和所述旋转捡砖臂的转动轴转动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述凸轮盘控制微型螺栓滚子轴承在转动轴径向做直线运动，所述微型螺栓滚子轴承通过齿条推动齿轮做旋转运动，所述齿轮带动旋转捡砖臂转动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转捡砖臂在瓷砖输送面两侧且平行略高于瓷砖输送面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述角度位移控制砖坯旋转下落缓冲防撞装置，包括旋转轴、控制凸轮、位移圆盘和缓降支撑棒，所述控制凸轮一侧设有所述位移圆盘，所述位移圆盘一侧设有所述缓降支撑棒，所述控制凸轮的中部设有所述传动轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述位移圆盘与所述旋转轴固定相连，所述控制凸轮与所述旋转轴活动相连，且所述控制凸轮固定不旋转，所述位移圆盘的轨迹中心线和所述控制凸轮的轨迹中心线相交的点为所述缓降支撑棒的位置点。

作为本发明的一种优选技术方案，所述缓降支撑棒对应所述控制凸轮的每个支撑点，所述凸轮盘和控制凸轮同时固定在旋转轴上，所述旋转驱动装置驱动旋转轴旋转，所述输送皮带采用特质防滑且承受能力强的材料制成，所述自动旋转不间断快速叠砖机整机安装在生产输送线出口。

作为本发明的一种优选技术方案，所述储砖架支撑架的架脚设有调整高度结构；所述叠砖位移输送控制架的架脚设有调整高度结构。

本发明的有益效果在于翻转机构和定位放砖输送线协同作用，完成平移、定位、翻转动作，简化的动作，连续的排砖，省去复位时间，提高了排砖的效率。瓷砖在生产线上的移动速度明显降低，动作幅度小且轻柔而降低对瓷砖的损害，装置结构简单，降低设备维护成本，也降低了能耗。减少了场地的占用，提升了主要工序的占用比例，从而整体提升工厂的生产效率。

附图说明：

图1为本发明一种自动旋转不间断快速叠砖机立体结构视图。

图1中：1、瓷砖；2、储砖架；3储砖架支撑架；4、自动凸轮驱动捡砖臂循环避障复位装置；5、角度位移控制砖坯旋转下落缓冲防撞装置；6、叠砖位移输送控制架；7、齿轮齿条伺服驱动装置；8、旋转驱动装置；9、旋转轴；10、输送皮带。

图2为自动凸轮驱动捡砖臂循环避障复位装置爆炸视图。

图2中：11、凸轮盘；12、滚针轴承；13、安装转盘；14、微型螺栓滚子轴承；15、齿条；16、齿轮；17、旋转捡砖臂；18、轴承；19、平键；20、驱动转盘。

图3为自动凸轮驱动捡砖臂循环避障复位装置原理图。

图3中：21瓷砖放置面；22、瓷砖输送平面；23、翻转过程一；24、翻转过程二；25、翻转过程三；26、翻转过程四。

图4为角度位移控制砖坯旋转下落缓冲防撞装置爆炸视图。

图4中：9、旋转轴；27、控制凸轮盘；28、位移转盘；29、微型螺栓滚子轴承一；30、微型螺栓滚子轴承二；31、缓降支撑棒；

图5为角度位移控制砖坯旋转下落缓冲防撞装置原理图。

图5中：1、瓷砖；21瓷砖放置面；22、瓷砖输送平面；32、旋转过程一；33、旋转过程二；34、旋转过程三。

具体实施方式

下面将结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。

如图1所示的三至八叶风车式高速排砖装置，包括，储砖架2、储砖架支撑架3、自动凸轮驱动捡砖臂循环避障复位装置4、角度位移控制砖坯旋转下落缓冲防撞装置5、叠砖位移输送控制架6、齿轮齿条伺服驱动装置7、旋转驱动装置8、输送皮带10；叠砖位移输送控制架6固定在地面上，叠砖位移输送控制架6前段设有旋转轴9，储砖架支撑架3固定在叠砖位移输送控制架6设有旋转轴9的一侧，储砖架2放在储砖架支撑架3上，自动凸轮驱动捡砖臂循环避障复位装置4固定在叠砖位移输送控制架旋转轴两侧，角度位移控制砖坯旋转下落缓冲防撞装置5固定在旋转轴9两侧并设在自动凸轮驱动捡砖臂循环避障复位装置4内侧，叠砖位移输送控制架6设有齿轮齿条伺服驱动装置7，旋转驱动装置8设在旋转轴一侧。

旋转轴9两侧设有自动凸轮驱动捡砖臂循环避障复位装置4，自动凸轮驱动捡砖臂循环避障复位装置4旋转中心上从两侧向里依次装有凸轮盘11、安装转盘13、驱动转盘20，安装转盘13、驱动转盘20通过平键固定在旋转轴9上，自动凸轮驱动捡砖臂循环避障复位装置4通过滚针轴承12安装在旋转轴9的两侧，凸轮盘11凸轮槽上装有多个微型螺栓滚子轴承14，微型螺栓滚子轴承14安装在齿条15一侧，齿条15安装在安装转盘13导槽上，安装转盘13通过轴承18安装多条旋转捡砖臂17，旋转捡砖臂一侧设有齿轮。

旋转轴9带动驱动转盘20、安装转盘13、旋转捡砖臂17以旋转轴9轴心转动；

凸轮盘11控制微型螺栓滚子轴承14在转动轴径向做直线运动，所述微型螺栓滚子14通过齿条15推动齿轮16做旋转运动，所述齿轮16带动旋转捡砖臂17转动；

旋转捡砖臂17在瓷砖输送面两侧且平行略高于瓷砖输送面22；

角度位移控制砖坯旋转下落缓冲防撞装置2，包括：旋转轴9、控制凸轮27、位移圆盘28和缓降支撑棒31，角度位移控制砖坯旋转下落缓冲防撞装置2设有所述控制凸轮27，控制凸轮27一侧设有所述位移圆盘28，位移圆盘28一侧设有所述缓降支撑棒31，控制凸轮27中部设有旋转轴9。

位移圆盘28与所述旋转轴9固定相连，旋转轴带动位移圆盘旋转。

控制凸轮27与所述旋转轴9活动相连，且控制凸轮27固定不旋转。

位移圆盘28的轨迹中心线和控制凸轮27的轨迹中心线相交的点为缓降支撑棒31的位置点。

每个缓降支撑棒31对应所述控制凸轮27的每个支撑点。

输送皮带采用特质防滑且承受能力强的材料制成。

自动旋转不间断快速叠砖机整机安装在生产输送线出口。

储砖架支撑架3的架脚设有调整高度结构；

叠砖位移输送控制架6的架脚设有调整高度结构；

一种自动旋转不间断快速叠砖机工作原理：叠砖位移输送控制架6通过齿轮齿条伺服驱动装置7移动到合适的位置，输送皮带10连续的输送瓷砖1。

进一步，旋转轴9转动带动安装转盘13转动，盘内的微型螺栓滚子轴承14受固定的凸轮盘11控制做有规律径向往复移动；微型螺栓滚子轴承14固定在齿条15一侧，齿条15嵌在安装盘13的滑槽内；微型螺栓滚子轴承14控制了齿条15移动，从而控制了齿轮16转动；进一步的装有齿轮16的旋转捡砖臂受到凸轮盘11的凸轮轮廓控制其在旋转轴9不同转动角度上旋转捡砖臂17旋转角度。

进一步，如图3的翻转过程一23，瓷砖1在瓷砖输送平面22传输到缓降支撑棒，两侧旋转捡砖臂17托起瓷砖1，并以旋转轴9为轴心旋转；如图5的缓降支撑棒31的运动轨迹是受控制凸轮盘27凸轮轨迹和位移转盘28的槽口轨迹相交控制；在瓷砖翻转的同时，缓降支撑棒处于在旋转过程一32，瓷砖1受到旋转捡砖臂17和缓降支撑棒31支撑做90°的翻转，同时缓降支撑棒31每转一定角度下滑一定的距离，最终瓷砖1平稳地放在瓷砖放置面上；

进一步，如图3的翻转过程二24，瓷砖1接近翻转到90°，旋转捡砖臂17向输送的相反方向转动约90°，瓷砖1与旋转捡砖臂17脱离，瓷砖1惯性地叠层放置在储砖架2上。

进一步，如图3的翻转过程三25，旋转翻砖臂10以旋转轴2轴心旋转，期间旋转捡砖臂10轴向不转动；

进一步，如图5，旋转过程三34，缓降支撑棒8复位。

进一步，如图3的翻转过程四19，旋转捡砖臂10旋转复位，两侧的旋转捡砖臂10的延伸杆与瓷砖输送面平行；如此循环。

进一步，通过自动凸轮驱动捡砖臂循环避障复位装置4和角度位移控制砖坯旋转下落缓冲防撞装置5共同作用把瓷砖1从输送皮带10上翻转竖直叠放到储砖架2上。当储砖架2装满瓷砖1时，使用运输设备运走满的储砖架，换入空的储砖架。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能一次来限定本发明直权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (1)

1.一种自动旋转不间断快速叠砖机，包括储砖架、储砖架支撑架、自动凸轮驱动捡砖臂循环避障复位装置、角度位移控制砖坯旋转下落缓冲防撞装置、叠砖位移输送控制架、齿轮齿条伺服驱动装置、旋转驱动装置、输送皮带，其特征在于：所述叠砖位移输送控制架固定在地面上，所述叠砖位移输送控制架前段设有旋转轴，所述储砖架支撑架固定在所述叠砖位移输送控制架设有旋转轴的一侧，所述储砖架放在所述储砖架支撑架上，所述自动凸轮驱动捡砖臂循环避障复位装置固定在所述叠砖位移输送控制架的旋转轴两侧，所述角度位移控制砖坯旋转下落缓冲防撞装置固定在旋转轴两侧并设在所述自动凸轮驱动捡砖臂循环避障复位装置内侧，所述叠砖位移输送控制架设有所述齿轮齿条伺服驱动装置，所述旋转驱动装置设在旋转轴一侧；所述自动凸轮驱动捡砖臂循环避障复位装置两侧设有所述自动凸轮驱动捡砖臂循环避障复位转盘，所述自动凸轮驱动捡砖臂循环避障复位转盘旋转中心上从两侧向里依次装有凸轮盘、安装转盘、驱动转盘，所述安装转盘、所述驱动转盘通过平键固定在旋转轴上，所述自动凸轮驱动捡砖臂循环避障复位转盘通过滚针轴承安装在旋转轴的两侧，所述凸轮盘凸轮面上装有多个微型螺栓滚子轴承，所述微型螺栓滚子轴承安装在齿条的一侧，所述齿条安装在安装盘导槽上，所述安装转盘通过轴承安装多条旋转捡砖臂，所述旋转捡砖臂一侧设有齿轮；所述旋转轴带动驱动转盘、安装转盘、旋转捡砖臂以旋转轴心转动；所述凸轮盘控制微型螺栓滚子轴承在转动轴径向做直线运动，所述微型螺栓滚子轴承通过齿条推动齿轮做旋转运动，所述齿轮带动旋转捡砖臂转动；所述旋转捡砖臂在瓷砖输送面两侧且平行略高于瓷砖输送面；所述角度位移控制砖坯旋转下落缓冲防撞装置，包括旋转轴、控制凸轮、位移圆盘和缓降支撑棒，所述控制凸轮一侧设有所述位移圆盘，所述位移圆盘一侧设有所述缓降支撑棒，所述控制凸轮的中部设有传动轮；所述位移圆盘与所述旋转轴固定相连，所述控制凸轮与所述旋转轴活动相连，且所述控制凸轮固定不旋转，所述位移圆盘的轨迹中心线和所述控制凸轮的轨迹中心线相交的点为所述缓降支撑棒的位置点；所述缓降支撑棒对应控制凸轮的每个支撑点，凸轮盘和控制凸轮同时固定在旋转轴上，所述旋转驱动装置驱动旋转轴旋转，所述输送皮带采用特质防滑且承受能力强的材料制成，所述自动旋转不间断快速叠砖机整机安装在生产输送线出口；所述储砖架支撑架的架脚设有调整高度结构；所述叠砖位移输送控制架的架脚设有调整高度结构。

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