JP2020521693A

JP2020521693A - 機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置

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Publication number: JP2020521693A
Application number: JP2019547079A
Authority: JP
Inventors: 云龍馬; 益峰孫; 曉明黄
Original assignee: Lonlink Smart Storage Solution Shanghai co ltd
Current assignee: Lonlink Smart Storage Solution Shanghai co ltd
Priority date: 2018-05-05
Filing date: 2018-06-25
Publication date: 2020-07-27
Anticipated expiration: 2038-06-25
Also published as: US20210139300A1; EP3693297A1; CN108584336B; EP3693297B1; JP6852922B2; CN108584336A; EP3693297A4; US11479451B2; WO2019214017A1

Abstract

本発明は機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置に関し、それは指向性ローラーセットと、少なくとも１組の転向ジャッキアップアセンブリと転向ローラーセットとを含む。転向ジャッキアップアセンブリは、一つのスライドガイドポストを通して前記フレームに位置決めされたジャッキアップスライドとを含み、ジャッキアップスライドはスライドガイドポストに滑り可能に嵌合し、ジャッキアップスライド上に転向ローラーセット（２）が設けられており、一対のジャッキアップスライドに配置すべき偏心軸セグメントとを含み、偏心輪と、伝動軸セグメントを有する転向ジャッキアップ偏心軸、偏心軸セグメントの一端がジャッキアップスライドにある溝に取り付けられており、一つの伝動軸セグメントの一端に接続されている又は接続されていない転向ジャッキアップ駆動モータとを含み、転向ジャッキアップ駆動モータはフレームに固定されている。本発明で提供した機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置は、ローラーセット間の転向動作と搬送定盤をジャッキアップする動作を同時に、速やかに実現でき、設計が新しく、構造がコンパクトで、安定し、仕事効率が高く、耐用年数が長い。【選択図】図１

Description

本発明は機械自動化技術の分野に関し、特に機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置に関する。

現在、機械式軌道付き搬送設備にはシャトルカー、スタッカー、ＲＧＶなどを含む様々な実現形態がある。多くのレール上で直交する方向にローラーを交換して運行する機構とジャッキアップを実現する機構は、主にねじスクリュー機構とシリンダー機構の２つの構成に分けられる。

既存の機械式軌道付き搬送設備は、レール上で直交する方向にローラーを交換して運行する機構とジャッキアップを実現する機構では設備の高さと重さを下げることができない。既存の軌道付き搬送設備は、既存の軌道付き搬送設備によって搬送され、保管される対象物のサイズが一定で、しかも同時に走行駆動と、転向とジャッキアップ動作とを完成できる機構を持つことが要求される他、電源、センサー、コントローラー等の部品を備える必要があるため、各機能部品が限られた空間内に集中して組み立てられ、合理的に配置しても、既存の軌道付き搬送設備の車体は依然として巨大になり、車体の重量が重く、部品全体の動作に必要な運動エネルギーの消耗が高い。そして、既存の機械式軌道付き搬送設備は転向、ジャッキング動作を完成する時間が長くかかり、搬送設備自体の仕事効率が低いという事態を招く。

本発明が解決しようとする技術問題は、以上の既存の技術に存在する欠陥に対して、構成が簡単で効率が高い機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置を提供する。

以上の目的を実現するために、本発明は以下の技術方案を採用する。

本発明は機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置を提供し、本発明に記載されている機械式軌道付き搬送設備は物流搬送用のシャトルカー、スタッカー、ＲＧＶ軌道付きシャトルカー等の搬送設備であり、フレームに固定して架設された指向性ローラーセットと、フレームに架設された少なくとも１組の転向ジャッキアップアセンブリと、前記指向性ローラーセットの移動方向と違う転向ローラーセットとを含み、前記転向ジャッキアップアセンブリは、
一つのスライドガイドポストを通して前記フレームに位置決めされたジャッキアップスライドとを含み、前記ジャッキアップスライドは前記スライドガイドポストに滑り可能に嵌合し、前記ジャッキアップスライドに前記転向ローラーセットが設けられており、
一対の前記ジャッキアップスライドに配置すべき偏心軸セグメントと、偏心輪と、伝動軸セグメントを有する転向ジャッキアップ偏心軸とを含み、前記偏心軸セグメントの一端が前記ジャッキアップスライドにある溝に取り付けられており、
一つの前記伝動軸セグメントの一端に接続されている又は接続されていない転向ジャッキアップ駆動モータとを含み、前記転向ジャッキアップ駆動モータは前記フレームに固定されており、
前記転向ジャッキアップ駆動モータは前記転向ジャッキアップ偏心軸における前記偏心軸セグメントを駆動してカムを回転させ、前記ジャッキアップスライドとその上にある転向ローラーセットは前記フレームと前記指向性ローラーセットに対して上下動するように駆動される。

さらに、前記転向ジャッキアップアセンブリは少なくとも２つの組があり、それぞれ前記転向ジャッキアップアセンブリ上の前記転向ローラーセットの間に互いに並行に配置され、前記転向ローラーセットの間の移動方向は同じで、かつ前記転向ローラーセットの移動方向に対し垂直である。

さらに、前記転向ジャッキアップアセンブリは前記フレーム上に対称に配置され、２つの対称に配置された前記転向ジャッキアップアセンブリの間に１組の前記転向ローラーセットを通して接続され、２つの対称に配置された前記転向ジャッキアップアセンブリ上の前記伝動軸セグメントの一端は同一の前記転向ジャッキアップ駆動モータに接続されている。

さらに好ましくは、前記転向ジャッキアップ駆動モータと接続している転向ジャッキアップアセンブリと、前記転向ジャッキアップ駆動モータと接続していない別の転向ジャッキアップアセンブリとはロッドにより駆動的に接続され、２つの前記転向ジャッキアップアセンブリ上の偏心輪はそれぞれ前記ロッドの両端にカム接続されている。

さらに好ましくは、前記ロッドは２本であり、１本は２つの前記偏心輪と同じ側でヒンジされ、他の１本は２つの前記偏心輪と反対側にヒンジされている。

さらに、前記指向性ローラーセットは前記転向ジャッキアップアセンブリを通して前記フレームに配置され、前記フレームに対して上下動する。

さらに好ましくは、前記指向性ローラーセットと前記転向ローラーセットとはそれぞれ２組のローラーから構成され、２組の前記ローラーはそれぞれ前記ジャッキアップスライドの両端に設けられており、前記溝は前記ジャッキアップスライドの中央部に設けられている。

さらに、前記指向性ローラーセットのローラーの直径が前記転向ローラーセットのローラーの直径より小さい。

さらに、前記機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置は、さらに、
前記フレームに配置された搬送定盤と、
前記ジャッキアップスライドの上部に配置された抜きピンと、を含み、
前記ジャッキアップスライドは前記スライドガイドポストの下部に位置する時、前記搬送定盤は前記フレームに受け入れられ、前記ジャッキアップスライドは前記スライドガイドポストの上部に位置する時、上記搬送定盤は前記ジャッキアップスライドの上部の抜きピンに受け入れられる。

さらに、前記伝動軸セグメントの他の一端は前記偏心輪の軸心を通して前記偏心輪に固定され、前記偏心輪は円形状や、三角形状等規則的な形状である。

さらに、前記偏心軸セグメントはその上に配置されている軸受ブッシュを通して前記溝に嵌合している。

さらに好ましくは、前記偏心軸セグメントはＵ型構造であり、前記偏心軸セグメントの一端は前記伝動軸セグメントに接続され、前記偏心軸セグメントの他の一端は前記フレームに固定され、前記偏心軸セグメントの中央部に前記軸受ブッシュが配置されている。

さらに好ましくは、前記偏心軸セグメントが回転した後の位置はａ位置、ｂ位置とｃ位置の３つの位置を含み、前記偏心軸セグメントはａ位置にある時、前記転向ローラーセットは着地し、前記指向性ローラーは宙にぶら下がり、抜きピンは初期位置にある。前記偏心軸セグメントはｂ位置にある時、前記転向ローラーセットは宙にぶら下がり、前記指向性ローラーセットは着地し、抜きピンは上昇して中間位置にある。前記偏心軸セグメントはｃ位置にある時、前記転向ローラーセットは上昇し続けて宙にぶら下がり、前記指向性ローラーセットは着地し、抜きピンは上昇して最も高い位置にある。

さらに、前記指向性ローラーセットは指向性駆動モータと接続され、かつ前記転向ローラーセットは転向駆動モータと接続されている。

本発明は前記技術方案を採用して、既存の技術と比べて、以下の技術効果を奏する。

本発明で提供した機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置は、転向ジャッキアップアセンブリを通して、ローラーセット間の転向動作と搬送定盤をジャッキアップする動作を同時に、速やかに実現できるため、搬送設備のシンメトリ性と安定性を有効に保証する。さらに、前記ローラー転向とジャッキアップ装置は、設計が新しく、構造がコンパクトで安定し、仕事効率が高く、耐用年数が長い。設備は、従来の構造方式と比較して、設備全体に対して、厚さを３５％減らすことができ、重さを２５％低下することができ、転向とジャッキアップにかかる時間は４０％節約することができる。同じ電力の条件下で、本発明のローラー転向とジャッキアップ装置を採用する搬送設備は、走行距離が従来方式より約３０％高い。

図１は本発明に係る１組の転向とジャッキアップアセンブリを有する機械式軌道付き搬送装置のローラー転向とジャッキアップ装置の概略的構造図である。図２は図１に示された機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置の俯瞰構造図である。図３は２組の鏡面対称の転向ジャッキアップアセンブリと１組の転向する転向ローラーセットとを有する機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置の俯瞰構造図である。図４は２組の平行に配置された転向ジャッキアップアセンブリと２組の転向する転向ローラーセットを有する機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置における２組の転向ジャッキアップアセンブリの側面構造図である。図５は４組の平行に配置された転向ジャッキアップアセンブリと２組の転向する転向ローラーセットとを有する機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置における２組の転向ジャッキアップアセンブリの側面構造図である。図６は本発明に係る機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置における２組の転向ジャッキアップ偏心軸間のロッド機構の概略図である。図７は本発明に係る機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置における転向ジャッキアップ偏心軸とスライドガイドポストの構造図である。図８は本発明に係る機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置における転向ジャッキアップアセンブリと転向ジャッキアップ駆動モータの構造図である。図９は本発明に係る機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置における指向性ローラーセットのモータ駆動構造図と、１組の転向ジャッキアップアセンブリと転向ローラーセットのモータ駆動構造図である。図１０は本発明に係る機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置における偏心軸セグメントが回転した後、ａ位置にある時の、設備の動作状態図である。図１１は本発明に係る機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置における偏心軸セグメントが回転した後、ｂ位置にある時の、設備の動作状態図である。図１２は本発明に係る機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置における偏心軸セグメントが回転した後、ｃ位置にある時の、設備の動作状態図である。

以下は本発明をより良く理解するために、本発明を具体的な実施の形態で詳細かつ具体的に説明するが、以下の実施形態は、本発明の範囲を限定するものではない。

（実施例１）
図１及び図２に示すように、本実施例は機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置を提供し、前記装置はフレーム１に固定して架設された指向性ローラーセット３と、フレーム１に架設された少なくとも１組の転向ジャッキアップアセンブリと、前記指向性ローラーセット３の移動方向と違う転向ローラーセット２とを含み、前記転向ジャッキアップアセンブリは、
一つのスライドガイドポスト１４を通してフレーム１に位置決めされたジャッキアップスライド１５とを含み、ジャッキアップスライド１５はスライドガイドポスト１４に滑り可能に嵌合し、ジャッキアップスライド１５に転向ローラーセット２が設けられており、
一対のジャッキアップスライド１５に配置すべき偏心軸セグメント１７と、偏心輪１０と、伝動軸セグメント４を有する転向ジャッキアップ偏心軸とを含み、図７に示すように、偏心軸セグメント１７の一端がジャッキアップスライド１５にある溝１６に取り付けられており、
一つの伝動軸セグメント４の一端に接続されている転向ジャッキアップ駆動モータ５とを含み、図８に示すように、転向ジャッキアップ駆動モータ５はフレーム１に固定されており、
転向ジャッキアップ駆動モータ５は転向ジャッキアップ偏心軸での偏心軸セグメント１７を駆動してカム運動のように回転させ、ジャッキアップスライド１５とその上にある転向ローラーセット２はフレーム１と指向性ローラーセット３に対して上下動するように駆動される。

本実施例において、指向性ローラーセット３は転向ローラーセット２に対して直交方向に配置され、すなわち、図２に示すように、指向性ローラーセット３の移動方向と転向ローラーセット２の移動方向に対する角度が９０°である。

本実施例において、指向性ローラーセット３と転向ローラーセット２とはそれぞれ２組のローラーからなり、図１に示すように、２組のローラーはそれぞれジャッキアップスライド１５の両端に配置され、溝１６はジャッキアップスライド１５の中央部に開いている。

本実施例において、図９に示すように、指向性ローラーセット３は指向性駆動モーター７と接続し、転向ローラーセット２は転向駆動モーター９と接続する。また、指向性ローラーセット３と転向ローラーセット２は転向している時、２つの直交方向の指向性ローラー伝動軸６と転向ローラー伝動軸８が互いに干渉しないように、指向性ローラーセット３のローラーの直径は転向ローラーセット２のローラーの直径と異なる必要があり、指向性ローラーセット３のローラーの直径は転向ローラーセット２のローラーの直径より小さいことが好ましい。

本実施例において、図１に示すように、機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置は、更に、フレーム１に配置された搬送定盤１２と、ジャッキアップスライド１５の上部に配置された抜きピン１３とを含み、ジャッキアップスライド１５がスライドガイドポスト１４の下部に位置する時、搬送定盤１２はフレーム１に受け入れられ、ジャッキアップスライド１５がスライドガイドポスト１４の上部に位置する時、搬送定盤１２はジャッキアップスライド１５の上部の抜きピン１３に受け入れられる。

本実施例において、伝動軸セグメント４の他の一端は偏心輪１０の軸心を通して偏心輪１０に固定され、偏心輪１０は円形状や三角形状等規則的な形状である。

本実施例において、図７に示すように、偏心軸セグメント１７はその上に配置されている軸受ブッシュ１８を通して溝１６に嵌合している。偏心軸セグメント１７はＵ型構造であり、偏心軸セグメント１７の一端は伝動軸セグメント４に接続され、偏心軸セグメント１７の他の一端はフレーム１に固定され、軸受ブッシュ１８は偏心軸セグメント１７の中央部に配置されている。

本実施例において、転向ジャッキアップ駆動モータ５の駆動により、偏心軸セグメント１７の回転角度は０〜１８０°となり、偏心軸セグメント１７がジャッキアップスライド１５を最大変位で上下動させることができるようにする。

前記機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置を使用する時、図１に示すように、ジャッキアップモータ５により駆動されるジャッキアップ伝動軸４の回転角度位置ａ、ｂ、ｃは３つのギアに分けられる。抜きピン１３とＹ方向のローラー２との上下の３つの位置を制御する。ジャッキアップ伝動軸４の回転ａ位置の場合、Ｙ方向のローラー２は着地し、Ｘ方向のローラー３は宙にぶら下がり、抜きピン１３は初期位置にある。ジャッキアップ伝動軸４の回転ｂ位置の場合、Ｙ方向のローラー２は上昇して宙にぶら下がり、Ｘ方向のローラー３は着地し、抜きピン１３は中間位置にある。ジャッキアップ伝動軸４の回転ｃ位置の場合、Ｙ方向のローラー２は上昇し続けて宙にぶら下がり、Ｘ方向のローラー３は着地し、抜きピン１３は一番高い位置に上昇する。

（実施例２）
図３は、２組の鏡面対称の転向ジャッキアップアセンブリと１組の転向する転向ローラーセットとを有する機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置の俯瞰構造図であり、その側面図は図１に示す。上記の実施例１と違うのは、転向ジャッキアップアセンブリは２組で、鏡面対称にフレーム１に配置され、２つの対称に配置されている転向ジャッキアップアセンブリは１組の転向ローラーセット２を通して接続され、２つの対称に配置されている転向ジャッキアップアセンブリ上の伝動軸セグメント４の一端は同一の転向ジャッキアップ駆動モータ５に接続されている。

図３に示すように、指向性ローラーセット３は転向ローラーセット２に対して垂直に配置され、すなわち、指向性ローラーセット３の移動方向と転向ローラーセット２の移動方向との間の角度は９０°である。

一つの転向ジャッキアップ駆動モータ５を採用して両側のそれぞれの転向ジャッキアップ偏心軸での偏心軸セグメント１７を駆動してカム運動のように回転させ、同時にジャッキアップスライド１５とその上の転向ローラーセット２はフレーム１と指向性ローラーセット３に対して上下動するように駆動される。

本実施例の機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置を使用する時、図１に示すように、一つのジャッキアップモータ５により同時に駆動される両側のジャッキアップ伝動軸４の回転角度位置ａ、ｂ、ｃは３つのギアに分けられる。抜きピン１３とＹ方向のローラー２との上下の３つの位置を制御する。ジャッキアップ伝動軸４の回転ａ位置の場合、Ｙ方向のローラー２は着地し、Ｘ方向のローラー３は宙にぶら下がり、抜きピン１３は初期位置にある。ジャッキアップ伝動軸４の回転ｂ位置の場合、Ｙ方向のローラー２は上昇して宙にぶら下がり、Ｘ方向のローラー３は着地し、抜きピン１３は中間位置にある。ジャッキアップ伝動軸４の回転ｃ位置の場合、Ｙ方向のローラー２は上昇し続けて宙にぶら下がり、Ｘ方向のローラー３は着地し、抜きピン１３は一番高い位置に上昇する。

（実施例３）
図４は、２組の平行に配置された転向ジャッキアップアセンブリと２組の転向する転向ローラーセットを有する機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置における２組の転向ジャッキアップアセンブリの側面構造図である。上記の実施例１と違うのは、転向ジャッキアップアセンブリは２組で、前後に配置され、各組の転向ジャッキアップアセンブリに１組の転向ローラーセット２が配置され、前記２組の転向ローラーセット２は互いに平行に配置され、２組の転向ローラーセット２の移動方向は同じである。

指向性ローラーセット３は転向ローラーセット２に対して垂直に配置され、すなわち、指向性ローラーセット３の移動方向と転向ローラーセット２の移動方向との間の角度は９０°である。

その中で、１組の転向ジャッキアップアセンブリの伝動軸セグメント４の一端は転向ジャッキアップ駆動モータ５に接続され、もう１組の転向ジャッキアップアセンブリの伝動軸セグメント４の一端は転向ジャッキアップ駆動モータ５に接続されておらず、転向ジャッキアップ駆動モータ５はフレーム１に固定して架設されている。

図６に示すように、転向ジャッキアップ駆動モータ５と接続している１組の転向ジャッキアップアセンブリと、転向ジャッキアップ駆動モータ５と接続していない他の１組の転向ジャッキアップアセンブリとはロッド１１を通して駆動的に接続され、ロッド１１の両端はそれぞれ２つの転向ジャッキアップアセンブリの偏心輪１０のカムに接続されている。好ましくは、ロッド１１は２本であり、１本は２つの偏心輪１０と同じ側にヒンジされ、もう一つの１本は２つの偏心輪１０と反対側にヒンジされている。

一つの転向ジャッキアップ駆動モータ５を通して転向ジャッキアップ偏心軸での偏心軸セグメント１７を駆動してカム運動のように回転させ、ジャッキアップスライド１５とその上の転向ローラーセット２はフレーム１と指向性ローラーセット３に対して上下動するように駆動される。それと同時に、ロッド１１によって、もう１組の転向ジャッキアップアセンブリのジャッキアップスライド１５とその上の転向ローラーセット２はフレーム１に対して上下動するように駆動される。

本実施例の機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置を使用する時、図１１から図１３示すように、一つのジャッキアップモータ５により同時に駆動される両側のジャッキアップ伝動軸４の回転角度位置ａ、ｂ、ｃは３つのギアに分けられる。抜きピン１３とＹ方向のローラー２との上下の３つの位置を制御する。ジャッキアップ伝動軸４の回転ａ位置の場合、Ｙ方向のローラー２は着地し、Ｘ方向のローラー３は宙にぶら下がり、抜きピン１３は初期位置にある。ジャッキアップ伝動軸４の回転ｂ位置の場合、Ｙ方向のローラー２は上昇して宙にぶら下がり、Ｘ方向のローラー３は着地し、抜きピン１３は中間位置にある。ジャッキアップ伝動軸４の回転ｃ位置の場合、Ｙ方向のローラー２は上昇し続けて宙にぶら下がり、Ｘ方向のローラー３は着地し、抜きピン１３は一番高い位置に上昇する。

（実施例４）
図５は、４組の平行に配置された転向ジャッキアップアセンブリと２組の転向する転向ローラーセットとを有する機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置における２組の転向ジャッキアップアセンブリの側面構造図であり、その側面図は図４に示す。上記の実施例３と違うのは、転向ジャッキアップアセンブリは４組で、前後に対称に配置され、２つの対称に配置された転向ジャッキアップアセンブリの上に１組の転向ローラーセット２が配置され、当該の２組の転向ローラーセット２は互いに平行に配置され、転向ローラーセット２間の移動方向は同じである。

その中に、２つの対称に配置された転向ジャッキアップアセンブリの間は１組の転向ローラーセット２により接続され、２つの対称に配置された転向ジャッキアップアセンブリ上の伝動軸セグメント４の一端は同一の転向ジャッキアップ駆動モータ５と接続し、転向ジャッキアップモータ５はフレーム１に固定して配置されている。もう２つの対称に配置された転向ジャッキアップアセンブリの間は、もう１組の転向ローラーセット２を通して接続し、当該の２つの対称に配置された転向ジャッキアップアセンブリ上の伝動軸セグメント４の一端は転向ジャッキアップ駆動モータ５と接続していない。

図５に示すように、指向性ローラーセット３はそれぞれ２組の転向ローラーセット２に対して垂直に配置され、すなわち、指向性ローラーセット３の移動方向と２組の転向ローラーセット２の移動方向との間の角度は９０°である。

左右に配置された２つの転向ジャッキアップアセンブリ間にロッド１１を通して駆動的に接続され、ロッド１１の両端はそれぞれ２つの転向ジャッキアップアセンブリの偏心輪１０にカム接続されている。ロッド１１は２本であり、１本は２つの偏心輪１０と同じ側にヒンジされ、もう１本は２つの偏心輪１０と反対側にヒンジされている。

一つの転向ジャッキアップ駆動モータ５を通して４つの転向ジャッキアップ偏心軸での偏心軸セグメント１７を駆動してカム運動のように回転させ、ジャッキアップスライド１５とその上の転向ローラーセット２はフレーム１と指向性ローラーセット３に対して上下動するように駆動される。それと同時に、ロッド１１によって、もう１組の転向ジャッキアップアセンブリのジャッキアップスライド１５とその上の転向ローラーセット２はフレーム１に対して上下動するように駆動される。

本実施例の機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置を使用する時、図１０から図１２までに示すように、一つのジャッキアップモータ５により同時に駆動される両側のジャッキアップ伝動軸４の回転角度位置ａ、ｂ、ｃは３つのギアに分けられる。抜きピン１３とＹ方向のローラー２との上下の３つの位置を制御する。ジャッキアップ伝動軸４の回転ａ位置の場合、Ｙ方向のローラー２は着地し、Ｘ方向のローラー３は宙にぶら下がり、抜きピン１３は初期位置にある。ジャッキアップ伝動軸４の回転ｂ位置の場合、Ｙ方向のローラー２は上昇して宙にぶら下がり、Ｘ方向のローラー３は着地し、抜きピン１３は中間位置にある。ジャッキアップ伝動軸４の回転ｃ位置の場合、Ｙ方向のローラー２は上昇し続けて宙にぶら下がり、Ｘ方向のローラー３は着地し、抜きピン１３は一番高い位置に上昇する。

以上、本発明の具体的な実施例について詳細に説明したが、これはただ例とするものであり、本発明は上記で説明した具体的な実施例に限定されない。当業者にとっても、本発明に対する均等の修正および置換は、本発明の範囲内にある。したがって、本発明の主旨と範囲を逸脱することなく行われる均等変換および修正は、本発明の範囲内に含まれるべきである。

１フレーム
２転向ローラーセット
３指向性ローラーセット
４伝動軸セグメント
５転向ジャッキアップ駆動モータ
６指向性ローラー伝動軸
７指向性駆動モータ
８転向ローラー伝動軸
９転向駆動モータ
１０偏心輪
１１ロッド
１２搬送定盤
１３抜きピン
１４スライドガイドポスト
１５ジャッキアップスライド
１６偏心軸セグメント
１８軸受ブッシュ

Claims

機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置であり、フレーム（１）に固定して架設された指向性ローラーセット（３）と、前記フレーム（１）に架設された少なくとも１組の転向ジャッキアップアセンブリと、前記指向性ローラーセット（３）の移動方向と違う転向ローラーセット（２）とを含み、前記転向ジャッキアップアセンブリは、
一つのスライドガイドポスト（１４）を通して前記フレーム（１）に位置決めされたジャッキアップスライド（１５）とを含み、前記ジャッキアップスライド（１５）に前記転向ローラーセット（２）が設けられており、
一対の前記ジャッキアップスライド（１５）に配置すべき偏心軸セグメント（１７）と、偏心輪（１０）と、伝動軸セグメント（４）を有する転向ジャッキアップ偏心軸とを含み、前記偏心軸セグメント（１７）の一端が前記ジャッキアップスライド（１５）にある溝（１６）に取り付けられており、
一つの前記伝動軸セグメント（４）の一端に接続されている又は接続されていない転向ジャッキアップ駆動モータ（５）とを含み、前記転向ジャッキアップ駆動モータ（５）は前記フレーム（１）に固定されており、
前記転向ジャッキアップ駆動モータ（５）は前記転向ジャッキアップ偏心軸における前記偏心軸セグメント（１７）を駆動して回転させ、前記ジャッキアップスライド（１５）とその上にある転向ローラーセット（２）は前記フレーム（１）と前記指向性ローラーセット（３）に対して上下動するように駆動されることを特徴とする機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置。
請求項１の機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置において、前記転向ジャッキアップアセンブリは少なくとも２つの組があり、それぞれ前記転向ジャッキアップアセンブリ上の前記転向ローラーセット（２）の間に互いに並行に配置され、前記転向ローラーセット（２）の間の移動方向は同じで、かつ前記転向ローラーセット（３）の移動方向に対し垂直であることを特徴とする機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置。
請求項１または２の機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置において、前記転向ジャッキアップアセンブリは前記フレーム（１）上に対称に配置され、２つの対称に配置された前記転向ジャッキアップアセンブリの間は１組の前記転向ローラーセット（２）を通して接続され、２つの対称に配置された前記転向ジャッキアップアセンブリ上の前記伝動軸セグメント（４）の一端は同一の前記転向ジャッキアップ駆動モータ（５）に接続されていることを特徴とする機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置。
請求項１または２の機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置において、前記転向ジャッキアップ駆動モータ（５）と接続している転向ジャッキアップアセンブリと、前記転向ジャッキアップ駆動モータ（５）と接続していない別の転向ジャッキアップアセンブリとはロッド（１１）により駆動的に接続され、２つの前記転向ジャッキアップアセンブリ上の偏心輪（１０）はそれぞれ前記ロッドの両端にカム接続されていることを特徴とする機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置。
請求項４の機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置において、前記ロッド（１１）は２本であり、１本は２つの前記偏心輪（１０）と同じ側でヒンジされ、他の１本は２つの前記偏心輪（１０）と反対側にヒンジされていることを特徴とする機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置。
請求項１の機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置において、前記指向性ローラーセット（３）は前記転向ジャッキアップアセンブリを通して前記フレーム（１）に配置され、前記フレーム（１）に対して上下動することを特徴とする機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置。
請求項１の機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置において、前記指向性ローラーセット（３）と前記転向ローラーセット（２）とはそれぞれ２組のローラーから構成され、２組の前記ローラーはそれぞれ前記ジャッキアップスライド（１５）の両端に設けられており、前記溝（１６）は前記ジャッキアップスライド（１５）の中央部に設けられていることを特徴とする機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置。
請求項１の機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置において、前記指向性ローラーセット（３）のローラーの直径が前記転向ローラーセット（２）のローラーの直径より小さいことを特徴とする機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置。
請求項１の機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置において、さらに、
前記フレーム（１）に配置された搬送定盤（１２）と、
前記ジャッキアップスライド（１５）の上部に配置された抜きピン（１３）と、を含み、
前記ジャッキアップスライド（１５）は前記スライドガイドポスト（１４）の下部に位置する時、前記搬送定盤（１２）は前記フレーム（１）に受け入れられ、前記ジャッキアップスライド（１５）は前記スライドガイドポスト（１４）の上部に位置する時、前記搬送定盤（１２）は前記ジャッキアップスライド（１５）の上部の抜きピン（１３）に受け入れられることを特徴とする機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置。
請求項１の機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置において、前記偏心軸セグメント（１７）はＵ型構造であり、前記偏心軸セグメント（１７）の一端は前記伝動軸セグメント（４）に接続され、前記偏心軸セグメント（１７）の他の一端は前記フレーム（１）に固定され、前記偏心軸セグメントの中央部に軸受ブッシュ（１８）が配置されていることを特徴とする機械式軌道付き搬送設備のローラー転向とジャッキアップ装置。