CN110371891A - 一种举升结构和运输车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种举升结构和运输车，涉及机械技术领域。该举升结构包括双向导轨、举升推动块、举升固定块和第一直线导轨，其中：双向导轨上连接有可同步相向或相反移动的两个举升推动块；举升固定块的下部对称设置有倾斜的第一直线导轨；两个举升推动块的上端分别与第一直线导轨滑动连接。该运输车设置有该举升结构。该实施方式能够简化结构形式和装配工艺，降低制造成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种举升结构和运输车。
背景技术
举升结构，在不同的使用场合有各种不同的结构形式，例如多连杆、气缸、油缸、电缸、多丝杠举升、旋升桶以及凸轮举升等。
现有的举升结构都有各自适用的使用场合，对于AGV(自动导引运输车)来说，举升结构需要具有较小的外形尺寸，且各组件布置位置必须根据AGV的特殊性做出调整，因此，能够适用于AGV的举升结构主要是多丝杠举升、旋升桶和凸轮举升等。
在实现本发明过程中，发明人发现上述操作方式存在以下缺点：
1.装配困难且配合间隙不易调整，容易造成受力不均匀而导致降低使用寿命；
2.需要设置单独的导向结构；
3.承载能力较差。
发明内容
为解决现有技术中的举升结构装配困难且配合间隙不易调整；需要设置单独的导向结构；承载能力较差的问题，本发明提供一种举升结构和运输车，能够实现较大距离的涨紧，且结构设计简单、占用空间小。
为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种举升结构。
本发明实施例的一种举升结构，包括双向导轨、举升推动块、举升固定块和第一直线导轨，其中：所述双向导轨上连接有可同步相向或相反移动的两个所述举升推动块；所述举升固定块的下部对称设置有倾斜的所述第一直线导轨；两个所述举升推动块的上端分别与所述第一直线导轨滑动连接。
该举升结构通过举升推动块在双向导轨上的同步相向移动或同步相反移动，推动举升固定块的上升或下降，从而实现升降功能。该举升结构不需要设置单独的导向结构，简化了结构形式和装配工艺，降低了制造成本，且通过举升推动块提高了举升结构的承载能力。
可选地，所述双向导轨包括右旋丝杠、丝杠联轴器、左旋丝杠、右旋丝母和左旋丝母，其中：所述丝杠联轴器连接所述右旋丝杠和所述左旋丝杠；所述右旋丝母套设于所述右旋丝杠的外部，且所述右旋丝母与所述举升推动块连接；所述左旋丝母套设于所述左旋丝杠的外部，且所述左旋丝母与所述举升推动块连接。
通过丝杠联轴器使右旋丝杠和左旋丝杠能够同步旋转，右旋丝杠和左旋丝杠的旋转使右旋丝母和左旋丝母可以同步相向移动或同步相反移动，从而带动两个举升推动块同步相向移动或同步相反移动。
可选地，还包括举升驱动电机、减速机和减速机联轴器，其中：所述举升驱动电机、所述减速机和所述减速机联轴器依次连接；所述减速机联轴器与所述右旋丝杠或所述左旋丝杠连接。
可选地，还包括安装底板、减速机安装板和丝杠支座，其中：所述减速机安装板和所述丝杠支座分别设置于所述安装底板上；所述减速机安装板与所述减速机连接；所述丝杠支座分别与所述右旋丝杠和所述左旋丝杠连接。
通过安装底板、减速机安装板和丝杠支座，能够对举升驱动电机、减速机、减速机联轴器、右旋丝杠和左旋丝杠等部件进行固定，避免在运行时发生晃动，使各部件能够稳定运行。
可选地，所述安装底板上还设置有第二直线导轨，所述第二直线导轨与所述双向导轨平行，所述举升推动块滑动连接于所述第二直线导轨。
第二直线导轨能够分担双向导轨的负载，提高双向导轨等部件的使用寿命；且第二直线导轨还能够使举升推动块沿双向导轨平滑移动，避免举升驱动电机提供的动力被浪费，从而提高举升驱动电机动力的利用率。
可选地，所述第二直线导轨包括第二导轨和第二滑块，其中：所述第二导轨设置于所述安装底板上，且所述第二导轨与所述双向导轨平行；所述第二导轨上滑动连接有两个所述第二滑块，且两个所述第二滑块分别与所述双向导轨上的两个所述举升推动块的下端连接。
可选地，所述右旋丝杠是右旋滚珠丝杠，所述右旋丝母是右旋滚珠丝母，所述左旋丝杠是左旋滚珠丝杠，所述左旋丝母是左旋滚珠丝母。
可选地，所述第一直线导轨包括第一导轨和第一滑块，所述举升固定块的下部设置为V字形或八字形，其中：所述举升固定块下部的两个斜面分别连接有所述第一导轨；所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨，且所述第一滑块与所述举升推动块的上端连接。
可选地，还包括举升托板和旋转组件，其中：所述举升托板连接于所述举升固定块的上端；所述旋转组件连接于所述举升托板。
利用旋转组件能够实现举升结构的旋转功能。
可选地，所述旋转组件包括回转支撑圈、回转齿圈、旋转齿轮、转接安装板、拐角减速机和旋转驱动电机，其中：所述回转支撑圈套设于所述回转齿圈的外部；所述回转支撑圈连接于所述举升托板的上表面；所述旋转齿轮、所述转接安装板、所述拐角减速机和所述旋转驱动电机依次连接，且所述转接安装板与所述举升托板连接；所述旋转齿轮与所述回转齿圈啮合。
利用回转支撑圈、回转齿圈和旋转齿轮等部件，能够将举升结构的升降功能与旋转功能可以分开实现，即实现单独升降或单独旋转。
为实现上述目的，根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种运输车。
本发明实施例的一种运输车，设置有本发明实施例的一种举升结构。
该运输车通过举升推动块在双向导轨上的同步相向移动或同步相反移动，推动举升固定块的上升或下降，从而实现升降功能；且不需要设置单独的导向结构，简化了结构形式和装配工艺，降低了制造成本。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：
1、倾斜设置的第一直线导轨，即能够使举升固定块升降，又能够起到导向作用，从而不需要设置单独的导向结构，简化了结构形式和装配工艺，降低了制造成本；
2、通过第二直线导轨能够减小双向导轨的负载，提高双向导轨的使用寿命；还能够避免举升驱动电机提供的动力被浪费，提高举升驱动电机动力的利用率；
3、利用回转支撑圈、回转齿圈和旋转齿轮等部件，能够将举升结构的升降功能与旋转功能可以分开实现，单独实现举升结构的旋转功能。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种举升结构的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种举升结构的另一角度示意图；
图3是本发明实施例提供的一种举升结构的部分部件的连接示意图一；
图4是本发明实施例提供的一种举升结构的部分部件的连接示意图二；
图5是本发明实施例提供的一种举升结构的立体示意图；
图6是本发明实施例提供的一种举升结构的旋转组件的部分结构示意图一；
图7是本发明实施例提供的一种举升结构的旋转组件的部分结构示意图二。
图中，
1-双向导轨；11-右旋丝杠；12-丝杠联轴器；13-左旋丝杠；14-右旋丝母；15-左旋丝母；2-举升推动块；3-举升固定块；4-第一直线导轨；41-第一导轨；42-第一滑块；51-举升驱动电机；52-减速机；53-减速机联轴器；61-安装底板；62-减速机安装板；63-丝杠支座；64-第二直线导轨；641-第二导轨；642-第二滑块；7-举升托板；8-旋转组件；81-回转支撑圈；82-回转齿圈；83-旋转齿轮；84-转接安装板；85-拐角减速机；86-旋转驱动电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
由于AGV对举升结构具有特殊要求，需要举升结构具有较小的外形尺寸，且各组件布置位置必须根据AGV的特殊性做出调整，因此，多连杆、气缸、油缸以及电缸等举升结构不适用于AGV。而多丝杠结构装配困难，且齿轮间隙不易调整，容易造成丝杠受力不均匀而加快损坏；凸轮举升没有导向功能必须设置单独的导向结构，且的凸轮间隙不易调整；旋升桶不适于偏载，承载能力较差。为此，本发明实施例提供了一种举升结构，不需要设置单独的导向结构，简化了结构形式和装配工艺，降低了制造成本，且提高了承载能力。
如图1和图2所示，本发明实施例提供的一种举升结构主要包括双向导轨1、举升推动块2、举升固定块3和第一直线导轨4。其中，双向导轨1用于引导两个举升推动块2同步相向移动或同步相反移动；举升推动块2用于推动举升固定块3升降；举升固定块3用于带动举升结构所承载的货物、托盘以及其它部件等上升或下降；第一直线导轨4用于支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。具体地，双向导轨1上连接有两个举升推动块2，两个举升推动块2可以沿双向导轨1同步相向移动或同步相反移动。两个举升推动块2的上端分别与第一直线导轨4滑动连接，该第一直线导轨4倾斜设置于举升固定块3的下部。每个举升固定块3的下部对称设置两个第一直线导轨4，即双向导轨1上的两个举升推动块2分别与举升固定块3下部的两个第一直线导轨4通过第一直线导轨4连接，通过举升推动块2在双向导轨1上的同步相向移动或同步相反移动，推动举升固定块3的上升或下降，从而实现升降功能。并且举升推动块2的使用提高了举升结构的承载能力。
需要说明的是，本发明实施例的一种举升结构可以设置一个举升固定块3，也可以设置多个举升固定块3，优选地，设置二个举升固定块3时，即能够保证所承载的货物、托盘以及其它部件等的稳定升降，又能够避免该举升结构自身重量过重，升降效果最佳。在举升固定块3的下部倾斜设置第一直线导轨4，即能够使举升固定块3升降，又能够起到导向作用，从而不需要设置单独的导向结构，简化了结构形式和装配工艺，降低了制造成本。
如图3所示，第一直线导轨4可以包括第一导轨41和第一滑块42，该第一滑块42滑动连接于该第一导轨41。举升固定块3的下部可以设置为V字形或八字形，即举升固定块3的下部具有沿举升固定块3的竖直中心线对称的两个斜面。举升固定块3的两个斜面分别连接有第一导轨41，且两个第一导轨41沿举升固定块3的竖直中心线对称。第一导轨41上滑动连接的第一滑块42与举升推动块2的上端连接。通过第一导轨41和第一滑块42能够支撑举升固定块3，并引导举升推动块2的上端在举升固定块3上按给定的方向(即举升固定块3的斜面的倾斜方向)做往复直线运动，由于举升推动块2的高度是固定的，当举升推动块2沿双向导轨1同步相向移动或同步相反移动时，能够推动举升固定块3上升或下降。
需要说明的是，可以将举升推动块2的与第一滑块42的连接处，设置为与第一导轨41的倾斜角度相同的斜面，即举升固定块3的两个斜面，分别举升固定块3两侧的举升推动块2的斜面倾斜角度相同，这种方式能够使举升推动块2与第一导轨41的连接更加可靠，且便于安装。
如图4所示，本发明实施例的一种举升结构还可以包括举升驱动电机51、减速机52和减速机联轴器53。双向导轨1可以包括右旋丝杠11、丝杠联轴器12、左旋丝杠13、右旋丝母14和左旋丝母15。其中，举升驱动电机51、减速机52和减速机联轴器53依次连接，并将减速机联轴器53与右旋丝杠11或左旋丝杠13连接。右旋丝杠11和左旋丝杠13通过丝杠联轴器12连接在一起，右旋丝杠11的外部套设有右旋丝母14，左旋丝杠13的外部套设有左旋丝母15，且右旋丝母14和左旋丝母15分别连接有举升推动块2。通过丝杠联轴器12使右旋丝杠11和左旋丝杠13能够同步旋转，右旋丝杠11和左旋丝杠13的旋转使右旋丝母14和左旋丝母15可以同步相向移动或同步相反移动，从而带动两个举升推动块2同步相向移动或同步相反移动。
需要注意的是，可以将减速机联轴器53与右旋丝杠11，也可以将减速机联轴器53与左旋丝杠13连接，在控制右旋丝母14和左旋丝母15同步相向移动或同步相反移动时，这两种连接方式中减速机联轴器53的转向相反，但传动效果相同。
在本发明实施例中，右旋丝杠11是右旋滚珠丝杠，右旋丝母14是右旋滚珠丝母，左旋丝杠13是左旋滚珠丝杠，左旋丝母15是左旋滚珠丝母。右旋滚珠丝杠和左旋滚珠丝杠都是一种将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品，右旋滚珠丝杠或左旋滚珠丝杠在旋转时，其上的右旋滚珠丝母或左旋滚珠丝母的滚珠可以沿右旋滚珠丝杠或左旋滚珠丝杠的螺纹滚动，从而实现沿右旋滚珠丝杠或左旋滚珠丝杠移动，而右旋滚珠丝母或左旋滚珠丝母的外部不会随右旋滚珠丝杠或左旋滚珠丝杠旋转。
继续参见图1和图2，本发明实施例的一种举升结构还可以包括安装底板61、减速机安装板62、丝杠支座63和第二直线导轨64。减速机安装板62、丝杠支座63和第二直线导轨64分别设置于安装底板61上，且第二直线导轨64与双向导轨1平行。其中，减速机安装板62用于固定举升驱动电机51、减速机52和减速机联轴器53等部件；丝杠支座63是一种用于固定右旋丝杠11和左旋丝杠13的轴承，同时丝杠支座63还能够连接减速机联轴器53与右旋丝杠11或左旋丝杠13；第二直线导轨64用于支撑和引导举升推动块2，按给定的方向做往复直线运动。通过安装底板61、减速机安装板62和丝杠支座63，能够避免各部件在运行时发生晃动，使各部件能够稳定运行。具体地，可以将减速机安装板62与减速机52连接。右旋丝杠11和左旋丝杠13可以分别与丝杠支座63连接。举升推动块2可以滑动连接于第二直线导轨64，第二直线导轨64能够分担举升推动块2、举升固定块3和第一直线导轨4等部件的重量，减小双向导轨1的负载，提高双向导轨1等部件的使用寿命；且第二直线导轨64还能够使举升推动块2沿双向导轨1平滑移动，避免举升推动块2移动时发生左右晃动或卡滞，而导致举升驱动电机51提供的动力被浪费，从而提高举升驱动电机51动力的利用率
如图2所示，第二直线导轨64可以包括第二导轨641和第二滑块642。其中，第二导轨641设置于安装底板61上，且与双向导轨1平行，即第二导轨641平行于右旋丝杠11和左旋丝杠13。第二导轨641上滑动连接有两个第二滑块642，且两个第二滑块642分别与双向导轨1上的两个举升推动块2的下端连接。
继续参见图1和图2，本发明实施例的一种举升结构还可以包括举升托板7和旋转组件8，该旋转组件8用于带动举升结构所承载的货物、托盘以及其它部件等旋转。其中，旋转组件8可以包括回转支撑圈81、回转齿圈82、旋转齿轮83、转接安装板84、拐角减速机85和旋转驱动电机86。举升托板7连接于举升固定块3的上端。回转支撑圈81连接于举升托板7的上表面，且回转支撑圈81套设于回转齿圈82的外部，即回转齿圈82可沿回转支撑圈81的内表面旋转，旋转齿轮83、转接安装板84、拐角减速机85和旋转驱动电机86依次连接，并将转接安装板84与举升托板7连接，旋转齿轮83与回转齿圈82啮合，即旋转齿轮83位于举升托板7的上面，拐角减速机85和旋转驱动电机86位于举升托板7的下面。
回转齿圈82可以与托盘等货物承载部件连接，旋转驱动电机86提供的动力经拐角减速机85、旋转齿轮83和回转齿圈82传递至托盘等货物承载部件，实现旋转功能。由于回转支撑圈81与举升托板7连接，而回转齿圈82可沿回转支撑圈81的内表面旋转，因此举升结构的升降功能与旋转功能可以分开实现，即实现单独升降或单独旋转。
需要注意的是，通常拐角减速机85和旋转驱动电机86可以设置在车体的任意位置，但有的AGV需要根据地面标识进行导航，例如根据二维码导航的AGV，在车体的正中央设置有扫码装置，以识别地面的二维码，也就是车体的正中央不能被占用，因此，对于这种根据地面标识进行导航的AGV，拐角减速机85和旋转驱动电机86需要设置在车体的侧面或其他位置。
此外，本发明实施例还提供了一种运输车，该运输车设置有本发明实施例的一种举升结构。
该运输车可以是AGV、RGV(有轨制导车辆)或叉车等需要升降功能的车辆。
根据以上描述可以看出，本发明实施例的一种举升结构和运输车主要具有如下优点或有益效果：
1、通过举升推动块2在双向导轨1上的同步相向移动或同步相反移动，推动举升固定块3的上升或下降，从而实现升降功能；
2、倾斜设置的第一直线导轨4，即能够使举升固定块3升降，又能够起到导向作用，从而不需要设置单独的导向结构，简化了结构形式和装配工艺，降低了制造成本；
3、通过第二直线导轨64能够减小双向导轨1的负载，提高双向导轨1的使用寿命；还能够避免举升推动块2移动时发生左右晃动或卡滞，提高举升驱动电机51动力的利用率；
4、利用旋转组件8能够单独实现举升结构的旋转功能。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种举升结构，其特征在于，包括双向导轨(1)、举升推动块(2)、举升固定块(3)和第一直线导轨(4)，其中：
所述双向导轨(1)上连接有可同步相向或相反移动的两个所述举升推动块(2)；
所述举升固定块(3)的下部对称设置有倾斜的所述第一直线导轨(4)；
两个所述举升推动块(2)的上端分别与所述第一直线导轨(4)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的举升结构，其特征在于，所述双向导轨(1)包括右旋丝杠(11)、丝杠联轴器(12)、左旋丝杠(13)、右旋丝母(14)和左旋丝母(15)，其中：
所述丝杠联轴器(12)连接所述右旋丝杠(11)和所述左旋丝杠(13)；
所述右旋丝母(14)套设于所述右旋丝杠(11)的外部，且所述右旋丝母(14)与所述举升推动块(2)连接；
所述左旋丝母(15)套设于所述左旋丝杠(13)的外部，且所述左旋丝母(15)与所述举升推动块(2)连接。
3.根据权利要求2所述的举升结构，其特征在于，还包括举升驱动电机(51)、减速机(52)和减速机联轴器(53)，其中：
所述举升驱动电机(51)、所述减速机(52)和所述减速机联轴器(53)依次连接；
所述减速机联轴器(53)与所述右旋丝杠(11)或所述左旋丝杠(13)连接。
4.根据权利要求3所述的举升结构，其特征在于，还包括安装底板(61)、减速机安装板(62)和丝杠支座(63)，其中：
所述减速机安装板(62)和所述丝杠支座(63)分别设置于所述安装底板(61)上；
所述减速机安装板(62)与所述减速机(52)连接；
所述丝杠支座(63)分别与所述右旋丝杠(11)和所述左旋丝杠(13)连接。
5.根据权利要求4所述的举升结构，其特征在于，所述安装底板(61)上还设置有第二直线导轨(64)，所述第二直线导轨(64)与所述双向导轨(1)平行，所述举升推动块(2)滑动连接于所述第二直线导轨(64)。
6.根据权利要求5所述的举升结构，其特征在于，所述第二直线导轨(64)包括第二导轨(641)和第二滑块(642)，其中：
所述第二导轨(641)设置于所述安装底板(61)上，且所述第二导轨(641)与所述双向导轨(1)平行；
所述第二导轨(641)上滑动连接有两个所述第二滑块(642)，且两个所述第二滑块(642)分别与所述双向导轨(1)上的两个所述举升推动块(2)的下端连接。
7.根据权利要求2所述的举升结构，其特征在于，所述右旋丝杠(11)是右旋滚珠丝杠，所述右旋丝母(14)是右旋滚珠丝母，所述左旋丝杠(13)是左旋滚珠丝杠，所述左旋丝母(15)是左旋滚珠丝母。
8.根据权利要求1所述的举升结构，其特征在于，所述第一直线导轨(4)包括第一导轨(41)和第一滑块(42)，所述举升固定块(3)的下部设置为V字形或八字形，其中：
所述举升固定块(3)下部的两个斜面分别连接有所述第一导轨(41)；
所述第一滑块(42)滑动连接于所述第一导轨(41)，且所述第一滑块(42)与所述举升推动块(2)的上端连接。
9.根据权利要求1所述的举升结构，其特征在于，还包括举升托板(7)和旋转组件(8)，其中：
所述举升托板(7)连接于所述举升固定块(3)的上端；
所述旋转组件(8)连接于所述举升托板(7)。
10.根据权利要求9所述的举升结构，其特征在于，所述旋转组件(8)包括回转支撑圈(81)、回转齿圈(82)、旋转齿轮(83)、转接安装板(84)、拐角减速机(85)和旋转驱动电机(86)，其中：
所述回转支撑圈(81)套设于所述回转齿圈(82)的外部；
所述回转支撑圈(81)连接于所述举升托板(7)的上表面；
所述旋转齿轮(83)、所述转接安装板(84)、所述拐角减速机(85)和所述旋转驱动电机(86)依次连接，且所述转接安装板(84)与所述举升托板(7)连接；
所述旋转齿轮(83)与所述回转齿圈(82)啮合。
11.一种运输车，其特征在于，设置有权利要求1-10中任一项所述的一种举升结构。
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