CN213294023U - 码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机，码垛机可移动地设置在换电站内，所述码垛机包括：行走装置，所述行走装置用于驱动所述码垛机的转运装置框架运动；升降装置，升降装置安装于所述转运装置框架，且所述升降装置适于驱动电池支撑架相对所述转运装置框架上升或下降；伸缩机构，所述伸缩机构安装于所述电池支撑架，且所述伸缩机构可相对所述电池支撑架伸出和收回。由此，可以通过行走装置调整码垛机在换电站内的位置进行调节，并通过升降装置将用于收纳动力电池的电池支撑架与换电站中的动力电池位置进行对应，通过伸缩机构电池支撑架处的动力电池放置在充电货架上或者将充电货架上的动力电池收取至电池支撑架处，以对换电站内的动力电池进行取放。

Description

码垛机

技术领域

本实用新型涉及生活电器领域，尤其是涉及一种码垛机。

背景技术

目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，电动汽车已经被普及。而目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。通过换电站对电动汽车的动力电池进行快换。

相关技术中，换电站对动力电池的取放动作慢，无法快速地将码垛机调节至取放动力电池的位置，同时码垛机整体的协调性差，不易与换电站中其他设备(如：充电货架等)对应，导致换电效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种码垛机，码垛机应用于换电站，而且码垛机可以对换电站内的动力电池进行取放，取放过程可靠性高。

根据本实用新型实施例的码垛机，码垛机可移动地设置在换电站内，包括：行走装置，所述行走装置用于驱动所述码垛机的转运装置框架运动；升降装置，升降装置安装于所述转运装置框架，且所述升降装置适于驱动电池支撑架相对所述转运装置框架上升或下降；伸缩机构，所述伸缩机构安装于所述电池支撑架，且所述伸缩机构可相对所述电池支撑架伸出和收回。

根据本实用新型实施例的码垛机，可以通过行走装置调整码垛机在换电站内的位置进行调节，并通过升降装置将用于收纳动力电池的电池支撑架与换电站中的动力电池位置进行对应，通过伸缩机构电池支撑架处的动力电池放置在充电货架上或者将充电货架上的动力电池收取至电池支撑架处，以对换电站内的动力电池进行取放。

在本实用新型的一些实施例中，所述行走装置包括：行走轨道，所述行走轨道设置在所述转运装置框架的顶部和/或底部；驱动部，所述驱动部安装于所述转运装置框架，并与所述行走轨道相连，所述驱动部适于与所述行走轨道配合并沿所述行走轨道的延伸方向驱动所述转运装置框架运动。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动部设置有驱动齿轮，所述行走轨道的边缘形成有齿条，所述驱动齿轮与所述齿条啮合配合。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动部包括行走驱动电机，所述行走驱动电机设置有行走编码器，所述行走编码器适于与控制器通讯以调节所述行走驱动电机的工作状态。

在本实用新型的一些实施例中，所述升降装置包括：升降轮，所述升降轮沿竖向方向布置；升降链，所述升降链围绕所述升降轮设置，且所述升降链与所述升降轮啮合配合，所述升降轮适于驱动所述升降链运动。

在本实用新型的一些实施例中，所述升降装置还包括：驱动组件，所述驱动组件设置于所述转运装置框架的顶部，并与所述升降轮相连。

在本实用新型的一些实施例中，所述电池支撑架包括：固定部，所述固定部与所述升降链固定相连。

在本实用新型的一些实施例中，所述伸缩机构包括：滑轨、第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述滑轨、所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂层叠设置，且所述滑轨、所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂之间可相对滑动。

在本实用新型的一些实施例中，所述伸缩机构还包括：第一伸缩机构，所述第一伸缩机构包括：齿轮和驱动齿条，所述齿轮设置于所述滑轨，所述驱动齿条设置于所述第一伸缩臂，所述齿轮与所述驱动齿条啮合配合。

在本实用新型的一些实施例中，所述伸缩机构还包括：第二伸缩驱动机构，所述第二伸缩驱动机构包括：伸缩驱动链和伸缩驱动轮，所述伸缩驱动链的两端分别与所述滑轨和所述第二伸缩臂相连，所述伸缩驱动轮设置于所述第一伸缩臂，所述伸缩驱动轮与所述伸缩驱动链啮合配合。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的码垛机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的码垛机的另一个角度的结构示意图；

图3是图1中A处的局部放大图；

图4是图2中B处的局部放大图；

图5是根据本实用新型实施例的第一伸缩驱动机构的示意图；

图6是根据本实用新型实施例的第二伸缩驱动机构的示意图；

图7是根据本实用新型实施例的第二伸缩驱动机构的另一个示意图。

附图标记：

码垛机500、

行走装置510、行走轨道511、齿条5111、驱动部512、驱动电机5121、驱动齿轮5122、行走导轨513、固定板514、

伸缩机构520、滑轨521、第一伸缩臂522、第二伸缩臂523、第一伸缩驱动机构524、伸缩驱动齿轮5241、换向齿轮5242、第二伸缩驱动机构525、第一驱动轮5251、第一驱动链5252、第二驱动轮5253、第二驱动链5254、伸缩驱动装置526、同步轴527、

升降装置530、升降链轮531、升降链532、驱动组件533、升降驱动电机5331、同步杆5332、升降减速机5333、

转运装置框架540、电池支撑架550、固定部551。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图7描述根据本实用新型实施例的码垛机500。

根据本实用新型实施例的码垛机500包括：行走装置510、升降装置530和伸缩机构520。

其中，行走装置510用于驱动码垛机500的转运装置框架540运动；升降装置530安装于转运装置框架540，而且升降装置530可以驱动电池支撑架550相对转运装置框架540上升或下降；伸缩机构520安装于电池支撑架550，而且伸缩机构520可以相对电池支撑架550伸出和收回。

可以理解的是，码垛机500应用于换电站，并用于对换电站内的动力电池进行取放。换电站内的动力电池可以通过充电货架进行存放，由此码垛机500需要通过多个装置的配合以对换电站内不同位置的动力电池进行取放。

进一步地，转运装置框架540为多个装置的安装载体，电池支撑架550具有存放动力电池的作用，即由充电货架取下的动力电池可以暂存在电池支撑架550处。

具体地，行走装置510用于调节码垛机500在换电站中的位置，以便于将码垛机500与不同位置的充电货架对应，实现码垛机500对动力电池的初步定位，并通过升降装置530调节电池支撑架550的高度位置，以将电池支撑件与充电货架上不同高度位置的动力电池对应，从而便于对动力电池进行取放。伸缩机构520可以相对电池支撑架550伸出和收回，从而可以将电池支撑架550处的动力电池放置在充电货架上或者将充电货架上的动力电池收取至电池支撑架550处。

根据本实用新型实施例的码垛机500，可以通过行走装置510调整码垛机500在换电站内的位置进行调节，并通过升降装置530将用于收纳动力电池的电池支撑架550与换电站中的动力电池位置进行对应，通过伸缩机构520电池支撑架550处的动力电池放置在充电货架上或者将充电货架上的动力电池收取至电池支撑架550处，以对换电站内的动力电池进行取放。

在本实用新型的一些实施例中，行走装置510包括：行走轨道511和驱动部512，驱动部512与行走轨道511相连，而且驱动部512可以与行走轨道511配合并沿行走轨道511的延伸方向运动。

需要说明的是，行走装置510用于码垛机500，以驱动码垛机500在换电站内行走。

驱动部512与码垛机500相连，当驱动部512延行走轨道511运动时，驱动部512可以将驱动力传递至码垛机500，从而驱动部512可以带动码垛机500同步相对行走轨道511运动，以对码垛机500在换电站中的位置进行调节。

具体地，码垛机500设置在换电站中的充电仓内，并用于对充电仓内的动力电池进行取放，行走轨道511的延伸方向可以根据充电仓内动力电池的排布方式进行设置。

根据本实用新型实施例的行走装置510，行走装置510用于驱动码垛机500在换电站内运动，驱动部512可以延行走轨道511的延伸方向运动，同时驱动部512可以将驱动力传递至码垛机500，以带动码垛机500相对行走轨道511同步运动，从而驱动码垛机500在换电站内运动，以调节码垛机500在换电站中的位置。

在本实用新型的一些实施例中，驱动部512设置有驱动齿轮5122，驱动齿轮5122与行走轨道511啮合配合。可以理解的是，当驱动齿轮5122和行走轨道511的啮合配合时，驱动齿轮5122在行走轨道511上的位置发生变化。驱动部512可以向驱动齿轮5122输出驱动力，以驱动驱动齿轮5122转动，从而使驱动齿轮5122与行走轨道511啮合配合。

在本实用新型进一步的实施例中，行走轨道511的边缘形成有与驱动齿轮5122啮合配合的齿条5111。当驱动齿轮5122与齿条5111啮合配合时，驱动齿轮5122可以延齿条5111的延伸方向运动，驱动齿轮5122可以带动与其相连的驱动部512同步运动，从而带动码垛机500相对行走轨道511运动。

在本实用新型的一些实施例中，驱动部512还包括行走驱动电机5121，行走驱动电机5121可以驱动驱动齿轮5122转动。行走驱动电机5121用于输出驱动力，驱动力可以通过电机轴等部件传递至驱动齿轮5122，驱动齿轮5122转动时与齿条5111啮合配合，从而调节驱动齿轮5122相对齿条5111的位置。

在本实用新型进一步的实施例中，行走驱动电机5121还包括行走编码器，行走编码器可以与控制器通讯以调节行走驱动电机5121的工作状态。

需要说明的是，编码器是将信号或数据进行编制、转换为可以用于通讯、传输和储存信号形式的装置。编码器可以将角位移、直线位移等信号转化为电信号，从而实现编码器与控制器之间的通讯。

可以理解的是，通过行走编码器可以将行走驱动电机5121的工作参数反馈至控制器，控制器在接收到信号时，可以对行走驱动电机5121的行走距离进行了解，从而得到行走驱动电机5121相对行走轨道511的位置，以便于输出控制信号以对行走驱动电机5121进行控制，进而可以对行走驱动电机5121的位置进行调节，通过行走驱动电机5121可以调节码垛机500相对行走轨道511的位置，实现码垛机500在换电站内位置的调节。

在本实用新型的一些实施例中，行走装置510还包括行走定位传感器，行走定位传感器可以对驱动部512在行走轨道511的位置进行检测，从而检测驱动部512在行走轨道511上的位置，以对码垛机500在换电站中的位置进行检测。

其中，换电站中设置有控制器，行走定位传感器可以与控制器进行通讯，从而向控制器反馈驱动部512的位置信息，以便于控制器控制驱动部512的工作状态，调节驱动部512在行走轨道511上的位置。

在本实用新型的一些实施例中，行走装置510还包括固定板514，固定板514设置于行走轨道511的底部，并与行走轨道511固定相连。可以理解的是，通过固定板514可以将行走轨道511进行固定，从而可以将行走轨道511固定在换电站内。

具体地，固定板514为多个，多个固定板514在行走轨道511的延伸方向间隔排布，从而可以提升固定板514对行走轨道511的固定效果。

根据本实用新型实施例的码垛机500，码垛机500包括：转运装置框架540和上述的行走装置510，转运装置框架540与驱动部512相连，驱动部512可驱动转运装置框架540沿行走轨道511的延伸方向运动。

可以理解的是，转运装置框架540在码垛机500中用于安装其他装置或部件(如：升降装置530、伸缩机构520等)，转运装置框架540为安装部件的安装载体。同时转运装置框架540可以与行走装置510配合，以通过行走装置510实现驱动转运装置框架540在换电站内移动。行走装置510可以驱动转运装置框架540沿行走轨道511的延伸方向运动，从而可以调节转运装置框架540在换电站内的位置。

在本实用新型的一些实施例中，行走轨道511设置在转运装置框架540的顶部和底部；行走装置510也可以设置在转运装置框架540的顶部；行走装置510还可以设置在转运装置框架540的底部。

可以理解的是，码垛机500用于转运换电站中的动力电池，其设置在换电站的充电仓内，充电仓内布置有多个动力电池，动力电池可以设置在充电货架上。动力电池可以在竖向方向依次排布，当码垛机500对高度位置较高的动力电池进行取放时，码垛机500的重心高度高，由此可以通过转运装置框架540顶部的行走装置510驱动转运装置框架540运动，以提升码垛机500在换电站内移动时的稳定性；当码垛机500对高度位置较低的动力电池进行取放时，码垛机500的重心高度低，由此可以通过转运装置框架540底部的行走装置510驱动转运装置框架540运动，以提升码垛机500在换电站内移动时的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，换电站内还设置有行走导轨513，行走导轨513与转运装置框架540相连，并与行走轨道511间隔设置，行走导轨513与行走轨道511的延伸方向相同。当通过行走装置510驱动电池转运框架运动时，电池转运框架可以沿行走导轨513运动，行走导轨513的设置可以进一步提升电池转运框架运动的稳定性。

可选地，行走导轨513可以通过固定板514进行固定。其中，固定板514可以根据行走装置510的设置需求，安装在换电站的顶壁或者地面上，固定板514的结构简单，同时可以对行走导轨513、行走轨道511起到良好的固定作用，提升行走装置510与其应用环境(换电站的地面等)的配合可靠性。

根据本实用新型实施例的升降装置530包括：升降链轮531和升降链532，升降链轮531用于驱动升降链532运动。其中升降链轮531沿竖向方向布置，升降链532围绕升降链轮531设置，而且升降链532与升降链轮531啮合配合，升降链轮531可以驱动升降链532绕升降链轮531转动。

需要说明的是，升降装置530用于码垛机500，码垛机500用于对换电站内的动力电池进行取放，升降装置530与换电站中的电池支撑架550相连，电池支撑架550可以用于对动力电池取放。换电站可以通过充电货架对动力电池进行存放，从而动力电池可以存放在换电站中的不同高度位置。通过升降装置530可以对电池支撑架550的高度位置进行调节，以便于电池支撑架550对动力电池进行取放。

在码垛机500中，升降链轮531沿竖向方向排布，而且升降链532的首尾相连并围绕升降链轮531。当升降链轮531转动时，升降链532可以绕升降链轮531转动。进一步地，升降链532与用于对动力电池取放的电池支撑架550相连，当升降链532绕升降链轮531运动时，升降链532可以带动与其相连的电池支撑架550上升或下降。

具体地，升降链轮531为两个，而且两个升降链轮531分别设置在码垛机500的顶部和底部，升降链532的首尾相连并围绕两个升降链轮531设置。当其中一个升降链轮531转动时，升降链532与升降链轮531啮合配合。由于升降链532绕两个升降链轮531转动，位于两个升降链轮531一侧的升降链532向上运动，位于两个升降链轮531另一侧的升降链532向下运动，电池支撑架550与其中一侧的升降链532相连，并可随着该侧的升降链532同步升降。

根据本实用新型实施例的升降装置530，通过升降装置530可以驱动码垛机500内的电池支撑架550上升或下降，从而可以调节电池支撑架550的高度，以便于将电池支撑架550与不同高度位置的动力电池对应。在举升装置中，升降链轮531转动以带动与其啮合配合的升降链532运动，升降链轮531与升降链532的配合过程噪声小，而且升降链轮531和升降链532的强度高，从而可以提升举升过程的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，升降装置530还包括驱动组件533，驱动组件533与升降链轮531相连。驱动组件533用于输出驱动力，通过驱动组件533将驱动力传递至升降链轮531，以驱动升降链轮531转动，进而带动升降链532运动，从而实现升降装置530的升降动作。

在本实用新型进一步的实施例中，驱动组件533包括升降驱动电机5331和传动组件，传动组件连接在升降驱动电机5331和升降链轮531之间。其中，升降驱动电机5331用于输出驱动力，传动组件可以将升降驱动电机5331输出的驱动力传递至升降链轮531，从而驱动升降链轮531转动。可以理解的是，升降驱动电机5331输出的驱动力通过传动组件进行传递，从而升降驱动电机5331无需与升降链轮531直接相连，从而可以降低升降驱动电机5331的布置要求，可以合理地对升降驱动电机5331的位置进行调节。

进一步地，传动组件包括：同步杆5332，同步杆5332连接在升降链轮531和升降驱动电机5331之间，而且同步杆5332可以与升降链轮531同步转动。同步杆5332可以将升降驱动电机5331的驱动力传递至升降链轮531。

可以理解的是，升降装置530可以包括多组升降链轮531和升降链532，每组升降链532分别与电池支撑架550相连，通过多组升降链轮531和升降链532同时对电池支撑架550进行升降动作，从而可以提升升降装置530的升降动作的稳定性，提升升降装置530的可靠性。

当升降装置530设置有两组升降链轮531和升降链532时，升降驱动电机5331可以将驱动力传递至同步杆5332，同步杆5332与多组中的升降链轮531相连，从而通过同步杆5332可以将驱动力同时传递至多组升降链轮531，可以实现多组升降链轮531和升降链532的升降动作。

在本实用新型的一些实施例中，驱动组件533还包括升降减速机5333，升降减速机5333连接在升降驱动电机5331和传动组件之间，升降减速机5333可以提升驱动力输出的稳定性，同时可以改变驱动力输出的方向。

在本实用新型的一些实施例中，升降装置530还包括升降位置传感器，升降位置传感器可对升降链532的位置变化进行检测，从而通过升降链532的位置变化对与升降链532相连的电池支撑架550的高度位置进行判断，以便于通过升降装置530将电池支撑架550调节至适于对动力电池进行取放的高度位置。

根据本实用新型实施例的码垛机500，码垛机500包括转运装置框架540、电池支撑架550和上述的升降装置530，电池支撑架550可滑动地设置在转运装置框架540，而且电池支撑架550与升降链532相连，从而通过升降装置530带动电池支撑架550运动，以调节电池支撑架550在转运装置框架540中的位置。

可以理解的是，转运装置框架540为电池支撑架550和升降装置530的安装载体。

在本实用新型进一步的实施例中，电池支撑架550包括固定部551，固定部551与升降链532固定相连，从而电池支撑架550可以与升降链532同步运动，以通过调节升降链532的方式调节电池支撑架550高度位置。

在本实用新型的一些实施例中，升降装置530的驱动组件533设置在转运装置框架540的顶部。可以理解的是，升降装置530用于对电池支撑架550进行升降，将驱动组件533设置在转运装置框架540的顶部可以提升驱动组件533输出驱动力时的稳定性，同时节省驱动组件533的布置空间。

在本实用新型的一些实施例中，码垛机500还包括：导向机构，导向机构连接在电池支撑架550和转运装置框架540之间。导向机构对电池支撑架550的运动方向具有良好的导向作用，从而提升电池支撑架550进行升降动作时的稳定性。

进一步地，转运装置框架540设置有导向轨，电池支撑架550形成有与导向轨配合的导向槽，导向槽可以相对导向轨滑动，通过导向槽和导向轨的配合可以提升电池支撑架550运动时的稳定性。

根据本实用新型实施例的伸缩机构520包括：滑轨521、第一伸缩臂522和第二伸缩臂523。

其中，滑轨521、第一伸缩臂522和第二伸缩臂523层叠设置，而且滑轨521、第一伸缩臂522和第二伸缩臂523之间可相对滑动，层叠设置的滑轨521、第一伸缩臂522和第二伸缩臂523的结构紧凑，从而使得第一伸缩臂522和第二伸缩臂523的伸出和收回过程稳定性更好。

具体地，伸缩机构520的第二伸缩臂523、第一伸缩臂522和滑轨521自上向下依次层叠设置，而且第一伸缩臂522可以相对滑轨521滑动、第二伸缩臂523可以相对第一伸缩臂522滑动，从而伸缩机构520中的第一伸缩臂522和第二伸缩臂523可以伸出或收回，进而对物品进行取放。

需要说明的是，码垛机500应用于换电站，其作用在于对换电站内的动力电池进行取放。伸缩机构520可以安装在码垛机500的电池支撑架550上，伸缩机构520可以相对电池支撑架550伸出和收回，从而对动力电池进行取放。其中，动力电池可以布置在换电站内的充电货架上，当然也可以位于换电站内的其他装置上。

进一步地，以动力电池设置在充电货架上为例，当需要对充电货架上的动力电池进行取放时，第一伸缩臂522和第二伸缩臂523伸出，第二伸缩臂523与动力电池接触配合，此时可以将第一伸缩臂522和第二伸缩臂523收回，动力电池由第二伸缩臂523带动并收回，从而实现伸缩机构520对动力电池的收取。

根据本实用新型实施例的伸缩机构520，伸缩机构520安装于码垛机500，而且伸缩机构520的第一伸缩臂522和第二伸缩臂523可以伸出和收回，从而可以对换电站内的动力电池进行取放。层叠设置的滑轨521、第一伸缩臂522和第二伸缩臂523结构紧凑，可以提升第一伸缩臂522和第二伸缩臂523进行伸出或收回动作时的稳定性，从而提升伸缩机构520取放动力电池过程的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，伸缩机构520还包括：第一伸缩驱动机构524，第一伸缩驱动机构524可以驱动第一伸缩臂522沿滑轨521的延伸方向伸出或收回。可以理解的是，第一伸缩驱动机构524可以对第一伸缩臂522施加驱动力，从而驱动第一伸缩臂522伸出或收回。

其中，第一伸缩臂522与滑轨521的延伸方向相同，第一伸缩臂522可以沿滑轨521的延伸方向进行运动。

在本实用新型的一些实施例中，第一伸缩驱动机构524包括：齿轮和驱动齿条(图中未示出)，齿轮设置于滑轨521，驱动齿条设置于第一伸缩臂522，齿轮与驱动齿条啮合配合。当齿轮转动时，可以将驱动力传递至与其配合的驱动齿条，从而驱动第一伸缩臂522伸出或收回。

具体地，齿轮包括：伸缩驱动齿轮5241和换向齿轮5242，伸缩驱动齿轮5241和换向齿轮5242交替布置，驱动齿条与伸缩驱动齿轮5241啮合配合。可以理解的是，当其中一个伸缩驱动齿轮5241转动时，通过换向齿轮5242传递动力，从而使得多个伸缩驱动齿轮5241的转动方向相同。换向齿轮5242的尺寸小于伸缩驱动齿轮5241的尺寸，从而可以节省第一伸缩驱动机构524占用的空间。

可选地，多个齿轮可转动地设置在滑轨521的安装槽中，安装槽沿滑轨521的延伸方向设置。安装槽的设置可以节省齿轮占用的空间。同时第一伸缩臂522的驱动齿条可以形成在第一伸缩臂522的下表面，从而便于齿轮和驱动齿条啮合配合。

在本实用新型的一些实施例中，伸缩机构520还包括：伸缩驱动装置526，伸缩驱动装置526与第一伸缩驱动机构524相连，通过伸缩驱动装置526输出驱动力，以驱动第一伸缩驱动机构524运行，以实现第一伸缩臂522的伸出和收回动作。

进一步地，第一伸缩驱动装置526可以与多个齿轮中的任意一个相连，以驱动其转动。

可以理解的是，当伸缩驱动装置526与伸缩驱动齿轮5241相连时，驱动力可以在多个伸缩驱动齿轮5241和换向齿轮5242之间传递，从而实现多个伸缩驱动齿轮5241同步转动。多个伸缩驱动齿轮5241同步转动的驱动方式使得第一伸缩臂522伸出和收回的运动速度恒定，提升第一伸缩臂522运动时的稳定性。可选地，伸缩驱动装置526可以与换向齿轮5242相连，由于换向齿轮5242与伸缩驱动齿轮5241啮合配合，从而换向齿轮5242和伸缩驱动齿轮5241的转动方向相反，由此在伸缩驱动装置526输出驱动力时，动力输出方式应该与伸缩驱动装置526与伸缩驱动齿轮5241相连时的动力输出方式相反。

具体地，伸缩驱动装置526可以为驱动电机5121，驱动电机5121的动力输出稳定，而且占用空间小，便于安装。

在本实用新型的一些实施例中，伸缩机构520还包括：同步轴527，同步轴527连接在伸缩驱动装置526和第一伸缩机构520之间，以将伸缩驱动装置526的驱动力传递至第一伸缩机构520。

可以理解的是，伸缩机构520可以包括多组滑轨521、第一伸缩臂522和第二伸缩臂523，每组滑轨521、第一伸缩臂522和第二伸缩臂523均是层叠设置，每组滑轨521、第一伸缩臂522和第二伸缩臂523中也分别设置有第一伸缩驱动机构524，同步轴527可以对不同组中的第一伸缩驱动机构524同步驱动，即伸缩驱动装置526通过同步轴527将驱动力同时传递到多组中的第一伸缩驱动机构524处，从而实现多组中的第一伸缩臂522同步驱动。

在本实用新型中的一些实施例中，伸缩机构520还包括：第二伸缩驱动机构525，第二伸缩驱动机构525可以驱动第二伸缩臂523沿第一伸缩臂522的延伸方向伸出或收回。可以理解的是，第二伸缩驱动机构525可以对第二伸缩臂523施加驱动力，从而驱动第二伸缩臂523伸出或收回。

其中，第二伸缩臂523与滑轨521的延伸方向相同，第二伸缩臂523可以沿滑轨521的延伸方向进行运动。

具体地，第二伸缩驱动机构525包括：伸缩驱动链和伸缩驱动轮，伸缩驱动链的两端分别与滑轨521和第二伸缩臂523相连，伸缩驱动轮设置于第一伸缩臂522，伸缩驱动轮与伸缩驱动链啮合配合。

在本实用新型进一步的实施例中，第二伸缩臂523可以在第一伸缩臂522相对滑轨521滑动时，沿第一伸缩臂522相对滑轨521的滑动方向相对第一伸缩臂522滑动，即第一伸缩臂522和第二伸缩臂523的运动方向相同，而且第二伸缩臂523是在第一伸缩臂522相对滑轨521运动时才相对第一伸缩臂522运动的。

具体地，当第一伸缩臂522伸出时，第二伸缩臂523在第二伸缩驱动机构525的作用下相对第一伸缩臂522伸出；当第一伸缩臂522收回时，第二伸缩臂523在第二伸缩驱动机构525的作用下相对第一伸缩臂522收回。

在本实用新型的一些实施例中，伸缩驱动链包括第一驱动链5252和第二驱动链5254，伸缩驱动轮包括第一驱动轮5251和第二驱动轮5253，第一驱动链5252和第一驱动轮5251配合，第二驱动链5254和第二驱动轮5253配合。

第一驱动轮5251设置在第一伸缩臂522的端部，第一驱动链5252的两端分别与第二伸缩臂523的端部和滑轨521的端部相连。第二驱动轮5253设置在第一伸缩臂522的另一端，第二驱动链5254的两端分别于第二伸缩臂523的另一端和滑轨521的另一端相连。

具体地，参照图6，第一驱动轮5251临近第一伸缩臂522的前端设置，第一驱动链5252的两端分别于第二伸缩臂523的后端和滑轨521的后端相连，当第一伸缩臂522相对滑轨521向前运动时，第一驱动轮5251和滑轨521之间的第一驱动链5252的长度变长，第一驱动轮5251和第二伸缩臂523之间的第一驱动链5252的长度变短，同时第一驱动轮5251转动，此时第二伸缩臂523相对第一伸缩臂522向前伸出。

参照图7，第二驱动轮5253临近第一伸缩臂522的后端设置，第二驱动链5254的两端分别于第二伸缩臂523的前端和滑轨521的前端相连，当第一伸缩臂522相对滑轨521向后运动时，第二驱动轮5253和滑轨521之间的第二驱动链5254的长度变短，第二驱动轮5253和第二伸缩臂523之间的第二驱动链5254的长度变长，同时第二驱动轮5253转动，此时第二伸缩臂523相对第一伸缩臂522向后运动。

由此，第一驱动轮5251和第一驱动链5252用于驱动第二伸缩臂523相对第一伸缩臂522向前运动，第二驱动轮5253和第二驱动链5254用于驱动第二伸缩臂523相对第一伸缩臂522向后运动。

可以理解的是，第一驱动轮5251和第一驱动链5252、第二驱动轮5253和第二驱动链5254分别位于第一伸缩臂522的两侧，从而可以防止多个部件(第一驱动轮5251、第一驱动链5252、第二驱动轮5253和第二驱动链5254)之间在第一伸缩臂522和第二伸缩臂523运动时相互干涉。

根据本实用新型实施例的码垛机500，包括：电池支撑架550和上述的用于码垛机500的伸缩机构520；伸缩机构520安装于电池支撑架550，而且滑轨521与电池支撑架550固定相连，从而将伸缩机构520安装在码垛机500中，码垛机500可以通过伸缩结构的伸出和收回动作对动力电池进行取放。同时，伸缩机构520的运动过程的稳定性好，可靠性高。

在本实用新型进一步的实施例中，伸缩机构520可相对电池支撑架550双向伸出。如图1所示，伸缩机构520可以向前伸出也可以向后伸出。可以理解的是，第一伸缩臂522相对滑轨521的运动方向和第二伸缩臂523相对第一伸缩臂522的运动方向相同。

根据本实用新型实施例的码垛机500，通过行走装置510、举升装置和伸缩机构520的配合，可以对换电站内的动力电池进行取放，取放过程可靠性高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种码垛机，码垛机可移动地设置在换电站内，其特征在于，包括：

行走装置，所述行走装置用于驱动所述码垛机的转运装置框架运动；

升降装置，升降装置安装于所述转运装置框架，且所述升降装置适于驱动电池支撑架相对所述转运装置框架上升或下降；

伸缩机构，所述伸缩机构安装于所述电池支撑架，且所述伸缩机构可相对所述电池支撑架伸出和收回。

2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述行走装置包括：

行走轨道，所述行走轨道设置在所述转运装置框架的顶部和/或底部；

驱动部，所述驱动部安装于所述转运装置框架，并与所述行走轨道相连，所述驱动部适于与所述行走轨道配合并沿所述行走轨道的延伸方向驱动所述转运装置框架运动。

3.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于，所述驱动部设置有驱动齿轮，所述行走轨道的边缘形成有齿条，所述驱动齿轮与所述齿条啮合配合。

4.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于，所述驱动部包括行走驱动电机，所述行走驱动电机设置有行走编码器，所述行走编码器适于与控制器通讯以调节所述行走驱动电机的工作状态。

5.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述升降装置包括：

升降轮，所述升降轮沿竖向方向布置；

升降链，所述升降链围绕所述升降轮设置，且所述升降链与所述升降轮啮合配合，所述升降轮适于驱动所述升降链运动。

6.根据权利要求5所述的码垛机，其特征在于，所述升降装置还包括：驱动组件，所述驱动组件设置于所述转运装置框架的顶部，并与所述升降轮相连。

7.根据权利要求5所述的码垛机，其特征在于，所述电池支撑架包括：固定部，所述固定部与所述升降链固定相连。

8.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述伸缩机构包括：滑轨、第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述滑轨、所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂层叠设置，且所述滑轨、所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂之间可相对滑动。

9.根据权利要求8所述的码垛机，其特征在于，所述伸缩机构还包括：第一伸缩机构，所述第一伸缩机构包括：齿轮和驱动齿条，所述齿轮设置于所述滑轨，所述驱动齿条设置于所述第一伸缩臂，所述齿轮与所述驱动齿条啮合配合。

10.根据权利要求8所述的码垛机，其特征在于，所述伸缩机构还包括：第二伸缩驱动机构，所述第二伸缩驱动机构包括：伸缩驱动链和伸缩驱动轮，所述伸缩驱动链的两端分别与所述滑轨和所述第二伸缩臂相连，所述伸缩驱动轮设置于所述第一伸缩臂，所述伸缩驱动轮与所述伸缩驱动链啮合配合。

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