CN113247502A - 中转装置、中转系统以及物流系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种中转装置、中转系统以及物流系统，涉及物流设备领域。该中转装置包括支撑柱、支撑件以及推拉组件。支撑件可升降地安装于支撑柱。推拉组件包括回转台以及推拉部；回转台可回转地安装于支撑件，推拉部可直线移动地安装于回转台。上述技术方案提供的中转装置，实现了地下物流与地面物流之间的对接中转，降低人工参与度，降低人工劳动强度，提升配送中转效率和中转准确率，利于实现物流配送全流程的无人化和自动化。并且，中转装置占地面积小，存储密度高，模块化程度高，利于地下物流与地面物流的对接。

Description

中转装置、中转系统以及物流系统

技术领域

本发明涉及物流设备领域，具体涉及一种中转装置、中转系统以及物流系统。

背景技术

现有传统货架应用在传统中转站或仓库中。未来物流运输领域，为了实现更加高速的运转速度和节约地面存储空间，将物流体系转至地下。地下物流应用地下管网及管道车进行物流输送和配货，到达目的地后，物流运送货品需要从地下输送至下一环节地面无人车运送或传统地面物流运输。

发明内容

本发明提出一种中转装置、中转系统以及物流系统。

本发明实施例提供的中转装置，包括：

支撑柱；

支撑件，可升降地安装于所述支撑柱；以及

推拉组件，包括回转台以及推拉部；所述回转台可回转地安装于所述支撑件，所述推拉部可直线移动地安装于所述回转台。

在一些实施例中，中转装置还包括：

第一滑台，包括第一滑轨和第一滑块；所述第一滑轨安装于所述支撑柱的外周；所述第一滑块安装于所述第一滑轨内；所述第一滑块与所述支撑件固定连接。

在一些实施例中，所述第一滑台包括两个或者两个以上，各个所述第一滑台相对于所述支撑柱的周向间隔布置。

在一些实施例中，所述支撑件包括通孔，且所述支撑柱位于所述通孔中。

在一些实施例中，所述回转台与所述支撑件通过齿轮啮合可转动连接。

在一些实施例中，中转装置还包括：

第一驱动部，安装于所述支撑件；以及

主动齿轮，与所述第一驱动部驱动连接；

其中，所述回转台边缘设置有齿槽，所述主动齿轮与所述支撑件边缘的齿槽啮合。

在一些实施例中，所述回转台包括：

安装部，所述推拉部可直线移动地安装于所述安装部，所述推拉部的伸缩方向与所述安装部的径向方向平行；以及

回转支承，与所述安装部固定相连或者为一体的，所述回转支承的边缘设置有所述齿槽。

在一些实施例中，所述推拉组件还包括：

第二滑台，包括第二滑轨和第二滑块；所述第二滑轨安装于所述回转台；所述第二滑块安装于所述第二滑轨内；所述第二滑块与所述推拉部固定相连。

在一些实施例中，所述推拉部包括：

连接臂，与所述第二滑块固定相连；以及

拨叉，在所述连接臂的两端均安装有所述拨叉，且所述拨叉被构造为在工作位置和原始位置之间切换。

在一些实施例中，所述推拉部还包括：

第二驱动部，安装于所述连接臂，且与所述拨叉驱动连接，以驱动所述拨叉在工作位置和原始位置之间切换。

在一些实施例中，位于所述连接臂的每一端的所述拨叉成对设置，且分别与一个所述第二驱动部驱动连接。

本发明实施例又提供一种中转系统，包括本发明任一技术方案所提供的中转装置。

在一些实施例中，中转系统还包括：

货架，横截面为圆形的，所述中转装置布置于所述货架的中间。

在一些实施例中，所述货架包括：

支撑框，被构造为回转结构；以及

支撑杆，在竖直方向上分层安装于所述支撑框。

本发明实施例还提供一种物流系统，包括本发明任一技术方案所提供的中转系统。

在一些实施例中，物流系统还包括：

第一输送线，位于所述中转系统的上游；以及

第二输送线，位于所述中转系统的下游。

在一些实施例中，所述第一输送线对应所述中转系统的中转装置的升降方向的最高位置和最低位置的其中一个，所述第二输送线对应所述中转系统的中转装置的升降方向的最高位置和最低位置的另一个。

上述技术方案提供的中转装置，实现了地下物流与地面物流之间的对接中转，降低了人工参与度，降低了人工劳动强度，提升了配送中转效率和中转准确率，利于实现物流配送全流程的无人化和自动化。并且，中转装置占地面积小，存储密度高，模块化程度高，利于地下物流与地面物流的对接。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一些实施例提供的中转装置使用状态的示意图；

图2为本发明一些实施例提供的中转装置与货架相对位置的俯视示意图；

图3为本发明一些实施例提供的中转装置的立体结构示意图；

图4为本发明一些实施例提供的中转装置另一立体结构示意图；

图5为本发明一些实施例提供的中转装置推拉部处于伸出状态的局部立体示意图；

图6为本发明一些实施例提供的中转装置推拉部立体示意图；

图7为本发明一些实施例提供的中转系统的货架立体示意图。

具体实施方式

下面结合图1～图7对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

未来物流运输领域，为了更加高速的运转速度和节约地面存储空间，将物流体系转至地下。地下物流运输系统应用地下管网及管道车进行物流输送和配货，到达目的地后，物流运送的货品11需要从地下输送至地面无人车10运送或者传统地面物流运输。借助于本发明各实施例提供的中转装置，实现了货品11从地下运输至地面，或者从地面运输至地下。

如果货品11从地下转移至地面，则第一输送线8为地下输送线，地面输送为第二输送线9。如果货品11从地面转移至地下，则第一输送线8为地面输送线，地下输送为第二输送线9。

为更清楚地描述本发明各实施例的技术方案，以前一种情况为例详加介绍。

参见图1至图3，考虑到第一输送线8和第二输送线9有可能不完全同步，在一些实施例中，物流系统还设置有货架7，货架7用于暂存货品11。相对于货架7来说，中转装置存在三种运动：升降、回转、推拉。

升降运动用于实现货品11从第一输送线8到第二输送线9。回转则是对应货品11存放至货架7的周向某个货格内，或者从周向某个货格内取出。推拉则是实现货品11从中转装置移动至货架7，或者从货架7移动至中转装置。

下面详细介绍中转装置的具体实现方式。

参见图1至图4，本发明实施例还提供一种中转装置，包括支撑柱1、支撑件2以及推拉组件3。

支撑柱1为立着设置的柱体。支撑柱1固定在某个固定部件上，比如支撑柱1固定在地下地面上。支撑柱1是支撑件2以及推拉组件3的承载基础。

支撑柱1的高度与第一输送线8和第二输送线9之间的距离有关系。第一输送线8和第二输送线9的距离大，则支撑柱1设置得比较高；反之，则支撑柱1设置得比较低。

支撑柱1的材质、尺寸根据所需要承载的承载量的大小确定。支撑柱1比如采用混凝土、钢材或者合金等材质。

支撑柱1的底端设置有第一限位板12，第一限位板12用于限制支撑件2下移的极限位置。支撑柱1的顶端设置有第二限位板13，第二限位板13用于限制支撑件2上移的极限位置。

参见图3和图4，在一些实施例中，支撑件2为平板，平板的中部设置有通孔21。支撑柱1穿过通孔21。支撑件2相对于支撑柱1可升降连接。

支撑件2可升降地安装于支撑柱1。实现支撑件2相对于支撑柱1上下升降的方式有多种，比如采用电动滑台、伸缩缸、伸缩臂架等实现支撑件2相对于支撑柱1的可升降。

参见图1至图4，在一些实施例中，中转装置还包括第一滑台4。第一滑台4包括第一滑轨41和第一滑块42。第一滑轨41安装于支撑柱1的外周。第一滑块42安装于第一滑轨41内；第一滑块42与支撑件2固定连接。

第一滑块42相对于第一滑轨41升降，从而带动与第一滑块42固定连接的支撑件2升降。第一滑块42的动力来自于电机、伸缩气缸或者油缸等。

参见图1至图4，在一些实施例中，第一滑台4包括两个或者两个以上，各个第一滑台4相对于支撑柱1的周向间隔布置。

支撑柱1侧壁均布固定一个或者多个第一滑台4，第一滑台4的第一滑块42可带动其上货品11升降，低至与第一输送线8对接，高至地面与无人车10对接。

第一滑台4比如为两个，两个第一滑台4相对于支撑柱1的中轴线间隔180°布置。第一滑台4比如为三个，三个第一滑台4相对于支撑柱1的中轴线间隔120°布置。各个第一滑台4相对于支撑柱1的中轴线均匀布置，使得被第一滑台4驱动的支撑件2的运动更加稳固可靠。设置多组第一滑台4，支撑件2与各个第一滑块42均固定相连，支撑件2的受力更加稳固，移动更加平稳。

参见图1至图4，如上所述，支撑件2包括通孔21。支撑柱1位于通孔21中。通孔21的内壁与各个第一滑块42均固定相连。

支撑件2作为推拉组件3的安装基础，且用于承载推拉组件3以及位于推拉组件3上的货品11。支撑件2比如采用金属板或者橡胶板。

参见图3至图6，下面介绍推拉组件3的具体实现方式。

推拉组件3包括回转台31以及推拉部32。回转台31可回转地安装于支撑件2，推拉部32可直线移动地安装于回转台31。通过回转台31相对于支撑件2的回转，实现推拉部32相对于支撑柱1在周向方向的位置调整，以对应货架7不同周向位置的货格。

具有多种方式实现回转台31相对于支撑件2的回转，比如通过电机驱动，通过齿轮机构驱动，或者通过轴承连接驱动等。

参见图3至图6，在一些实施例中，回转台31与支撑件2通过齿轮啮合机构实现可转动连接。通过齿轮啮合机构驱动回转运动，便于精确控制回转台31的回转角度。

参见图3至图6，在一些实施例中，中转装置还包括第一驱动部5以及主动齿轮6。

支撑件2上设有第一驱动部5。支撑件2下面与第一滑台4的第一滑块42固定，上面与回转支承313内圈固定，回转支承313外圈带有齿槽311。回转支承313外圈与安装部312固定。

第一驱动部5安装于支撑件2。第一驱动部5包括电机、舵机旋转油缸等。以电机为例，电机安装于支撑件2，电机与支撑件2相对固定，两者之间不存在相对转动。参见图3至图5，电机安装于支撑件2的下方，电机的动力输出轴伸出到支撑件2的上方。该动力输出轴与主动齿轮6驱动连接，从而带动主动齿轮6转动。

继续参见图3至图5，回转台31边缘设置有齿槽311，主动齿轮6与支撑件2边缘的齿槽311啮合。主动齿轮6的边缘与齿槽311啮合。由于主动齿轮6与电机的动力输出轴驱动连接，主动齿轮6只随着电机的动力输出轴转动，而不相对于支撑柱1回转。所以主动齿轮6转动会带动回转台31相对于支撑柱1回转，从而带动安装于回转台31的推拉部32回转，以实现调节推拉部32相对于支撑柱1周向位置的改变，以配合货架7的周向各个货格。

上述技术方案，第一驱动部5输出轴上装配有主动齿轮6，主动齿轮6与回转支承313的外圈通过齿相啮合，伺服电机主动齿轮6带动回转支承313外圈实现周向旋转，即实现了与回转支承313外圈固定的安装部312回转。安装部312上设置推拉部32，推拉部32也同步回转，所以实现了将货品11从安装部312上存放至货架7的任意周向货格内或者从货架7周向任一货格内将货品11取出，以进一步送至地面无人车10处。

参见图5，推拉部32两侧对称布置有对货品11导向的导向部324，导向部324为条状凸起，导向部324对货品11起到导向作用，防止货品11进出推拉部32时偏斜、掉落。

如上文所述的，参见图3至图5，回转台31包括安装部312以及回转支承313，两者的端面贴合。安装部312位于回转支承313的上方，以便于安装推拉部32。

回转支承313的外圈与安装部312固定相连或者为一体的。回转支承313的外圈边缘设置有齿槽311，齿槽311与主动齿轮6形成齿轮配合。回转支承313的内圈与支撑件2固定相连。回转支承313的内圈不相对于支撑柱1转动，回转支承313的外圈可以相对于回转支承313的内圈转动。

参见图3至图6，推拉部32可直线移动地安装于安装部312，推拉部32的伸缩方向与安装部312的径向方向平行。

参见图3至图6，在一些实施例中，推拉组件3还包括第二滑台33。第二滑台33包括第二滑轨331和第二滑块332。第二滑轨331安装于回转台31，并且相对于回转台31是固定的。第二滑块332安装于第二滑轨331内，并且第二滑块332被构造为相对于第二滑轨331直线移动。第二滑块332与推拉部32固定相连。第二滑块332直线移动则带动推拉部32同步直线移动。

第二滑块332可沿着第二滑轨331水平左右移动。连接臂321固定在第二滑块332上。舵机的转轴穿过安装座325与拨叉322固定在一起，拨叉322在舵机带动下可绕轴转动，图3和图4所示为收缩状态。拨叉322向上旋转90度为伸出状态，即工作位置，如图5中连接臂321的连接端的拨叉322状态所示。安装座325固定在连接臂321上，连接臂321上四个角各布置一组安装座325。

承上述，参见图3至图5，推拉部32包括连接臂321以及拨叉322。连接臂321与第二滑块332固定相连。连接臂321比如采用杆状，两根杆状的连接臂321安装于第二滑轨331的宽度方向的两侧。拨叉322有两组，其中一组安装于连接臂321长度方向的一端即连接端，另一组安装于连接臂321长度方向的另一端即自由端。

拨叉322被构造为在工作位置和原始位置之间切换。当拨叉322处于工作位置，拨叉322能够挡住货品11，以使得货品11随着连接臂321伸出或者回缩。当拨叉322处于原始位置，拨叉322远离货品11，不对货品11施加推力和拉力。

具体来说，如果需要实现货品11由货架7取出，即将货品11从货架7、第一输送线8或者第二输送线9转移至推拉部32上，则先将连接臂321伸出至货品11所对应的货格的下方。然后，将位于连接臂321自由端的拨叉322调节至工作位置。然后回缩连接臂321，由于位于连接臂321自由端的拨叉322能够钩住货品11的后边缘，所以货品11能够随着连接臂321回缩而回缩，从而实现了将货品11从外部转移至推拉部32上。

如果需要实现货品11向货架7存放，即将货品11从推拉部32转移至货架7、第一输送线8或者第二输送线9上，则先将位于连接臂321的连接端的拨叉322调节至工作位置，然后连接臂321伸出至所需要存放的货格的下方。然后，将该内侧的拨叉322调节至原始位置，随后回缩连接臂321。由于货格的支撑件2的高度略高于连接臂321的高度。所以回缩连接臂321时，由于位于连接臂321自由端的拨叉322已经处于原始位置，不再对货品11施加任何作用力，所以货品11不会随着连接臂321回缩而回缩，从而实现了将货品11从推拉部32转移至外部。

下面介绍如何将拨叉322在工作位置和原始位置之间切换。

参见图3至图6，在一些实施例中，推拉部32还包括第二驱动部323，第二驱动部323安装于连接臂321，且与拨叉322驱动连接，以驱动拨叉322在工作位置和原始位置之间切换。拨叉322具体比如为平板。

参见图3至图6，第二驱动部323比如为舵机。拨叉322与舵机的转轴固定在一起。每个拨叉322设置有一个舵机，通过舵机驱动拨叉322转动，以实现拨叉322在工作位置和原始位置之间切换。

参见图3至图6，在一些实施例中，根据需要设置拨叉322的工作位置和原始位置。当拨叉322处于竖直状态，则拨叉322处于工作位置。当拨叉322处于水平状态，则拨叉322处于原始位置。或者，当拨叉322的最高处处于高于第二驱动部323的上表面的最高状态，则拨叉322处于工作位置。当拨叉322的最高处低于第二驱动部323的上表面，则拨叉322处于原始位置。

参见图3至图6，在一些实施例中，位于连接臂321的每一端的拨叉322成对设置，且分别与一个第二驱动部323驱动连接。

在连接臂321的每一端，都设置有两个舵机、两个拨叉322。一个舵机驱动一个拨叉322转动，以实现拨叉322在原始位置和工作位置之间切换。

参见图1、图2以及图7，本发明另一些实施例又提供一种中转系统，包括本发明任意技术方案所提供的中转装置。

在一些实施例中，中转系统还包括货架7，货架7的横截面为圆形的，中转装置布置于货架7的中间。货架7为圆柱形的，存储密度大，且方便地下安装。通过中转装置，实现了存取货装置在整圆周方向存取货。

货架7大致为圆柱形的，呈网格状结构。货架7在竖直方向分为多层。每个货格居中对称设置两个支撑杆72，货品11可存放在支撑杆72上，货品11底面和货架7横梁之间形成的间隙高度能够通过推拉货品11装置的连接臂321。每一层都设置有多个货格。每个货格存储一个货品11。

参见图1至图7，在一些实施例中，货架7包括支撑框71以及支撑杆72。支撑框71被构造为回转结构。支撑杆72在竖直方向上分层安装于支撑框71。

参见图1、图2以及图7，每个货格的底部安装有两个支撑杆72。设置两根支撑杆72使得货品11不易掉落，也减轻了整个货架7的重量，便于实现产品的轻量化。

参见图1至图7，本发明实施例还提供一种物流系统，包括本发明任意技术方案所提供的中转系统。

在一些实施例中，物流系统还包括第一输送线8以及第二输送线9。第一输送线8位于中转系统的上游。第二输送线9位于中转系统的下游。

地下物流系统与第一输送线8对接，第一输送线8将货品11输送至挡板82处。中转装置将货品11存放至货架7中暂存，待无人车10到位后，中转装置从货架7上将货品11取出送至无人车10后进行后续地面运送。可见，上述技术方案，通过第一输送线8和第二输送线9上的货品11通过中转系统实现转移交换。

在一些实施例中，第一输送线8对应中转系统的中转装置的升降方向的最高位置和最低位置的其中一个，第二输送线9对应中转系统的中转装置的升降方向的最高位置和最低位置的另一个。

参见图1，第一输送线8包括输送带以及设置于输送带的扫码区域81和挡板82。扫码区域81用于识别货品11的类型。当挡板82处于开启状态，货品11能够离开第一输送线8。当挡板82处于关闭状态，货品11不能离开第一输送线8。在实际应用中，比如通过设置驱动部件来控制挡板82的开启和关闭。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (17)

1.一种中转装置，其特征在于，包括：

支撑柱(1)；

支撑件(2)，可升降地安装于所述支撑柱(1)；以及

推拉组件(3)，包括回转台(31)以及推拉部(32)；所述回转台(31)可回转地安装于所述支撑件(2)，所述推拉部(32)可直线移动地安装于所述回转台(31)。

2.根据权利要求1所述的中转装置，其特征在于，还包括：

第一滑台(4)，包括第一滑轨(41)和第一滑块(42)；所述第一滑轨(41)安装于所述支撑柱(1)的外周；所述第一滑块(42)安装于所述第一滑轨(41)内；所述第一滑块(42)与所述支撑件(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的中转装置，其特征在于，所述第一滑台(4)包括两个或者两个以上，各个所述第一滑台(4)相对于所述支撑柱(1)的周向间隔布置。

4.根据权利要求1所述的中转装置，其特征在于，所述支撑件(2)包括通孔(21)，且所述支撑柱(1)位于所述通孔(21)中。

5.根据权利要求1所述的中转装置，其特征在于，所述回转台(31)与所述支撑件(2)通过齿轮啮合可转动连接。

6.根据权利要求5所述的中转装置，其特征在于，还包括：

第一驱动部(5)，安装于所述支撑件(2)；以及

主动齿轮(6)，与所述第一驱动部(5)驱动连接；

其中，所述回转台(31)边缘设置有齿槽(311)，所述主动齿轮(6)与所述支撑件(2)边缘的齿槽(311)啮合。

7.根据权利要求6所述的中转装置，其特征在于，所述回转台(31)包括：

安装部(312)，所述推拉部(32)可直线移动地安装于所述安装部(312)，所述推拉部(32)的伸缩方向与所述安装部(312)的径向方向平行；以及

回转支承(313)，与所述安装部(312)固定相连或者为一体的，所述回转支承(313)的边缘设置有所述齿槽(311)。

8.根据权利要求1所述的中转装置，其特征在于，所述推拉组件(3)还包括：

第二滑台(33)，包括第二滑轨(331)和第二滑块(332)；所述第二滑轨(331)安装于所述回转台(31)；所述第二滑块(332)安装于所述第二滑轨(331)内；所述第二滑块(332)与所述推拉部(32)固定相连。

9.根据权利要求8所述的中转装置，其特征在于，所述推拉部(32)包括：

连接臂(321)，与所述第二滑块(332)固定相连；以及

拨叉(322)，在所述连接臂(321)的两端均安装有所述拨叉(322)，且所述拨叉(322)被构造为在工作位置和原始位置之间切换。

10.根据权利要求9所述的中转装置，其特征在于，所述推拉部(32)还包括：

第二驱动部(323)，安装于所述连接臂(321)，且与所述拨叉(322)驱动连接，以驱动所述拨叉(322)在工作位置和原始位置之间切换。

11.根据权利要求10所述的中转装置，其特征在于，位于所述连接臂(321)的每一端的所述拨叉(322)成对设置，且分别与一个所述第二驱动部(323)驱动连接。

12.一种中转系统，其特征在于，包括权利要求1～11任一所述的中转装置。

13.根据权利要求12所述的中转系统，其特征在于，还包括：

货架(7)，横截面为圆形的，所述中转装置布置于所述货架(7)的中间。

14.根据权利要求13所述的中转系统，其特征在于，所述货架(7)包括：

支撑框(71)，被构造为回转结构；以及

支撑杆(72)，在竖直方向上分层安装于所述支撑框(71)。

15.一种物流系统，其特征在于，包括权利要求12～14任一所述的中转系统。

16.根据权利要求15所述的物流系统，其特征在于，还包括：

第一输送线(8)，位于所述中转系统的上游；以及

第二输送线(9)，位于所述中转系统的下游。

17.根据权利要求16所述的物流系统，其特征在于，所述第一输送线(8)对应所述中转系统的中转装置的升降方向的最高位置和最低位置的其中一个，所述第二输送线(9)对应所述中转系统的中转装置的升降方向的最高位置和最低位置的另一个。

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