CN210028834U - 提升设备 - Google Patents

提升设备 Download PDF

Info

Publication number
CN210028834U
CN210028834U CN201920839869.3U CN201920839869U CN210028834U CN 210028834 U CN210028834 U CN 210028834U CN 201920839869 U CN201920839869 U CN 201920839869U CN 210028834 U CN210028834 U CN 210028834U
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveying
lifting
lines
butt joint
line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201920839869.3U
Other languages
English (en)
Inventor
马勇军
李德权
张凡英
史弦立
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai, Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN201920839869.3U priority Critical patent/CN210028834U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN210028834U publication Critical patent/CN210028834U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种提升设备,包括:设备主体,设备主体具有提升空间和对接口,提升空间内设置有提升机构,提升机构沿竖直方向可移动地设置;输送机构,输送机构具有相对设置的第一输送端和第二输送端,第一输送端设置在对接口处,第一输送端用于与提升机构相对接;其中,输送机构包括多个输送线,多个输送线沿竖直方向间隔设置;提升机构包括多个对接线,多个对接线沿竖直方向间隔设置;多个对接线与多个输送线一一对应地设置,各个对接线用于与相应的输送线相对接,各个对接线的输送方向与相应的输送线的输送方向相同。本实用新型的提升设备解决了现有技术中的提升设备的工作效率较低的问题。

Description

提升设备
技术领域
本实用新型涉及物流领域,具体而言,涉及一种提升设备。
背景技术
目前,提升设备一次只能装载一个或者一层货物,提升设备的输送部分设立双向线体,包括输送线和货物暂存线,二者之间通过顶升机构传递货物,整个线体布置为Y型。物料进入提升机时输送线可往复驱动,实现出入共享,当系统分配任务给对接线,对接线与输送线对接,而货物暂存线的物料处于等待状态。
然而,上述设备在工作时货物进出设备只能单向出入,总有货物需要等待,这样会导致整体工作效率低,且占地空间大,控制系统复杂,需提前排配任务。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种提升设备,以解决现有技术中的提升设备的工作效率较低的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种提升设备,包括:设备主体,设备主体具有提升空间和对接口,提升空间内设置有提升机构,提升机构沿竖直方向可移动地设置;输送机构,输送机构具有相对设置的第一输送端和第二输送端,第一输送端设置在对接口处,第一输送端用于与提升机构相对接;其中,输送机构包括多个输送线,多个输送线沿竖直方向间隔设置;提升机构包括多个对接线,多个对接线沿竖直方向间隔设置;多个对接线与多个输送线一一对应地设置,各个对接线用于与相应的输送线相对接,各个对接线的输送方向与相应的输送线的输送方向相同。
进一步地,对接口为多个,多个对接口沿竖直方向间隔设置,输送机构为多个,多个输送机构与多个对接口一一对应地设置,各个输送机构的第一输送端设置在相应的对接口处;其中,提升机构可选择地与多个输送机构中的一个输送机构相对接。
进一步地,多个输送机构包括第三输送机构,第三输送机构的多个输送线包括第一输送线和第二输送线,第一输送线的输送方向为朝向对接口的方向或远离对接口的方向,第二输送线的输送方向与第一输送线的输送方向相反。
进一步地,多个对接线包括第一对接线和第二对接线,第一对接线用于与第一输送线相对接,第二对接线用于与第二输送线相对接。
进一步地,多个输送机构包括至少一个第一输送机构和至少一个第二输送机构,第一输送机构的多个输送线的输送方向均为朝向对接口的方向或远离对接口的方向;第二输送机构的多个输送线的输送方向均与第一输送机构的输送线的输送方向相反。
进一步地,提升设备还包括:多个分隔支撑部,多个分隔支撑部与设备主体均连接,多个分隔支撑部与多个输送机构一一对应地设置,各个输送机构设置在相应的分隔支撑部上。
进一步地,输送线为滚筒输送线,输送机构还包括多个第一驱动装置,多个第一驱动装置与多个输送线一一对应地设置,各个第一驱动装置与相应的输送线驱动连接。
进一步地,对接线为滚筒输送线,提升机构还包括多个第二驱动装置,多个第二驱动装置与多个对接线一一对应地设置,各个第二驱动装置与相应的对接线驱动连接。
进一步地,提升设备还包括:提升架体,提升架体设置在提升空间内且与设备主体连接,提升架体沿竖直方向可移动地设置,提升机构的多个对接线均与提升架体固定连接。
进一步地,提升设备还包括:传动组件,传动组件与设备主体连接,传动组件与提升架体传动连接,以带动提升架体和提升机构沿竖直方向移动。
本实用新型的提升设备包括输送机构,输送机构包括多个输送线,多个输送线沿竖直方向间隔设置,多个输送线靠近设备主体的一端均设置在对接口处,以使提升空间内的提升机构与输送机构的多个输送线相对接,以使提升机构向该输送机构输送货物或使输送机构将货物输送至提升机构,以输送多个货物;并且提升机构沿竖直方向可移动地设置,可以将货物输送至预定高度,以完成货物的输送。该提升设备通过设置多个输送线与提升机构相对接,可以一次输送多个货物,提高了整体工作效率,且占地空间小。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本实用新型的提升设备的实施例的结构示意图;
图2示出了根据本实用新型的提升设备的实施例的侧视图;
图3示出了根据本实用新型的提升设备的部分结构的结构示意图;
图4示出了图3中的提升设备的侧视图;
图5示出了图3中的提升设备的后视图;
图6示出了图3中的提升设备的部分结构的俯视图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
10、设备主体;11、提升空间;12、对接口;20、提升机构;21、对接线;211、第一对接线;212、第二对接线;30、输送机构;31、输送线;311、第一输送线;312、第二输送线;40、分隔支撑部;50、提升架体;60、传动组件;70、货物;80、托盘。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本实用新型提供了一种提升设备,请参考图1至图6,包括:设备主体10,设备主体10具有提升空间11和对接口12,提升空间11内设置有提升机构20,提升机构20沿竖直方向可移动地设置;输送机构30,输送机构30具有相对设置的第一输送端和第二输送端,第一输送端设置在对接口12处,第一输送端用于与提升机构20相对接;其中,输送机构30包括多个输送线31,多个输送线31沿竖直方向间隔设置;提升机构20包括多个对接线21,多个对接线21沿竖直方向间隔设置;多个对接线21与多个输送线31一一对应地设置,各个对接线21用于与相应的输送线31相对接,各个对接线21的输送方向与相应的输送线31的输送方向相同。
本实用新型的提升设备包括输送机构30和提升机构20,输送机构30包括多个输送线31,多个输送线31沿竖直方向间隔设置;提升机构20包括多个对接线21,多个对接线21沿竖直方向间隔设置;多个输送线31靠近设备主体10的一端均设置在对接口12处,以使提升空间11内的提升机构20的多个对接线21与输送机构30的多个输送线31相对接,以使提升机构20向该输送机构30输送货物或使输送机构30将货物输送至提升机构20,以输送多个货物;并且提升机构20沿竖直方向可移动地设置,可以将货物输送至预定高度,以完成货物的输送。该提升设备通过设置多个输送线31与多个对接线21相对接,可以一次输送多个货物,提高了整体工作效率,且占地空间小。
在本实施例中,对接口12为多个,多个对接口12沿竖直方向间隔设置,输送机构30为多个,多个输送机构30与多个对接口12一一对应地设置,各个输送机构30的第一输送端设置在相应的对接口12处;其中,提升机构20可选择地与多个输送机构30中的一个输送机构30相对接。这样的设置可以实现货物在多个输送机构30之间进行转移,提高了货物的输送效率。
在一个实施例中,多个输送机构30包括第三输送机构,第三输送机构的多个输送线31包括第一输送线311和第二输送线312,第一输送线311的输送方向为朝向对接口12的方向或远离对接口12的方向,第二输送线312的输送方向与第一输送线311的输送方向相反。这样的设置使得第一输送线311和第二输送线312均进行单向输送,便于控制,简化了控制系统,不需提前排配任务来改变输送线的输送方向;并且第一输送线311和第二输送线312的输送方向相反,各个输送机构30既可实现货物的接收,也可将货物输送给提升机构20。
具体实施时,多个对接线21包括第一对接线211和第二对接线212,第一对接线211用于与第一输送线311相对接,第二对接线212用于与第二输送线312相对接。
在另一个实施例中,多个输送机构30包括至少一个第一输送机构和至少一个第二输送机构,第一输送机构的多个输送线31的输送方向均为朝向对接口12的方向或远离对接口12的方向;第二输送机构的多个输送线31的输送方向均与第一输送机构的输送线31的输送方向相反。控制系统简单,需提前排配任务。
为了支撑输送机构30,提升设备还包括多个分隔支撑部40,多个分隔支撑部40与设备主体10均连接,多个分隔支撑部40与多个输送机构30一一对应地设置,各个输送机构30设置在相应的分隔支撑部40上。
在本实施例中,输送线31为滚筒输送线,输送机构30还包括多个第一驱动装置,多个第一驱动装置与多个输送线31一一对应地设置,各个第一驱动装置与相应的输送线31驱动连接。这样的设置可以实现对各个输送线31的分别控制,便于控制,且控制较为准确。
具体实施时,输送线31的滚筒通过链轮链条传动。
在本实施例中,对接线21为滚筒输送线,提升机构20还包括多个第二驱动装置,多个第二驱动装置与多个对接线21一一对应地设置,各个第二驱动装置与相应的对接线21驱动连接。这样的设置可以实现对各个对接线21的分别控制,便于控制,且控制较为准确。
具体实施时,对接线21的滚筒通过链轮链条传动。
为了实现提升机构20上下移动,提升设备还包括:提升架体50,提升架体50设置在提升空间11内且与设备主体10连接,提升架体50沿竖直方向可移动地设置,提升机构20的多个对接线21均与提升架体50固定连接;传动组件60,传动组件60与设备主体10连接,传动组件60与提升架体50传动连接,以带动提升架体50和提升机构20沿竖直方向移动。
在本实施例中,传动组件60为链轮链条,提升架体50和提升机构20在链轮链条的带动下移动。
具体实施时,输送机构30包括两个输送线31,两个输送线31可以双进双出,也可单进单出,功能灵活。双层输送的方式,解决了生产物流量低、物流设备机动性差的缺点。相比传统作业方式,满足了实际生产要求,也提高了设备利用率和土地利用率。
具体实施时,可以通过托盘80支撑货物70进行输送,在具体操作时,提升设备可输送托盘80(即空盘),或输送放置有货物70的托盘80(即实盘)。
在改善前:物料进入提升设备时采用单段避让的方式,单段线体部分可往复驱动,实现出入共享。及系统分配任务给对接线,允许指定实盘或者空盘到达提升机口,则另外一条线上的托盘处于等待状态。控制系统复杂,需提前排配任务。
改善后:物料进入提升设备采用输送机构30双层输送的方式,提升设备内部的提升机构同样采用双层设计,外部线体上下层的物料进入提升装置无需避让等待,可实现同时出入提升机。输送线和对接线单向驱动,控制简单,无需系统任务排配。
改进前对接提升设备输送部分设立双向线体,空盘和实盘线体独立运行,当到达提升设备的对接口时只能等待避让,整个线体布置为Y型,只允许一个实托盘或者一个空托盘上下提升设备,这样导致输送效率低,占地空间大。
本实用新型采用双层输送的形式,在入口输送部分设计双层输送线,在提升设备内部也设计双层输送线。当提升设备的提升机构到达对接口后。位于双层输送线的物料可同时工作,输送各自物料到达提升设备。相比传统物流系统,工作效率提高2倍,节省空间一半。因此本案在实际应用中不仅提高了生产效率,还减少了占用空间。
从以上的描述中,可以看出,本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果:
本实用新型的提升设备包括输送机构30,输送机构30包括多个输送线31,多个输送线31沿竖直方向间隔设置,多个输送线31靠近设备主体10的一端均设置在对接口12处,以使提升空间11内的提升机构20与输送机构30的多个输送线31相对接,以使提升机构20向该输送机构30输送货物或使输送机构30将货物输送至提升机构20,以输送多个货物;并且提升机构20沿竖直方向可移动地设置,可以将货物输送至预定高度,以完成货物的输送。该提升设备通过设置多个输送线31与提升机构20相对接,可以一次输送多个货物,提高了整体工作效率,且占地空间小。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种提升设备,其特征在于,包括:
设备主体(10),所述设备主体(10)具有提升空间(11)和对接口(12),所述提升空间(11)内设置有提升机构(20),所述提升机构(20)沿竖直方向可移动地设置;
输送机构(30),所述输送机构(30)具有相对设置的第一输送端和第二输送端,所述第一输送端设置在所述对接口(12)处,所述第一输送端用于与所述提升机构(20)相对接;
其中,所述输送机构(30)包括多个输送线(31),多个所述输送线(31)沿竖直方向间隔设置;所述提升机构(20)包括多个对接线(21),多个所述对接线(21)沿竖直方向间隔设置;多个所述对接线(21)与多个所述输送线(31)一一对应地设置,各个所述对接线(21)用于与相应的所述输送线(31)相对接,各个所述对接线(21)的输送方向与相应的所述输送线(31)的输送方向相同。
2.根据权利要求1所述的提升设备,其特征在于,所述对接口(12)为多个,多个所述对接口(12)沿竖直方向间隔设置,所述输送机构(30)为多个,多个所述输送机构(30)与多个所述对接口(12)一一对应地设置,各个所述输送机构(30)的第一输送端设置在相应的所述对接口(12)处;
其中,所述提升机构(20)可选择地与多个输送机构(30)中的一个所述输送机构(30)相对接。
3.根据权利要求1所述的提升设备,其特征在于,多个所述输送机构(30)包括第三输送机构,所述第三输送机构的多个输送线(31)包括第一输送线(311)和第二输送线(312),所述第一输送线(311)的输送方向为朝向所述对接口(12)的方向或远离所述对接口(12)的方向,所述第二输送线(312)的输送方向与所述第一输送线(311)的输送方向相反。
4.根据权利要求3所述的提升设备,其特征在于,所述多个对接线(21)包括第一对接线(211)和第二对接线(212),所述第一对接线(211)用于与所述第一输送线(311)相对接,所述第二对接线(212)用于与所述第二输送线(312)相对接。
5.根据权利要求1所述的提升设备,其特征在于,多个所述输送机构(30)包括至少一个第一输送机构和至少一个第二输送机构,所述第一输送机构的多个所述输送线(31)的输送方向均为朝向所述对接口(12)的方向或远离所述对接口(12)的方向;所述第二输送机构的多个所述输送线(31)的输送方向均与所述第一输送机构的所述输送线(31)的输送方向相反。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的提升设备,其特征在于,所述提升设备还包括:
多个分隔支撑部(40),多个所述分隔支撑部(40)与设备主体(10)均连接,多个所述分隔支撑部(40)与多个所述输送机构(30)一一对应地设置,各个所述输送机构(30)设置在相应的所述分隔支撑部(40)上。
7.根据权利要求1所述的提升设备,其特征在于,所述输送线(31)为滚筒输送线,所述输送机构(30)还包括多个第一驱动装置,多个所述第一驱动装置与多个所述输送线(31)一一对应地设置,各个所述第一驱动装置与相应的所述输送线(31)驱动连接。
8.根据权利要求1所述的提升设备,其特征在于,所述对接线(21)为滚筒输送线,所述提升机构(20)还包括多个第二驱动装置,多个所述第二驱动装置与多个所述对接线(21)一一对应地设置,各个所述第二驱动装置与相应的所述对接线(21)驱动连接。
9.根据权利要求1所述的提升设备,其特征在于,所述提升设备还包括:
提升架体(50),所述提升架体(50)设置在所述提升空间(11)内且与所述设备主体(10)连接,所述提升架体(50)沿竖直方向可移动地设置,所述提升机构(20)的多个所述对接线(21)均与所述提升架体(50)固定连接。
10.根据权利要求9所述的提升设备,其特征在于,所述提升设备还包括:
传动组件(60),所述传动组件(60)与所述设备主体(10)连接,所述传动组件(60)与所述提升架体(50)传动连接,以带动所述提升架体(50)和所述提升机构(20)沿竖直方向移动。
CN201920839869.3U 2019-06-04 2019-06-04 提升设备 Expired - Fee Related CN210028834U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920839869.3U CN210028834U (zh) 2019-06-04 2019-06-04 提升设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920839869.3U CN210028834U (zh) 2019-06-04 2019-06-04 提升设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210028834U true CN210028834U (zh) 2020-02-07

Family

ID=69346711

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920839869.3U Expired - Fee Related CN210028834U (zh) 2019-06-04 2019-06-04 提升设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN210028834U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112537594A (zh) * 2020-11-30 2021-03-23 珠海格力智能装备有限公司 输送设备
CN113247502A (zh) * 2020-02-12 2021-08-13 北京京东乾石科技有限公司 中转装置、中转系统以及物流系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113247502A (zh) * 2020-02-12 2021-08-13 北京京东乾石科技有限公司 中转装置、中转系统以及物流系统
CN112537594A (zh) * 2020-11-30 2021-03-23 珠海格力智能装备有限公司 输送设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109987366B (zh) 一种无人化仓储系统及出入库方法
CN107635891B (zh) 机器人库存处理
TWI819283B (zh) 搬運機器人、搬運系統及其搬運方法
CN210028834U (zh) 提升设备
CN109969674B (zh) 一种机器人控制系统和方法、计算设备及存储介质
CN110436107B (zh) 物料运送机器人及其运送方法
CN111605950B (zh) 自驱动移动设备和仓库系统
CN101261950A (zh) 物品处理设备及其控制方法
KR20170110096A (ko) 컨테이너 보관 영역 안에 컨테이너를 배치시키거나 컨테이너 보관 영역으로부터 컨테이너를 제거하기 위한 컨테이너 운반 설비 및 방법
CN113135408A (zh) 一种货箱转移系统、方法、货箱转移装置和机器人
CN212862675U (zh) 存储拣选一体化设备及全链路仓储一体化设备
TWM618837U (zh) 搬運機器人及具有該搬運機器人的搬運系統
KR20240052017A (ko) 물품 이송 장치 및 적재창고 시스템
CN204660795U (zh) 一种玻璃管生产线与输送线转接设备
JP5421172B2 (ja) 溶接ライン
CN216784582U (zh) 仓储系统
CN110980271A (zh) 一种节省移载时间的传输装置、出料装置及出料方法
WO2022170924A1 (zh) 一种物流系统及物流运输方法
CN112456359B (zh) 吊装机构
CN214877960U (zh) 一种智能拣选系统
CN210709127U (zh) 物料传送设备及具有其的物料生产线
CN209209958U (zh) 装卸设备
CN114056817A (zh) 存储拣选一体化设备及方法
CN217050085U (zh) 货物装卸装置、货物输送设备和仓储系统
CN215046471U (zh) 一种货箱转移系统、货箱转移装置和机器人

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200207

Termination date: 20210604

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee