CN112456359B - 吊装机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种吊装机构，涉及机械装置技术领域，具体包括支架、执行平台及八个卷扬装置，其中四个卷扬装置分别通过一条绳索连接于执行平台的左侧边，另四个卷扬装置分别通过一条绳索连接于执行平台的右侧边，第一前绳索与所述支架的接触点位于所述执行平台的左侧边的左侧，所述第三前绳索与所述支架的接触点位于所述执行平台的左侧边的右侧，所述第四前绳索与所述支架的接触点位于所述执行平台的右侧边的右侧，所述第二前绳索与所述支架的接触点位于所述第一前绳索与所述支架的接触点和所述第四前绳索与所述支架的接触点之间。本发明吊装机构的执行平台能够在大跨度平移的同时旋转，并且能够翻转，满足多种复杂工况的需要。

Description

吊装机构
技术领域
本发明涉及一种机械设备，具体涉及一种吊装机构。
背景技术
随着工业化的进程，工业机器人大量应用于货物搬运，节省了人力，提高了效率，创造了巨大的经济价值。现有的用于货物搬运的机器人有串联机器人、并联机器人、龙门式机器人等。现有的机器人由于结构所限，存在搬运货物平移时跨度小、能够完成的动作简单，仅适用于简单工况等不足之处，无法满足复杂工况下的实际需求。
发明内容
本发明解决的问题是提供一种平移跨度大、并且能够翻转以满足复杂工况需要的吊装机构。
为解决上述问题，本发明提供一种吊装机构，包括支架、执行平台及至少一组驱动装置，每组所述驱动装置包括八个前卷扬装置及八条前绳索，
所述支架位于传送带的上方，并且所述支架横跨所述传送带，
所述执行平台位于所述支架与所述传送带之间，所述执行平台用于将一个所述传送带上的货物传送至另一所述传送带上，
第一前卷扬装置、第二前卷扬装置、第三前卷扬装置、第四前卷扬装置分别通过第一前绳索、第二前绳索、第三前绳索、第四前绳索连接于所述执行平台的左侧，所述第一前绳索与所述支架的接触点位于所述执行平台的左侧边的左侧，所述第三前绳索与所述支架的接触点位于所述执行平台的左侧边的右侧，所述第四前绳索与所述支架的接触点位于所述执行平台的右侧边的右侧，所述第二前绳索与所述支架的接触点位于所述第一前绳索与所述支架的接触点和所述第四前绳索与所述支架的接触点之间，
第五前卷扬装置、第六前卷扬装置、第七前卷扬装置、第八前卷扬装置分别通过第五前绳索、第六前绳索、第七前绳索、第八前绳索连接于所述执行平台右侧，所述第五前绳索与所述支架的接触点位于所述执行平台的右侧边的右侧，所述第七前绳索与所述支架的接触点位于所述执行平台的右侧边的左侧，所述第八前绳索与所述支架的接触点位于所述执行平台的左侧边的左侧，所述第六前绳索与所述支架的接触点位于所述第五前绳索与所述支架的接触点和所述第八前绳索与所述支架的接触点之间。进一步地，所述第一前绳索与所述支架的接触点和所述第八前绳索与所述支架的接触点位于所述支架的长度方向的同一位置，所述第二前绳索与所述支架的接触点和所述第七前绳索与所述支架的接触点位于所述支架的长度方向的同一位置，所述第三前绳索与所述支架的接触点和所述第六前绳索与所述支架的接触点位于所述支架的长度方向的同一位置，所述第四前绳索与所述支架的接触点和所述第五前绳索与所述支架的接触点位于所述支架的长度方向的同一位置。
进一步地，所述第一前绳索、所述第二前绳索、所述第五前绳索、所述第六前绳索同在第一平面内，所述第三前绳索、所述第四前绳索、所述第七前绳索、所述第八前绳索同在第二平面内。
进一步地，所述第一前卷扬装置、所述第二前卷扬装置、所述第三前卷扬装置、所述第四前卷扬装置、所述第五前卷扬装置、所述第六前卷扬装置、所述第七前卷扬装置、所述第八前卷扬装置均可拆卸设置于所述支架上。
进一步地，所述第一前卷扬装置、所述第二前卷扬装置、所述第三前卷扬装置、所述第四前卷扬装置、所述第五前卷扬装置、所述第六前卷扬装置、所述第七前卷扬装置、所述第八前卷扬装置均为电机。
进一步地，各所述前绳索与所述执行平台之间均可拆卸连接，各所述前绳索和与所述前绳索相对应的各所述卷扬装置之间均可拆卸连接。
进一步地，所述支架上靠近各所述前卷扬装置的位置分别设置有一组定滑轮，各所述前绳索的和与所述前绳索相对应的所述前卷扬装置相连接的一端均绕在靠近所述前卷扬装置的所述一组定滑轮上。
进一步地，所述执行平台上设置有吸盘，所述执行平台的上侧面、下侧面均为工作面。
进一步地，所述驱动装置设置有两组，两组所述驱动装置结构相同，其中第二组驱动装置包括八个后卷扬装置及八条后绳索，各所述后卷扬装置均设置于所述支架上，其中，第一后卷扬装置、第二后卷扬装置、第三后卷扬装置、第四后卷扬装置分别通过第一后绳索、第二后绳索、第三后绳索、第四后绳索连接于所述执行平台的左侧，第五后卷扬装置、第六后卷扬装置、第七后卷扬装置、第八后卷扬装置分别通过第五后绳索、第六后绳索、第七后绳索、第八后绳索连接于所述执行平台的右侧，所述第一前绳索、所述第二前绳索、所述第三前绳索、所述第四前绳索与所述执行平台的连接点为第一连接点，所述第五前绳索、所述第六前绳索、所述第七前绳索、所述第八前绳索与所述执行平台的连接点为第二连接点，所述第一后绳索、所述第二后绳索、所述第三后绳索、所述第四后绳索与所述执行平台的连接点为第三连接点，所述第五后绳索、所述第六后绳索、所述第七后绳索、所述第八后绳索与所述执行平台的连接点为第四连接点，所述第一连接点、所述第三连接点分别位于所述执行平台左侧边的前后两端，所述第二连接点、所述第四连接点分别位于所述执行平台右侧边的前后两端，所述第一后绳索与所述第一前绳索相互平行，所述第二后绳索与所述第二前绳索相互平行，所述第三后绳索与所述第三前绳索相互平行，所述第四后绳索与所述第四前绳索相互平行，所述第五后绳索与所述第五前绳索相互平行，所述第六后绳索与所述第六前绳索相互平行，所述第七后绳索与所述第七前绳索相互平行，所述第八后绳索与所述第八前绳索相互平行，相互平行的两条所述绳索所连接的所述卷扬装置同步动作。
由于本发明吊装机构的第一前绳索与支架的接触点位于执行平台的左侧边的左侧，第五前绳索与支架的接触点位于执行平台右侧边的右侧，使执行平台能够在第一前绳索、第五前绳索之间左右移动，实现大跨度平移，并且由于第三前绳索与支架的接触点位于执行平台的左侧边的右侧，第四前绳索与支架的接触点位于执行平台的右侧边的右侧，第二前绳索与支架的接触点位于第一前绳索与支架的接触点和第四前绳索支架的接触点之间，使执行平台能够在平移的同时旋转，并且能够翻转，满足多种复杂工况的需要。
附图说明
图1为本发明实施例一种吊装机构的立体结构示意图；
图2为本发明实施例一种吊装机构的主视结构示意图；
图3为本发明实施例一种吊装机构吊起货物左移时的结构示意图；
图4为本发明实施例一种吊装机构吊起货物右移时的结构示意图；
图5为本发明实施例一种吊装机构吊起货物左移并向右旋转时的结构示意图；
图6为本发明实施例一种吊装机构吊起货物右移并向左旋转时的结构示意图；
图7、图8、图9为本发明实施例一种吊装机构吊起货物翻转时的结构示意图；
图10为本发明实施例一种吊装机构中第一前绳索、第三前绳索、第五前绳索、第七前绳索的第一种位置关系示意图；
图11为本发明实施例一种吊装机构中第一种位置关系的第一前绳索、第三前绳索、第五前绳索、第七前绳索在执行平台翻转后的结构示意图；
图12为本发明实施例一种吊装机构中第一前绳索、第三前绳索、第五前绳索、第七前绳索的第二种位置关系示意图；
图13为本发明实施例一种吊装机构中第二种位置关系的第一前绳索、第三前绳索、第五前绳索、第七前绳索在执行平台翻转后的结构示意图；
图14为本发明实施例一种吊装机构中第一前绳索、第三前绳索、第五前绳索、第七前绳索的第三种位置关系示意图；
图15为本发明实施例一种吊装机构中第三种位置关系的第一前绳索、第三前绳索、第五前绳索、第七前绳索在执行平台翻转后的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
本发明的实施例中出现的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
本发明实施例一种吊装机构，如图1、图2所示，包括支架01、执行平台02、一组或多组驱动装置，每组驱动装置结构相同，其中第一组驱动装置包括设置于支架01上的八个前卷扬装置及与各前卷扬装置相连接的八条前绳索，支架01位于两个或多个传送带06、08的上方，并且支架01横跨两个或多个传送带06、08，执行平台02位于支架01与传送带06之间，执行平台02用于吊起一个传送带06上的货物，并将货物放置于另一传送带08上，第一前卷扬装置31、第二前卷扬装置32、第三前卷扬装置33、第四前卷扬装置34分别通过第一前绳索41、第二前绳索42、第三前绳索43、第四前绳索44连接于执行平台02的左侧，第五前卷扬装置35、第六前卷扬装置36、第七前卷扬装置37、第八前卷扬装置38分别通过第五前绳索45、第六前绳索46、第七前绳索47、第八前绳索48连接于执行平台02的右侧，第一前绳索41、第二前绳索42、第三前绳索43、第四前绳索44与执行平台02的连接点为第一连接点，第五前绳索45、第六前绳索46、第七前绳索47、第八前绳索48与执行平台02的连接点为第二连接点，第一前绳索41与支架01的接触点位于执行平台02的左侧边的左侧并且位于支架01的后侧面上，第三前绳索43与支架01的接触点位于执行平台02的左侧边的右侧并且位于支架01的前侧面上，第四前绳索44与支架01的接触点位于执行平台02的右侧边的右侧并且位于支架01的前侧面上，第二前绳索42与支架01的接触点位于第一前绳索41与支架01的接触点和第四前绳索44与支架01的接触点之间并且第二前绳索42与支架01的接触点位于支架01的后侧面上，第五前绳索45与支架01的接触点位于执行平台02的右侧边的右侧并且位于支架01的后侧面上，第七前绳索47与支架01的接触点位于执行平台02的右侧边的左侧并且位于支架01的前侧面上，第八前绳索48与支架01的接触点位于执行平台02的左侧边的左侧并且位于支架01的前侧面上，第六前绳索46与支架01的接触点位于第五前绳索45与支架01的接触点和第八前绳索48与支架01的接触点之间并且位于支架01的后侧面上，并且第一前绳索41与支架01的接触点和第八前绳索48与支架01的接触点在支架01长度方向的同一位置，第二前绳索42与支架01的接触点和第七前绳索47与支架01的接触点在支架01长度方向的同一位置，第三前绳索43与支架01的接触点和第六前绳索46与支架01的接触点在支架01长度方向的同一位置，第四前绳索44与支架01的接触点和第五前绳索45与支架01的接触点在支架01长度方向的同一位置。第一前绳索41、第二前绳索42、第五前绳索45、第六前绳索46同在第一平面内，第三前绳索43、第四前绳索44第七前绳索47、第八前绳索48同在第二平面内。在需要将货物从一个传动带06向左移动转移至另一传送带08时，如图3所示，通过第一前卷扬装置31、第八前卷扬装置38同步缩短第一前绳索41、第八前绳索48，同时同步伸长第二前绳索42、第三前绳索43、第四前绳索44、第五前绳索45、第六前绳索46、第七前绳索47；同样的，需要将货物从一个传动带08向右移动转移至另一传送带06时，如图4所示，同步缩短第五前绳索45、第四前绳索44，并同步伸长其余六根绳索；需要将货物向左移动同时向右旋转时，如图5所示，同步缩短第一前绳索41、第二前绳索42、第三前绳索43，其余绳索同步伸长；需要将货物向右移动同时向左旋转时，如图6所示，同步缩短第五前绳索45、第六前绳索46、第七前绳索47，其余绳索同步伸长；需要将执行平台02向左翻转时，如图7所示，缩短第五前绳索45、第六前绳索46、第七前绳索47、第八前绳索48，伸长第一前绳索41、第二前绳索42、第三前绳索43、第四前绳索44，当运动到中间位置时，如图8所示，然后执行平台02继续翻转，如图9所示，直至执行平台02翻转180度到达水平位置，执行平台02用另一面工作，第一前绳索41、第二前绳索42、第三前绳索43、第四前绳索44与执行平台02的连接点位于右侧，第五前绳索45、第六前绳索46、第七前绳索47、第八前绳索48与执行平台02的连接点位于左侧，并且执行平台02翻转前，第一前绳索41、第二前绳索42为左侧平移旋转绳索，第三前绳索43、第四前绳索44为左侧翻转绳索，第五前绳索45、第六前绳索46为右侧平移旋转绳索，第七前绳索47、第八前绳索48为右侧翻转绳索，执行平台02翻转后，第一前绳索41、第二前绳索42为右侧翻转绳索，第三前绳索43、第四前绳索44为右侧平移旋转绳索，第五前绳索45、第六前绳索46为左侧翻转绳索，第七前绳索47、第八前绳索48为左侧平移旋转绳索。
由于本发明吊装机构的第一前绳索41与支架01的接触点位于执行平台02的左侧边的左侧，第五前绳索45与支架01的接触点位于执行平台02右侧边的右侧，使执行平台02能够在第一前绳索41、第五前绳索45之间左右移动，实现大跨度平移，并且由于第三前绳索43与支架01的接触点位于执行平台02的左侧边的右侧，第四前绳索44与支架01的接触点位于执行平台02的右侧边的右侧，第二前绳索42与支架01的接触点位于第一前绳索41与支架01的接触点和第四前绳索44与支架01的接触点之间，使执行平台02能够在平移的同时旋转，并且能够翻转，满足多种复杂工况的需要。
具体地，第一前卷扬装置31、第二前卷扬装置32、第三前卷扬装置33、第四前卷扬装置34、第五前卷扬装置35、第六前卷扬装置36、第七前卷扬装置37、第八前卷扬装置38均为电机。
可选地，第一前卷扬装置31、第二前卷扬装置32、第三前卷扬装置33、第四前卷扬装置34、第五前卷扬装置35、第六前卷扬装置36、第七前卷扬装置37、第八前卷扬装置38均可拆卸连接于支架01上，并且第一前卷扬装置31、第二前卷扬装置32、第五前卷扬装置35、第六前卷扬装置36均位于支架01的后侧面上，第三前卷扬装置33、第四前卷扬装置34、第七前卷扬装置37、第八前卷扬装置38均位于支架01的前侧面上。由于各卷扬装置均可拆卸，因此能够根据货物的重量规格更换不同规格的卷扬装置，以搬运不同重量的货物。
可选地，第一前绳索41与执行平台02之间及第一前绳索41与第一前卷扬装置31之间均可拆卸连接，第二前绳索42与执行平台02之间及第二前绳索42与第二前卷扬装置32之间均可拆卸连接，其余各前绳索与执行平台02之间及其余各前绳索和与该前绳索对应的卷扬装置之间均可拆卸连接。由于各绳索均可拆卸，因此能够根据货物的重量更换不同规格的绳索，搬运不同重量的货物。
可选地，支架01上靠近第一前卷扬装置31、第二前卷扬装置32、第三前卷扬装置33、第四前卷扬装置34、第五前卷扬装置35、第六前卷扬装置36、第七前卷扬装置37、第八前卷扬装置38的位置分别设置有第一定滑轮51、第二定滑轮52、第三定滑轮53、第四定滑轮54、第五定滑轮55、第六定滑轮56、第七定滑轮57、第八定滑轮58，第一前绳索41与第一前卷扬装置31连接的一端绕在第一定滑轮51上，第一前绳索42与第二前卷扬装置32连接的一端绕在第二定滑轮52上，其余各前绳索的和与该前绳索相对应的前卷扬装置相连接的一端均绕在靠近该前卷扬装置的定滑轮上。由于各定滑轮的设置，使通过各前卷扬装置使执行平台02平移、旋转、翻转更容易。
可选地，执行平台02上设置有吸盘，吸盘使执行平台02的上侧面、下侧面均可吸附待吊装货物。执行平台02的上侧面、下侧面还可以安装挂钩，通过挂钩吊起货物。
具体地，如图10所示，第三前绳索43与支架01的接触点位于第七前绳索47与支架01的接触点的右侧，执行平台02翻转后如图11所示；还可以是第三前绳索43与支架01的接触点和第七前绳索47与支架01的接触点在同一位置，如图12所示，执行平台02翻转后如图13所示；还可以是第三前绳索43与支架01的接触点位于第七前绳索47与支架01的接触点的左侧，如图14所示，执行平台02翻转后如图15所示；上述情况，均可以实现执行平台02的平移、旋转和翻转功能，具体采用哪种结构，视具体工作任务要求而定。
可选地，如图2所示，本发明吊装机构还包括第二组驱动装置，第二组驱动装置包括八个后卷扬装置及与八个后卷扬装置分别相连接的八条后绳索，各后卷扬装置均设置于支架01上，其中第一后卷扬装置71、第二后卷扬装置72、第三后卷扬装置73、第四后卷扬装置74分别通过第一后绳索、第二后绳索、第三后绳索、第四后绳索连接于执行平台02的左侧，第一后绳索、第二后绳索、第三后绳索、第四后绳索与执行平台02的连接点为第三连接点，第五后卷扬装置75、第六后卷扬装置76、第七后卷扬装置77、第八后卷扬装置78分别通过第五后绳索、第六后绳索、第七后绳索、第八后绳索连接于执行平台02的右侧，第五后绳索、第六后绳索、第七后绳索、第八后绳索与执行平台02的连接点为第四连接点，第一连接点、第三连接点分别位于执行平台02左侧的前后两端，第二连接点、第四连接点分别位于执行平台02右侧的前后两端，第一后绳索、第二后绳索、第五后绳索、第六后绳索、同位于第三平面内，第三后绳索、第四后绳索、第七后绳索、第八后绳索同位于第四平面内，并且第一后卷扬装置71与第一前卷扬装置31同步动作，第二后卷扬装置72与第二前卷扬装置32同步动作，第三后卷扬装置73与第三前卷扬装置33同步动作，第四后卷扬装置74与第四前卷扬装置34同步动作，第五后卷扬装置75与第五前卷扬装置35同步动作，第六后卷扬装置76与第六前卷扬装置36同步动作，第七后卷扬装置77与第七前卷扬装置37同步动作，第八后卷扬装置78与第八前卷扬装置38同步动作，第一后绳索与第一前绳索相互平行，第二后绳索与第二前绳索相互平行，第三后绳索与第三前绳索相互平行，第四后绳索与第四前绳索相互平行，第五后绳索与第五前绳索相互平行，第六后绳索与第六前绳索相互平行，第七后绳索与第七前绳索相互平行，第八后绳索与第八前绳索相互平行。本发明吊装机构由于支架01上还设置有八个后卷扬装置，并且各前卷扬装置和与其对应的后卷扬装置同步动作，通过两组卷扬装置同步操控执行平台02，使执行平台02的平移、旋转及翻转过程更平稳。
具体地，第一后卷扬装置71、第二后卷扬装置72、第三后卷扬装置73、第四后卷扬装置74、第五后卷扬装置75、第六后卷扬装置76、第七后卷扬装置77、第八后卷扬装置78均为电机。
可选地，第一后绳索与执行平台02及第一后绳索与第一后卷扬装置71之间均可拆卸连接，其余各后绳索与执行平台02之间，及各后绳索和与其对应的卷扬装置之间均可拆卸连接。由于各后绳索均可拆卸，因此能够根据货物的重量更换不同规格的绳索，搬运不同重量的货物。
可选地，支架01上靠近第一后卷扬装置71、第二后卷扬装置72、第三后卷扬装置73、第四后卷扬装置74、第五后卷扬装置75、第六后卷扬装置76、第七后卷扬装置77、第八后卷扬装置78的位置分别设置有一个定滑轮，第一后绳索的与第一后卷扬装置71连接的一端绕在靠近第一后卷扬装置71的定滑轮上，其余各后绳索的和与其对应的后卷扬装置连接的一端均绕在靠近该后卷扬装置的定滑轮上。
虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种吊装机构，其特征在于，包括支架(01)、执行平台(02)及至少一组驱动装置，每组所述驱动装置包括八个前卷扬装置及八条前绳索，
所述支架(01)位于传送带(06、08)的上方，并且所述支架(01)横跨所述传送带(06、08)，
所述执行平台(02)位于所述支架(01)与所述传送带(06、08)之间，所述执行平台(02)用于将一个所述传送带(06)上的货物传送至另一所述传送带(08)上，
第一前卷扬装置(31)、第二前卷扬装置(32)、第三前卷扬装置(33)、第四前卷扬装置(34)分别通过第一前绳索(41)、第二前绳索(42)、第三前绳索(43)、第四前绳索(44)连接于所述执行平台(02)的左侧，所述第一前绳索(41)与所述支架(01)的接触点位于所述执行平台(02)的左侧边的左侧，并且所述第一前绳索(41)与所述支架(01)的接触点位于所述支架(01)的后侧面上，所述第三前绳索(43)与所述支架(01)的接触点位于所述执行平台(02)的左侧边的右侧，并且所述第三前绳索(43)与所述支架(01)的接触点位于所述支架(01)的前侧面上，所述第四前绳索(44)与所述支架(01)的接触点位于所述执行平台(02)的右侧边的右侧，并且所述第四前绳索(44)与所述支架(01)的接触点位于所述支架(01)的前侧面上，所述第二前绳索(42)与所述支架(01)的接触点位于所述第一前绳索(41)与所述支架(01)的接触点和所述第四前绳索(44)与所述支架(01)的接触点之间，并且所述第二前绳索(42)与所述支架(01)的接触点位于所述支架(01)的后侧面上，
第五前卷扬装置(35)、第六前卷扬装置(36)、第七前卷扬装置(37)、第八前卷扬装置(38)分别通过第五前绳索(45)、第六前绳索(46)、第七前绳索(47)、第八前绳索(48)连接于所述执行平台(02)右侧，所述第五前绳索(45)与所述支架(01)的接触点位于所述执行平台(02)的右侧边的右侧，并且所述第五前绳索(45)与所述支架(01)的接触点位于所述支架(01)的后侧面上，所述第七前绳索(47)与所述支架(01)的接触点位于所述执行平台(02)的右侧边的左侧，并且所述第七前绳索(47)与所述支架(01)的接触点位于所述支架(01)的前侧面上，所述第八前绳索(48)与所述支架(01)的接触点位于所述执行平台(02)的左侧边的左侧，并且所述第八前绳索(48)与所述支架(01)的接触点位于所述支架(01)的前侧面上，所述第六前绳索(46)与所述支架(01)的接触点位于所述第五前绳索(45)与所述支架(01)的接触点和所述第八前绳索(48)与所述支架(01)的接触点之间，并且所述第六前绳索(46)与所述支架(01)的接触点位于所述支架(01)的后侧面上。
2.根据权利要求1所述的吊装机构，其特征在于，
所述第一前绳索(41)与所述支架(01)的接触点和所述第八前绳索(48)与所述支架(01)的接触点位于所述支架(01)的长度方向的同一位置，所述第二前绳索(42)与所述支架(01)的接触点和所述第七前绳索(47)与所述支架(01)的接触点位于所述支架(01)的长度方向的同一位置，所述第三前绳索(43)与所述支架(01)的接触点和所述第六前绳索(46)与所述支架(01)的接触点位于所述支架(01)的长度方向的同一位置，所述第四前绳索(44)与所述支架(01)的接触点和所述第五前绳索(45)与所述支架(01)的接触点位于所述支架(01)的长度方向的同一位置。
3.根据权利要求1所述的吊装机构，其特征在于，
所述第一前绳索(41)、所述第二前绳索(42)、所述第五前绳索(45)、所述第六前绳索(46)同在第一平面内，所述第三前绳索(43)、所述第四前绳索(44)、所述第七前绳索(47)、所述第八前绳索(48)同在第二平面内。
4.根据权利要求1所述的吊装机构，其特征在于，
所述第一前卷扬装置(31)、所述第二前卷扬装置(32)、所述第三前卷扬装置(33)、所述第四前卷扬装置(34)、所述第五前卷扬装置(35)、所述第六前卷扬装置(36)、所述第七前卷扬装置(37)、所述第八前卷扬装置(38)均可拆卸设置于所述支架(01)上。
5.根据权利要求1所述的吊装机构，其特征在于，
所述第一前卷扬装置(31)、所述第二前卷扬装置(32)、所述第三前卷扬装置(33)、所述第四前卷扬装置(34)、所述第五前卷扬装置(35)、所述第六前卷扬装置(36)、所述第七前卷扬装置(37)、所述第八前卷扬装置(38)均为电机。
6.根据权利要求1所述的吊装机构，其特征在于，
各所述前绳索与所述执行平台(02)之间均可拆卸连接，各所述前绳索和与所述前绳索相对应的各所述卷扬装置之间均可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的吊装机构，其特征在于，
所述支架(01)上靠近各所述前卷扬装置的位置分别设置有一组定滑轮，各所述前绳索的和与所述前绳索相对应的所述前卷扬装置相连接的一端均绕在靠近所述前卷扬装置的所述一组定滑轮上。
8.根据权利要求1所述的吊装机构，其特征在于，
所述执行平台(02)上设置有吸盘，所述执行平台(02)的上侧面、下侧面均为工作面。
9.根据权利要求1所述的吊装机构，其特征在于，
所述驱动装置设置有两组，两组所述驱动装置结构相同，其中第二组驱动装置包括八个后卷扬装置及八条后绳索，各所述后卷扬装置均设置于所述支架(01)上，其中，第一后卷扬装置(71)、第二后卷扬装置(72)、第三后卷扬装置(73)、第四后卷扬装置(74)分别通过第一后绳索、第二后绳索、第三后绳索、第四后绳索连接于所述执行平台(02)的左侧，第五后卷扬装置(75)、第六后卷扬装置(76)、第七后卷扬装置(77)、第八后卷扬装置(78)分别通过第五后绳索、第六后绳索、第七后绳索、第八后绳索连接于所述执行平台(02)的右侧，所述第一前绳索(41)、所述第二前绳索(42)、所述第三前绳索(43)、所述第四前绳索(44)与所述执行平台(02)的连接点为第一连接点，所述第五前绳索(45)、所述第六前绳索(46)、所述第七前绳索(47)、所述第八前绳索(48)与所述执行平台(02)的连接点为第二连接点，所述第一后绳索、所述第二后绳索、所述第三后绳索、所述第四后绳索与所述执行平台(02)的连接点为第三连接点，所述第五后绳索、所述第六后绳索、所述第七后绳索、所述第八后绳索与所述执行平台(02)的连接点为第四连接点，所述第一连接点、所述第三连接点分别位于所述执行平台(02)左侧边的前后两端，所述第二连接点、所述第四连接点分别位于所述执行平台(02)右侧边的前后两端，所述第一后绳索与所述第一前绳索(41)相互平行，所述第二后绳索与所述第二前绳索(42)相互平行，所述第三后绳索与所述第三前绳索(43)相互平行，所述第四后绳索与所述第四前绳索(44)相互平行，所述第五后绳索与所述第五前绳索(45)相互平行，所述第六后绳索与所述第六前绳索(46)相互平行，所述第七后绳索与所述第七前绳索(47)相互平行，所述第八后绳索与所述第八前绳索(48)相互平行，相互平行的两条所述绳索所连接的所述卷扬装置同步动作。
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