CN112520570A - 吊装机构 - Google Patents

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CN112520570A CN202011348335.4A CN202011348335A CN112520570A CN 112520570 A CN112520570 A CN 112520570A CN 202011348335 A CN202011348335 A CN 202011348335A CN 112520570 A CN112520570 A CN 112520570A
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陈原
王耀
于福杰
李庆中
李德合
杨国卿
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    • B66D1/28—Other constructional details

Abstract

本发明提供了一种吊装机构，属于机械设备技术领域，包括支架、执行平台、第一平移卷扬装置、第一旋转卷扬装置、第二平移卷扬装置、第二旋转卷扬装置，所述第一平移卷扬装置连接于所述执行平台的左侧，所述第一平移绳索与所述支架的接触点位于所述第一平移绳索与所述执行平台的连接点的左侧，第一旋转绳索与所述支架的接触点位于所述第一旋转绳索与所述执行平台的连接点的右侧，所述第二平移卷扬装置、所述第二旋转卷扬装置分别通过第二平移绳索、第二旋转绳索连接于所述执行平台的右侧。本发明吊装机构工作过程灵活、设备维修简便、拆除搬移简单、成本低，并且能够满足多种工况。

Description

吊装机构
技术领域
本发明涉及一种机械设备，具体涉及一种吊装机构。
背景技术
随着工业化的进程，工业机器人大量应用于货物搬运，节省了人力，提高了效率，创造了巨大的经济价值。现有的用于货物搬运的机器人有串联机器人、并联机器人、龙门式机器人等。现有的机器人存在结构复杂成本高、维护维修过程繁琐、仅适用于简单工况等不足之处，无法满足实际需求。
发明内容
本发明解决的问题是提供一种结构简单、成本低、满足多种复杂工况的吊装机构。
为解决上述问题，本发明提供一种吊装机构，包括支架、执行平台、第一平移卷扬装置、第一旋转卷扬装置、第二平移卷扬装置、第二旋转卷扬装置，所述第一平移卷扬装置、所述第二平移卷扬装置分别可拆卸连接于所述支架的左右两端，所述第一旋转卷扬装置、所述第二旋转卷扬装置均可拆卸连接于所述支架上，并且所述第一旋转卷扬装置、所述第二旋转卷扬装置位于所述第一平移卷扬装置、所述第二平移卷扬装置之间，所述执行平台位于所述支架下方，所述第一平移卷扬装置连接于所述执行平台的左侧，所述第一平移绳索与所述支架的接触点位于所述第一平移绳索与所述执行平台的连接点的左侧，所述第一旋转绳索与所述支架的接触点位于所述第一旋转绳索与所述执行平台的连接点的右侧，所述第二平移卷扬装置、所述第二旋转卷扬装置分别通过第二平移绳索、第二旋转绳索连接于所述执行平台的右侧，所述第二平移绳索与所述支架的接触点位于所述第二平移绳索与所述执行平台的连接点的右侧，所述第二旋转绳索与所述支架的接触点位于所述第二旋转绳索与所述执行平台的连接点的左侧。
进一步地，所述第一平移卷扬装置、所述第一旋转卷扬装置、所述第二平移卷扬装置、所述第二旋转卷扬装置均包括电机及与所述电机相连接的绞盘。
进一步地，所述第一平移绳索与所述第一平移卷扬装置、所述执行平台之间均可拆卸链接，所述第一旋转绳索与所述第一旋转卷扬装置、所述执行平台之间均可拆卸连接，所述第二平移绳索与所述第二平移卷扬装置、所述执行平台之间均可拆卸连接，所述第二旋转绳索与所述第二旋转卷扬装置、所述执行平台之间均可拆卸链接。
进一步地，所述支架上靠近所述第一平移卷扬装置、所述第一旋转卷扬装置、所述第二平移卷扬装置、所述第二旋转卷扬装置的位置分别设置有第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、第四定滑轮，所述第一平移绳索与所述第一平移卷扬装置连接的一端绕在所述第一定滑轮上，所述第一旋转绳索与所述第一旋转卷扬装置连接的一端绕在所述第二定滑轮上，所述第二平移绳索与所述第二平移卷扬装置连接的一端绕在所述第三定滑轮上，所述第二旋转绳索与所述第二旋转卷扬装置连接的一端绕在所述第四定滑轮上。
进一步地，所述执行平台上设置有吸盘，所述吸盘用于吸附待吊装货物。
进一步地，所述第一旋转绳索与所述支架的接触点位于所述第二旋转绳索与所述支架的接触点的右侧。
进一步地，所述第一旋转绳索与所述支架的接触点与所述第二旋转绳索与所述支架的接触点重合。
进一步地，所述第一旋转绳索与所述支架的接触点位于所述第二旋转绳索与所述支架的接触点的左侧。
进一步地，还包括第三平移卷扬装置、第三旋转卷扬装置、第四平移卷扬装置、第四旋转卷扬装置，所述第三平移卷扬装置、所述第三旋转卷扬装置、所述第四平移卷扬装置、所述第四旋转卷扬装置均可拆卸连接于所述支架上，所述第三平移卷扬装置、所述第三旋转卷扬装置、所述第四平移卷扬装置、所述第四旋转卷扬装置分别通过第三平移绳索、第三旋转绳索、第四平移绳索、第四旋转绳索连接于所述执行平台上，所述第三平移绳索与所述第一平移绳索相互平行，所述第三旋转绳索与所述第一旋转绳索相互平行，所述第四平移绳索与所述第二平移绳索相互平行，所述第四旋转绳索与所述第二旋转绳索相互平行。
进一步地，所述支架上靠近所述第三平移卷扬装置、所述第三旋转卷扬装置、所述第四平移卷扬装置、所述第四旋转卷扬装置的位置分别设置有第五定滑轮、第六定滑轮、第七定滑轮、第八定滑轮，所述第三平移绳索与所述第三平移卷扬装置连接的一端绕在所述第五定滑轮上，所述第三旋转绳索与所述第三旋转卷扬装置连接的一端绕在所述第六定滑轮上，所述第四平移绳索与所述第四平移卷扬装置连接的一端绕在所述第七定滑轮上，所述第四旋转绳索与所述第四旋转卷扬装置连接的一端绕在所述第八定滑轮上。
由于本发明吊装机构的第一平移卷扬装置、第一旋转卷扬装置、第二平移卷扬装置、第二旋转卷扬装置能够分别改变第一平移绳索、第一旋转绳索、第二平移绳索、第二旋转绳索的长度，从而使执行平台带动货物向左或向右平移，向左或向右旋转，工作过程灵活、设备维修简便、拆除搬移简单、成本低，并且能够满足快速平移、快速旋转等多种工况，同时由于第一平移卷扬装置、第一旋转卷扬装置、第二平移卷扬装置、第二旋转卷扬装置均可拆卸，因此能够根据货物的重量更换不同规格的卷扬装置，搬运不同重量的货物。
附图说明
图1为本发明实施例一种吊装机构的结构示意图；
图2为本发明实施例一种吊装机构吊起货物左移时的结构示意图；
图3为本发明实施例一种吊装机构吊起货物右移时的结构示意图；
图4为本发明实施例一种吊装机构吊起货物向右旋转时的结构示意图；
图5为本发明实施例一种吊装机构吊起货物向左旋转时的结构示意图；
图6为本发明实施例一种吊装机构吊起货物边向右移动边向右旋转时的结构示意图；
图7为本发明实施例一种吊装机构吊起货物边向左移动边向左旋转时的结构示意图；
图8为本发明实施例一种吊装机构中第一旋转绳索与第二旋转绳索的位置关系示意图；
图9为本发明实施例一种吊装机构中第一旋转绳索与第二旋转绳索的另一种位置关系示意图；
图10为本发明实施例一种吊装机构中第一旋转绳索与第二旋转绳索的再一种位置关系示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
本发明的实施例中出现的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
本发明实施例一种吊装机构，如图1所示，包括支架01、执行平台02、第一平移卷扬装置31、第一旋转卷扬装置32、第二平移卷扬装置33、第二旋转卷扬装置34，支架01位于两个或多个传送带06、08的上方，并且支架01横跨两个或多个传送带06，第一平移卷扬装置31、第二平移卷扬装置33分别可拆卸连接于支架01的左右两端，第一旋转卷扬装置32、第二旋转卷扬装置34均可拆卸连接于支架01上，并且第一旋转卷扬装置32、第二旋转卷扬装置34位于第一平移卷扬装置31、第二平移卷扬装置33之间，执行平台02位于支架01下方，执行平台02用于吊起一个传送带06上的货物07，并将货物07放置于另一传送带08上，第一平移卷扬装置31、第一旋转卷扬装置32分别通过第一平移绳索41、第一旋转绳索42连接于执行平台02的左侧，第一平移绳索41与支架01的接触点位于第一平移绳索41与执行平台02的连接点的左侧，第一旋转绳索42与支架01的接触点位于第一旋转绳索42与执行平台02的连接点的右侧，第二平移卷扬装置33、第二旋转卷扬装置34分别通过第二平移绳索43、第二旋转绳索44连接于执行平台02的右侧，第二平移绳索43与支架01的接触点位于第二平移绳索43与执行平台02的连接点的右侧，第二旋转绳索44与支架01的接触点位于第二旋转绳索44与执行平台02的连接点的左侧。在需要将货物07从一个传动带06向左移动转移至另一传送带08时，如图2所示，通过第一平移卷扬装置31、第二旋转卷扬装置34减小第一平移绳索41、第二旋转绳索44的长度，通过第一旋转卷扬装置32、第二平移卷扬装置33加长第一旋转绳索42、第二平移绳索43的长度，使货物07向左平移。在需要将货物07从传动带08向右移动转移至另一传送带06时，如图3所示，通过第一平移卷扬装置31、第二旋转卷扬装置34加长第一平移绳索41、第二旋转绳索44的长度，通过第一旋转卷扬装置32、第二平移卷扬装置33缩短第一旋转绳索42、第二平移绳索43的长度，使货物07向右平移。在需要将货物07旋转时，如图4所示，通过第一旋转卷扬装置32缩短第一旋转绳索42的长度，通过第二旋转卷扬装置34加长第二旋转绳索44的长度，使执行平台02带动货物07向右旋转；如图5所示，通过第一旋转卷扬装置32加长第一旋转绳索42的长度，通过第二旋转卷扬装置34缩短第二旋转绳索44的长度，使执行平台02带动货物07向左旋转；在需要将货物07边平移边旋转时，如图6所示，加长第一平移绳索41、第二旋转绳索44的长度，减小第一旋转绳索42、第二平移绳索43的长度，使执行平台02带动货物07边向右移动边向右旋转；如图7所示，缩短第一平移绳索41、第二旋转绳索44的长度，加长第一旋转绳索42、第二平移绳索43的长度，使执行平台02带动货物07边向左移动边向左旋转。由于本发明吊装机构的第一平移卷扬装置31、第一旋转卷扬装置32、第二平移卷扬装置33、第二旋转卷扬装置34能够分别改变第一平移绳索41、第一旋转绳索42、第二平移绳索43、第二旋转绳索44的长度，从而使执行平台02带动货物07向左或向右平移，向左或向右旋转，工作过程灵活、设备维修简便、拆除搬移简单、成本低，并且能够满足快速平移、快速旋转等多种工况，同时由于第一平移卷扬装置31、第一旋转卷扬装置32、第二平移卷扬装置33、第二旋转卷扬装置34均可拆卸，因此能够根据货物的重量更换不同规格的卷扬装置，搬运不同重量的货物。
具体地，第一平移卷扬装置31、第一旋转卷扬装置32、第二平移卷扬装置33、第二旋转卷扬装置34均为电机。
可选地，第一平移绳索41两端与第一平移卷扬装置31、执行平台02之间均可拆卸链接，第一旋转绳索42两端与第一旋转卷扬装置32、执行平台02之间均可拆卸连接，第二平移绳索43两端与第二平移卷扬装置33、执行平台02之间均可拆卸连接，第二旋转绳索44两端与第二旋转卷扬装置34、执行平台02之间均可拆卸链接。由于各绳索均可拆卸，因此能够根据货物的重量更换不同规格的绳索，搬运不同重量的货物。
可选地，支架01上靠近第一平移卷扬装置31、第一旋转卷扬装置32、第二平移卷扬装置33、第二旋转卷扬装置34的位置分别设置有第一定滑轮51、第二定滑轮52、第三定滑轮53、第四定滑轮54，第一平移绳索41与第一平移卷扬装置31连接的一端绕在第一定滑轮51上，第一旋转绳索42与第一旋转卷扬装置32连接的一端绕在第二定滑轮52上，第二平移绳索43与第二平移卷扬装置33连接的一端绕在第三定滑轮53上，第二旋转绳索44与第二旋转卷扬装置34连接的一端绕在第四定滑轮54上。由于各定滑轮的设置，使执行平台02得平移、旋转更容易。
可选地，执行平台02上设置有吸盘，吸盘用于吸附待吊装货物07。执行平台02还可以安装挂钩，通过挂钩吊起货物07。
具体地，如图8所示，第一旋转绳索42与支架01的接触点位于第二旋转绳索44与支架01的接触点的右侧；还可以是，如图9所示，第一旋转绳索42与支架01的接触点与第二旋转绳索44与支架01的接触点重合；或者是，如图10所示，第一旋转绳索42与支架01的接触点位于第二旋转绳索44与支架01的接触点的左侧。第一旋转绳索42与支架01的接触点位于第二旋转绳索44与支架01的接触点的右侧时，本发明吊装机构的执行平台02可以实现最大的平移距离和最大的旋转角度。
可选地，本发明吊装机构还包括第三平移卷扬装置、第三旋转卷扬装置、第四平移卷扬装置、第四旋转卷扬装置，第三平移卷扬装置、第三旋转卷扬装置、第四平移卷扬装置、第四旋转卷扬装置均可拆卸连接于支架01上，第三平移卷扬装置通过第三平移绳索连接于执行平台02的左侧，第三旋转卷扬装置通过第三旋转绳索连接于执行平台02左侧，第四平移卷扬装置、第四旋转卷扬装置分别通过第四平移绳索、第四旋转绳索连接于执行平台02右侧，第三平移绳索与第一平移绳索41相互平行，第三旋转绳索与第一旋转绳索42相互平行，第四平移绳索与第二平移绳索43相互平行，第四旋转绳索与第二旋转绳索44相互平行，第三平移卷扬装置与第一平移卷扬装置31同步动作，第三旋转卷扬装置与第一旋转卷扬装置32同步动作，第四平移卷扬装置第二平移卷扬装置33同步动作，第四旋转卷扬装置与第二旋转卷扬装置34同步动作。本发明吊装机构由于支架01上还设置有第三平移卷扬装置、第三旋转卷扬装置、第四平移卷扬装置、第四旋转卷扬装置，第三平移卷扬装置与第一平移卷扬装置31同步动作，第三旋转卷扬装置与第一旋转卷扬装置32同步动作，第四平移卷扬装置第二平移卷扬装置33同步动作，第四旋转卷扬装置与第二旋转卷扬装置34同步动作，通过两组卷扬装置同步操控执行平台02，使执行平台02的平移和旋转过程更平稳。
具体地，第三平移卷扬装置、第三旋转卷扬装置、第四平移卷扬装置、第四旋转卷扬装置均为电机。
可选地，支架01上靠近第三平移卷扬装置、第三旋转卷扬装置、第四平移卷扬装置、第四旋转卷扬装置的位置分别设置有第五定滑轮、第六定滑轮、第七定滑轮、第八定滑轮，第三平移绳索与第三平移卷扬装置连接的一端绕在第五定滑轮上，第三旋转绳索与第三旋转卷扬装置连接的一端绕在第六定滑轮上，第四平移绳索与第四平移卷扬装置连接的一端绕在第七定滑轮上，第四旋转绳索与第四旋转卷扬装置连接的一端绕在第八定滑轮上。
虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种吊装机构，其特征在于，包括支架(01)、执行平台(02)、第一平移卷扬装置(31)、第一旋转卷扬装置(32)、第二平移卷扬装置(33)、第二旋转卷扬装置(34)，所述第一平移卷扬装置(31)、所述第二平移卷扬装置(33)分别可拆卸连接于所述支架(01)的左右两端，所述第一旋转卷扬装置(32)、所述第二旋转卷扬装置(34)均可拆卸连接于所述支架(01)上，并且所述第一旋转卷扬装置(32)、所述第二旋转卷扬装置(34)位于所述第一平移卷扬装置(31)、所述第二平移卷扬装置(33)之间，所述执行平台(02)位于所述支架(01)下方，所述第一平移卷扬装置(31)、所述第一旋转卷扬装置(32)分别通过第一平移绳索(41)、第一旋转绳索(42)连接于所述执行平台(02)的左侧，所述第一平移绳索(41)与所述支架(01)的接触点连接点位于所述第一平移绳索(41)与所述执行平台(02)的连接点的左侧，所述第一旋转绳索(42)与所述支架(01)的接触点位于所述第一旋转绳索(42)与所述执行平台(02)的连接点的右侧，所述第二平移卷扬装置(33)、所述第二旋转卷扬装置(34)分别通过第二平移绳索(43)、第二旋转绳索(44)连接于所述执行平台(02)的右侧，所述第二平移绳索(43)与所述支架(01)的接触点位于所述第二平移绳索(43)与所述执行平台(02)的连接点的右侧，所述第二旋转绳索(44)与所述支架(01)的接触点位于所述第二旋转绳索(44)与所述执行平台(02)的连接点的左侧。
2.根据权利要求1所述的吊装机构，其特征在于，所述第一平移卷扬装置(31)、所述第一旋转卷扬装置(32)、所述第二平移卷扬装置(33)、所述第二旋转卷扬装置(34)均包括电机及与所述电机连接的绞盘。
3.根据权利要求1所述的吊装机构，其特征在于，所述第一平移绳索(41)与所述第一平移卷扬装置(31)、所述执行平台(02)之间均可拆卸链接，所述第一旋转绳索(42)与所述第一旋转卷扬装置(32)、所述执行平台(02)之间均可拆卸连接，所述第二平移绳索(43)与所述第二平移卷扬装置(33)、所述执行平台(02)之间均可拆卸连接，所述第二旋转绳索(44)与所述第二旋转卷扬装置(34)、所述执行平台(02)之间均可拆卸链接。
4.根据权利要求1所述的吊装机构，其特征在于，所述支架(01)上靠近所述第一平移卷扬装置(31)、所述第一旋转卷扬装置(32)、所述第二平移卷扬装置(33)、所述第二旋转卷扬装置(34)的位置分别设置有第一定滑轮(51)、第二定滑轮(52)、第三定滑轮(53)、第四定滑轮(54)，所述第一平移绳索(41)与所述第一平移卷扬装置(31)连接的一端绕在所述第一定滑轮(51)上，所述第一旋转绳索(42)与所述第一旋转卷扬装置(32)连接的一端绕在所述第二定滑轮(52)上，所述第二平移绳索(43)与所述第二平移卷扬装置(33)连接的一端绕在所述第三定滑轮(53)上，所述第二旋转绳索(44)与所述第二旋转卷扬装置(34)连接的一端绕在所述第四定滑轮(54)上。
5.根据权利要求1所述的吊装机构，其特征在于，所述执行平台(02)上设置有吸盘，所述吸盘用于吸附待吊装货物。
6.根据权利要求1所述的吊装机构，其特征在于，所述第一旋转绳索(42)与所述支架(01)的接触点位于所述第二旋转绳索(44)与所述支架(01)的接触点的右侧。
7.根据权利要求1所述的吊装机构，其特征在于，所述第一旋转绳索(42)与所述支架(01)的接触点与所述第二旋转绳索(44)与所述支架(01)的接触点重合。
8.根据权利要求1所述的吊装机构，其特征在于，所述第一旋转绳索(42)与所述支架(01)的接触点位于所述第二旋转绳索(44)与所述支架(01)的接触点的左侧。
9.根据权利要求1所述的吊装机构，其特征在于，还包括第三平移卷扬装置、第三旋转卷扬装置、第四平移卷扬装置、第四旋转卷扬装置，所述第三平移卷扬装置、所述第三旋转卷扬装置、所述第四平移卷扬装置、所述第四旋转卷扬装置均可拆卸连接于所述支架(01)上，所述第三平移卷扬装置、所述第三旋转卷扬装置、所述第四平移卷扬装置、所述第四旋转卷扬装置分别通过第三平移绳索、第三旋转绳索、第四平移绳索、第四旋转绳索连接于所述执行平台(02)上，所述第三平移绳索与所述第一平移绳索(41)相互平行，所述第三旋转绳索与所述第一旋转绳索(42)相互平行，所述第四平移绳索与所述第二平移绳索(43)相互平行，所述第四旋转绳索与所述第二旋转绳索(44)相互平行。
10.根据权利要求8所述的吊装机构，其特征在于，所述支架(01)上靠近所述第三平移卷扬装置、所述第三旋转卷扬装置、所述第四平移卷扬装置、所述第四旋转卷扬装置的位置分别设置有第五定滑轮、第六定滑轮、第七定滑轮、第八定滑轮，所述第三平移绳索与所述第三平移卷扬装置连接的一端绕在所述第五定滑轮上，所述第三旋转绳索与所述第三旋转卷扬装置连接的一端绕在所述第六定滑轮上，所述第四平移绳索与所述第四平移卷扬装置连接的一端绕在所述第七定滑轮上，所述第四旋转绳索与所述第四旋转卷扬装置连接的一端绕在所述第八定滑轮上。
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