CN1365336A - 带有两个卷筒提升机构的起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种起重机,特别是做成龙门式起重机(1)的用于整件货物吊运的、尤其是用于集装箱吊运的起重机,具有移动小车、带有四条绳索(7)和一个由它支承的固定工具,特别是带承载工具和用于绳索的导向滚轮的吊具(9)的两卷筒提升机构,其中两个绳索卷筒(5)均装在一根轴上,绳索(7)设置在一绳索固定点(8)和绳索卷筒(5)之间,其中每根绳索(7)只与承载工具的一个换向点起相互作用,相互并排设置的绳索卷筒(5)双头螺纹式地卷绕或退绕绳索(7),其中每个绳索卷筒(5)只有一个卷绕方向,两个绳索卷筒沿相反的方向分布。

Description

带有两个卷筒提升机构的起重机
所属领域
本发明涉及一种相应于权利要求1前序部分的起重机。
按本发明的起重机特别适用于作为龙门式起重机用在集装箱企业中，尤其是适用于船舶的卸货和装货，其中吊具可以小的间距放入集装箱之间的绳索甬道内。这里也可以用所谓的双重输送(twin-twenty-Transport)方法成对输送集装箱。
背景技术
在现代集装箱海洋运输方面的发展趋势是，运送越来越大的单元。这对于集装箱桥形架的结构要求越来越大的悬梁长度和越来越大的悬梁必须覆盖的高度。这系统地导致起重机重量的提高，这带来用于起重机制造还有集装箱桥形架在其上开动的轨道基础的费用的上升。其次存在这样的趋势，多个集装箱并排装在一个吊具上，用双重输送系统输送。这里因为集装箱可能具有极其不同的载荷，吊具上的平稳性通过一具有大的固定点间距的宽的绳索系统达到。
当前集装箱桥形架的悬梁例如做成具有约4m×2m的单箱梁，其中起重机小车相应地根据功能来设置。在这种集装箱桥形架中小车的承载能力按载荷＞60t来确定大小，其中小车自重根据结构的不同在60至80t之间。设置在驱动装置两侧的绳索卷筒具有单头沟槽，其中各自从中间开始向各绳索卷筒的端部卷绕和退绕，其中在退绕时绳索V形地相互分开。这里绳索的固定点相互的间距可以这样大，使得对于绳索的导向需要相当大的运动空间，由此起重机只能有限制地使用。悬梁长度和需要覆盖的船舶高度的任何提高都导致钢结构超比例的加强并加大起重机对港口基础的载荷。
由DE 197 32 551 A1已知具有两条沟槽的绳索卷筒，其绳索通向不同的固定部位，其中不应超过一定的绳索张角。相互平行设置的带有绳索沟槽的绳索卷筒两侧具有左、右螺纹，以减小张角α。两个绳索卷筒也不是装在一根轴上，而是相互并排设置。
由DE 41 42 779 A1得知一种在集装箱起重机的起重机小车上的提升机构，它是在减小集装箱起重机的宽度的条件下开发出来的，由此也带来重量的减小和设置在不同轴上的双头螺纹式工作的绳索卷筒。提升机构是如何装在集装箱起重机的小车上的，在资料中看不出来。同样也看不出小车在集装箱起重机悬梁上的结构。
发明概述
因此本发明的目的是，开发一种起重机，特别是做成龙门式的用于整件货物吊运，尤其是用于集装箱吊运的带有移动小车的起重机，它在小的重量的情况下达到尽可能大的行程高度，其中应该达到吊具很高的平稳性，尤其是在带有不同载荷的双集装箱吊运方面，并且在集装箱小车的绳索卷筒和吊具之间形成的绳索系统应该具有尽可能小的尺寸。
这个目的通过按权利要求1的特征的起重机来实现。
从属权利要求表述本发明的优良结构。
按本发明的解决方案设想一种做成龙门式的用于整件货物吊运的起重机，用它可以将集装箱，包括每次两个具有不同载荷的集装箱在一个吊具上平稳地运输，或者使吊具进入尺寸很小的甬道，而绳索到吊具侧面不需要很多位置，其中集装箱起重机可以以其悬梁覆盖很高很宽的集装箱货船。这尤其是在承载能力小的集装箱桥形架时可以做到，因为按本发明的解决方案指出了一条提高集装箱起重机行程高度，而不增加其本身的高度和重量的途径。
按本发明的解决方案设想，相互并排设置的绳索卷筒双头螺纹式地并排卷绕或退绕绳索，其中每个绳索卷筒只具有一条右旋的或左旋的绳索沟槽，两个绳索卷筒的卷绕方向反方向分布。这里起重机的两个卷筒的四条绳索从绳索卷筒出发经过可以做成吊具的承载工具的换向点到达小车架上的绳索固定点，其中换向点应该就是换向滚轮。
绳索卷筒的驱动装置设置在它们之间是有利的。由于绳索卷筒是双头螺纹，绳索卷筒到驱动装置都可以用来卷绕或退绕绳索，因此绳索卷筒上不需要空余表面。
其次绳索卷筒上的绳索固定点各自设置在内部是有利的，由此绳索可以从外向内展开。
此外小车架在起重机的双箱式梁上可开动地设置是有益的，其中绳索卷筒设置在小车架的上方，绳索穿过小车架和穿过双箱式梁之间。
附图的简要说明
下面用6个附图借助于一个实施例对本发明作较详细的说明。附图表示：
图1按本发明的起重机的原理透视图，
图2按本发明的绳索卷筒结构的原理图，
图3按本发明的绳索卷筒结构连同在双箱式梁上可开动的小车的透视图，
图4按本发明的绳索卷筒连同在集装箱之间的一甬道内绳索的导向的原理图，
图5按本发明的起重机连同卷绕和退绕的绳索的等轴视图，
图6在一单臂悬梁上的按本发明的绳索卷筒的原理图。
实施例说明
图1表示一按本发明的做成集装箱桥形架1的、用来输送在一带有导向滚轮10的吊具9上的集装箱2的起重机，绳索7从导向滚轮引向起重机小车4，在小车上设有两个装在一根轴上的绳索卷筒5和四个绳索固定点8。起重机小车4用轮子6在两个双箱式梁3上开动。由于起重机小车4直立地在双箱式梁3上开动，可以提高对于集装箱2的提升高度，而不必提高集装箱桥形架1相对于码头的总高度。
图2表示在一带有绳索滚轮10的吊具9上的双重集装箱12。如果集装箱具有不同的载荷，那末该集装箱12的重心13特别偏离中心，因此吊具9的平稳性必须特别好。驱动装置16设置在其之间的两个双头螺纹绳索卷筒5可以通过这样的方法使小车架20做得比较窄，即绳索7双头螺纹式地并排卷绕和退绕。
如图3所示，绳索7经过小车架20穿过双箱式梁3引出。整个悬梁宽度处于障碍边缘21之内。
由图4可以看到一在绳索7上的带导向滚轮10的吊具9上的集装箱2，这里集装箱船的甬道17很窄，因此绳索必须保持小的固定点距离11，以使离障碍边缘21有足够的空间19。
图5用等轴图表示带有在吊具9上的卷绕绳索14和退绕绳索15的绳索卷筒5，其中导向滚轮10与绳索卷筒5形成一绳索夹角18。绳索固定点8和绳索卷筒5上的绳索卷绕点形成一条线。在绳索15退绕时绳索7从固定点距离11起向内移动。两条从绳索卷筒5上平行地退绕的绳索7相互不形成绳索夹角。
图6表示一单箱式梁22，起重机小车23悬挂地设置在它上面，其中平行的绳索卷筒5相互并排设置。在这种实施例中也可以达到紧凑的结构，在这种结构的情况下当结构形式相同时达到较大的固定点距离。
                         图形标记表1  集装箱桥形架                     2  集装箱3  箱式梁                           4  起重机小车5  绳索卷筒                         6  小车车轮7  绳索                             8  绳索固定点9  吊具                             10  吊具的导向滚轮11  固定点距离                      12  双重集装箱13  集装箱重心                      14  卷绕绳索15  退绕绳索                        16  驱动装置17  集装箱船甬道                    18  绳索夹角19  用于绳索导向的空间              20  小车架21  船上高耸的障碍边缘              22  单箱式梁23  悬挂的起重机小车

Claims (4)

1.起重机，特别是用于整件货物吊运，尤其是用于集装箱吊运的做成龙门式起重机的起重机，带有移动小车、具有四根绳索和一由绳索支承的固定工具，特别是带承载工具和用于绳索的导向滚轮的吊具的两卷筒提升机构，其中两个绳索卷筒安装在一根轴上，并且绳索设置在绳索固定点和绳索卷筒之间，其中每根绳索只与承载工具的一个换向点起相互作用，其特征为：两个相互并排设置的绳索卷筒(5)双头螺纹式地卷绕或退绕绳索(7)，其中每个绳索卷筒(5)只具有一个右旋或一个左旋的绳索沟槽导程，并且两个绳索卷筒(5)的卷绕方向向相反的方向分布。
2.按权利要求1的起重机，其特征为：绳索卷筒(5)设置在驱动装置两边。
3.按权利要求1和2的起重机，其特征为：绳索卷筒(5)上的绳索固定点(8)分别设置在内部。
4.按权利要求1至3之任一项的起重机，其特征为：小车架(20)在起重机双箱式梁(3)上可开动地设置，绳索卷筒(5)安装在小车架(20)之上，绳索(7)穿过小车架(20)并在双箱式梁(3)之间穿过。
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