CN102283619B - 双绳槽多层起升机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的是一种建筑物外墙清洗技术领域的机械装置，具体是一种擦窗机系统专门使用的双绳槽多层起升机构。本发明主要包括卷筒支承架、左侧轴承座与右侧轴承座、卷筒主体、减速电机、左垂直滑轮与右垂直滑轮、水平滑轮组。通过减速电机直接传动卷筒的主传动轴，以及采用双绳槽卷绕，避免了钢丝绳的排绳问题，并且通过垂直滑轮的有效安装，使两绳槽的里的各一根钢丝绳绕进同一个垂直滑轮，使通过第一组滑轮的钢丝绳成为第二组滑轮的导绳方式，完全不用使用其它第三方机构来进行排绳，杜绝了乱绳现象。与现有的起升机构相比，本起升机构有结构简单，操作灵活，安全可靠等优点。

Description

双绳槽多层起升机构

技术领域

本发明涉及的是一种建筑物外墙清洗技术领域的机械装置，具体是一种擦窗机系统专门使用的双绳槽多层起升机构。

背景技术

随着中国经济的飞速发展，中国的工程机械行业也得到了飞跃般的进步，由早期主要依靠外来技术，转变为主要靠自主研发，擦窗机行业正是在工程机械技术高速发展下产生并逐渐形成具有独特系统的产业。随着擦窗机为人们越来越熟知，中国市场对擦窗机的需求越来越大，更多的企业在不断加入此行业，因此，行业内竞争越来越激烈。

在常规的擦窗机起升机构设计中，因擦窗机主要是为高楼层设计的，因此起升机构的起升高度一般均较高，均以多绳槽多层起升机构为主，而随着人们对环境的要求越来越高，现在一般中低建筑楼层也逐渐要安装擦窗机，但由于人们受到常规思想的约束，擦窗机起升机构一直沿用早期的设计，我司根据建筑楼层的高度要求，专门研发了一种低层建筑专用起升机构，该起升机构与以往起升机构相比，其传动方式简捷，并且不存在排绳及易乱绳的弊端，为双绳槽单排多层缠绕式起升机构，其制造成本及可靠性均有所提高。

经对现有技术的查新，尚未发现在擦窗机领域有与本发明主题相同或类似的文献报道。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，目的在于提供一种双绳槽多层起升机构，使得使用本起升机构在较低楼层项目中更具有竞争力，提高起升机构的使用可靠性，使维护、安装等更加方便。

本发明是通过以下技术方案实现的，一种双绳槽多层起升机构，其包括以下组成部分：

卷筒支承架，所述卷筒支承架上通过法兰连接有减速电机；

左侧轴承座与右侧轴承座，两者分别固定在卷筒支承架的左右两侧；

卷筒主体，其通过主传动轴连接在右侧轴承座与左侧轴承座之间；卷筒主体采用双绳槽结构，设有二个绕绳区域，每个区域内有两个放置钢丝绳的绳槽，每个绳槽为环形封闭槽；

减速电机，其通过主传动轴与卷筒主体连接并带动卷筒主体转动；

左垂直滑轮与右垂直滑轮，其通过钢丝绳与卷筒主体连接，两者平行错开，左垂直滑轮的位置相对靠近卷筒主体；

水平滑轮组，其连接在卷筒支承架底部，并通过钢丝绳与左垂直滑轮和右垂直滑轮连接。

进一步地，所述的双绳槽多层起升机构还包括一制动器，其底部安装在卷筒支承架上，其主体设置在卷筒主体上。

进一步地，所述的双绳槽多层起升机构还包括一压绳装置，其包括定位座、拉簧、压绳轮、摆杆、支架，压绳轮通过拉簧来保证压绳轮始终与卷筒主体上的钢丝绳压紧，使没有载荷时钢丝绳不会松动。

进一步地，所述的双绳槽多层起升机构还包括钢丝绳夹组件，钢丝绳夹组件连接在卷筒主体的毂上。

本发明通过低转速的减速电机直接传动卷筒的主传动轴，省去了以往通过多级齿轮或链轮机构，以及采用双绳槽卷绕，避免了钢丝绳的排绳问题，并且通过垂直滑轮的有效安装，使两绳槽的里的各一根钢丝绳绕进同一个垂直滑轮，使通过第一组滑轮的钢丝绳成为第二组滑轮的导绳方式，完全不用使用其它第三方机构来进行排绳，杜绝了乱绳现象。与现有的起升机构相比，本起升机构有结构简单，操作灵活，安全可靠等优点，但其起升高度有限，一般适用于低层建筑使用。

附图说明

图1为本发明整体结构主视图。

图2为本发明整体结构左视图。

图3为本发明子部件压绳装置结构示意图。

图4为本发明子部件卷筒主体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1、图2所示，本发明整体结构包括：减速电机1、右侧轴承座2、卷筒主体3、制动器4、主传动轴5、左侧轴承座6、碳刷组件7、钢丝绳夹组件8、卷筒支承架9、压绳装置10、钢丝绳11、钢丝绳12、钢丝绳13、钢丝绳14、左垂直滑轮15、右垂直滑轮16、水平滑轮组17。其相关位置关系与连接关系为：减速电机1通过法兰连接卷筒支承架9，右侧轴承座2通过螺栓连接卷筒支承架9，卷筒主体3通过主传动轴5连接在右侧轴承座6与左侧轴承座2之间，制动器4底部安装在卷筒支承架9上，制动器4主体安装在卷筒主体3上，左侧轴承座6通过螺栓连接在卷筒支承架9左边，碳刷组件7连接在主传动轴5左端，钢丝绳夹组件8连接在卷筒主体3的毂上，压绳装置10连接在卷筒支承架9上，钢绳绳11、钢绳绳12、钢绳绳13、钢绳绳14卷绕在卷筒主体3上，水平滑轮组17连接在卷筒支承架9底部，左垂直滑轮15、右垂直滑轮16分别连接在卷筒支承架9底部，并且左垂直滑轮15、右垂直滑轮16平行错位，由此保证了钢丝绳之间的绳距。

如图3所示，压绳装备10是防止绕绳松动的机构，其主要包括：定位座18、拉簧19、压绳轮20、摆杆21、支架22等部件组成。压绳轮20通过拉簧19来保证始终与卷筒上的钢丝绳压紧，使没有载荷时钢丝绳不会松动。

如图4所示，卷筒主体3用双绳槽结构，卷筒共有二个绕绳区域A和B，每个区域内有一个绳槽，在A区域中设有钢丝绳11和钢丝绳13，在B区域中设有钢丝绳12和钢丝绳14，每根钢丝绳槽为环形封闭槽，卷筒的主体心轴采用空心轴，空心轴直接由减速电机驱动，省去中间一系列齿轮或者链轮等减速电机构，使传动机构更为经济简单。

制动器4为本起升机构的安全装置，在擦窗机升降过程中，由于各种原因造成平台升降过快时，此机构自动触动涨紧装置，并锁死卷筒主体，使旋转的卷筒主体立即停止。

左垂直滑轮15、右垂直滑轮16是保证起升机构正确导绳以及有序排绳的一对滑轮组，两滑轮组通过合理的安装位置，左垂直滑轮15内的两根钢丝绳分别为钢丝绳13及钢丝绳14，而右垂直滑轮16内的两根丝绳分别为钢丝绳11及钢丝绳12，可以精确的保证钢丝绳偏角不至于过大，并且形成一定的绕绳先后差，使绕绳不乱。

本发明双绳槽多层起升机构工作时，由减速电机1驱动，带动主传动轴5，主传动轴5分别穿过左侧轴承座6与右侧轴承座2，并可在两轴承座内自由转动，而两轴承座外圈分别固定在卷筒支承架9上，钢丝绳11及钢丝绳13同绕卷筒主体3的A区域的绳槽内，钢丝绳12及钢丝绳14同绕卷筒主体3的B区域的绳槽内，并且钢丝绳的绳头均通过钢丝与碳刷组件7连接，当卷筒主体3逆时针转动时，整个起升机构开始收绳，当收绳时，由于左垂直滑轮15的位置相对靠近卷筒主体3，因此钢丝绳13及钢丝绳14将最先顺着卷筒主体3的一个绳槽进行缠绕，并且通过左垂直滑轮15，而钢丝绳11及钢丝绳12将顺着卷筒主体3的另一个绳槽进行缠绕，并且通过右垂直滑轮16。由于卷筒主体为封闭直径绳槽，因此，钢丝绳不存在转换绳槽的情况，进而无需要进行排绳，相对每一根钢丝绳而言，该起升机构为单排卷绕。由于钢丝绳13及钢丝绳14相对钢丝绳11及钢丝绳12早一步进行了缠绕，因此，钢丝绳11及钢丝绳12将分别顺着钢丝绳13及钢丝绳14进行缠绕，从而保证同一区域内的两根钢丝绳不发生缠绕乱序。由于该起升机构为单排槽卷绕，因此其起升度度有限，一般为50米以下的楼层。

Claims (4)

1.一种双绳槽多层起升机构，其特征在于包括：

卷筒支承架(9)，所述卷筒支承架(9)上通过法兰连接有减速电机(1)；

左侧轴承座(6)与右侧轴承座(2)，两者分别固定在卷筒支承架(9)的左右两侧；

卷筒主体(3)，其通过主传动轴(5)连接在右侧轴承座(6)与左侧轴承座(2)之间；卷筒主体(3)采用双绳槽结构，设有两个绕绳区域，这两个绕绳区域内分别设有一个放置钢丝绳的第一绳槽和第二绳槽，所述第一绳槽和第二绳槽均为封闭的环形槽，所述钢丝绳包括第一钢丝绳(11)、第二钢丝绳(12)、第三钢丝绳(13)和第四钢丝绳(14)，第一钢丝绳(11)与第三钢丝绳(13)同绕在所述第一绳槽内，第二钢丝绳(12)与第四钢丝绳(14)同绕在所述第二绳槽内，相对每一根钢丝绳而言，所述起升机构为单排卷绕；

减速电机(1)，其通过主传动轴(5)与卷筒主体(3)连接并带动卷筒主体(3)转动；

左垂直滑轮(15)与右垂直滑轮(16)，其通过所述钢丝绳与卷筒主体(3)连接，两者平行错开，左垂直滑轮(15)的位置相对靠近卷筒主体(3)；

水平滑轮组(17)，其连接在卷筒支承架(9)底部，并通过所述钢丝绳与左垂直滑轮(15)和右垂直滑轮(16)连接。

2.如权利要求1所述的双绳槽多层起升机构，其特征在于还包括一制动器(4)，其底部安装在卷筒支承架(9)上，其主体设置在卷筒主体(3)上。

3.如权利要求1或2所述的双绳槽多层起升机构，其特征在于还包括一压绳装置(10)，其包括定位座(18)、拉簧(19)、压绳轮(20)、摆杆(21)、支架(22)，压绳轮(20)通过拉簧(19)来保证压绳轮(20)始终与卷筒主体(3)上的所述钢丝绳压紧，使没有载荷时所述钢丝绳不会松动。

4.如权利要求1或2所述的双绳槽多层起升机构，其特征在于还包括钢丝绳夹组件(8)，钢丝绳夹组件(8)连接在卷筒主体(3)的毂上。