CN110065898A - 一种风力发电机维修用起重机提升机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种风力发电机维修用起重机提升机,包括减速电机、卷筒、第一传动箱、第二传动箱、往复排绳机构和压绳机构,所述卷筒为折线卷筒,往复排绳机构包括往复丝杠和排绳滑块,往复丝杠平行设置在折线卷筒下方并通过第二传动箱与折线卷筒传动连接,导向辊对称设有两个并转动连接在排绳滑块上;压绳机构包括支撑杆、压绳辊和拉伸型弹性元件,支撑杆固定连接在第一传动箱和第二传动箱之间,压绳辊转动连接在支撑杆上并可移动地压紧于缠绕在折线卷筒上的钢丝绳,拉伸型弹性元件能够对压绳辊施加朝向折线卷筒的偏置力。本发明能整齐地卷绕多层钢丝绳,满足起升高度的要求,并且在卷绕或放出钢丝绳时,不会出现乱绳现象。
Description
技术领域
本发明涉及起重技术领域,尤其涉及一种风力发电机维修用起重机提升机。
背景技术
随着传统能源的日渐枯竭,新能源行业得到快速发展,其中风力发电绿色能源发展为迅猛。目前,中国累计风电装机容量已达全球装机容量的三分之一,稳居全球风电累计装机容量榜首位置。随着后期风电维修保养周期的到来,风电设备维修已引起整个风电行业的高度重视。目前,风力发电设备维修一般通过专业的风力发电机维修用起重机进行维修,由于风力发电机都具有较高的高度(100-160m),这就对风力发电机维修用起重机的起升机构提出了更高的要求,起升机构要具有足够高的起升高度来进行风力发电机组检修、维护等其他高空作业,为实现足够高的起升高度,一般在卷筒上使用具有足够长度的钢丝绳。
对于在卷筒上卷绕长钢丝绳,目前面临以下难题:1、普通卷筒一般只能卷绕一层钢丝绳,如果需要卷绕较长的钢丝绳,需要扩大卷筒直径或增加卷筒长度,但这种方法会导致卷筒的外形尺寸变大,原料成本和加工成本也会增加,而如果在普通卷筒上卷绕一层钢丝绳后,再往反方向缠绕第二层,相邻两层钢丝绳绕向相反,两层钢丝绳交叉重叠,磨损严重;2、长钢丝绳在卷筒上进行多层缠绕时,在卷绕过程中,钢丝绳容易排列不整齐,出现乱绳现象,不仅会加剧钢丝绳的磨损,降低钢丝绳的使用寿命,且重物起吊不稳定,严重时可能引起钢丝绳跳出卷筒外等事故,存在安全隐患。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的不足之处,提供了一种风力发电机维修用起重机提升机,能整齐地卷绕多层钢丝绳,满足起升高度的要求,并且在卷绕或放出钢丝绳时,不会出现乱绳现象,并降低钢丝绳的磨损,延长钢丝绳的使用寿命,减少安全隐患。
本发明为了解决上述问题所采取的技术方案是,提供了一种风力发电机维修用起重机提升机,包括减速电机和由减速电机驱动的卷筒,卷筒上卷绕有钢丝绳,还包括第一传动箱、第二传动箱、往复排绳机构和压绳机构,所述卷筒为折线卷筒,折线卷筒、往复排绳机构和压绳机构均设置在第一传动箱与第二传动箱之间,减速电机通过第一传动箱与折线卷筒传动连接;
往复排绳机构包括往复丝杠和排绳滑块,往复丝杠平行设置在折线卷筒下方并通过第二传动箱与折线卷筒传动连接,排绳滑块上设置有导向辊和螺纹孔,导向辊对称设有两个并转动连接在排绳滑块上,两个导向辊之间设有用于钢丝绳穿过的间隙,螺纹孔内安装有与往复丝杠相配合的螺母;
压绳机构包括支撑杆、压绳辊和拉伸型弹性元件,支撑杆和压绳辊分别平行于折线卷筒设置,支撑杆固定连接在第一传动箱和第二传动箱之间,压绳辊转动连接在支撑杆上并可移动地压紧于缠绕在折线卷筒上的钢丝绳,拉伸型弹性元件能够对压绳辊施加朝向折线卷筒的偏置力以使压绳辊随着折线卷筒上钢丝绳层数的减少而朝向折线卷筒移动。
优选地,往复排绳机构还包括导向杆,导向杆固定连接在第一传动箱和第二传动箱之间并平行于往复丝杠设置,排绳滑块上开设有导向孔,排绳滑块通过导向孔与导向杆滑动连接。
优选地,导向孔内安装有套筒。
优选地,拉伸型弹性元件的一端通过第一连接件固定连接在第一传动箱或第二传动箱上,拉伸型弹性元件的另一端通过第二连接件与压绳辊连接。
优选地,压绳辊包括圆杆,圆杆的两端分别通过第一固定杆固定连接有套管,套管套设在支撑杆上,套管上固定连接有第二固定杆,第二固定杆固定安装在第二连接件上。
优选地,所述拉伸型弹性元件、第一连接件和第二连接件分别对称设置有两个。
优选地,第一传动箱内安装有第一主动链轮和第一从动链轮,第一主动链轮与减速电机的输出轴传动连接,第一主动链轮和第一从动链轮通过链条传动连接,第一从动链轮与折线卷筒中心固定的转轴传动连接;第二传动箱内安装有第二主动链轮和第二从动链轮,第二主动链轮与折线卷筒中心固定的转轴传动连接,第二主动链轮和第二从动链轮通过链条传动连接,第二从动链轮与往复丝杠传动连接。
优选地,第一传动箱和第二传动箱的顶部固定连接有安装板,安装板上安装有车轮。
采用上述技术方案,本发明具有以下优点:
本发明的采用折线卷筒,可以实现钢丝绳在同一段绳槽上反复堆叠式卷绕,在一个体积相对较小的折线卷筒上即可卷绕比普通卷筒长的多的钢丝绳,起升高度得到了极大的提高,完全满足风力发电机组的检修、维护等其他高空作业,同时,使用折线卷筒,可使相邻两层钢丝绳避免交叉重叠现象,减少磨损,延长钢丝绳的使用寿命,节约成本。
本发明通过往复排绳机构和压绳机构的结合使用,可在卷绕钢丝绳或放出钢丝绳时防止乱绳,其中,往复排绳机构通过可沿往复丝杠往复移动的排绳滑块对钢丝绳进行不间断地导向,极大地避免了钢丝绳的错位,在排绳滑块往复移动时,往复丝杠可不改变转动方向,极大地缓解了电机压力,其中设置的导向杆可辅助排绳滑块沿往复丝杠轴向往复移动,导向孔内安装的套筒还可减少排绳块与导向杆之间的磨损;压绳机构通过拉伸型弹性元件提供对压绳辊朝向折线卷筒的偏置力,使得随着折线卷筒上钢丝绳层数的减少,压绳辊可始终压紧钢丝绳,
综上,本发明综合了折线卷筒、往复排绳机构和压绳机构的优点,既能在折线卷筒上整齐地卷绕多层钢丝绳,并且在卷绕或放出钢丝绳时,通过往复排绳机构的不间断导向和压绳机构的时刻紧压钢丝绳,确保钢丝绳不会出现乱绳现象,并降低钢丝绳的磨损,延长钢丝绳的使用寿命,减少安全隐患。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1的右视图;
图3是本发明中往复排绳机构的局部结构示意图;
图4是本发明中压绳机构的局部结构示意图;
图5是本发明的传动连接示意图。
具体实施方式
如图1至图5所示,本发明的一种风力发电机维修用起重机提升机,包括减速电机1和由减速电机1驱动的卷筒,卷筒上卷绕有钢丝绳,还包括第一传动箱2、第二传动箱3、往复排绳机构和压绳机构5,所述卷筒为折线卷筒6,折线卷筒6、往复排绳机构和压绳机构5均设置在第一传动箱2与第二传动箱3之间,减速电机1通过第一传动箱2与折线卷筒6传动连接。
第一传动箱2和第二传动箱3的顶部固定连接有安装板7,安装板7上安装有车轮8。本发明可通过车轮8沿吊梁或横梁行走。
折线卷筒6包括卷筒体,卷筒体两端固定连接有挡板,卷筒体表面在两个挡板之间设有折线绳槽,每一圆周的折线绳槽包括依次连接的第一直线槽段、第一折线槽段、第二直线槽段和第二折线槽段,钢丝绳绕卷筒一周,通过两个折线槽段完成轴向移动一个节距,该结构为现有技术,图中并未示出。
往复排绳机构包括往复丝杠41和排绳滑块42,往复丝杠41平行设置在折线卷筒6下方并通过第二传动箱3与折线卷筒6传动连接,往复丝杠41上设有两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽,其两端用过渡曲线连接,可在不改变往复丝杠41转动方向的前提下,使得排绳滑块42沿往复丝杠41作往复运动。
排绳滑块42上设置有导向辊43和螺纹孔,导向辊43对称设有两个并转动连接在排绳滑块42上,导向辊43可在为钢丝绳导向的前提下减少其磨损,两个导向辊43之间设有用于钢丝绳穿过的间隙,螺纹孔内安装有与往复丝杠41相配合的螺母。
往复排绳机构还包括导向杆44,导向杆44固定连接在第一传动箱2和第二传动箱3之间并平行于往复丝杠41设置,排绳滑块42上开设有导向孔,排绳滑块42通过导向孔与导向杆44滑动连接。导向杆44可辅助排绳滑块42沿往复丝杠41轴向往复移动,导向孔内安装有套筒,套筒可减少排绳块与导向杆44之间的磨损。
压绳机构5包括支撑杆51、压绳辊和拉伸型弹性元件53,支撑杆51和压绳辊分别平行于折线卷筒6设置,支撑杆51固定连接在第一传动箱2和第二传动箱3之间,压绳辊转动连接在支撑杆51上并可移动地压紧于缠绕在折线卷筒6上的钢丝绳,拉伸型弹性元件53能够对压绳辊施加朝向折线卷筒6的偏置力以使压绳辊随着折线卷筒6上钢丝绳层数的减少而朝向折线卷筒6移动。
拉伸型弹性元件53的一端通过第一连接件54固定连接在第一传动箱2或第二传动箱3上,拉伸型弹性元件53的另一端通过第二连接件55与压绳辊连接。
压绳辊包括圆杆521,圆杆521的两端分别通过第一固定杆522固定连接有套管523,套管523套设在支撑杆51上,套管523上固定连接有第二固定杆524,第二固定杆524固定安装在第二连接件55上,第一连接件54和第二连接件55均可采用螺栓,拉伸型弹性元件53可采用拉伸弹簧,第一连接件54固定在第一传动箱2或第二传动箱3的箱壁上,第二连接件55固定在第二固定杆524上并随压绳辊的转动而转动。
所述拉伸型弹性元件53、第一连接件54和第二连接件55分别对称设置有两个。如此,拉伸型弹性元件53提供给压绳辊朝向折线卷筒6的偏置力是平衡的。
本实施例中,拉伸型弹性元件53采用拉伸弹簧,由于拉伸弹簧对压绳辊施加朝向折线卷筒6的偏置力,随着折线卷筒6上钢丝绳层数的减少,拉伸弹簧逐渐恢复形变,通过第二连接件55带动压绳辊朝向折线卷筒6移动,以始终压紧钢丝绳,在这个过程中,第一连接件54固定不动作为拉伸弹簧形变的支撑点,第二连接件55在拉伸弹簧的作用下随压绳辊绕支撑轴转动,第一连接件54和第二连接件55的结构简单,方便了拉伸弹簧对压绳辊提供偏置力。
作为本发明的其中一个实施例,本发明中的第一传动箱2内安装有第一主动链轮21和第一从动链轮22,第一主动链轮21与减速电机1的输出轴传动连接,第一主动链轮21和第一从动链轮22通过链条传动连接,第一从动链轮22与折线卷筒6中心固定的转轴传动连接;第二传动箱3内安装有第二主动链轮31和第二从动链轮,第二主动链轮31与折线卷筒6中心固定的转轴传动连接,第二主动链轮31和第二从动链轮通过链条传动连接,第二从动链轮与往复丝杠41传动连接, 第二从动链轮位于第二主动链轮31下方,图中并未示出。
在实际应用中,本发明的起升高度至少可达180m,完全满足风力发电机组的检修、维护等其他高空作业。
使用时,启动减速电机1,通过第一传动箱2带动折线卷筒6转动,钢丝绳即可沿折线卷筒6上的折线绳槽进行多层卷绕,卷绕后的钢丝绳排列整齐。无论是在卷绕钢丝绳或放出钢丝绳时,随着折线卷筒6的转动,通过第二传动箱3带动往复丝杠41转动,往复丝杠41转动时,排绳滑块42可沿往复丝杠41往复移动,排绳滑块42上的导向辊43可为钢丝绳导向,防止乱绳现象的发生;在折线卷筒6上钢丝绳层数逐渐减少时,压绳辊在拉伸型弹性元件53的作用下,可始终朝向折线卷筒6移动并压紧于缠绕在折线卷筒6上的钢丝绳,进一步防止乱绳现象的发生。
上述实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (8)
1.一种风力发电机维修用起重机提升机,包括减速电机和由减速电机驱动的卷筒,卷筒上卷绕有钢丝绳,其特征在于:还包括第一传动箱、第二传动箱、往复排绳机构和压绳机构,所述卷筒为折线卷筒,折线卷筒、往复排绳机构和压绳机构均设置在第一传动箱与第二传动箱之间,减速电机通过第一传动箱与折线卷筒传动连接;
往复排绳机构包括往复丝杠和排绳滑块,往复丝杠平行设置在折线卷筒下方并通过第二传动箱与折线卷筒传动连接,排绳滑块上设置有导向辊和螺纹孔,导向辊对称设有两个并转动连接在排绳滑块上,两个导向辊之间设有用于钢丝绳穿过的间隙,螺纹孔内安装有与往复丝杠相配合的螺母;
压绳机构包括支撑杆、压绳辊和拉伸型弹性元件,支撑杆和压绳辊分别平行于折线卷筒设置,支撑杆固定连接在第一传动箱和第二传动箱之间,压绳辊转动连接在支撑杆上并可移动地压紧于缠绕在折线卷筒上的钢丝绳,拉伸型弹性元件能够对压绳辊施加朝向折线卷筒的偏置力以使压绳辊随着折线卷筒上钢丝绳层数的减少而朝向折线卷筒移动。
2.根据权利要求1所述的一种风力发电机维修用起重机提升机,其特征在于:往复排绳机构还包括导向杆,导向杆固定连接在第一传动箱和第二传动箱之间并平行于往复丝杠设置,排绳滑块上开设有导向孔,排绳滑块通过导向孔与导向杆滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种风力发电机维修用起重机提升机,其特征在于:导向孔内安装有套筒。
4.根据权利要求1所述的一种风力发电机维修用起重机提升机,其特征在于:拉伸型弹性元件的一端通过第一连接件固定连接在第一传动箱或第二传动箱上,拉伸型弹性元件的另一端通过第二连接件与压绳辊连接。
5.根据权利要求4所述的一种风力发电机维修用起重机提升机,其特征在于:压绳辊包括圆杆,圆杆的两端分别通过第一固定杆固定连接有套管,套管套设在支撑杆上,套管上固定连接有第二固定杆,第二固定杆固定安装在第二连接件上。
6.根据权利要求5所述的一种风力发电机维修用起重机提升机,其特征在于:所述拉伸型弹性元件、第一连接件和第二连接件分别对称设置有两个。
7.根据权利要求1所述的一种风力发电机维修用起重机提升机,其特征在于:第一传动箱内安装有第一主动链轮和第一从动链轮,第一主动链轮与减速电机的输出轴传动连接,第一主动链轮和第一从动链轮通过链条传动连接,第一从动链轮与折线卷筒中心固定的转轴传动连接;第二传动箱内安装有第二主动链轮和第二从动链轮,第二主动链轮与折线卷筒中心固定的转轴传动连接,第二主动链轮和第二从动链轮通过链条传动连接,第二从动链轮与往复丝杠传动连接。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种风力发电机维修用起重机提升机,其特征在于:第一传动箱和第二传动箱的顶部固定连接有安装板,安装板上安装有车轮。
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