CN1132777C - 无电缆吊具 - Google Patents

无电缆吊具 Download PDF

Info

Publication number
CN1132777C
CN1132777C CN01113425.9A CN01113425A CN1132777C CN 1132777 C CN1132777 C CN 1132777C CN 01113425 A CN01113425 A CN 01113425A CN 1132777 C CN1132777 C CN 1132777C
Authority
CN
China
Prior art keywords
hanger
energy
suspender
remote control
electric cable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN01113425.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1390769A (zh
Inventor
朱昌彪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Zhenhua Port Machinery Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Zhenhua Port Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Zhenhua Port Machinery Co Ltd filed Critical Shanghai Zhenhua Port Machinery Co Ltd
Priority to CN01113425.9A priority Critical patent/CN1132777C/zh
Priority to EP02708142A priority patent/EP1407999A4/en
Priority to PCT/CN2002/000172 priority patent/WO2002100754A1/zh
Publication of CN1390769A publication Critical patent/CN1390769A/zh
Priority to US10/733,849 priority patent/US7213852B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN1132777C publication Critical patent/CN1132777C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
    • B66C13/14—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices to load-engaging elements or motors associated therewith
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
    • B66C1/66—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof
    • B66C1/663—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof for containers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S294/00—Handling: hand and hoist-line implements
    • Y10S294/905—Wireless remote control device

Abstract

本发明涉及一种无电缆吊具，它包括集装箱吊具和滑轮组。滑轮上装有齿圈，在吊具上架上装有齿轮，在齿轮轴上装有蛇形弹簧联轴器，该联轴器与行星增速器连接，再连接双向柱塞式液压油泵，通过液压油路连接蓄能式液压动力站。蓄能式液压动力站包括液压蓄能器，通过管路连接的氮气瓶，油箱，发电机，蓄电池，以及与发电机连接通过电磁阀驱动的油马达。吊具结构上装有遥控装置发射器，以向安装在桥吊司机室的遥控装置接收器发送信号。当起升吊具时，起升钢丝绳通过摩擦力驱动滑轮组旋转，并驱动双向柱塞式液压油泵工作，形成一个蓄能式动力能源，由此省去了吊具电缆。

Description

无电缆吊具
本发明涉及集装箱装卸机械，特别涉及一种无电缆的遥控的吊具。
现有的集装箱装卸机械上的吊具与母机之间都装有一根60多米长的垂缆，用于动力和通讯传输。在装卸作业的起升、下降过程中，垂缆通过储缆框或张力电缆卷筒必须有效地被拉出、收进。当起升速度超过一定值或在工作时遇到大风时，垂缆就不能平顺地出入，从而发生电缆出框甚至被钩住拉断，影响了起重机的性能和全天候正常工作。再者，垂缆价值昂贵，若受到损坏，更换垂缆就得增加费用。
如果改为由吊具电缆卷筒来实现电缆的收放，则要在起重机的小车上增加一套复杂的机械电气装置，由此增加了整机的故障和维修工作量。
普通的集装箱吊具一般由一个电动机驱动一套液压动力站作为动力源，而吊具上架的滑轮组均为空转，如此浪费了滑轮组的转动能量。
本发明的目的是提供一种无电缆吊具，它利用滑轮组的转动来获取能量，使吊具结构形成一个蓄能式动力能源，并通过遥控方式实现吊具与起重机之间的信号传输，由此省去了吊具垂缆。
本发明的技术方案如下：
一种无电缆吊具，它包括集装箱吊具上架和吊具下架，以及在吊具上架上安装的滑轮组，所述滑轮组的每个滑轮上装有齿圈，在滑轮的内侧装有齿轮，在齿轮轴上装有蛇形弹簧联轴器，该联轴器与行星增速器连接，在行星增速器的末端以法兰连接形式安装一个双向柱塞式液压油泵，该双向柱塞式液压油泵与蓄能式液压动力站之间通过液压油路连接；所述蓄能式液压动力站包括安装在吊具结构上的液压蓄能器，与液压蓄能器通过管路连接的氮气瓶，油箱，发电机，与发电机连接并由发电机充电的蓄电池，以及与发电机连接通过电磁阀控制的油马达；所述吊具结构上装有遥控装置发射器，以向安装在桥吊司机室的遥控装置接收器发送信号；当起重机起升吊具时，起升钢丝绳通过摩擦力驱动滑轮组旋转，并通过滑轮组的上述附设机构驱动双向柱塞式液压油泵工作，该双向柱塞式液压油泵向蓄能式液压动力站输入能量，使吊具上形成一个蓄能式动力能源，并通过遥控方式遥控和驱动吊具。
本发明的无电缆吊具利用了集装箱装卸机械在起升和小车运动时吊具上架上的两组滑轮的旋转动能，并使其转化和储存为液压能和电能，使吊具上形成一个蓄能式动力能源。该蓄能式动力能源除了为驱动吊具上的所有动作提供能源外，还可为遥控装置、电磁阀、信号灯等提供电源。本发明解决了吊具的能源问题，省去了吊具垂缆，而吊具与起重机之间的信号通讯则采用遥控方式来实现。
本发明由于省去了吊具垂缆，因此，集装箱桥吊不仅能适应全天候的作业工况，而且其起升高度将得到增加，其可靠性也得到进一步的提高。
下面结合附图对本发明作详细说明。
图1是一种无电缆吊具的主视结构示意图。
图2是按图1所示的俯视结构示意图。
图3是图1无电缆吊具中的能量从滑轮组输出及相应机构连接的示意图。
图4是图1无电缆吊具中的双向柱塞式液压油泵的工作示意图。
图5是图1无电缆吊具中的遥控装置发射器的安装示意图。
图6是图1无电缆吊具中的遥控装置接收器的安装示意图。
参看图1至图4，一种无电缆吊具由吊具上架2和吊具下架(未图示)构成，在吊具上架2上安装有滑轮组3。滑轮组3的每个滑轮上装有通过螺栓连接的齿圈4，在吊具上架2上装有齿轮5，齿轮轴51穿置于轴承14内。在齿轮轴51上安装蛇形弹簧联轴器6，该联轴器6与行星增速器7连接。在行星增速器7的末端以法兰连接形式安装一个双向柱塞式液压油泵8。该双向柱塞式液压油泵8与蓄能式液压动力站9之间通过液压油路连接。
安装在滑轮上的齿圈4带动齿轮旋转，并通过高效的行星增速器7驱动双向柱塞式液压油泵8，无论滑轮正转还是反转，都能使双向柱塞式液压油泵8处于泵油状态，保证了起重机在起升吊具时均向蓄能式液压动力站9输入能量。
蓄能式液压动力站9包括安装在吊具结构1上的液压蓄能器91，与液压蓄能器91通过管路连接的氮气瓶92，油箱93，发电机94，与发电机94连接并由发电机94充电的蓄电池95，以及与发电机94连接通过电磁阀驱动的油马达96。蓄能式液压动力站9在与吊具结构1的安装位置装有起避震作用的缓冲块13。
双向柱塞式液压油泵正反转输出的高压油向皮囊式液压蓄能器充油储能，或向活塞式液压蓄能器充油储能，以备吊具动作时所用。皮囊式液压蓄能器内部的皮囊里充有氮气，或者活塞式液压蓄能器的充气腔充有氮气，当高压油进入液压蓄能器时便压缩皮囊里的氮气，或者推动活塞压缩氮气，油压越高，皮囊被压缩的越小，储油也越多。如果吊具液压系统需要液压油，可利用电磁阀将液压蓄能器油路打开释放液压油。当双向柱塞式液压油泵输出的高压油向液压蓄能器充压到足够量时，压力继电器发出信号使电磁阀控制油马达，油马达再带动发电机向蓄电池充电。
如图4所示，滑轮组3通过联轴器6与行星增速器7连接，行星增速器7再与双向柱塞式液压油泵8连接。双向柱塞式液压油泵8通过由四个单向阀11组成的桥式回路12与蓄能式液压动力站9连接。
参看图5和图6，在吊具上架2的支架10上装有遥控装置发射器101，在桥吊司机室(未图示)装有遥控装置接收器102，发射器101向接收器102发送信号，实现桥吊司机室信号与吊具信号的上下传输。这些信号包括吊具上所有动作的控制和反馈信号，以及蓄能液压系统中的压力状态信号和电压状态信号，智能化地实现了液压系统高压自动发电及低电压低油压的自动报警等功能。
遥控装置的具体配置如下：
在桥吊司机室安装一个FSE716型接收器，接收来自吊具上的各种限位信号(包括吊具开闭锁信号、顶销信号、20英尺及40英尺信号等)，输出到PLC智能模块和控制台上的指示灯。另外安装一个FSS716F型发射器，把控制台上的各种控制命令(包括开闭锁命令、吊具伸缩命令、导板动作命令等)发射到吊具上。
在吊具上架上安装一个FSS716F型发射器，频率与司机室的接收器频率相同。所有吊具和上架上的限位信号接入该发射器后，通过固定频率的无线电波段发送出去，由司机室同频率的接收器接收，转换成具体的开关量信号。同样，吊具上架上的接收器接收司机室发射器发送的无线电波段，转换成开关量信号驱动特定的电磁阀中间继电器，最终驱动吊具的各个电磁阀，实现吊具动作。
遥控装置发射器101和接收器102上分别装有起减震作用的橡胶缓冲垫103。遥控装置发射器101和接收器102上分别装有起减震作用的钢丝绳缓冲器104。安装这些减震装置，可保护遥控装置免受吊具工作时的猛烈冲击而导致损坏，起到了防震抗震的作用。
当起重机起升吊具时，起升钢丝绳通过摩擦力驱动滑轮组3旋转，并通过滑轮组3的上述附设机构如齿圈4、齿轮5、蛇形弹簧联轴器6、行星增速器7等零部件，驱动双向柱塞式液压油泵8工作，进而向蓄能式液压动力站9输入能量，使吊具上形成一个蓄能式动力能源，并通过遥控方式遥控和驱动吊具。
本发明巧妙地将吊具上架上空转的滑轮组的旋转动能转化为液压能和电能，并将这些能量加以储存，从而使吊具上形成一个蓄能式动力能源。该蓄能式动力能源不仅能驱动吊具上的所有动作，而且能为遥控装置、电磁阀、限位开关、信号灯等提供电源，省去了吊具电缆，其设计新颖、独创，可广泛适用于集装箱装卸机械行业。

Claims (5)

1.一种无电缆吊具，它包括集装箱吊具上架和吊具下架，以及在吊具上架上安装的滑轮组，其特征在于，所述滑轮组的每个滑轮上装有齿圈，在吊具上架上装有齿轮，在齿轮轴上装有蛇形弹簧联轴器，该联轴器与行星增速器连接，在行星增速器的末端以法兰连接形式安装一个双向柱塞式液压油泵，该双向柱塞式液压油泵与蓄能式液压动力站之间通过液压油路连接；所述蓄能式液压动力站包括安装在吊具结构上的液压蓄能器，与液压蓄能器通过管路连接的氮气瓶，油箱，发电机，与发电机连接并由发电机充电的蓄电池，以及与发电机连接通过电磁阀控制的油马达；所述吊具结构上装有遥控装置发射器，以向安装在桥吊司机室的遥控装置接收器发送信号；当起重机起升吊具时，起升钢丝绳通过摩擦力驱动滑轮组旋转，并通过滑轮组的上述附设机构驱动双向柱塞式液压油泵工作，该双向柱塞式液压油泵向蓄能式液压动力站输入能量，使吊具上形成一个蓄能式动力能源，并通过遥控方式遥控和驱动吊具。
2.根据权利要求1所述的无电缆吊具，其特征在于，所述双向柱塞式液压油泵通过由四个单向阀组成的桥式回路与蓄能式液压动力站连接。
3.根据权利要求1所述的无电缆吊具，其特征在于，所述蓄能式液压动力站在与吊具结构的安装位置装有起避震作用的缓冲块。
4.根据权利要求1所述的无电缆吊具，其特征在于，所述遥控装置发射器和接收器的支架上分别装有起减震作用的橡胶缓冲垫。
5.根据权利要求1所述的无电缆吊具，其特征在于，所述遥控装置发射器和接收器的支架上分别装有起减震作用的钢丝绳缓冲器。
CN01113425.9A 2001-06-13 2001-06-13 无电缆吊具 Expired - Lifetime CN1132777C (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN01113425.9A CN1132777C (zh) 2001-06-13 2001-06-13 无电缆吊具
EP02708142A EP1407999A4 (en) 2001-06-13 2002-03-18 LIFTING DEVICE WITHOUT ELECTRICAL CABLE
PCT/CN2002/000172 WO2002100754A1 (fr) 2001-06-13 2002-03-18 Appareil de levage sans cable electrique
US10/733,849 US7213852B2 (en) 2001-06-13 2003-12-11 Lifting apparatus without electric cable

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN01113425.9A CN1132777C (zh) 2001-06-13 2001-06-13 无电缆吊具

Related Child Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB01137716XA Division CN1143806C (zh) 2001-10-31 2001-10-31 无电缆吊具的蓄能式液压动力站
CNB011377178A Division CN1143807C (zh) 2001-10-31 2001-10-31 无电缆吊具的动力源
CNB011377151A Division CN1155503C (zh) 2001-10-31 2001-10-31 无电缆吊具的遥控系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1390769A CN1390769A (zh) 2003-01-15
CN1132777C true CN1132777C (zh) 2003-12-31

Family

ID=4660151

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN01113425.9A Expired - Lifetime CN1132777C (zh) 2001-06-13 2001-06-13 无电缆吊具

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7213852B2 (zh)
EP (1) EP1407999A4 (zh)
CN (1) CN1132777C (zh)
WO (1) WO2002100754A1 (zh)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7661738B2 (en) * 2006-11-28 2010-02-16 Veritainer Corporation Radiation detection unit for mounting a radiation sensor to a container crane
FI118698B (fi) * 2007-03-02 2008-02-15 Kalmar Ind Oy Ab Kontinkäsittelylaitteen paikoitusjärjestelmä
CN101229883A (zh) * 2008-01-24 2008-07-30 上海振华港口机械（集团）股份有限公司 集装箱码头装卸系统
US20090312953A1 (en) * 2008-06-17 2009-12-17 Veritainer Corporation Mitigation of Nonlinear Background Radiation During Real Time Radiation Monitoring of Containers at a Quayside Crane
US20100128852A1 (en) * 2008-11-24 2010-05-27 Veritainer Corporation Detector Characterization and Calibration
SG172500A1 (en) 2009-12-23 2011-07-28 Nsl Engineering Pte Ltd System and method for the coupling of a head frame
WO2014175825A1 (en) * 2013-04-22 2014-10-30 Nsl Engineering Pte Ltd Bulk container handling assembly for rotating and emptying a container and energy recovery systems
CN103342290A (zh) * 2013-07-15 2013-10-09 上海港机重工有限公司 混合动力遥控式集装箱吊具及其供电装置
ES2544152B2 (es) * 2014-02-27 2016-04-04 Universidad De Cádiz Aletas elásticas para enganchadores de contenedores
CN104773649B (zh) * 2015-04-16 2016-08-31 上海振华重工集团（南通）有限公司 一种轮胎吊司机室吊装方法
CN106006481B (zh) * 2016-08-09 2019-06-14 营口市工业电磁盘厂 叉车专用电磁吊具
BE1026067B1 (nl) * 2018-07-26 2019-09-26 DEME Offshore Holding N.V. Koppeltuig voor verbinding met een uiteinde van een buisvormig element ter oprichting van het element
NO347473B1 (en) * 2019-04-12 2023-11-13 Autostore Tech As Li-Fi for data communication in Autostore
CN110065903B (zh) * 2019-05-06 2020-04-17 南京良田吊装有限公司 一种智能化感应避让吸附吊架
CN112010178B (zh) * 2020-08-31 2022-08-02 湖南三一中型起重机械有限公司 一种取力控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3888536A (en) * 1974-01-29 1975-06-10 Us Army Automatic {13 {0 self contained {13 {0 light weight spreader bar
JPS51140957U (zh) * 1975-05-08 1976-11-13
NL7614360A (en) * 1976-12-23 1978-06-27 Stork Conrad Bv Freight container lifting equipment - has rope reeved round pulley driving power generator supplying accumulator for actuating mechanism
US5871249A (en) * 1996-11-12 1999-02-16 Williams; John H. Stable positioning system for suspended loads
CN1094198C (zh) 1996-12-11 2002-11-13 常庆生 全球导航定位卫星差分数据链系统
FI973960A (fi) 1997-01-13 1998-07-14 Sisu Terminal Systems Inc Automaattinen suoraanajojärjestelmä kontinkäsittelykonetta varten
JP3039445B2 (ja) 1997-05-23 2000-05-08 株式会社日立製作所 コンテナクレーン
WO1998055381A1 (en) * 1997-06-05 1998-12-10 Barry Leonard D Container crane hoist and system
CN2373421Y (zh) 1999-04-16 2000-04-12 张占成 第三代集装箱双箱吊具
DE10006486A1 (de) 2000-02-14 2001-09-13 Noell Crane Sys Gmbh Kran mit 2-Trommel-Hubwerk
JP3669242B2 (ja) 2000-03-03 2005-07-06 株式会社大林組 ケーブルクレーンの制御システム
SE0002351D0 (sv) 2000-06-22 2000-06-22 Bromma Conquip Ab Dubbellyftok och förfarande
EP1351877B1 (de) * 2001-01-18 2008-10-08 KGW Förder- und Servicetechnik Gmbh Hebegerät
NO316438B1 (no) * 2001-08-31 2004-01-26 Lars Magnus Solstad Fjernstyrt tilkoplingsanordning for löfteinnretning
CN100545076C (zh) 2003-07-30 2009-09-30 上海振华重工(集团)股份有限公司 可吊双40英尺箱的集装箱起重机

Also Published As

Publication number Publication date
EP1407999A1 (en) 2004-04-14
US20040189031A1 (en) 2004-09-30
EP1407999A4 (en) 2007-01-03
WO2002100754A1 (fr) 2002-12-19
CN1390769A (zh) 2003-01-15
US7213852B2 (en) 2007-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1132777C (zh) 无电缆吊具
WO1994027905A1 (en) Procedure for operating an elevator and elevator machinery
CN101439825A (zh) 一种起重机吊具发电系统、起重机吊具及起重机
CN201737435U (zh) 用于带式输送机的变频调速张紧装置
CN201592946U (zh) 一种岸桥托架小车钢丝绳张紧装置
CN1143806C (zh) 无电缆吊具的蓄能式液压动力站
CN104692044A (zh) 以乳化液为传动介质的带式输送机液压张紧装置
CN202054561U (zh) 液压闭式恒张力装置
CN102602852B (zh) 液压混合动力堆高机
CN211312517U (zh) 一种油电双动力履带式桩架及其控制系统
CN113415749A (zh) 一种起重机钢丝绳预紧装置
CN102190257B (zh) 塔臂防后倾装置及包括该装置的起重机
CN1143807C (zh) 无电缆吊具的动力源
CN210366789U (zh) 一种安全型吊机用绞车制动装置
CN204873620U (zh) 一种履带起重机无防爆阀的起升系统
CN1155503C (zh) 无电缆吊具的遥控系统
CN101983913A (zh) 一种新型煤矿用暗斜井提升绞车
CN210193224U (zh) 一种岸桥倾转-挂仓一体化电液控制系统
CN105060137A (zh) 一种履带起重机无防爆阀的起升系统
CN202440264U (zh) 断电情况下起重机电气耗能式后备应急载荷释放装置
CN201405861Y (zh) 双制动蓄电池工矿电机车
CN1857983A (zh) 集装箱岸桥双起升系统
CN205025379U (zh) 车载复合动力电动修井机
CN219446838U (zh) 一种篷布气动控制系统、自卸车
CN220201211U (zh) 一种用于近海起重机的液压蓄能缓冲装置

Legal Events

Date Code Title Description
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20031231

CX01 Expiry of patent term