CN104692044A - 以乳化液为传动介质的带式输送机液压张紧装置 - Google Patents

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    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/44—Belt or chain tensioning arrangements

Abstract

本发明具体为一种以乳化液为传动介质的带式输送机液压张紧装置，解决了现有带式输送机张紧装置存在火灾安全隐患且张紧力控制过程中张力波动较大的问题。乳化液泵站与防爆电磁换向阀、防爆电磁换向阀I连通；防爆电磁换向阀与液压缸的有杆腔、蓄能器及压力变送器连通，蓄能器与排放阀、防爆比例溢流阀连通；防爆电磁换向阀I与单向平衡阀、梭阀连通，单向平衡阀与乳化液马达连通，乳化液马达与减速器连接，减速器与绞车连接，梭阀与节流阀连通，节流阀与制动器连通，行程开关和压力变速器与PLC控制器连通。本发明提高在煤矿井下环境中运行的安全性能；同时实现拉紧装置输出拉力的切换。

Description

以乳化液为传动介质的带式输送机液压张紧装置
技术领域
本发明涉及煤矿井下设备用张紧装置，具体为一种以乳化液为传动介质的带式输送机液压张紧装置。
背景技术
目前，带式输送机用自动张紧装置主要有液压绞车配合液压缸张紧、电动绞车配合液压缸张紧等方式。使用矿物油作为液压传动介质会有着火的危险，尤其是在煤矿井下或有火灾隐患的工矿企业领域，存在巨大的安全隐患；而电动绞车自锁性能差、占地面积达，不宜在狭小场地使用；且通过控制绞车调整张紧力的控制方式，绞车启停频繁，在张紧力调节过程中张力波动较大。
发明内容
本发明为了解决现有带式输送机张紧装置存在火灾安全隐患且张紧力控制过程中张力波动较大的问题，提供了一种以乳化液为传动介质的带式输送机液压张紧装置。
本发明是采用如下技术方案实现的：以乳化液为传动介质的带式输送机液压张紧装置，包括乳化液泵站、PLC控制器、张紧力调节机构及活塞杆调整机构；张紧力调节机构包括防爆电磁换向阀、排放阀、防爆比例溢流阀、液控单向阀、压力表、蓄能器、压力变送器、液压缸、张紧小车、设置在液压缸活塞杆与张紧小车之间的滑轮组；活塞杆调整机构包括防爆电磁换向阀I、梭阀、单向平衡阀、节流阀、乳化液马达、制动器、减速器、行程开关、绞车；乳化液泵站的输出端与防爆电磁换向阀、防爆电磁换向阀I的输入端均连通；防爆电磁换向阀的输出端通过液控单向阀与液压缸的有杆腔、蓄能器及压力变送器的输入端均连通，蓄能器的输出端与排放阀、防爆比例溢流阀的输入端均连通；防爆电磁换向阀I的输出端与单向平衡阀、梭阀的输入端均连通，单向平衡阀的输出端与乳化液马达的输入端连通，乳化液马达的输出轴与减速器输入端连接，减速器输出轴与绞车连接，绞车上的钢丝绳绕过滑轮组与外界固定，梭阀的输出端与节流阀的输入端连通，节流阀的输出端与制动器连通，行程开关和压力变速器的信号输出端与PLC控制器的输入端连通。
带式输送机启动阶段，乳化液泵站空载启动后，防爆电磁换向阀得电，通过液控单向阀向蓄能器充压；同时防爆比例溢流阀得电，通过PLC控制器调压至P1（带式输送机启动时压力上限），当蓄能器压力升至P1时，PLC控制器驱动带式输送机开始启动；当蓄能器压力降至P2（带式输送机启动阶段所需最小压力）时，防爆电磁换向阀得电为蓄能器充压。
带式输送机启动结束即满速运行后，防爆比例溢流阀调压至P3（带式输送机满速运行时压力上限），当因乳化液泄露等原因使压力下降至P（带式输送机满速运行所需最小压力）时，防爆电磁换向阀得电为蓄能器充压。
当PLC控制器发出输送机停机信号时，防爆比例溢流阀调压至P4（受控停机所需压力），直至带式输送机停机过程结束，张紧装置停止工作。
自移机尾工作时，机身缩短导致胶带发生松弛，张紧力下降，此时油缸可及时拉紧胶带，油缸张紧行程可补偿因输送机自移机尾前移而产生的胶带伸长量。
当油缸活塞杆运动至极限位置附近触碰到左右两端的行程开关时， PLC控制器发出电信号令防爆电磁换向阀I得电，绞车启动，通过绞车钢丝绳的松弛和张紧带动液压缸的活塞杆调整到触碰中间位置的行程开关处，调整工作结束。
压力变送器在输入以上各控制点相应压力时的输出电流值设定在PLC控制器中，蓄能器压力被压力变送器转换为电流信号并与PLC控制器中设定好的电流值相比较，经运算对阀组及泵站进行控制，实现分阶段不同拉紧力的输出，克服了现有带式输送机张紧装置存在火灾安全隐患且张紧力控制过程中张力波动较大的问题。
绞车钢丝绳上设置有张力传感器，且张力传感器的信号输出端与PLC控制器的输入端连通。当压力变送器发生故障时，张力传感器同样能将监测到的力值通过PLC控制器对阀组进行控制，避免张紧装置因故障中断，影响作业效率的问题。
本发明采用乳化液作为带式输送机自动张紧装置的传动介质后，因乳化液的阻燃特性，可提高在煤矿井下环境中运行的安全性能；同时通过比例溢流阀的溢流作用来调整蓄能器的压力，进而实现拉紧装置输出拉力的切换，实现拉紧力变化时的平稳过渡，具有结构简单、操作方便且运行成本低的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1-乳化液泵站，2-防爆电磁换向阀，3-排放阀，4-防爆比例溢流阀，5-液控单向阀，6-压力表，7-蓄能器，8-压力变送器，9-液压缸，10-张紧小车，11-滑轮组，12-防爆电磁换向阀I，13-梭阀，14-单向平衡阀，15-节流阀，16-乳化液马达，17-制动器，18-减速器，19-行程开关，20-绞车，21-钢丝绳，22-张力传感器。
具体实施方式
以乳化液为传动介质的带式输送机液压张紧装置，包括乳化液泵站1、PLC控制器、张紧力调节机构及活塞杆调整机构；
张紧力调节机构包括防爆电磁换向阀2、排放阀3、防爆比例溢流阀4、液控单向阀5、压力表6、蓄能器7、压力变送器8、液压缸9、张紧小车10、设置在液压缸9活塞杆与张紧小车10之间的滑轮组11；
活塞杆调整机构包括防爆电磁换向阀I12、梭阀13、单向平衡阀14、节流阀15、乳化液马达16、制动器17、减速器18、行程开关19、绞车20；
乳化液泵站1的输出端与防爆电磁换向阀2、防爆电磁换向阀I12的输入端均连通；防爆电磁换向阀2的输出端通过液控单向阀5与液压缸9的有杆腔、蓄能器7及压力变送器8的输入端均连通，蓄能器7的输出端与排放阀3、防爆比例溢流阀4的输入端均连通；防爆电磁换向阀I12的输出端与单向平衡阀14、梭阀13的输入端均连通，单向平衡阀14的输出端与乳化液马达16的输入端连通，乳化液马达16的输出轴与减速器18输入端连接，减速器18输出轴与绞车20连接，绞车20上的钢丝绳21绕过滑轮组11与外界固定，梭阀13的输出端与节流阀15的输入端连通，节流阀15的输出端与制动器17连通，行程开关19和压力变速器8的信号输出端与PLC控制器的输入端连通。
绞车20钢丝绳21上设置有张力传感器22，且张力传感器22的信号输出端与PLC控制器的输入端连通。
具体实施过程中，排放阀3用于对张紧装置检修时，排放蓄能器7内的乳化液；制动器17在乳化液的驱动下，对乳化液马达的输出轴进行抱死及松开；在容易发生泄露的管接头处、阀安装底板的O型密封圈处、以及液压缸9活塞杆的密封处，采用与高水基乳化液适应性较好的氟橡胶、丁晴橡胶、硅橡胶等密封圈，以改善因乳化液粘度低而造成的泄漏问题。

Claims (2)

1.一种以乳化液为传动介质的带式输送机液压张紧装置，其特征在于：包括乳化液泵站（1）、PLC控制器、张紧力调节机构及活塞杆调整机构；
张紧力调节机构包括防爆电磁换向阀（2）、排放阀（3）、防爆比例溢流阀（4）、液控单向阀（5）、压力表（6）、蓄能器（7）、压力变送器（8）、液压缸（9）、张紧小车（10）、设置在液压缸（9）活塞杆与张紧小车（10）之间的滑轮组（11）；
活塞杆调整机构包括防爆电磁换向阀I（12）、梭阀（13）、单向平衡阀（14）、节流阀（15）、乳化液马达（16）、制动器（17）、减速器（18）、行程开关（19）、绞车（20）；
乳化液泵站（1）的输出端与防爆电磁换向阀（2）、防爆电磁换向阀I（12）的输入端均连通；防爆电磁换向阀（2）的输出端通过液控单向阀（5）与液压缸（9）的有杆腔、蓄能器（7）及压力变送器（8）的输入端均连通，蓄能器（7）的输出端与排放阀（3）、防爆比例溢流阀（4）的输入端均连通；防爆电磁换向阀I（12）的输出端与单向平衡阀（14）、梭阀（13）的输入端均连通，单向平衡阀（14）的输出端与乳化液马达（16）的输入端连通，乳化液马达（16）的输出轴与减速器（18）输入端连接，减速器（18）输出轴与绞车（20）连接，绞车（20）上的钢丝绳（21）绕过滑轮组（11）与外界固定，梭阀（13）的输出端与节流阀（15）的输入端连通，节流阀（15）的输出端与制动器（17）连通，行程开关（19）和压力变速器（8）的信号输出端与PLC控制器的输入端连通。
2.根据权利要求1所述的以乳化液为传动介质的带式输送机液压张紧装置，其特征在于：绞车（20）钢丝绳（21）上设置有张力传感器（22），且张力传感器（22）的信号输出端与PLC控制器的输入端连通。
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