CN203570722U - 实现活动梁同步平稳运行的门式斗轮机起升机构液压系统 - Google Patents
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Abstract
实现活动梁同步平稳运行的门式斗轮机起升机构液压系统，包括两个并列的柱塞泵、连接柱塞泵输出端的两个保护单向阀、连接两个单向阀输出端合并后管路上的两个溢流阀与一个电液换向阀、连接电液换向阀输出端的液压锁、支撑活动梁的两个并列柱塞缸，所作的改进是：在液压锁输出端至两个柱塞缸之间并联两组由单向节流阀串联定差减压阀组成的单向调速阀，每组单向调速阀中包括两个串联的单向调速阀，两个串联的单向调速阀相互反相安装，为活动梁上升调速阀、活动梁下降调速阀。本实用新型的积极效果是：所增加的单向调速阀具有阀口流量不受载荷变化影响，使活动梁升、降速度可以调节，消除双缸起升、下降不同步的可能性，能有效的防止速度失控问题。
Description
技术领域
本实用新型属于机械领域，具体涉及固体颗粒散物料向存储场地堆放或提取移走作业机械中的门式堆取料机。
背景技术
如图1、图2所示的包活动梁1、滚轮机构2、固定梁3、皮带机4、刚性门腿5、活动梁起升机构6、整机行走机构7、尾车8、柔性门腿9的门式斗轮堆取料机（以下简称门式斗轮机），作为一种连续、高效的散状物料装卸输送设备，由于其具有回取率高、有一定的混匀效果、料堆便于管理、结构简单、操作方便和易于实现自动化控制等优点，得以广泛应用在大型火力发电厂、工矿企业及港口散装物料储料场。
门式斗轮机中的活动梁起升机构是门式斗轮机实现堆取料功能的主要组成部分，作用是通过外力带动活动梁实现高度方向的位置改变同时配合滚轮机构、胶带机及尾车等机构实现堆取料作业，其结构（参阅图3）包括通过耳轴固定在门腿立柱内的两个并联柱塞液压缸13，安装在刚性门腿内侧整套的液压泵站10，铰接在柱塞油缸头部链轮组12，链轮与重型滚子链条14啮合传动，其中滚子链条14一端与活动梁连接，另一端与立柱滑道连接，通过液压泵站10供油驱动液压缸13直线伸缩运动，带动头部链轮12在链条14长度上啮合滚动，链条14拉动活动梁1通过导轮组在立柱滑道内上下移动，从而实现活动梁高度方向的起升运动。另外活动梁柔性腿侧升降采用钢丝绳平衡系统，钢绳采用双钢丝绳相互独立工作。其绳头固定在平衡杆上，以自动调整两根钢丝绳的长短，使其受力相等，通过钢丝绳及滑轮组传递使配重小车自重反向拉动活动梁，给活动梁向上提升力，以减小油缸负载力及起升机构液压系统的能耗。
现有的门式斗轮机起升机构液压系统（泵站与柱塞液压缸）原理如图4所示。组成构件有柱塞泵15-1和15-2、溢流阀16-1和16-2、单向阀17-1和17-2、电液换向阀18、液压锁19、单向节流阀20-1和20-2、柱塞液压缸13-1和13-2，连接关系是单向阀接柱塞泵输出端，单向阀输出端接溢流阀与电液换向阀，电液换向阀输出端接液压锁，液压锁输出接两个并联的单向节流阀，单向节流阀输出端接柱塞油缸。
现有的门式斗轮机起升机构液压系统存在的不足是：活动梁上升速度无法调节，存在双缸起升不同步可能性。活动梁下降运行有超速的危险。本系统采用单泵给双并联油缸供油，可能出现流量不均双缸不同步问题，造成活动梁起升下降过程中出现卡阻、损坏等问题，所以系统设计时应该避免。由于活动梁自身结构刚性很强，所以本系统双缸同步控制采用机械刚性强制同步方式为主，但由于实际安装使用过程中存在安装误差和滑道变形以及元件损坏造成两缸出现偏载现象。系统中采用单向节流阀20调速，在活动梁下降运行过程中，油缸载荷方向与运行方向相同，油缸承受负负载，且活动梁自重载荷很大，尾车作用在活动梁上的自重等在变幅过程中均发生变化，造成系统压力变化很大，由节流阀流量控制原理可知，节流阀调节流量大小与阀口压差成正比，所以当阀口压差很大时，流量将无法控制出现波动不平稳，有瞬间超速现象，这对门式斗轮机安全稳定运行十分不利。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种实现活动梁同步平稳运行的门式斗轮机起升机构液压系统，用于控制活动梁的升降，克服现有的液压控制系统存在的双缸起升不同步及活动梁下降运行可能超速的缺点。
本实用新型的液压系统包括两个并列的柱塞泵、连接柱塞泵输出端的两个保护单向阀、连接两个单向阀输出端合并后管路上的两个溢流阀与一个电液换向阀、连接电液换向阀输出端的液压锁、支撑活动梁的两个并列柱塞缸，所作的改进是：在液压锁输出端至两个柱塞缸之间并联两组由单向节流阀串联定差减压阀组成的单向调速阀，每组单向调速阀中包括两个串联的单向调速阀，两个串联的单向调速阀相互反相安装，出口朝向柱塞缸的单向调速阀为活动梁上升调速阀，出口朝向液压锁的单向调速阀为活动梁下降调速阀。
本实用新型的积极效果是：所增加的单向调速阀具有阀口流量不受载荷变化影响，用作上升（向柱塞缸进油）单向调速阀，使活动梁上升速度可以调节，消除双缸起升不同步的可能性。用作下降（回油）单向调速阀，使活动梁下降速度可以调节，消除双缸下落不同步的可能性。能有效的防止速度失控问题。
附图说明
图1为门式斗轮机整体主视图。
图2为门式斗轮机整体侧视图。
图3为门式斗轮机起升机构结构图。
图4为现有的门式斗轮机活动梁起升机构液压系统图。
图5为本实用新型门式斗轮机活动梁起升机构液压系统图。
具体实施方式
参阅图5，本实用新型包括两个柱塞泵15-1和15-2、连接柱塞泵输出端的两个保护单向阀17-1和17-2，连接两个单向阀输出端合并后管路上的两个溢流阀16-1、16-2和一个三位四通电液换向阀18，连接电液换向阀输出端的液压锁19，在压锁输出端连接两个并联下降单向调速阀20-1和20-2、两个下降单向调速阀再分别连接两个上升单向调速阀21-1和21-2，两个上升调速阀21-1和21-2再分别经高压胶管22-1和22-2连接两个柱塞缸13-1、13-2。
Claims (1)
1.实现活动梁同步平稳运行的门式斗轮机起升机构液压系统，包括两个并列的柱塞泵、连接柱塞泵输出端的两个保护单向阀、连接两个单向阀输出端合并后管路上的两个溢流阀与一个电液换向阀、连接电液换向阀输出端的液压锁、支撑活动梁的两个并列柱塞缸，其特征是：在液压锁输出端至两个柱塞缸之间并联两组由单向节流阀串联定差减压阀组成的单向调速阀，每组单向调速阀中包括两个串联的单向调速阀，两个串联的单向调速阀相互反相安装，出口朝向柱塞缸的单向调速阀为活动梁上升调速阀，出口朝向液压锁的单向调速阀为活动梁下降调速阀。
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