CN1657393A - 采用蓄能器回路平衡负荷的推拉缸变频节能液压电梯系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种采用蓄能器回路平衡负荷的推拉缸变频节能液压电梯系统。由机械系统、主液压回路和蓄能器回路系统组成。它通过专门的蓄能器回路来平衡电梯轿厢系统的大部分重量，在电梯下行时吸收能量，在电梯上行时释放能量，能够大幅度降低液压电梯的装机功率。利用矢量变频容积控制的主液压回路可以根据液压电梯的具体工况来调节电机的转速，大大降低系统的能耗。同时由于本发明采用连接电梯轿厢绕过定滑轮再与活塞杆相连的动滑轮相连接，使得液压缸的活塞杆在工作的过程中基本上不受到压力的作用，不需要考虑液压缸的活塞杆压杆稳定性问题，可使液压缸的尺寸和重量减少，降低了液压系统的制造成本。因此本发明具有很强的工程实用性。
Description
技术领域
本发明涉及升降机的控制系统，尤其涉及一种采用蓄能器回路平衡负荷的推拉缸变频节能液压电梯系统。
背景技术
液压电梯具有无需顶层机房、载重量大及运行平稳舒适、安全和可靠性高等优点，使其与相同规格的曳引电梯相比，价格便宜，调试维修方便。因此，近几十年来，液压电梯在各国得到了大规模的推广和应用。
由于一般的液压电梯不带配重，因此电梯上行时完全依靠动力系统做功，不像曳引电梯那样可以依靠配重提供一部分动力，再加上液压动力系统的效率不高，所以液压电梯的装机功率一般是曳引电梯的2～3倍。而液压电梯的下行靠轿厢自身重力，一般不消耗系统能量，所以能耗对比没有装机功率那样高，但是仍然达到曳引电梯的1.5倍以上。因此，降低装机功率和能耗是提高液压电梯市场竞争力关键。
有关液压电梯在降低装机功率和节能控制技术的专利和研究成果主要在以下几个方面：①.带机械配重机构的节能方案；②.采用蓄能器的节能方案，主要是美国专利US4761953、US4638888和日本专利JA08165076、JA08217346分别介绍了采用蓄能器节能的液压电梯控制系统；③.采用变频电机驱动的容积调速技术，传统的阀控液压电梯，由于节流调速的能耗大，效率低，而采用变频容积调速技术，无节流和溢流损失，大大降低了系统的能耗，但并不能将低系统的装机功率。上述方案中大多采用柱塞缸顶升的形式，由于有稳定性要求，使得液压缸的结构粗大，增加了制造成本和安装空间，同时由于流量的增大，不利于降低装机功率的实现。上述方案虽然大大降低了液压电梯的装机功率和能耗，但其装机功率仍然很难降低到曳引电梯的装机功率。
发明内容
本发明的目的在于提供由机械系统、主液压回路和蓄能器回路系统组成的一种采用蓄能器回路平衡负荷的推拉缸变频节能液压电梯系统。它通过专门的蓄能器回路来平衡电梯轿厢系统的大部分重量，在电梯下行时吸收能量，在电梯上行时释放能量，能够大幅度降低液压电梯的装机功率。利用矢量变频容积控制的主液压回路可以根据液压电梯的具体工况来调节电机的转速，大大降低系统的能耗。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：它包括由电梯轿厢经钢丝绳、定滑轮、动滑轮与液压缸的活塞杆连接组成的机械系统和液压控制系统；所述的液压控制系统包括：
1)主液压回路系统：由矢量变频电机经第一联轴器接双向液压泵，双向液压泵的一端接油箱、另一端分别与液压控制阀的一端和安全阀的一端相连接，安全阀的另一端接油箱，液压控制阀的另一端与液压缸的无杆腔相连接；
2)蓄能器回路系统：由补油电机经第二联轴器接补油泵，补油泵的一端接油箱、另一端与防止油液倒流的单向阀的输入端连接，防止油液倒流的单向阀单向阀的输出端分别与溢流阀的一端、蓄能器和截止阀的一端连接，溢流阀的另一端接油箱，截止阀的另一端与液压缸的有杆腔连接。
本发明与背景技术相比，具有的有益的效果是：将蓄能器回路与变频电机驱动的容积调速技术相结合，充分利用了两者的优点。由于采用了专门的蓄能器回路，在平衡电梯轿厢绝大部分重量时，不需要另外增加配重，消除了使用机械配重所引起的额外增加井道受力和井道尺寸等缺点，并且采用蓄能器回路使油箱的体积得到减少。并且电梯轿厢下行时，蓄能器回路中的蓄能器吸收能量；电梯上行时，储存在蓄能器中的能量补充电梯上行所需的能量。能够使液压电梯的装机功率得到降低。系统中的主液压回路采用矢量变频电机驱动的双向液压泵构成矢量变频容积调速系统，充分利用了变频容积调速节能效率高的优点。同时由于本发明采用连接电梯轿厢绕过定滑轮再与活塞杆相连的动滑轮相连接，使得液压缸的活塞杆在工作的过程中基本上不受到压力的作用，不需要考虑液压缸的活塞杆的压杆稳定性问题，可使液压缸的尺寸和重量减少，降低了液压系统的制造成本。因此本发明能够既降低液压电梯系统的装机功率和能耗，又减少液压系统安装制造成本，简单实用，具有很强的工程实用性。
附图说明
附图是本发明的结构原理示意图。
图中：1、油箱，2、6、7、9、11、12、17、19、20、23连接管路，3、主液压泵，4、联轴器，5、矢量变频电机，8、液压控制阀，10、安全阀，13、补油泵，14、单向阀，15、联轴器，16、补油电机，18、溢流阀，21、液压蓄能器，22、截止阀，24、电梯轿厢，25、钢丝绳，26、定滑轮，27、动滑轮，28、活塞杆，29、液压缸，30、活塞。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如附图所示，本发明它包括由电梯轿厢24经钢丝绳25、定滑轮26、动滑轮27与液压缸29的活塞杆28连接组成的机械系统和液压控制系统；所述的液压控制系统包括：
1)主液压回路系统：由矢量变频电机5经第一联轴器4接双向液压泵3，双向液压泵3的一端经管路2接油箱1、另一端分别经管路6、7与液压控制阀8的一端和经管路6与安全阀10的一端相连接，安全阀10的另一端经管路11接油箱1，液压控制阀8的另一端经管路9与液压缸29的无杆腔相连接；
2)蓄能器回路系统：由补油电机16经第二联轴器15接补油泵13，补油泵13的一端经管路12接油箱1、另一端与防止油液倒流的单向阀14的输入端连接，防止油液倒流单向阀14的输出端分别经管路19与溢流阀18的一端、经管路20与蓄能器21和经管路19与截止阀22的一端连接，溢流阀18的另一端经管路17接油箱1，截止阀22的另一端经管路23与液压缸29的有杆腔连接。
下面分电梯轿厢上行和下行两个工况来说明该系统的工作原理。
上行工况：
当蓄能器回路向液压缸29的有杆腔输入压力油时，液压缸29的活塞30带动活塞杆28向下移动，安装在活塞杆28上的动滑轮27通过钢丝绳25带动电梯轿厢系统24向上系统。同时液压缸29无杆腔中的油液经管路9、液压控制阀8、管路6、7流至双向液压泵3，驱动双向液压泵3，通过矢量变频电机向电网回馈电能，在这一过程中，蓄能器回路释放能量。
下行工况：
当电梯下行时，矢量变频电机5的转向与上行时相反，驱动双向液压泵3通过管路6、7和液压控制阀8以及管路9向液压缸29的无杆腔供油；液压缸29有杆腔的油液通过管路23、截止阀22和管路19、20流回蓄能器21。蓄能器回路在下行工况中吸收了电梯轿厢系统因自重下降所释放的势能。
在电梯运行过程中，蓄能器回路由于泄漏而损失的油液通过补油电机16驱动补油泵13从油箱1中吸油来补充。
Claims (1)
1、采用蓄能器回路平衡负荷的推拉缸变频节能液压电梯系统，它包括由电梯轿厢(24)经钢丝绳(25)、定滑轮(26)、动滑轮(27)与液压缸(29)的活塞杆(28)连接组成的机械系统和液压控制系统；其特征在于所述的液压控制系统包括：
1)主液压回路系统：由矢量变频电机(5)经第一联轴器(4)接双向液压泵(3)，双向液压泵(3)的一端接油箱(1)、另一端分别与液压控制阀(8)的一端和安全阀(10)的一端相连接，安全阀(10)的另一端接油箱(1)，液压控制阀(8)的另一端与液压缸(29)的无杆腔相连接；
2)蓄能器回路系统：由补油电机(16)经第二联轴器(15)接补油泵(13)，补油泵(13)的一端接油箱(1)、另一端与防止油液倒流的单向阀(14)的输入端连接，防止油液倒流的单向阀(14)的输出端分别与溢流阀(18)的一端、蓄能器(21)和截止阀(22)的一端连接，溢流阀(18)的另一端接油箱(1)，截止阀(22)的另一端与液压缸(29)的有杆腔连接。
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