CN103342290A - 混合动力遥控式集装箱吊具及其供电装置 - Google Patents

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姜晨龙
徐坤
时明堂
郑中舒
王志平
李长彬
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Shanghai Zhenghua Heavy Industries Co Ltd
Shanghai Gangji Heavy Industry Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种混合动力遥控式集装箱吊具及其供电装置，采用蓄电池组-发电机组-电机组合的方式为集装箱吊运机的运行提供动力，最大限度的减少能源消耗，节约设备运行成本。其技术方案为：吊具中的供电系统包括发电机组、蓄电池组、第一逆变器、第二逆变器，发电机组分别连接蓄电池组和第一逆变器，发电机组具有两个输出端，其中一个输出端对蓄电池组进行直流充电，蓄电池组通过第二逆变器将直流电转变为交流电后驱动吊具电机，其中另一个输出端通过第一逆变器将直流电转换为交流电后驱动吊具电机。

Description

混合动力遥控式集装箱吊具及其供电装置
技术领域
本发明涉及集装箱起重机中的部件，尤其涉及具有混合动力功能的集装箱吊具及其供电装置。
背景技术
传统的集装箱吊具通常有两类：1.液压型2.全电动型。液压型吊具靠液压动力站提供动力，而液压动力站由电机带动泵运转，电机耗费大量电力能源。电动型吊具靠交流电机完成吊具的伸缩及转销开闭锁的动作等。吊具与起重机之间的电力和通信都是通过一根垂缆来连接的，电缆本身价格昂贵，有时候电缆无法平顺进入储缆筐，影响作业效率。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，提供了一种混合动力遥控式集装箱吊具及其供电装置，采用蓄电池组-发电机组-电机组合的方式为集装箱吊运机的运行提供动力，最大限度的减少能源消耗，节约设备运行成本。
本发明的技术方案为：本发明揭示了一种混合动力遥控式集装箱吊具，吊具中的供电系统包括发电机组、蓄电池组、第一逆变器、第二逆变器，发电机组分别连接蓄电池组和第一逆变器，发电机组具有两个输出端，其中一个输出端对蓄电池组进行直流充电，蓄电池组通过第二逆变器将直流电转变为交流电后驱动吊具电机，其中另一个输出端通过第一逆变器将直流电转换为交流电后驱动吊具电机。
根据本发明的混合动力遥控式集装箱吊具的一实施例，发电机组通过皮带带动同步电机自励磁方式产生直流对蓄电池组充电。
根据本发明的混合动力遥控式集装箱吊具的一实施例，发电机组的两个输出端之间的切换是通过一电控程序模块控制的。
根据本发明的混合动力遥控式集装箱吊具的一实施例，吊具中还包括通讯用的节点，和起重机中的网关之间进行无线通讯，以实现数据的双向交换。
根据本发明的混合动力遥控式集装箱吊具的一实施例，发电机组是柴油发电机组。
本发明还揭示了一种集装箱吊具的供电装置，包括：发电机组、蓄电池组、第一逆变器、第二逆变器，发电机组分别连接蓄电池组和第一逆变器，发电机组具有两个输出端，其中一个输出端对蓄电池组进行直流充电，蓄电池组通过第二逆变器将直流电转变为交流电后驱动吊具电机，其中另一个输出端通过第一逆变器将直流电转换为交流电后驱动吊具电机。
根据本发明的集装箱吊具的供电装置的一实施例，发电机组通过皮带带动同步电机自励磁方式产生直流对蓄电池组充电。
根据本发明的集装箱吊具的供电装置的一实施例，发电机组的两个输出端之间的切换是通过一电控程序模块控制的。
根据本发明的集装箱吊具的供电装置的一实施例，发电机组是柴油发电机组。
本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明的方案是集装箱吊具同时存在两种供电模式：1.通过蓄电池组给吊具提供动力源（同时包括指示灯，电池阀，发射器等等）2.发电机组直接给吊具提供动力源（同时包括指示灯，电池阀，发射器等等）。这两种模式通过电控做切换。同时吊具与司机室之间的信号采用遥控的形式实现，可操作范围达100米。相较于传统技术，本发明采用蓄电池组加发电机组提供电力，电机驱动各部件的运行，减少电能消耗。即环保又节约能源。同时吊具与起重机之间的信号通讯则采用遥控的形式实现，因为本吊具省去了吊具电缆，更好的适应全天候作业环境，提高了设备作业的稳定性，可有效减少码头的运行成本，同时吊具不会因为恶劣的天气情况影响电缆进出储缆筐。
附图说明
图1示出了本发明的混合动力遥控式集装箱吊具的较佳实施例的总体结构图。
图2示出了本发明的混合动力遥控式集装箱吊具的供电装置的较佳实施例的结构图。
图3示出了本发明的混合动力遥控式集装箱吊具的通讯系统的较佳实施例的原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
图1示出了本发明的混合动力遥控式集装箱吊具的较佳实施例的总体结构，图2示出了供电装置的结构。请同时参见图1和图2，本实施例的混合动力遥控式集装箱吊具包括：发电机组1、蓄电池组2、第一逆变器3、第二逆变器4，发电机组1分别连接蓄电池组2和第一逆变器3，发电机组具1有两个输出端，其中一个输出端A对蓄电池组2进行直流充电，蓄电池组2通过第二逆变器4将直流电转变为交流电后驱动吊具电机5、转销驱动电机等，其中另一个输出端B通过第一逆变器3将直流电转换为交流电后驱动吊具电机5、转销驱动电机等。发电机组的两个输出端A和B之间的切换（也就是两种驱动方式的切换）是通过一电控程序模块控制的。
在本实施例中，发电机组1例如是柴油发电机组，柴油发电机组1通过皮带带动同步电机自励磁方式产生直流对蓄电池组2充电。
图3示出了吊具的通讯系统，请参见图3，吊具与起重机之间并无电缆，所有的通讯信号和动作指令全部通过网关和节点之间无线通讯的方式实现。网关是基础无线网络中的主设备，管理和控制整个网络，使各个节点和网关之间可以正常的运行。同时保持与modbus主站的通讯，实现数据的双向交换。网关和modbus主站放在起重机的司机室内。节点与各个功能的线圈、各个功能的电磁阀、各种限位开关和磁尺相连接，节点通常安装在吊具上。节点负责采集现场数据，比如各种开关量、模拟量信号等等，发送给网关。节点和网关之间是用固定的频率实现实时地交换数据，通过无线通讯的方式就可以将现场的各种数据传送到司机室的网关;司机室的各种指令，通过无线通讯的方式，网关发送到节点，实现完成对吊具的控制。
上述实施例是提供给本领域普通技术人员来实现和使用本发明的，本领域普通技术人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书所提到的创新性特征的最大范围。

Claims (9)

1.一种混合动力遥控式集装箱吊具，其特征在于，吊具中的供电系统包括发电机组、蓄电池组、第一逆变器、第二逆变器，发电机组分别连接蓄电池组和第一逆变器，发电机组具有两个输出端，其中一个输出端对蓄电池组进行直流充电，蓄电池组通过第二逆变器将直流电转变为交流电后驱动吊具电机，其中另一个输出端通过第一逆变器将直流电转换为交流电后驱动吊具电机。
2.根据权利要求1所述的混合动力遥控式集装箱吊具，其特征在于，发电机组通过皮带带动同步电机自励磁方式产生直流对蓄电池组充电。
3.根据权利要求1所述的混合动力遥控式集装箱吊具，其特征在于，发电机组的两个输出端之间的切换是通过一电控程序模块控制的。
4.根据权利要求1所述的混合动力遥控式集装箱吊具，其特征在于，吊具中还包括通讯用的节点，和起重机中的网关之间进行无线通讯，以实现数据的双向交换。
5.根据权利要求1－4中任一项所述的混合动力遥控式集装箱吊具，其特征在于，发电机组是柴油发电机组。
6.一种集装箱吊具的供电装置，包括：发电机组、蓄电池组、第一逆变器、第二逆变器，发电机组分别连接蓄电池组和第一逆变器，发电机组具有两个输出端，其中一个输出端对蓄电池组进行直流充电，蓄电池组通过第二逆变器将直流电转变为交流电后驱动吊具电机，其中另一个输出端通过第一逆变器将直流电转换为交流电后驱动吊具电机。
7.根据权利要求6所述的集装箱吊具的供电装置，其特征在于，发电机组通过皮带带动同步电机自励磁方式产生直流对蓄电池组充电。
8.根据权利要求6所述的集装箱吊具的供电装置，其特征在于，发电机组的两个输出端之间的切换是通过一电控程序模块控制的。
9.根据权利要求6－8中任一项所述的集装箱吊具的供电装置，其特征在于，发电机组是柴油发电机组。
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