FI118698B - Kontinkäsittelylaitteen paikoitusjärjestelmä - Google Patents

Description

/ · 118698

Kontinkäsittelylaitteen paikoitusjäijestelmä 5

Esillä olevan keksinnön kohteena on kontinkäsittelylaitteen paikoitusjäijestelmä, kontinkäsittelylaitteen paikoittamiseksi kontteja käsittelevän ja siirtävän nosturin määräämään asemaan kyseisen nosturin alla olevalla ajoväylällä, johon asemaan nosturi 10 laskee siirtämänsä kontin/kontit ja/tai josta asemasta nosturi poimii kontinkäsittelylaitteen tuoman kontin/tuomat kontit edelleen muualle lastattavaksi/varastoitavaksi.

Keksintö liittyy siis rahdin siirtoon ja kuljetukseen konttien avulla. Konteissa rahtitavara saadaan kätevästi kuljetettua tavaran lähettäjältä/valmistajalta suoraan tilaajal-15 le/vastaanottajalle ilman erityisiä välivaiheita. Pitkien kuljetusmatkojen kyseessä ollen kuljetuksen kriittiset kohdat sijaitsevat pisteissä, joissa konttien kuljetustapa muuttuu, kuten satamissa, joissa suuria konttimääriä täytyy purkaa, välivarastoida ja lastata uudelleen toista kuljetusmuotoa varten. Satamissa tavoitteena on päästä mahdollisiin- • · • man lyhyeen lastaus-/purkuaikaan, sillä laivojen seisottaminen laiturissa on kahista ja • · · 20 tätäkin kalliimmaksi tulee se, jos lastaus/purku jostain syystä viivästyy aiheuttaen laivan • · : ,·. myöhästymisen reittiaikataulusta. Jos laiva joutuu reitillään ajamaan myöhästymistä • · « ·*· · :*. kiinni, se joutuu käyttämään suurempaa ja epätaloudellisempaa matkanopeutta, jolloin ;"’j polttoaineen kulutus ja kustannukset ovat laskettua suuremmat. Aluksen lastaamisen ja »·· lastin purkamisen täytyy siten tapahtua mahdollisimman nopeasti ja ilman ylimääräisiä Γ·.. 25 viivästyksiä ja häiriöitä.

··· • · • · ··· : Satamissa alusten lastaamiseen ja lastin purkamiseen käytetään konttinosturia, joka • *· nostaa kontteja ajoneuvon vetämistä perävaunuista ja siirtää kontit alukseen ja päinvas-toin, eli siirtää kontteja aluksesta perävaunuihin. Konttinosturit ovat suurikokoisia · · 30 laitteita siten, että nosturin alla voi samanaikaisesti olla useita ajoneuvoja. Konttinostu- • ♦ rin liikuttaminen on sen suuresta koosta johtuen hankalaa ja hidasta näiden työkiertojen aikana. Tämän vuoksi on tärkeää, että ajoneuvo ja erityisesti perävaunu on aina oikeassa 2 118698 paikassa konttinosturiin nähden lastauksen aikana. Aj oneuvon/perävaunun paikoituson-gelmaa nosturiin nähden on konttiterminaaleissa pyritty ratkaisemaan eri tavoin, mm. seuraavasti: S Yksinkertaisimmillaan ajoneuvon kuljettaja seuraa katseellaan nosturin liikkeitä ja yrittää viime hetkellä siirtää ajoneuvon oikeaan kohtaan. Ajoneuvoa/perävaunua lastattaessa tämä tarkoittaa ajoneuvon ja perävaunun siirtämistä lähestyvän nosturin kon-tin/konttien alle ja purettaessa vastaavasti nosturin konttitarttujan alle. Toisen yksinkertaisen tavan mukaan nosturinkuljettajalla on apumies, joka määrittelee lähestyvälle 10 ajoneuvolle oikean paikan pysähtyä nosturin alle odottamaan konttitarttujaa tai kont-tia/kontteja.

Käytössä ja markkinoilla on myös ratkaisuja, joissa nosturi on varustettu laitteistolla, joka kertoo ajoneuvon kuljettajalle oikean paikan mihin pysähtyä. Yleisimmin nämä 15 ratkaisut perustuvat optisesti, esim. laserin avulla toteutettuun hahmontunnistukseen. Tällaisten ratkaisujen merkittäviä haittapuolia ovat järjestelmän kalleus sekä epävarma toiminta etenkin silloin, kun konttinosturin alla on samanaikaisesti useita ajoneuvoja.

• · . , Esimerkkinä tunnetuista ratkaisuista voidaan esittää US-patentti 7,123,132, jossa • · · I" ! 20 kuvattu systeemi ajoneuvon saamiseksi oikeaan kohtaan ja asentoon nosturin alla • e • ,·, perustuu kolmidimensionaalisen laser-kameran hyväksikäyttöön siten, että kamera • t · ·· · :·. skannaa kohdetta ja mittaa kameran tai jonkin kiinteän pisteen ja mitattavan kohteen • ·· .·*, välistä etäisyyttä. Haittapuolet tällä systeemillä ovat samat kuin edellä on kuvattu. US- • t· patentissa 6,571,172 on kuvattu järjestelmä portaalinosturin aseman määrittämiseksi j\. 25 konttinosturin suhteen laserskannerin avulla. Edut ja haitat ovat samat kuin edellisessä ratkaisussa. US-patentissa 5,142,658 on kuvattu tietokoneohjattu järjestelmä avusta- ··· .·* ; maan ajoneuvon kuljettajaa asemoimaan ajoneuvonsa oikeaan asemaan konttinosturin • »* • · alle konttien lastaamiseksi ajoneuvoon tai purkamiseksi siitä. Systeemi perustuu nostu-tin alla olevien ajoväylien yläpuolella olevan videokameran hyväksikäyttöön hahmon ♦ * · 30 tunnistuksessa sekä nosturin alla kuljettajan nähtävissä oleviin merkkivaloihin, joiden perusteella kuljettaja siirtää/pysäyttää ajoneuvonsa oikeaan kohtaan. Myös tähän järjestelmään liittyvät samat jo edellä kuvatut haittapuolet.

• · 3 118698

Nyt esillä olevan keksinnön päämääränä on saada aikaan uudenlainen kontinkäsittely-laitteen paikoitusjärjestelmä, jolla vältetään tekniikan tasoon liittyviä haittapuolia ja jolla saadaan aikaan kontinkäsittelylaitteen taikka ja nopea paikoitus. Tähän päämää-5 rään pääsemiseksi keksinnölle on pääasiassa tunnusomaista, että paikoitusjärjestelmä käsittää kontinkäsittelylaitteeseen asennetun laskentayksikön ja laskentayksikköön kytketyn radiosignaalia lähettävän ja vastaanottavan lähetin/vastaanottimen sekä ainakin kaksi nosturiin asennettua kontinkäsittelylaitteen lähetin/vastaanottimen kanssa kommunikoivaa laitetta siten, että kontinkäsittelylaitteessa oleva laskentayksikkö laskee 10 jatkuvasti kontinkäsittelylaitteessa olevan lähetin/vastaanottimen ja nosturissa olevien kyseisen lähetin/vastaanottimen kanssa kommunikoivien laitteiden välisiä etäisyyksiä ja määrittää kontinkäsittelylaitteen liikkuessa sen sijainnin ja konttien lastaamisen ja/tai lastin purkamisen edellyttämän tarkan pysähtymispaikan nosturiin nähden.

15 Keksinnön mukaisessa paikoitusjärjestelmässä nosturiin asennetut kontinkäsittelylaitteen lähetin/vastaanottimen kanssa kommunikoivat laitteet ovat edullisesti vastaavanlaisia ja samalla taajuudella toimivia lähetin/vastaanottimia, jotka on jäljestetty vastaanot- ' a. tamaan kontinkäsittelylaitteen lähetin/vastaanottimen lähettämää radiosignaalia ja • · . vastaavasti lähettämään radiosignaalia kontinkäsittelylaitteen lähetin/vastaanottimelle.

• · · 20 Tarkin ja luotettavin aseman määritys saadaan aikaan tällä järjestelyllä.

* · * · • · · • * * t · · * : *." Nosturiin asennettuina kontinkäsittelylaitteen lähetin/vastaanottimen kanssa kommuni- ;***: koivina laitteina voidaan lähetin/vastaanotinten sijasta käyttää heijastimia, jotka on ··· jäljestetty vastaanottamaan ja heijastamaan takaisin kontinkäsittelylaitteen lähe- i’·,. 25 tin/vastaanottimen lähettämää radiosignaalia.

·«# • · • · ·« : Kontinkäsittelylaitteen paikoitusjärjestelmä käsittää edelleen kontinkäsittelylaitteeseen • * asennetun, kontinkäsittelylaitteen kuljettajan käytettäväksi tarkoitetun, laskentayksik-köön kytketyn paikoitusjärjestelmän käyttöliittymän, joka ilmaisee kuljettajalle tarkan • · · 30 pysähtymispaikan ja oikean ajosuunnan kyseisen tarkan pysähtymispaikan saavuttamiseksi.

. 118698 4 Käyttöliittymä on varustettu merkkivaloin tarkan pysähtymispaikan ja oikean ajosuunnan ilmaisemiseksi ja lisäksi kalibrointivälinein tarkan pysähtymispaikan kalibroimi-seksi.

S Kontinkäsittelylaite voi edullisesti olla ajoneuvon ja perävaunun tai vastaavan kuljetus-alustan muodostama yhdistelmä, jolloin kontinkäsittelylaitteen laskentayksikkö, radiosignaalia lähettävä ja vastaanottava lähetin/vastaanotin sekä käyttöliittymä on asennettu yhdistelmässä ajoneuvoon. Ajoneuvoon voi olla kytkettävissä mittasuhteiltaan tai tyypiltään erilaisia perävaunuja tai vastaavia kuljetusalustoja, jolloin kulloinkin käytös-10 sä olevan tai käyttöön otettavan ajoneuvon ja perävaunun tai vastaavan kuljetusalustan yhdistelmän kalibroimiseksi kukin perävaunu tai vastaava kuljetusalusta on varustettu tunnistusmerkillä ja vastaavasti on ajoneuvoon asennettu laskentayksikkö varustettu langattomalla tunnistimella kulloinkin ajoneuvoon kytketyn perävaunun tai vastaavan kuljetusalustan tunnistamiseksi lähietäisyydeltä.

15

Kontinkäsittelylaite voi olla myös konttilukki, joka on järjestetty siirtämään kontteja nosturin alle nosturin edelleen siirrettäväksi tai kuljettamaan nosturin siirtämiä kontteja pois nosturin alta.

• « • » • · · • · i 20 Nosturi voi olla satamassa tai vastaavassa lastinkäsittelypaikassa käytettävä konttinostu- • * : . ·, ri tai konttiterminaalissa tai vastaavasti konttikentällä käytettävä portaalinosturi.

*·· · ·« • * • ··

Keksinnön eduista ennestään tunnettuihin ratkaisuihin nähden voidaan tuoda esiin • · · seuraavia. Keksinnön mukainen järjestelmä ei perustu optiikan hyväksikäyttöön vaan 25 radiotaajuuteen, jolloin ratkaisu on optista systeemiä huomattavasti luotettavampi.

: Optisessa systeemissä fyysinen este "säteen” kulkureitillä katkaisee ’’säteen”, mitä Λ : ongelmaa radiotaajuuteen perustuvassa systeemissä ei ole. Toimintavarmuuden lisäksi • · toteutus on kustannuksiltaan varsin edullinen (esim. varattuna optisiin järjestelmiin).

(·|.( Ratkaisu nopeuttaa lastausta ja lastin purkamista huomattavasti tuoden sitä kautta • · · 30 mukanaan merkittävää taloudellista etua. Keksinnön muut edut ja ominaispiirteet käyvät ilmi jäljempänä seuraavasta keksinnön yksityiskohtaisesta selostuksesta, jossa keksintöä on selitetty kuvioiden avulla havainnollistaen.

• · 5 118698

Seuraavaksi keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin viittaamalla oheisen piirustuksen kuvioihin, joissa: S Kuvio 1 esittää kaaviomaisesti satamassa käytettävää konttinosturia, jonka yhteydessä keksinnön mukainen kontinkäsittelylaitteen paikoitusjärjestelmä on sovellettavissa.

Kuvio 2 esittää kaaviomaisesti konttiterminaalissa käytettävää portaalinosturia, jonka yhteydessä keksinnön mukainen kontinkäsittelylaitteen paikoitusjärjestelmä myös on 10 sovellettavissa.

Kuvio 3 esittää kaavamaisena perspektiivikuvana osaa kuvion 1 mukaisen konttinostu-rin rakenteesta ja konttia kuljettavasta ajoneuvo-perävaunu-yhdistelmästä.

15 Kuvio 4 esittää sovellusta, jossa keksinnön mukainen ratkaisu on sovellettu konttinostu-rin ja konttilukin käsittävään >hdistelmään.

. Kuvio 5A ja 5B esittävät ajoneuvo-perävaunu-yhdistelmiä, joissa keksinnön mukainen * · . .t kontinkäsittelylaitteen paikoitusjäijestelmä on sovellettavissa.

• · * 20 • t : Kuvio 6 esittää kaaviomaisesti keksinnön mukaisen paikoitusjäjjestelmän käyttöliitty- « · 1 • ·· · :·. mää, joka on asennettu ajoneuvoon.

• · · • # · · • · • ·

Kuviossa 1 on esitetty kaaviomaisesti sivukuva esimerkinomaisesta konttinosturista, ·*·,, 25 jonka yhteydessä keksinnön mukainen kontinkäsittelylaitteen paikoitusjäijestelmä on sovellettavissa. Konttinosturia on kuviossa 1 merkitty yleisesti viitenumerolla 10 ja se : on tyypiltään ns. STS-nosturi (Ship-to-Shore), joka on jäljestetty laiturille 11 kulke- • * * maan pitkin kiskoja 12. Konttinosturi 10 on jäljestetty siirtämään kontteja 13 kontti. tialuksesta 14 kuljetusalustoille 15 tai vastaaville ajoneuvon 16 vetämille perävaunuille • « · 30 17 ja päinvastoin aluksen 14 lastaamisen ja lastin purkamisen aikana. Konttinosturi 10 on varustettu jalat 18, 19 käsittävällä pystyrungolla, joka kannattaa vaakasuuntaista puomia 20, jota pitkin nostovaunu 21 on sovitettu kulkemaan. Nostovaunu 21 kantaa 6 118698 nostoköysien 22 välityksellä konttitarttujaa 23, jolla tartutaan konttiin 13 päältäpäin. Nosto vaunuun 21 kytkettyä kuljettajan ohjaamoa on merkitty viitenumerolla 24 ja nosturin sähkökäyttöistä voimakoneikkoa on merkitty viitenumerolla 25. Nosturin alla on ajoväylät 26, joita pitkin ajoneuvo-perävaunu-yhdistelmät ajavat nosturin alle kontti-5 en 13 siirtämiseksi perävaunusta konttialukseen 14 tai päinvastoin. Täten on erittäin tärkeää, että perävaunu on lastauksen ja lastin purkamisen aikana oikeassa asemassa konttinosturiin 10 nähden.

Kuviossa 2 on esitetty kaaviomaisesti konttiterminaalissa käytettävä portaalinosturi 10a, 10 jonka yhteydessä keksinnön mukainen kontinkäsittelylaitteen paikoitusjärjestelmä myös on sovellettavissa. Portaalinosturi 10a voi olla kiskoilla liikkuva portaalinosturi (RMG, Rail Mounted Gantry Crane) tai kuten kuviossa 2 on esitetty, kumipyöräinen portaalinosturi (RTG, Rubber Tyred Gantry Crane). Portaalinosturi 10a on tarkoitettu siirtämään kontteja 13 kuljetusalustoilta 15 tai vastaavilta ajoneuvon vetämiltä perävaunuilta 15 ja pinoamaan kontit 13 konttirivistöihin ja päinvastoin. Portaalinosturi 10a on varustettu jalat 18a, 19a käsittävällä pystyrungolla, joka kannattaa vaakasuuntaista siltaa 20a, jota pitkin nostovaunu 21a on sovitettu kulkemaan. Nostovaunu 21a kantaa nostoköysi- . en 22a välityksellä konttitarttujaa 23a, jolla tartutaan konttiin 13a päältäpäin. Konttirivit • · . . jäävät portaalinosturin 10a jalkojen 18a, 19a väliin ja jalkojen välissä on myös ajoväylä • * φ ! 20 26a, jota pitkin ajoneuvo-perävaunu-yhdistelmät ajavat nosturin alle konttien 13 siirtä- • · ; ^ miseksi perävaunusta konttiriveihin tai päinvastoin. Myös portaalinosturin 10a tapauk- • · ··· · ;·. sessa on konttien 13 siirtämisen kannalta tärkeää, että kuljetusalustalta 15 tai kuljetus- * ·· .···. alustalle siirrettävä kontti 13 sijaitsee nosturiin 10a ja etenkin konttitarttujaan 23a ··· nähden oikeassa paikassa kontinkäsittelyn nopeuttamiseksi. Tällöin itse nosturilla ei ·'· _ 25 tarvitse tarpeettomasti ajaa edestakaisin.

* ··* • · • » ·*· .·’ : Kuviossa 3 on kaaviomaisesti esitetty perspektiivikuvana osa kuvion 1 mukaisen • ·· • · konttinosturin 10 rakenteesta ja konttia 13 kuljettavasta ajoneuvo-perävaunu-yhdistelmästä 16, 17. Kontin 13 siirtämistä varten ajoneuvo-perävaunu-yhdistelmällä * · · [ 30 16, 17 ajetaan nosturin 10 jalkojen 18, 18*, 19, 19’ väliin pitkin yhtä ajoväylistä 26 • · (ajoväyliä 26 on konttinosturin 10 tapauksessa useita rinnakkain) ja pysähdytään nostu- 7 118698 rin 10 alle. Keksinnön mukaisen paikoitusjärjestelmän avulla ajoneuvo-perävaunu-yhdistelmä 16,17 saadaan pysähtymään oikeaan paikkaan kontin 13 siirtoa varten.

Paikoitusjärjestelmä käsittää ajoneuvoon 16 asennetun tietokonepohjaisen laskentayksi-5 kön sekä laskentayksikköön kytketyn, korkealla radiotaajuudella toimivan lähe-tin/vastaanottimen 31. Edelleen on nosturiin 10, kuviossa 3 nosturin jalkoihin 18, 18’, asennettu keksinnön edullisessa suoritusmuodossa vastaavanlaiset lähe-tin/vastaanottimet 32, 33, jotka kommunikoivat ajoneuvoon asennetun lähe-tin/vastaanottimen 31 kanssa. Ajoneuvon 16 liikkuessa laskentayksikön ja lähe-10 tin/vastaanottimet 31, 32, 33 käsittävä paikoitusjäijestelmä mittaa tarkasti ja laskee nosturissa 10 olevien lähetin/vastaanotinten 32, 33 ja ajoneuvossa 16 olevan lähe-tin/vastaanottimen 31 välistä etäisyyttä ajoneuvon 16 ja etenkin siihen kytketyn perävaunun 17 aseman määrittämiseksi. Koska nosturin 10 alla on useita rinnakkaisia ajoväyliä 26 ajoneuvo-perävaunuyhdistelmiä 16, 17 varten, on ajoneuvossa 16 olevaan 15 laskentayksikköön ennalta syötetty tarvittava tieto siitä, millä ajoväylällä 26 ajoneuvo 16 on tarkan pysähtymispaikan määrittämiseksi. Ajoneuvossa 16 oleva laskentayksikkö pystyy määrittämään oikean ajoväylän 26 mittaamalla ja laskemalla ajoneuvossa 16 . olevan lähetin/vastaanottimen 31 ja nosturissa 10 olevien lähetin/vastaanotinten 32, 33 • · , . välisiä etäisyyksiä. Kun tieto ajoväylästä 26 on olemassa, saadaan tarkka pysähtymis- s»! 20 paikka määritettyä vastaavalla tavalla lähetin/vastaanotinten 31,32,33 väliset etäisyydet • • mittaamalla.

• · · ··· · • · • * • ·· .*··. Ajoneuvossa on lisäksi ajoneuvon kuljettajaa varten ja kuljettajan käytettäväksi tarkoi- ··· tettu paikoitusjärjestelmän käyttöliittymä 35, joka on esim. sellainen kuin kuviossa 6 on ·*·,, 25 kaaviomaisesti esitetty. Se voi täten olla yksinkertainen laite, jossa on kolme merkkiva- :***: loa 36, 37, 38, eli aja eteenpäin 36, pysähdy 37, aja taaksepäin 38. Ajoneuvossa oleva »·· .·’ : laskentayksikkö ohjaa kyseisiä merkkivaloja. Käyttöliittymässä 35 on edelleen välineet, • ·· • · kuten painonappi tai vastaava (ei-esitetty) oikean pysähtymispaikan kalibrointia varten sekä mahdollisesti pysähtymispaikan lähestymismerkkiääni, joka on pois kytkettävissä.

• · » 30 Käyttöliittymä 35 ohjaa siten valojen 36, 37, 38 avulla kuljettajaa ja kertoo, mitä hänen • ♦ on tehtävä.

8 118698

Koska satamissa ja vastaavilla konttialueilla ja -kentillä käytetään useampaa erilaista ajoneuvoon 16 kytkettävää perävaunua 17, on tärkeää, että kulloinkin käytössä oleva tai käyttöön otettava ajoneuvon ja perävaunun yhdistelmä kalibroidaan ennen lastaus- ja lastin purkutoimenpiteitä. Tämän vuoksi voi kukin perävaunu 17 olla varustettu tunnis-5 tusmerkillä, esim. RFID-tekniikkaan perustuvalla meikillä, passiivisella transponderilla jne. Vastaavasti ajoneuvoon 16 asennettu laskentayksikkö on varustettu langattomalla tunnistimella, joka lähietäisyydeltä tunnistaa kulloinkin ajoneuvoon 16 kytketyn perävaunun 17. Laskentayksikköön on ennalta ohjelmoitu kullekin perävaunulle 17 ominaiset mitat, jotka täten otetaan paikoituslaskennassa huomioon ja paikoitus tehdään 10 oikein. Kun ajoneuvoon 16 kytketään uusi perävaunu 17, suoritetaan yhdistelmän kalibrointi. Kalibrointi suoritetaan ajamalla ajoneuvon 16 ja perävaunun 17 muodostama yhdistelmä nosturin 10 alle ensimmäisen kerran ja kun yhdistelmä on oikeassa asemassa, jossa lastaus ja lastin purku voidaan suorittaa, kalibroidaan asema käyttöliittymän 35 kalibrointinapilla, jolloin oikea asema tallentuu laskentayksikön muistiin. Kun 15 asema on kalibroitu, paikoitusjäijestelmä tunnistaa ajoneuvo-perävaunuyhdistelmän 16, 17 aina, kun yhdistelmä ajetaan nosturin 10 alle.

. Kalibrointiin liittyy kuitenkin eräs vähäinen ongelma. Tavarankuljetukseen käytetään • · . . nimittäin useampaa kuin yhtä konttikokoa. Ylivoimaisesti yleisimmät konttikoot ovat • S » | 20 20’ ja 40’ kontit. Paikoitusjärjestelmä on siten saatava tunnistamaan oikea asema • · • perävaunulle lastattaessa erikokoisia kontteja. Edelleen, kun lastataan tai puretaan 20’ • · * ··· · :·. kontteja, joita perävaunuun 17 voidaan kuormata kaksi peräkkäin, paikoitusjäriestelmän • ·* . · · *, on tiedettävä onko kyseessä perävaunun etummainen tai takimmainen kontti. Yksinker- • · ·· » taisesti tämä saadaan toteutettua varustamalla kukin perävaunu 17 siihen tulevan kontin 25 paikkaa merkitsevällä merkillä, esim. RFID-tekniikkaan perustuvalla merkillä 40, 41, :***: 42, kuten kuvioiden 5A ja 5B avulla on havainnollistettu. Kun perävaunu 17 on tarkoi- ·♦· X · tettu 20’ ja 40’ kontteja 13,13’ varten, tulee perävaunussa 17 olla siten kolme merkkiä • ·# • * 40, 41, 42, joilla edullisesti on merkitty perävaunuun 17 tulevien konttien 13, 13’ keskipisteet. Itse nosturissa 10, sen konttitarttujan 23 yhteydessä tulee tällöin olla • · · • · # ’t<, 30 tunnistin, joka havaitsee perävaunussa 17 olevat merkit ja ilmaisee sen, milloin perä- • · vaunu on oikeassa kohdassa. Satamanostureilla voidaan useassa tapauksessa käsitellä samanaikaisesti kahta peräkkäin olevaa 20’ konttia. Jos kuormaus ja lastin purku 9 118698 suoritetaan tällä tavoin konttitarttujalla, tulee järjestelmän myös tietää oikea asema perävaunulle tämän "kaksoisnoston” tapauksessa. Kahden peräkkäisen 20’ kontin 13 yhteinen keskipiste sijaitsee riittävällä tarkkuudella samassa kohdassa kuin 40’ kontin keskipiste.

5

Keksinnön mukaista kontinkäsittelylaitteen paikoitusjäijestelmää voidaan soveltaa myös sellaisessa yhdistelmässä, joka käsittää konttilukin 50 ja konttinosturin 10, kuten kuvion 4 avulla on esitetty. Tällaisessa yhdistelmässä konttilukilla 50 siirretään kontteja 13 esim. konttikentältä tai konttinosturista 10 etäämmällä olevista perävaunuista 17 10 konttinosturin 10 alle alukseen 14 lastattavaksi (aluksen 14 lastia purettaessa luonnollisesti päinvastoin). Tällöin käyttöliittymä 35 sijaitsee konttilukissa 50 ja konttilukki on edelleen varustettu merkillä, joka ilmaisee konttinosturille 10, että konttilukki on oikeassa asemassa kontin 13 laskemiseksi maahan konttinosturin 10 alle.

15 Keksinnön mukaista paikoitusjäijestelmää edellä selostettaessa todettiin keksinnön edullisen toteuttamismuodon käsittävän ajoneuvoon 16 asennetun, korkealla radiotaajuudella toimivan lähetin/vastaanottimen 31 ja edelleen on nosturiin 10 asennetut , vastaavanlaiset lähetin/vastaanottimet 32, 33, jotka kommunikoivat ajoneuvoon asenne- • * . , tun lähetin/vastaanottimen 31 kanssa. Tämä ratkaisu voidaan ajatella korvattavan • · · · ]" ! 20 ratkaisulla, jossa nosturiin 10 asennetut lähetin/vastaanottimet 32, 33 on korvattu · . (.( vähintään kahdella heijastimella (ei-esitetty), jotka voidaan tunnistaa ajoneuvossa * * * ··, olevalla lähetin/vastaanottimella 31. Aikaisemmin selostettua ratkaisua, jossa lähe-

• M

* ,··*, tin/vastaanottimet 31, 32, 33 ovat sekä ajoneuvossa että nosturissa, on kuitenkin pidet- M» tävä luotettavampana ja tarkempana kuin heijastinsovellusta.

!\ 25 • »· :**'* Edellä on keksintöä selitetty esimerkinomaisesti oheisen piirustuksen kuvioihin viittaa- • · ,·* · maila. Keksintöä ei ole kuitenkaan tarkoitettu koskemaan pelkästään kuvioissa esitettyjä • ·· • · esimerkkejä, vaan keksinnön eri sovellusmuodot voivat vaihdella oheisissa patenttivaa- ,;, timuksissa määritellyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

» S s 30 • ·

Claims (12)

118698 ίο

1. Kontinkäsittelylaitteen paikoitusjäqestelmä, kontinkäsittelylaitteen (16, 17; 50) paikoittamiseksi kontteja (13, 13’) käsittelevän ja siirtävän nosturin (10, 10a) mää-5 räämään asemaan kyseisen nosturin (10,10a) alla olevalla ajoväylällä (26,26a), johon asemaan nosturi (10, 10a) laskee siirtämänsä kontin/kontit (13, 13’) ja/tai josta asemasta nosturi (10, 10a) poimii kontinkäsittelylaitteen (16, 17; 50) tuoman kon-tin/tuomat kontit (13, 13a) edelleen muualle lastattavaksi/varastoitavaksi, tunnettu siitä, että paikoitusjäqestelmä käsittää kontinkäsittelylaitteeseen (16, 17; 50) asennetun 10 laskentayksikön ja laskentayksikköön kytketyn radiosignaalia lähettävän ja vastaanottavan lähetin/vastaanottimen (31) sekä ainakin kaksi nosturiin (10, 10a) asennettua kontinkäsittelylaitteen (16, 17; 50) lähetin/vastaanottimen (31) kanssa kommunikoivaa laitetta (32, 33) siten, että kontinkäsittelylaitteessa (16, 17; 50) oleva laskentayksikkö laskee jatkuvasti kontinkäsittelylaitteessa (16, 17; 50) olevan lähetin/vastaanottimen 15 (31) ja nosturissa (10, 10a) olevien kyseisen lähetin/vastaanottimen (31) kanssa kommunikoivien laitteiden (32, 33) välisiä etäisyyksiä ja määrittää kontinkäsittelylaitteen (16, 17; 50) liikkuessa sen sijainnin ja konttien (13, 13a) lastaamisen ja/tai lastin purkamisen edellyttämän tarkan pysähtymispaikan nosturiin (10,10a) nähden. • · • · * · » ··· : 20 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kontinkäsittelylaitteen paikoitusjäqestelmä, tunnet- *···' tn siitä, että nosturiin (10, 10a) asennetut kontinkäsittelylaitteen (16, 17; 50) lähe- * · · "· 1 2 3 tin/vastaanottimen (31) kanssa kommunikoivat laitteet (32, 33) ovat vastaavanlaisia ja • · # ·· samalla taajuudella toimivia lähetin/vastaanottimia, jotka on jäqestetty vastaanottamaan • · n · kontinkäsittelylaitteen (16, 17; 50) lähetin/vastaanottimen (31) lähettämää radiosignaa-25 lia ja vastaavasti lähettämään radiosignaalia kontinkäsittelylaitteen (16, 17; 50) lähe- • 1· ]···. tin/vastaanottimelle(31).

• · *·· · • · · 2

* ; 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kontinkäsittelylaitteen paikoitusjäqestelmä, tunnet- * · . tu siitä, että nosturiin (10, 10a) asennetut kontinkäsittelylaitteen (16, 17; 50) lähe- M1 • · 3 ] 30 tin/vastaanottimen (31) kanssa kommunikoivat laitteet (32, 33) ovat heijastimia, jotka on jäqestetty vastaanottamaan ja heijastamaan takaisin kontinkäsittelylaitteen (16, 17; 50) lähetin/vastaanottimen (31) lähettämää radiosignaalia. 118698 n......

4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kontinkäsittelylaitteen paikoitusjärjestelmä, tunnettu siitä, että paikoitusjärjestelmä käsittää edelleen kontinkäsittelylait-teeseen (16,17; 50) asennetun, kontinkäsittelylaitteen (16,17; 50) kuljettajan käytettä- 5 vaksi tarkoitetun, laskentayksikköön kytketyn paikoitusjäijestelmän käyttöliittymän (35), joka ilmaisee kuljettajalle tarkan pysähtymispaikan ja oikean ajosuunnan kyseisen tarkan pysähtymispaikan saavuttamiseksi.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen kontinkäsittelylaitteen paikoitusjärjestelmä, tunnet-10 tu siitä, että käyttöliittymä (35) on varustettu merkkivaloin (36, 37, 38) tarkan pysähtymispaikan ja oikean ajosuunnan ilmaisemiseksi.

6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen kontinkäsittelylaitteen paikoitusjärjestelmä, tunnettu siitä, että käyttöliittymä (35) on edelleen varustettu kalibrointi välinein tarkan 15 pysähtymispaikan kalibroimiseksi.

7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kontinkäsittelylaitteen paikoitusjär-jestelmä, tunnettu siitä, että kontinkäsittelylaite on ajoneuvon (16) ja perävaunun (17) tai vastaavan kuljetusalustan muodostama yhdistelmä, jolloin kontinkäsittelylaitteen • · · | 20 (16, 17) laskentayksikkö, radiosignaalia lähettävän ja vastaanottavan lähe- , . * tin/vastaanottimen (31) sekä käyttöliittymä (35) on asennettu yhdistelmässä ajoneuvoon tr : (16). • · « *· ··· • · • ·

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen kontinkäsittelylaitteen paikoitusjärjestelmä, tunnet- ;·, 25 tu siitä, että ajoneuvoon (16) on kytkettävissä mittasuhteiltaan tai tyypiltään erilaisia • ·· .···. perävaunuja (17) tai vastaavia kuljetusalustoja, jolloin kulloinkin käytössä olevan tai • · · .* . käyttöön otettavan ajoneuvon (16) ja perävaunun (17) tai vastaavan kuljetusalustan • * · • ·# * * yhdistelmän kalibroimiseksi kukin perävaunu (17) tai vastaava kuljetusalusta on • m . varustettu tunnistusmerkillä ja vastaavasti on ajoneuvoon (16) asennettu laskentayk- • ·*♦ *·* ‘ 30 sikkö varustettu langattomalla tunnistimella kulloinkin ajoneuvoon (16) kytketyn perävaunun (17) tai vastaavan kuljetusalustan tunnistamiseksi lähietäisyydeltä. 118698

9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen kontinkäsittelylaitteen paikoitusjäijestel-mä, tunnettu siitä, että kontinkäsittelylaite on konttilukki (SO), joka on jäljestetty siirtämään kontteja (13,13’) nosturin (10,10a) alle nosturin edelleen siirrettäväksi tai kuljettamaan nosturin (10,10a) siirtämiä kontteja (13,13’) pois nosturin alta. 5

10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kontinkäsittelylaitteen paikoitusjär-jestelmä, tunnettu siitä, että nosturi on satamassa tai vastaavassa lastinkäsittelypaikassa käytettävä konttinosturi (10).

11. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kontinkäsittelylaitteen paikoitusjär- jestelmä, tunnettu siitä, että nosturi on konttiterminaalissa tai vastaavasti konttikentällä käytettävä portaalinosturi (10a).

····· • 1 2 3 • 1 • 1 · • · · *·· · ··«·· • · • · • · · • 1 1 ··· · ·· • · • ·· ·♦· e · • ♦ ··· ·· • · ♦ ·· ··1 • · • · ·· • · · • · · • ·· * · 2 • · 3 • · · • · « 118698