CN1903684A - 一种集装箱自动化堆场及堆场装卸工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种集装箱自动化堆场及堆场装卸工艺，在堆场两端分别配备有低架集装箱轨道式龙门吊，该低架集装箱轨道式龙门吊在位于堆场端部的集卡装卸区内运行；在堆场箱区的每条堆放线上配备一个高架集装箱轨道式龙门吊，该高架集装箱轨道式龙门吊在沿每条堆放线运行在堆场箱区和两端的集卡装卸区之间的码头地面分别设置集装箱中转平台。低架集装箱轨道式龙门吊和高架集装箱轨道式龙门吊都与自动化堆场管理系统连接，并可在堆场入口处设置与自动化堆场管理系统连接的智能道口。采用本发明的集装箱自动化堆场及堆场装卸工艺，可以极大地提高装卸速度，大大提高集装箱堆场作业生产率，真正实现无人驾驶地自动化堆场装卸作业。
Description
技术领域：
本发明涉及集装箱堆场，特别涉及一种集装箱自动化堆场及堆场装卸工艺。
背景技术：
世界集装箱运输的旺盛需求和集装箱港口吞吐量的不断增长，对集装箱装卸技术装备和装卸技术工艺提出了更新更高的要求，迫切需要开发设计出高效率的集装箱装卸系统。随着全球经济和贸易的增长，集装箱运输量激增，在巨大的运输要求和良好的技术经济效益的推动下，集装箱起重机械的高新技术特别是自动化控制技术得到了重视和发展。目前，堆场起重机向地面运输的集装箱卡车(简称集卡)装卸集装箱时，相互配合较差，作业生产率低，自动化程度不高，因此需要开发一种实用有效的无人驾驶地自动化堆场及堆场装卸工艺。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种实用有效的集装箱堆场，能够解决现有集装箱堆场自动化程度不高的问题。
为实现上述目的，本发明的方案如下：一种集装箱自动化堆场，其特征在于在堆场两端分别配备有低架集装箱轨道式龙门吊，该低架集装箱轨道式龙门吊在位于堆场端部的集卡装卸区内运行；在堆场箱区的每条堆放线上配备一个高架集装箱轨道式龙门吊，该高架集装箱轨道式龙门吊在沿每条堆放线运行；在堆场箱区和两端的集卡装卸区之间的码头地面分别设置集装箱中转平台。
堆场两端可分别设置3个低架集装箱轨道式龙门吊，将集装箱从集卡上吊放至中转平台，每条堆放线上配备的高架集装箱轨道式龙门吊则将两端中转平台上的集装箱吊起自动堆放。低架集装箱轨道式龙门吊和高架集装箱轨道式龙门吊都可与自动化堆场管理系统连接。在堆场入口处还可设置智能道口，该智能道口也与自动化堆场管理系统连接，当集卡进入该智能道口时，智能道口自动给出停车位。
本发明的另一目的在于提供一种集装箱自动化堆场装卸工艺，采用这种工艺，可以真正实现无人驾驶的自动化堆场装卸。
为了实现上述目的，本发明的方案如下：一种集装箱自动化堆场装卸工艺，其特征在于当集装箱进场时，该工艺包含以下步骤：A、集卡进入智能道口前打开集装箱与集卡拖车之间的锁销；B、集卡进入智能道口，智能道口核对集卡车号和进场集装箱箱号，并给出集卡停车位；C、集卡到达指定的停车位，正确定位后，等待低架集装箱轨道式龙门吊卸箱；D、低架集装箱轨道式龙门吊接收到集卡正确定位并停止移动的信息后，移动吊具将集卡上的集装箱放入中转平台；E、集卡离开堆场；F、自动化堆场系统的管理系统，根据中转平台的堆场情况，命令相应的高架集装箱轨道式龙门吊从中转平台取箱堆放到指定位置；G、高架集装箱轨道式龙门吊根据命令自动完成堆放命令，并将操作结果存放在管理系统中；当提取集装箱时，该工艺包含以下步骤：a、集卡到达智能道口后，智能道口核对集卡车号，并给出集卡停车位；b、集卡到达指定的停车位，正确定位后，等待低架集装箱装箱；c、在智能道口给出集卡停车位时，自动化堆场的管理系统根据缓冲区的堆箱情况和该集卡的作业任务情况，命令高架集装箱轨道式龙门吊从箱区提取对应集装箱；d、高架集装箱轨道式龙门吊根据命令自动将箱区内的集装箱调运到中转平台，并将操作结果存放在管理系统中；e、低架集装箱轨道式龙门吊接收到集卡正确定位并停止移动的信息后，提取中转平台上的集装箱进行装箱；f、集卡离开堆场。
采用本发明的集装箱自动化堆场及堆场装卸工艺，可以极大地提高装卸速度，大大提高集装箱堆场作业生产率，真正实现无人驾驶地自动化堆场装卸作业。
附图说明：
图1为本发明的集装箱自动化堆场示意图
具体实施方式：
参照附图，对本发明进一步进行描述。
一种集装箱自动化堆场，其特征在于在堆场两端分别配备有低架集装箱轨道式龙门吊，该低架集装箱轨道式龙门吊在位于堆场端部的集卡装卸区内运行；在堆场箱区的每条堆放线上配备一个高架集装箱轨道式龙门吊，该高架集装箱轨道式龙门吊在沿每条堆放线运行；在堆场箱区和两端的集卡装卸区之间的码头地面分别设置集装箱中转平台1。
从图中可以看出，在该实施例中，堆场两端分别配备了三个低架集装箱轨道式龙门吊2，用来将集装箱从集卡上吊放至中转平台，而每条堆放线上配备的高架集装箱轨道式龙门吊3则将两端中转平台上的集装箱吊起堆放在堆场箱区。低架集装箱轨道式龙门吊的起升高度离地面较近，仅略高于集卡所载集装箱地高度，这样可以使得低架集装箱轨道式龙门吊和地面集卡之间，低架集装箱轨道式龙门吊和中转平台之间地装卸箱对位容易，装卸快捷，易于实现自动化。
在堆场入口处还可设置智能道口4，该智能道口也与自动化堆场管理系统连接，当集卡进入该智能道口时，智能道口自动给出停车位。事先在自动化堆场管理系统内输入需要进行装卸集装箱的集卡车号及其任务，当集卡进入智能道口时，根据智能道口读取的车号，自动给出集卡的停车位，并随后自动生成高架集装箱轨道式龙门吊和低架集装箱轨道式龙门吊的装卸命令，实现无人驾驶的目的。该自动化堆场管理系统还可与远程控制中心连接，由控制中心的操作人员进行实时监控。
因此，对应于该集装箱自动化堆场的装卸工艺为：当集装箱进场时，该工艺包含以下步骤：A、集卡进入智能道口前打开集装箱与集卡拖车之间的锁销；B、集卡进入智能道口，智能道口核对集卡车号和进场集装箱箱号，并给出集卡停车位；C、集卡到达指定的停车位，正确定位后，等待低架集装箱轨道式龙门吊卸箱；D、低架集装箱轨道式龙门吊接收到集卡正确定位并停止移动的信息后，移动吊具将集卡上的集装箱放入中转平台；E、集卡离开堆场；F、自动化堆场系统的管理系统根据中转平台的堆场情况，命令相应的高架集装箱轨道式龙门吊从中转平台取箱堆放到指定位置；G、高架集装箱轨道式龙门吊根据命令自动完成堆放命令，并将操作结果存放在管理系统中；当提取集装箱时，该工艺包含以下步骤：a、集卡到达智能道口后，智能道口核对集卡车号，并给出集卡停车位；b、集卡到达指定的停车位，正确定位后，等待低架集装箱装箱；c、在智能道口给出集卡停车位时，自动化堆场的管理系统根据缓冲区的堆箱情况和该集卡的作业任务情况，命令高架集装箱轨道式龙门吊从箱区提取对应集装箱；d、高架集装箱轨道式龙门吊根据命令自动将箱区内的集装箱调运到中转平台，并将操作结果存放在管理系统中；e、低架集装箱轨道式龙门吊接收到集卡正确定位并停止移动的信息后，提取中转平台上的集装箱进行装箱；f、集卡离开堆场。
在本实施例中，当集装箱进场时，步骤D具体为：低架集装箱轨道式龙门吊接收到集卡正确定位并停止移动的信息后，运行3D扫描系统，移动吊具对集卡上的集装箱进行卸箱作业，当吊具移动到离集卡上的集装箱上方1米时暂停运行，等待远程控制中心的操作人员确认，控制中心的操作人员通过视频系统观察后，确认低架集装箱轨道式龙门吊的定位正确后，低架集装箱轨道式龙门吊自动运行吊具着箱、闭锁，并慢速提升集装箱到安全高度后，等待操作人员确认后，低架集装箱轨道式龙门吊吊起集装箱自动放入中转平台。当提取集装箱时，步骤e具体为：低架集装箱轨道式龙门吊接收到集卡正确定位并停止移动的信息后，读取集卡的车号，根据自动化堆场管理系统转送来的信息，自动获取该车号提箱的任务信息，根据信息自动从中转平台提取相应的集装箱；通过运行3D扫描系统，移动刚提取的集装箱，对准集装箱拖车上的集装箱装箱位置，进行装箱动作，当低架集装箱轨道式龙门吊上的集装箱移动到离集装箱拖车上的集装箱装箱位置上方1米时暂停运行，等待远程控制中心的操作人员的确认，控制中心的操作人员通过视频系统观察后，确认低架集装箱轨道式龙门吊的定位正确后，低架集装箱轨道式龙门吊自动运行吊具着箱、闭锁，并慢速提升吊具到安全高度后，等待操作人员确认后，低架集装箱轨道式龙门吊自动将吊具提升到安全位置，等待下一次的作用指令。关于智能道口及自动化堆场管理系统均为现有技术，在此不作具体描述。
综上所述，采用本发明的集装箱自动化堆场及堆场装卸工艺，可以极大地提高装卸速度，大大提高集装箱堆场作业生产率，真正实现无人驾驶地自动化堆场装卸作业。
Claims (7)
1、一种集装箱自动化堆场，其特征在于在堆场两端分别配备有低架集装箱轨道式龙门吊，该低架集装箱轨道式龙门吊在位于堆场端部的集卡装卸区内运行；在堆场箱区的每条堆放线上配备一个高架集装箱轨道式龙门吊，该高架集装箱轨道式龙门吊在沿每条堆放线运行；在堆场箱区和两端的集卡装卸区之间的码头地面分别设置集装箱中转平台。
2、如权利要求1所述的集装箱自动化堆场，其特征在于堆场两端分别设置3个低架集装箱轨道式龙门吊。
3、如权利要求2所述的集装箱自动化堆场，其特征在于低架集装箱轨道式龙门吊和高架集装箱轨道式龙门吊都与自动化堆场管理系统连接。
4、如权利要求3所述的集装箱自动化堆场，其特征在于在堆场入口处设置智能道口，该智能道口也与自动化堆场管理系统连接。
5、如权利要求4所述的集装箱自动化堆场，其特征在于自动化堆场管理系统与远程控制中心连接。
6、一种集装箱自动化堆场装卸工艺，其特征在于集装箱进场时，该工艺包含以下步骤：A、集卡进入智能道口前打开集装箱与集卡拖车之间的锁销；B、集卡进入智能道口，智能道口核对集卡车号和进场集装箱箱号，并给出集卡停车位；C、集卡到达指定的停车位，正确定位后，等待低架集装箱轨道式龙门吊卸箱；D、低架集装箱轨道式龙门吊接收到集卡正确定位并停止移动的信息后，移动吊具将集卡上的集装箱放入中转平台；E、集卡离开堆场；F、自动化堆场系统的管理系统，根据中转平台的堆场情况，命令相应的高架集装箱轨道式龙门吊从中转平台取箱堆放到指定位置；G、高架集装箱轨道式龙门吊根据命令自动完成堆放命令，并将操作结果存放在管理系统中；
7、如权利要求6所述的一种集装箱自动化堆场装卸工艺，其特征在于提取集装箱时，该工艺包含以下步骤：a、集卡到达智能道口后，智能道口核对集卡车号，并给出集卡停车位；b、集卡到达指定的停车位，正确定位后，等待低架集装箱装箱；c、在智能道口给出集卡停车位时，自动化堆场的管理系统根据缓冲区的堆箱情况和该集卡的作业任务情况，命令高架集装箱轨道式龙门吊从箱区提取对应集装箱；d、高架集装箱轨道式龙门吊根据命令自动将箱区内的集装箱调运到中转平台，并将操作结果存放在管理系统中；e、低架集装箱轨道式龙门吊接收到集卡正确定位并停止移动的信息后，提取中转平台上的集装箱进行装箱；f、集卡离开堆场。
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