CN105270634B - 一种物流无人机的集装箱吊装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种物流无人机的集装箱吊装装置，该吊装装置安装在物流无人机机体框架(1)上，由电动机(2)、吊放索(3)、定位轨道装置(4)和集装箱(5)构成，提供集装箱(5)在物流无人机上的稳定定位、吊放时沿预定轨道下降、提升时自动进入到预定轨道位置。本发明的装置，利用安装在集装箱顶部4个顶角的吊放索，再利用定位轨道装置包络吊放索，实现了对集装箱的静止状态下的定位和吊放‑回收时的定位，实现快速装载和卸货，提高了装载效率。

Description

一种物流无人机的集装箱吊装装置
技术领域
本发明属于无人机运输技术领域，具体涉及一种物流无人机的集装箱吊装装置。
背景技术
现有技术中，不存在应用于物流无人机的集装箱吊装装置，而目前一般应用于有人集装箱吊装系统的集装箱稳定机制，在重量较大的集装箱吊放过程中，不具有稳定吊放索和集装箱的功能，若将这样的系统应用于无人机系统，进行集装箱吊运，则会造成集装箱的大范围晃动，不利于物流无人机的使用。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提出了一种空中物流无人机的集装箱吊装装置，能够一次性运送较大体积的物品，且不会造成集装箱的大范围晃动，并能够实现快速装载和卸货，提高了装载效率。
考虑到现有技术的上述问题，根据本发明公开的一个方面，本发明采用以下技术方案：
一种物流无人机的集装箱吊装装置，该吊装装置安装在物流无人机机体框架(1)上，由电动机(2)、吊放索(3)、定位轨道装置(4)和集装箱(5)构成，提供集装箱(5)在物流无人机上的稳定定位、吊放时沿预定轨道下降、提升时自动进入到预定轨道位置；
所述电动机(2)固定在物流无人机机体框架(1)内部，拉动吊放索(3)、定位轨道装置(4)和集装箱(5)的上下吊装；
所述吊放索(3)，为4根吊放索(3)，上部连接所述电动机(2)，下部连接所述集装箱(5)；
所述定位轨道装置(4)，由吊放索定位管(6)和集装箱定位L形轨道(7)构成，吊放索定位管(6)共有4个，用于分别包拢4根吊放索(3)，使之处于基本定位状态；集装箱定位L形轨道(7)共有4个，分别卡住集装箱(5)的4个角，从而实现集装箱(5)的静止定位和运动定位；
所述集装箱(5)，为长方体外形，在集装箱(5)顶部平面的4个角点，各有一个吊耳(8)，用于和吊放索(3)相结合；集装箱侧面的4个棱包络有L形硬质高分子外壳(9)，用于和定位轨道装置(4)的4个集装箱定位L形轨道(7)相配合，构成对集装箱(5)的静止定位和运行定位。
其特征在于，所述集装箱(5)，采用轻质非金属材料制成。
本发明的物流无人机的集装箱吊装装置，利用安装在集装箱顶部4个顶角的吊放索，再利用定位轨道装置包络吊放索，实现了对集装箱的静止状态下的定位和吊放-回收时的定位。实现快速装载和卸货，提高了装载效率。
附图说明
图1为物流无人机的集装箱吊装装置整体结构图；
图2为定位轨道装置结构图；
图3为集装箱设计示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
参见附图1，一种物流无人机的集装箱吊装装置，该吊装装置安装在物流无人机机体框架(1)上，由电动机(2)、吊放索(3)、定位轨道装置(4)和集装箱(5)构成，提供集装箱(5)在物流无人机上的稳定定位、吊放时沿预定轨道下降、提升时自动进入到预定轨道位置。
所述电动机(2)固定在物流无人机机体框架(1)内部，拉动吊放索(3)、定位轨道装置(4)和集装箱(5)的上下吊装。
所述吊放索(3)，为4根吊放索(3)，上部连接所述电动机(2)，下部连接所述集装箱(5)。
参见附图2，所述定位轨道装置(4)，由吊放索定位管(6)和集装箱定位L形轨道(7)构成，吊放索定位管(6)共有4个，用于分别包拢4根吊放索(3)，这样，集装箱(5)在上下吊装运动时，便处于基本定位状态；此外，定位轨道装置(4)还提供了集装箱定位L形轨道(7)4个，分别卡住集装箱(5)的4个角，这样，集装箱(5)在上下吊装运动时，能够同时实现静止定位和运动定位。
参见附图3，所述集装箱(5)，采用轻质非金属材料制成，为长方体外形，在集装箱(5)顶部平面的4个角点，各有一个吊耳(8)，用于和吊放索(3)相结合；集装箱侧面的4个棱包络有L形硬质高分子外壳(9)，用于和定位轨道装置(4)的4个集装箱定位L形轨道(7)相配合，构成对集装箱(5)的静止定位和运行定位。

Claims (2)

1.一种物流无人机的集装箱吊装装置，该吊装装置安装在物流无人机机体框架(1)上，由电动机(2)、吊放索(3)、定位轨道装置(4)和集装箱(5)构成，提供集装箱(5)在物流无人机上的稳定定位、吊放时沿预定轨道下降、提升时自动进入到预定轨道位置；
所述电动机(2)固定在物流无人机机体框架(1)内部，拉动吊放索(3)、定位轨道装置(4)和集装箱(5)的上下吊装；
所述吊放索(3)，为4根吊放索(3)，上部连接所述电动机(2)，下部连接所述集装箱(5)；
所述定位轨道装置(4)，由吊放索定位管(6)和集装箱定位L形轨道(7)构成，吊放索定位管(6)共有4个，用于分别包拢4根吊放索(3)，使之处于基本定位状态；集装箱定位L形轨道(7)共有4个，分别卡住集装箱(5)的4个角，从而实现集装箱(5)的静止定位和运动定位；
所述集装箱(5)，为长方体外形，在集装箱(5)顶部平面的4个角点，各有一个吊耳(8)，用于和吊放索(3)相结合；集装箱侧面的4个棱包络有L形硬质高分子外壳(9)，用于和定位轨道装置(4)的4个集装箱定位L形轨道(7)相配合，构成对集装箱(5)的静止定位和运行定位。
2.如权利要求1所述的一种物流无人机的集装箱吊装装置，其特征在于：所述集装箱(5)，采用轻质非金属材料制成。
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