CN102428016A - 集装箱装卸装置及该装置的使用方法和装卸集装箱的方法 - Google Patents

Abstract

一种集装箱装卸装置及该装置的使用方法和装卸集装箱的方法，用于装载或卸载临时储存的集装箱。所述集装箱装卸装置能够接收至少两个集装箱单元，其中一个集装箱单元位于另一个集装箱单元的上面，所述集装箱装卸装置包括一个支承结构(1)，一个装载平台(5)，一个与支承结构(1)连接的转运装置(6)，所述转运装置(6)用于环绕集装箱，并且所述夹紧框架(8)的内尺寸便于移动集装箱单元通过所述夹紧框架。本发明还涉及集装箱装卸装置的使用方法和装卸集装箱的方法。

Description

集装箱装卸装置及该装置的使用方法和装卸集装箱的方法

技术领域

本发明涉及一种集装箱装卸装置，用于装载或卸载临时储存的集装箱。

第二方面，本发明涉及一种集装箱装卸装置的使用方法。

第三方面，本发明分别涉及装载和卸载货物集装箱的方法。

本申请中所使用的集装箱，主要采用的是符合国际标准尺寸的货物集装箱，但不局限于该类型的货物集装箱，其尺寸为20英尺×8英尺×8.6英尺或40英尺×8英尺×8.6英尺，即尺寸长度分别为6.05米和12.2米，宽度为2.4米，高度为2.6米。不太常用的尺寸的集装箱对应的长度还有24、28、44、45、46、53和58英尺。相应地，另有其它一些标准化的集装箱尺寸，例如高柜集装箱或SECU集装箱，也属于本申请所述货物集装箱的范畴。

在装卸集装箱时，通常将多个相邻排列的集装箱一并吊起，例如，同时吊起纵向排列的两个20英尺的集装箱，相当于吊起一个40英尺的集装箱。

国际标准的集装箱及其他标准化的货物集装箱，根据标准，设置有标准化的集装箱拐角。每一个集装箱拐角在其三个侧面上均开有通孔。这些拐角的用途不同，有用于垂直连接集装箱使其相互堆叠的，也有用于在吊起集装箱时作为夹紧框架的附件。

集装箱单元的概念包括，单独装卸的单个集装箱，以及作为一个单元共同装卸的两个集装箱纵向排列。

当使用升降式码头起重吊车进行装卸作业时，可有多种不同类型的升降装置。其区别在于，单升降装置，即一次仅起吊一个集装箱，双升降装置，即起吊时两个集装箱纵向排列作为一个集装箱单元同时被起吊，串联升降装置，即起吊时两个集装箱横向排列共同被起吊或四个集装箱两两纵向两两横向排列共同被起吊，以及垂直串联升降装置，即起吊时两个集装箱或两对集装箱纵向排列垂直连接在一起共同被吊起。

一种集装箱装卸装置，在本发明的范围之内可以有多种形式构成，也可以用于上述任意一种起吊方式的形式构成。该装置也可以做适当调整从而能够处理上述几种起吊方式。

背景技术

从船上卸载集装箱或是将集装箱装载入船，快速的装卸过程是非常重要的。为了达到10-15000TEU(TEU是20英尺换算单位的标准度量)的吞吐量，船只所要运送大量的集装箱，由于每个集装箱均占有一定的体积，因此给物流带来问题。在这一点上，避免出现作业瓶颈，并使得起重吊车可以不间断的连续工作是非常重要的。

也就是说，运输工具(通常为卡车)装载并运输从港口被起重吊车卸下的集装箱；最好是从集装箱被起重吊车卸下时就能尽快被运走。

由此，理想情况应该是，集装箱被卸下时有卡车停在此处，因此集装箱刚好落在卡车的平台上。下一个集装箱落下的时候，先前的卡车已开走，另一辆空的卡车停在此处准备接收这个集装箱。

这样一个理想的时间安排实际上是很难实现的，并且让卡车排成长队等候需要承担卡车空闲而造成的成本，且需要很大的空间。

而且，在船运过程中，集装箱大量堆积时是相互垂直堆放的。因此，在集装箱顶端和底端的每个拐角处都有一个孔，每个拐角处设有一个独立锁定装置，该锁定装置设有一个朝上的组件，该朝上的组件插入上面集装箱的孔内，和一个朝下的组件，该朝下的组件插入下面集装箱的孔内。锁定装置确保在船运过程中集装箱依次向上堆积。通过简单的把手，每个锁定装置可以分别设置在锁定状态或非锁定状态。这种锁定装置可以有不同的设计，在专利文献EP1893508中详细公开了一种锁定装置，该锁定装置包含在本申请中。

这些锁定装置必须在卸载集装箱时移走，在装载集装箱时安装上，相应地被称为卸出和安装。因此，增加的进一步的操作步骤使得时间安排的优化更加困难。

卸下集装箱和运走集装箱完全同步，同时需要移走锁定装置是有困难的，通常需要暂时将一个或多个集装箱卸在地上。从空间角度考虑，超过一定数量的集装箱可能容纳不下。除此之外，还需要利用起重吊车再从地上提起集装箱将其转移到卡车上，这样降低了起重吊车的利用率，或者可以使用其他中转的起重吊车。

在向船上装载集装箱的时候同样也存在上述问题。

为了解决上述问题，已知的方法是设置一些中间储存平台用于储存被装载或被卸载的集装箱，或者储存不能立即被起重吊车和卡车处理的集装箱。在专利文献US6602036，US 6652211和US 6685418中已经公开了这种设置。

在这些已知的平台中，集装箱横向并排排放，这样在港口码头容易产生空间问题。在这种情况下，这些问题应经通过升高平台得到了解决，升高平台之后卡车可以从平台下面通过，但是这样会导致建筑物的体积庞大。

此外，横向的中间储存平台使得升降装置变的非常复杂，空间需求大并且价格高。

在垂直串联升降装置中还存在另一个问题。集装箱位于另一个集装箱的顶部，使得接收，安装/卸出以及向卡车的转载变的相对复杂。

发明内容

本发明的目的在于相对于传统的处理方式，减少集装箱从船上卸载或装载到船上的处理时间。由此，本发明避免了现有的解决方式带来的缺陷，即基于为集装箱设置临时的中间储存平台。

根据本发明的第一方面，通过说明书中具有以下特征的集装箱装卸装置来实现发明目的，所述装卸装置设置成能够接收至少一对集装箱单元，且一对中的一个集装箱单元位于另一个集装箱单元的上面，所述集装箱装卸装置包括一个支承结构，一个与支承结构连接的装载平台，一个与支承结构连接的转运装置，所述转运装置包括一个夹紧框架，所述夹紧框架至少能环绕一个集装箱单元的三个垂直侧面，所述夹紧框架的内尺寸大于集装箱单元水平面上的截面尺寸，以便使集装箱单元在夹紧框架中能够垂直移动。

进一步，本发明提供了一种利用垂直串联升降装置高效装卸所述集装箱的方法。

由于所述集装箱装卸装置能够接收上下摆放的所述集装箱，所以集装箱能够在一个相对小的空间需求下进行中间储存。通过转运装置的特殊设计，可以不受限制的从集装箱装卸装置的任何位置上卸载集装箱。

通常情况下，所述集装箱装卸装置优选接收两个上下摆放的所述集装箱单元。但是，一个所述集装箱装卸装置接收三个或多个上下摆放的所述集装箱单元也在本发明的保护范围之内。

优选，所述装载平台垂直可调。

因此，提供从所述集装箱装卸装置上接收所述集装箱单元及卸载所述集装箱单元的机构。

进一步的，夹紧框架将一个所述集装箱单元的四个垂直侧面环绕。

因此，所述夹紧框架具有固定形状，当所述集装箱单元从所述集装箱装卸装置上卸载时，所述夹紧框架允许所述集装箱单元与所述转运装置之间有一个最佳扣紧度。

在上述实施方式基础上，进一步，所述夹紧框架设有可替换的螺柱，所述螺柱插入集装箱单元垂直侧面拐角处的孔中。

因此，所述转运装置可以在不需要其他额外的设备的情况下通过其夹紧框架直接与集装箱单元相连。这样，从而使得控制集装箱单元通过所述转运装置装卸的过程可靠、明确。因此，错误配合的风险可降到最低且功能可靠。此外，装运装置的设计更加简单。

在上述实施方式基础上，进一步，所述夹紧框架中的螺柱位于夹紧框架的两个长侧面上，所述螺柱插入位于集装箱单元两个长侧面上部拐角处的相应孔中。

从承载负荷的角度出发，在长侧面上使用凸柱固定的承载负荷最小，凸柱设置于长侧面顶端稳定性最好。

在上述实施方式基础上，进一步，所述夹紧框架在每个长侧面上设置有2个或4个所述螺柱。

这里，根据集装箱每边侧面上存在的孔数量做合理的调整，一对孔中只有一个孔位于顶部或者底部，优选位于顶部。

如果集装箱单元包括一个单独的集装箱，那么设置两个螺柱就可以。本发明中有此应用的集装箱装卸装置，夹紧框架中主梁上相应地分别设有两个螺柱。

如果集装箱单元包括两个集装箱，集装箱单元中间也设有一对孔。那么集装箱单元可以在提升过程中，通过中间的孔解除集装箱之间的连锁装置。这种情况下，夹紧框架每个长侧面上螺柱的数量为4个。该所述夹紧框架自然能用于提升只有一个集装箱的情况。

在上述实施方式基础上，进一步，所述支承结构包括一个支承框架，所述支承框架高于最低位置处的装载平台，所述支承框架的高度大于一个集装箱单元的高度，所述支承框架至少能够环绕一个集装箱单元的三个垂直侧面，并且支承框架的内尺寸大于集装箱单元水平面上的截面尺寸，以便能垂直移动集装箱单元通过所述支承框架。

通过所述支承框架，位于高位的集装箱单元可以通过集装箱装卸装置的支承结构来支撑，而不用与位于低位的集装箱单元相接触。从而，使得位于低位的集装箱单元可以通过装运装置用一个简单的方式运走，不受位于高位的集装箱单元的阻碍。由于支承框架比集装箱单元的尺寸大，一个集装箱单元可以垂直地通过支承框架，也有利于接收和转移集装箱单元。

在上述实施方式基础上，进一步，支承框架设有可替换的螺柱，所述螺柱可插入位于集装箱单元两侧面拐角处的孔中。

从而，通过支承框架支撑的集装箱单元可以用一个简单的方式被夹紧，与上述夹紧框架用同样的方式，具有相应的优点。

在上述实施方式基础上，进一步，所述集装箱装卸装置设有锁具装卸工具，所述锁具装卸工具用于从集装箱装卸装置中的集装箱单元上拆卸锁定装置，或者将集装箱装卸装置中的集装箱单元通过锁定装置扣紧。

从而，上述所述锁定装置的应用和拆开功能在港口码头的转运过程中得到有效利用。由于所述集装箱装卸装置具备锁具装卸工具，也即集装箱单元在所述集装箱装卸装置中可以连续作业，从而节省了时间。锁具装卸工具的使用降低了人工操作的依赖，增加了安全性。

在上述实施方式基础上，进一步，集装箱装卸装置具有锁具运输工具，用于运输锁具装卸工具卸下或安装锁定装置。

使用该方法，省去了工人在每个集装箱拐角处收集拆卸下来的锁定装置和相应的在安装锁定装置时的扣紧工作；上述方法降低了对人工操作的依赖，降低了人身伤害的风险。

设置运输工具用于将锁定装置运送到集装箱单元的一个短侧面处，或者将锁定装置从集装箱单元短侧面处运走。

在上述实施方式基础上，进一步，集装箱装卸装置包括两个相邻节段，每个相邻节段按照本发明所述制成，每个节段中的转运装置朝背离另一个节段的方向横向运输该节段中的集装箱单元。

在很多港口码头上，起重吊车抬起两个并排的集装箱单元，比如两个40英尺的集装箱或者四个20英尺的集装箱。在本发明的实施例里，集装箱装卸装置也可以适用于从所述串联升降装置中接收集装箱单元。这种双倍设计的集装箱装卸装置也可以从单升降装置中接收集装箱。

优选的，本发明的所述集装箱装卸装置在每个拐角顶部设有凸缘导向、在每个长侧面的中部也可设有凸缘导向。用于集装箱单元从起重吊车上卸载下来时对集装箱单元进行导向。

优选的，本发明所述集装箱装卸装置设有车轮，用于适应因船位置改变所带来的起重吊车位置的改变。此外，还有一个优点，这种方式的集装箱装卸装置易于转移。

上述优选实施例中，集装箱装卸装置被定义在以权利要求1为基础的权利要求中。需要强调的是，附加的优选实施例显然可以包括上述优选实施例中各个特征的所有组合。

根据本发明的第二个方面，使用本发明中的集装箱装载装置来接收、运输、装载及卸载集装箱单元的方法，实现本发明目的，具体体现在上述集装箱装载装置的优选实施例中。

更优地，所述使用方法也包括从集装箱单元上拆下和/或安装所述锁定装置。

从本发明的第三方面来说，本发明的目的通过之前提到的采取了特殊措施的卸载方法来实现，所述特殊措施按照以下A-E的顺序来实施：

A.通过垂直卸载的方式，将第一个集装箱单元放置在所述集装箱装卸装置上；

B.通过垂直卸载的方式，将第二个集装箱单元放在所述第一个集装箱单元的正上方；

C.横向移动所述夹紧框架，将第一个集装箱单元从所述集装箱装卸装置的侧面移出；

D.在所述集装箱装卸装置中降低第二个集装箱单元的位置；

E.横向移动夹紧框架，将集装箱装卸装置中的第二个集装箱从集装箱装卸装置的侧面移出。

优选，所述步骤A和步骤B通过垂直串联升降装置同时进行卸载。

因此，使用该类型升降装置的方法可使收益更加合理，没有单升降装置所带来的问题。

本发明关于卸载方法中，优选，在步骤B中，所述第二个集装箱单元放在所述第一个集装箱单元之上。

进一步，在步骤B和C之间还包括以下步骤：

B1.提升上述两个集装箱单元；

B2.固定第二个集装箱单元；

B3.降低第一个集装箱单元。

在上述实施方式基础上，进一步，在步骤D中，第二个集装箱单元通过集装箱装卸装置中的装载平台降低了位置。

从本发明的第三个方面来说，本发明的目的通过之前提到的采取了特殊措施的装载方法来实现，所述特殊措施可按照以下步骤F-J的顺序来实现：

F.垂直移动所述夹紧框架，将第一个集装箱单元从侧面移入所述集装箱装卸装置中；

G.提升所述集装箱装卸装置中的第一个集装箱单元；

H.通过所述夹紧框架，将第二个集装箱单元从侧面移入所述集装箱装卸装置中；

I.垂直卸载所述第一个集装箱单元；

J.垂直卸载所述第二个集装箱单元。

在本发明所述装载方法中，优选，在步骤G中，第一个集装箱单元通过所述集装箱装卸装置中的装载平台进行提升的。

进一步，在步骤G和步骤H之间，第一个集装箱单元的位置保持不变；在步骤H和I之间，第一个集装箱单元下降并放置在第二个集装箱单元之上。

在上述实施方式基础上，进一步，在所述装载方法中，步骤I和J通过垂直串联升降装置同时进行。

进一步，优选卸载时，拆卸集装箱装卸装置中集装箱单元的所述锁定装置；装载时为集装箱装卸装置中集装箱单元安装所述锁定装置。

进一步，通过锁具运输工具，所述锁定装置从集装箱单元的锁定装置安装位置处被运走或者被运送到所述集装箱单元锁定装置安装位置处。

进一步，卸载/装载方法通过本发明中所述集装箱装卸装置实现的，特别的，根据本发明中任何一个所述集装箱装卸装置的优选实施例都可以实施。

本发明方法的上述优选实施例被定义在以权利要求13和18的权利要求中，相应的，需要强调的是，进一步，本发明所述方法优选包括所述集装箱装卸装置各优选实施例中的措施。

本发明中的使用方法和装卸集装箱方法与本发明中所述集装箱装卸装置及其优选实施例的优点一致，在上文中已经一一列举。

本发明结合附图和以下的具体实施例对本发明的内容作进一步说明。

附图说明

图1是本发明港口码头周围环境示意图；

图2是本发明实施例1所述集装箱装载装置的透视图；

图3-13依次是集装箱装卸装置在卸载时的不同步骤示意图；

图14是本发明实施例2所述集装箱装载装置的侧视图；

图15和16是实施例3所述集装箱装卸装置的操作示意图。

本发明的具体实施方式

以下具体介绍本发明所述集装箱装卸装置及其使用方法，并详细描述了卸载过程中的不同步骤。相应的，装载的主要过程与卸载过程相反。

图1所示为本发明所述集装箱装卸装置使用的环境示意图。

本发明中，借助起重吊车103把集装箱从船舶102上卸载下来，放到集装箱装卸装置101中。然后集装箱从所述集装箱装卸装置转移到卡车104上，所述卡车沿所述集装箱装卸装置的长边停放，便于随后将集装箱运走。

图2所示为所述集装箱装卸装置具体结构示意图，该图为集装箱装卸装置为接收任何集装箱前空载状态下的透视图。所述集装箱装卸装置为箱形，设有一个支承结构1，所述支承结构包括一个底座2，四个角柱3，一个位于顶部的矩形支承框架4。本实施例中，所述支承结构在一长侧面的中间附近位置还设有两条中间支柱3a。在底座2上设有装载平台5，所述装载平台5通过驱动装置可垂直调整，所述驱动装置在所述底座内的所述装载平台5下方，所述驱动装置未在图中显示。所述驱动装置可以为常规类型，例如电力驱动、空气驱动或者水力驱动装置。

进一步，所述集装箱装卸装置设有一个转运装置6，所述转运装置6的端面上分别设有一个连杆机构7，所述连杆机构7的顶端有一个矩形的夹紧框架8。所述连杆机构7分别与所述底座2和所述夹紧框架8铰接，并且在所述连杆机构7的中间设有一个节点9。所述连杆机构由液压活塞10和11驱动，从而使所述夹紧框架8能够沿垂直方向和水平方向移动。

图2中所示的实施例是用于装卸两个纵向排列的20英尺的集装箱或一个40英尺的集装箱的。下面，以两个20英尺的集装箱为例具体介绍所述集装箱装载装置的运动过程。

支承框架4和夹紧框架8的内尺寸设置允许两个20英寸的集装箱通过。所述支承框架4和所述夹紧框架8的内部长度略大于12.2m，内部宽度略大于2.5m，可适当偏差几厘米，或者在顶端每个方向上长出几十厘米。在集装箱单元侧面和所述支承框架及夹紧框架之间要有足够大的空间，以便集装箱能够轻松通过上述框架。另一方面，又得尽量减小所述空间尤其是横向的空间，以利于夹住集装箱单元。对上述各要求进行了适当平衡之后，所述支承框架4和所述夹紧框架8的内部尺寸比相应的集装箱单元尺寸长1-30cm，优选5-15cm。

本实施例中，所述集装箱装卸单元的长侧面分为前侧面和后侧面，所述中间支承柱3a设置于后侧面上。前侧面为完全开口，用于将所述集装箱单元移进或移出。前侧面的角柱3之间的距离相应的大于集装箱单元的长度，以便于所述转运装置6在转运过程中其端面部分和集装箱单元之间有间隙，角柱3之间的距离相应的设置为12.5-13m，装载平台5最低点与支撑框架之间4之间的高度距离，至少设置为2.6m，优选2.8-3.5m。

所述装载平台5在每个拐角及中间处设有凹槽12，用于给集装箱单元的拐角提供空间，从而有利于安装和卸出。

支承框架4的每个拐角处设有向外上方倾斜的导向板13，每条长侧面的中间设有向外上方倾斜的导向板14。这样，集装箱单元从起重吊车上落下的时候有助于中心定位。更进一步的，底座设有车轮15。

在支承框架每个长侧面的主梁上，有四个可更换的螺柱16插在所述主梁相应的孔内。螺柱16可以在图示位置从每个主梁里面推出。所述螺柱16沿长边方向排列，在该方向上，所述螺柱刚好与所述集装箱拐角处的每个孔对应。当集装箱单元包括3个20英尺的集装箱时，两个中间的螺柱插入集装箱之间的端面拐角处的孔中。螺柱16设有传动机构，例如电动的、液动的传动机构，可以相应的通过电路和液压管路进行远程控制。在所述集装箱装卸装置的装卸步骤中可以手动触发或者自动触发所述螺柱16。这些螺柱是同时动作的，当所述集装箱装卸装置用于装卸一个40英尺的集装箱时，传动系统将不启动中间的螺柱16。

在所述夹紧框架每个长侧面上的主梁上，所述螺柱18设置在主梁的相应孔中。他们的功能和启动方法与上述支承框架中的螺柱16相同。

下面，具体举例描述卸载的过程，本实施例中每个集装箱单元包括纵向排列的两个20英尺的集装箱，这里使用双升降装置的起重吊车工作。其实也可以使用一个适用于40英尺集装箱的单升降装置。

图3所示为卸载过程的第一步。起重吊车使用垂直串联升降装置卸下两个集装箱单元C1和C2，一个集装箱单元摆放在另一个集装箱单元的顶部。当然，所述集装箱装卸装置也可以从不同的升降装置中接收集装箱单元。

位于低处的集装箱单元C1紧靠所述装载平台5的最低处。锁定装置固定在集装箱单元的最低处并向下突出嵌入所述凹槽12中，从而这些锁定装置可用于锁定。

如图4所示为下一个步骤，装载平台5被提升一段距离，从而集装箱单元C1和C2也被提升。适当提升装载平台5，以便位于最高处的集装箱单元C2较低拐角处的孔刚好分别与支承框架4上的各螺柱16对应。提升装载平台5的时候，打开的所述锁定装置从集装箱单元C1的底部脱落。此时，螺柱16插入集装箱拐角处的孔里，如图5所示。

连接两个集装箱单元的锁定装置被锁定，以便该锁定装置从集装箱单元C1上部解除，但是仍然挂在集装箱单元C2的底部。

如图6所示，降低所述装载平台5，位于低处的集装箱单元C1向下移动。上面的集装箱单元C2被支承框架4上的螺柱16保持不变。夹紧框架8放置在一定位置，该位置处的螺柱18与集装箱单元C1上部拐角处的孔在同一水平线上。

如图7所示为下一步骤，所述夹紧框架8的螺柱插入下面的集装箱单元的孔中。

接下来，下面的集装箱C1准备从集装箱装卸装置卸载到卡车104上，如图8所示。该过程通过连杆机构7和转运装置6上的液压活塞10，11来实现，将集装箱单元C1的前侧面提升一定程度，然后从前侧面水平横向将集装箱单元转移到卡车104上。

如图9所示，转运装置6把集装箱单元C1放到卡车平台上，如图10所示，集装箱单元C1通过夹紧框架8上的螺柱被转移到卡车平台上，所述螺柱可以在集装箱的孔中伸缩，从而集装箱单元C1可以脱离夹紧框架。

位于低处的集装箱单元C1被卸载到卡车上，同时，提升所述集装箱装卸装置的装载平台5向上并靠近上面的集装箱单元C2。

如图11所示，夹紧框架8已经从卡车上的集装箱单元C1上被提升了一定高度，以便开始朝集装箱装卸装置内做回复运动。同时，装载平台5与集装箱C2的底部接触，支承框架4上的螺柱16从集装箱单元C2的拐角处解开，从而集装箱单元C2靠在装载平台5上。

如图12所示，转运装置6收缩的同时，降低装载平台5至其最低位置，集装箱单元C2随其移动。

如图13所示，夹紧框架8环绕第二个集装箱单元C2的各侧面，目的在于在插入螺柱18之后，能够将该集装箱单元转移至另外一辆卡车上，这辆卡车已经提前停在装卸装置的旁边。该步骤与所述第一个集装箱单元C1所用方法一样。但是，在此步骤中，装载平台5是保持不动的。升降装置再次朝集装箱装卸装置内作回复运动，为接收随后的两个集装箱单元做准备，如图2所示。

作为可变换的实施例，所述集装箱装卸装置可以有不同于所述实施例的尺寸。例如，该集装箱装卸装置可以设置成适用于20英尺集装箱的尺寸，或者适用于市面上任意一种标准货物集装箱的尺寸。本实施例中的集装箱装置中，两个集装箱单元堆放在一起。但是通过简单的改装，可以实现装卸三个或更多上下堆放的集装箱。

图14为另外一个实施例的示意图，其中，集装箱装卸装置基本包括两个节段，这两个节段如图2-13所示，并且所述两个节段以背对背的方式相互连接，其中每个节段各有一个转运装置6a，6b，各有一个装载平台5a，5b。在此实施例中，集装箱单元能同时从两个节段上卸载下来，向每边沿长边方向停放的卡车上卸载。

图15和16描述了另外一个实施例，本实施例中的安装和卸出至少部分是机械化操作的。

图15是集装箱装载装置底座2的示意图，装载装置的其他部分被省略。在底座上，设有一个平板20，该平板通过集装箱拐角处的一个装置(图中未示出)控制从集装箱上拆下的锁定装置L。第三传送装置将拆下的锁定装置L从每个集装箱拐角处送到所述集装箱装卸装置短侧面一侧，在这里被收集到一个储存盒22中再进一步运走。

锁定装置被收集在储存盒22中，如图16所示。

根据本实施例所述的设计，锁定装置从储存盒22运出之后被第三传送装置21运到分别集装箱拐角处的对应位置，从而可以进行安装操作。

Claims (24)

1.一种集装箱装卸装置，用于临时储存装载和卸载过程中的集装箱，其特征在于：

所述集装箱装卸装置能够接收至少两个集装箱单元(C1，C2)，其中一个集装箱单元(C2)位于另一个集装箱单元(C1)之上；

所述集装箱装卸装置包括一个支承结构(1)，一个与所述支承结构(1)连接的装载平台(5)，一个与所述支承结构(1)连接的转运装置(6)，

所述转运装置(6)横向移动所述集装箱单元，所述转运装置(6)包括一个横向移动的夹紧框架(8)，所述夹紧框架(8)至少能环绕所述集装箱单元的三个垂直侧面，并且所述夹紧框架(8)的内尺寸大于所述集装箱单元水平面上的截面尺寸，以便所述夹紧框架(8)能够垂直移动所述集装箱单元。

2.根据权利要求1所述集装箱装卸装置，其特征在于：所述装载平台(5)可垂直调整。

3.根据权利要求1或2所述的集装箱装卸装置，其特征在于：所述夹紧框架(8)环绕所述集装箱单元的四个垂直侧面。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述集装箱装卸装置，其特征在于：所述夹紧框架(8)设有可替换的螺柱(18)，所述螺柱(18)插入所述集装箱单元侧面拐角处的孔中。

5.根据权利要求4所述集装箱装卸装置，其特征在于：所述夹紧框架(8)的螺柱(18)位于所述夹紧框架的两个长侧面上，所述螺柱(18)插入位于所述集装箱单元两个长侧面上端拐角处相应的孔中。

6.根据权利要求4或5所述集装箱装卸装置，其特征在于：所述夹紧框架(8)在每个长侧面上设置有2个或4个所述螺柱。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的集装箱装卸装置，其特征在于：

所述支撑结构包括一个支承框架(4)，所述支承框架(4)高于最低位置处的装载平台(5)，所述支承框架(4)的高度大于所述集装箱单元的高度，所述支承框架(4)至少能够环绕所述集装箱单元的三个垂直侧面，并且所述支承框架(4)的内尺寸大于所述集装箱单元水平面上的截面尺寸，以便能垂直移动所述集装箱单元通过所述支承框架(4)。

8.根据权利要求7所述集装箱装卸装置，其特征在于：所述支承框架(4)设有可替换的螺柱(16)，所述螺柱(16)插入位于所述集装箱单元两长侧面拐角处的孔中。

9.根据权利要求1-9中任意一项所述集装箱装卸装置，其特征在于：所述集装箱装卸装置具有锁具装卸工具，所述锁具装卸工具用于从集装箱装卸装置中的集装箱单元上拆卸锁定装置(L)，或者用所述锁定装置(L)将所述集装箱装卸装置中的所述集装箱单元扣紧。

10.根据权利要求9所述的集装箱装卸装置，其特征在于：所述集装箱装卸装置设有锁具运输工具(21)，用于运输从所述锁具装卸工具上拆卸下来的所述锁定装置(L)或将所述锁定装置(L)运输到锁具装卸工具处。

11.一种集装箱装卸装置，其特征在于：包括两个相邻节段，每个所述节段根据权利要求1-10中的任意一项制成，每个节段中的转运装置(6a，6b)朝背离另一个节段的方向横向运输该节段中的集装箱单元。

12.权利要求1-11中任意一项所述集装箱装卸装置的使用方法，其特征在于：适用于在装载及卸载集装箱单元过程中接收或运输集装箱单元，也适用于从集装箱单元上拆卸锁定单元和/或用锁定单元扣紧集装箱单元。

13.一种使用所述集装箱卸载装置从船舶向陆地运输工具卸载集装箱的方法，其特征在于，包括按以下顺序排列的步骤A-E：

A.通过垂直卸载的方式，将第一个集装箱单元放置在所述集装箱装卸装置上；

B.通过垂直卸载的方式，将第二个集装箱单元放在所述第一个集装箱单元的正上方；

C.横向移动所述夹紧框架，将第一个集装箱单元从集装箱装卸装置的侧面移出；

D.在所述集装箱装卸装置中降低第二个集装箱单元的位置；

E.横向移动所述夹紧框架，将所述集装箱装卸装置中的第二个集装箱从所述集装箱装卸装置的侧面移出。

14.根据权利要求13所述卸载集装箱的方法，其特征在于：所述步骤A和步骤B通过垂直串联升降装置同时进行卸载。

15.根据权利要求14所述卸载集装箱的方法，其特征在于：在步骤B中，所述第二个集装箱单元放在所述第一个集装箱单元之上。

16.根据权利要求13-15中任意一项所述卸载集装箱的方法，其特征在于：在步骤B和C之间，还包括以下步骤：

B1.提升上述两个集装箱单元；

B2.固定第二个集装箱单元；

B3.降低第一个集装箱单元。

17.根据权利要求13-16任意一项所述卸载集装箱的方法，其特征在于：在步骤D中，第二个集装箱单元通过集装箱装卸装置中的装载平台降低了位置。

18.一种使用集装箱装卸装置向船舶上装载集装箱单元的方法，其特征在于：包括按照以下顺序排列的步骤F-J：

F.垂直移动所述夹紧框架，将第一个集装箱单元从侧面移入所述集装箱装卸装置中；

G.提升所述集装箱装卸装置中的第一个集装箱单元；

H.通过所述夹紧框架，将第二个集装箱单元从侧面移入所述集装箱装卸装置中；

I.垂直卸载所述第一个集装箱单元；

J.垂直卸载所述第二个集装箱单元。

19.根据权利要求18所述装载集装箱单元的方法，其特征在于：在步骤G中，第一个集装箱单元通过所述集装箱装卸装置中的装载平台进行提升的。

20.根据权利要求18或19所述装载集装箱单元的方法，其特征在于：在步骤G和H之间，第一个集装箱单元的位置保持不变；在步骤H和I之间，第一个集装箱单元位置下降并放置在第二个集装箱单元之上。

21.根据权利要求18-20中任意一项所述装载集装箱单元的方法，其特征在于：步骤I和J通过垂直串联升降装置同时进行。

22.根据权利要求13-21中任意一项所述装载集装箱单元的方法，其特征在于：卸载时，拆卸集装箱装卸装置中集装箱单元的所述锁定装置；装载时，为集装箱装卸装置中集装箱单元安装所述锁定装置。

23.根据权利要求22所述装载集装箱单元的方法，其特征在于：通过锁具运输工具，所述锁定装置从集装箱单元的锁定装置安装位置处被运走或者被运送到所述集装箱单元的锁定装置安装位置处。

24.根据权利要求13-23中任意一项所述卸载或装载集装箱单元的方法，其特征在于：所述卸载或装载集装箱单元的方法使用权利要求1-11中任意一项所述集装箱装卸装置实施的。

Images