KR100884329B1 - 포장제품 이송장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 공장이나 생산현장 등에서 포장되어 적재된 제품을 이송시키는 장치에 관한 것으로, 이는 포장체를 이용하여 포장된 포장제품이 다단으로 적치되는 포장제품적치프레임과, 상기 포장제품적치프레임에 적치된 상기 포장제품을 추출시켜 주는 포장제품추출장치와, 상기 포장제품추출장치로부터 추출된 상기 포장제품을 일정한 위치로 이송하는 컨베이어장치와, 상기 포장제품추출장치를 작동시켜주는 컨트롤부로 구성되어;
일정한 높이로 적재된 포장제품에 대해 제일 하단에 위치한 제품을 신속하게 컨베이어 장치로 밀어 주어 제품적치대의 하부에 적치된 순서대로 제품이 용이하게 출하될 수 있도록 하는 포장제품 이송장치에 관한 것이다.
포장제품, 이송장치, 출하장치, 포장품이송장치
Description
본 발명은 공장이나 생산현장 등에서 포장되어 적재된 제품을 이송시키는 장치에 관한 것으로, 특히 일정한 높이로 적재된 포장제품에 대해 제일 하단에 위치한 제품을 용이하게 컨베이어 장치로 밀어 주어 제품적치대에 적치된 순서대로 제품이 출하될 수 있도록 하는 포장제품 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 공장이나 생산현장 등에서는 제품을 생산한 후, 생산된 제품을 박스 등의 포장체에 수납하여 제품보관 창고나 물류창고 또는 대리점 등으로 운송하여 출하하게 된다.
이와 같은 물류 이송과정 중에는 생산된 제품을 박스 등의 포장체에 수납하여 이동하게 되는데 이때 대부분이 포장된 제품은 컨베이어 장치 등에 의해 한 지점에서 다른 지점으로 이동/운송하게 된다. 그리고 컨베이어 장치 등에 의해 이동/운송된 포장제품은 일정한 위치에서 이동된 순서에 의거 다단으로 쌓아 두게 되고 필요에 따라 적절히 출하하여 배송된다.
그러나 종래에는 포장된 제품을 다단으로 하여 일정높이로 쌓아 두게 되면 그 구조상 제일 윗쪽에 있는 것부터 운송장치 등으로 이송 되게 되는바, 이는 제일 하단에 적재된 포장제품이 생산 시기는 빠른데 출하/판매는 오히려 더 늦어지게 되는 문제가 발생되는 경우가 많았다.
이에 본 발명은 이와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 공장이나 생산 현장 등에서 포장체 등으로 생산 완료된 제품을 포장한 다음 물류창고에 적재하여 보관하는 중에, 상품 출하 요구에 의거 운송차량 등으로 포장제품을 적재하여 출하 하는 경우 제일 하단에 적재된 포장제품을 제일 먼저 이송하여 적재 출하될 수 있도록 함으로써 먼저 생산된 제품이 먼저 출하될 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 포장체를 이용하여 포장된 포장제품(11)이 다단으로 적치되는 포장제품적치프레임(12), 상기 포장제품적치프레임(12)에 적치된 상기 포장제품(11)을 추출시켜 주는 포장제품추출장치(13), 상기 포장제품추출장치(13)로부터 추출된 상기 포장제품(11)을 일정한 위치로 이송하는 컨베이어장치(14), 및 상기 포장제품추출장치(13)를 작동시켜주는 컨트롤부(15)로 구성되되;
상기 포장제품적치프레임(12)은 포장제품(11)이 다단으로 적치되는 적치가이드부(121)와, 상기 포장제품(11)을 적치할 수 있도록 걸림턱으로 형성되는 바닥부(122)와, 상기 바닥부(122)를 일정 높이로 지지하는 지지부(123)로 구성되며, 상기 포장제품추출장치(13)는 상기 포장제품(11)을 후방에서 밀어 추출시켜주는 추출가이드(131)와, 상기 추출가이드(131)를 내부로 수납할 수 있도록 하는 수납부(132)가 구비된 가이드작동부(133)로 이루어지며, 상기 추출가이드(131)는 상기 가이드작동부(133)의 상기 수납부(132)에서 상하작동실린더(134)에 의해 상하로 작동되는 구조로 되어 있고, 상기 가이드작동부(133)는 전후진작동실린더(135)에 의해 전진 또는 후진으로 작동되는 구조로 이루어진 것을 특징으로 한다.
따라서 일정한 높이로 적재된 포장제품을 제일 하단에 위치한 제품을 제일 먼저 컨베이어 장치로 밀어서 이송시켜 줄 수 있도록 함으로써 시간적으로 먼저 생산되어 하부측에 적재된 포장제품을 먼저 이송시켜 출하할 수 있어, 포장제품의 생산 및 출하 관리가 보다 효율적으로 이루어질 수 있는 효과가 있다.
이하 본 발명을 첨부 도면에 의거 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 포장제품 이송장치의 사사상태도이고, 도 2는 본 발명에 따른 포장제품 이송장치의 개략 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 포장제품 이송장치가 작동되어 포장제품이 추출되면서 이송되는 상태도이고, 도 4는 본 발명에 따른 포장제품 이송장치가 작동되어 포장제품이 추출되어 이송된 상태도이고, 도 5는 본 발명에 따른 포장제품 이송장치에 있어 포장제품이 이송된 후 다음 포장제품이 내려와 안착된 상태도이다.
본 발명에 따른 포장제품 이송장치(10)는 도 1과 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 생산 현장에서 생산된 생산품을 박스 등과 같은 포장체를 이용하여 포장된 포장제품(11)이 다단으로 적치되는 포장제품적치프레임(12)과, 상기 포장제품적치프레임(12)에 적치된 상기 포장제품(11)을 밀어주면서 추출시켜 주는 포장제품추출장치(13)와, 상기 추출장치(13)로부터 추출된 상기 포장제품(11)을 일정한 위치로 이송하는 컨베이어장치(14), 및 상기 포장제품추출장치(13)를 작동시켜주는 컨트롤부(15)로 구성되되;
상기 포장제품적치프레임(12)은 포장제품(11)이 다단으로 적치되는 적치가이드부(121)와 상기 포장제품(11)을 적치할 수 있도록 걸림턱으로 형성되는 바닥부(122)와 상기 바닥부(122)를 일정 높이로 지지하는 지지부(123)로 이루어지며, 상기 바닥부(122)의 양측에는 상기 포장제품(11)이 용이하게 밀려 이동 되도록 하는 롤러(124)가 구비되어 있다.
상기 포장제품추출장치(13)는 적치된 상기 포장제품(11)을 후방에서 밀어 추출시켜주는 추출가이드(131)와 상기 추출가이드(131)를 장착하여 내부로 수납할 수 있도록 하는 수납부(132)가 구비된 가이드작동부(133)로 이루어지며, 상기 추출가이드(131)는 상기 가이드작동부(133)의 상기 수납부(132)에서 상하작동실린더(134) 에 의해 상하로 작동되는 구조로 되어 있고, 상기 가이드작동부(133)는 전후진작동실린더(135)에 의해 전진 또는 후진으로 작동되는 구조로 되어 있다.
그리고 상기 컨베이어장치(14)는 구동수단(도시안됨)에 의해 구동되는 컨베이어밸트(141)와 회동롤러(142)로 구성되어, 상기 컨베이어밸트(141)로 추출된 상기 포장제품(11)은 차량 등과 같은 출하 장비로 이송시킬 수 있도록 되어 있다.
또한 상기 포장제품적치프레임(12)의 하부측에 구비된 상기 지지부(123) 일측에는 상기 가이드작동부(133)의 접촉을 감지하는 감지센서(16)가 설치되어 있어, 상기 전후진작동실린더(135)에 의해 상기 가이드작동부(133)가 상기 감지센서(16)가 구비된 위치까지 전진 이동해 오면 상기 감지센서(16)가 이를 감지하여 상기 전후진작동실린더(135)의 작동이 정지되는 구조로 되어 있다.
상기 컨트롤부(15)는 상기 상하작동실린더(134)를 작동시키는 상하작동실린더컨트롤밸브(151)와 상기 전후진작동실린더(135)를 작동시키는 전후진작동실린더컨트롤밸브(152)와 상기 감지센서(16)의 신호를 인식하는 감지부(153)로 구성되어 있다.
여기서 상기 상하작동실린더(134)와 이를 작동하는 밸브(151) 및 상기 전후진작동실린더(135)와 이를 작동하는 밸브(152) 등은 공압이나 유압시스템을 이용하여 구성되며 그 설치 및 작동메카니즘은 공지 기술에 의거 수행됨은 매우 자명하고, 상기 감지센서(16)와 감지부(153)도 일반적인 주지 기술로 구성된다.
이상과 같은 구조로 이루어진 본 발명의 이송장치(10)가 작동되는 원리를 살펴보면 다음과 같다.
도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 포장제품적치프레임(12)의 적치가이드부(121)에 다단으로 적치된 포장제품(11)을 추출하여 컨베이어밸트(141)가 구비된 컨베이어장치(14)로 이송시켜주기 위해서, 제일 먼저 상기 컨트롤부(15)에 구비되어 있는 상기 전후진작동실린더컨트롤밸브(152)를 작동시키게 되면 상기 전후진작동실린더(135)가 화살표 '가'방향으로 전진하면서 상기 포장제품추출장치(13)의 가이드작동부(133)가 이동된다. 그러면 상기 가이드작동부(133)에서 상부측으로 돌출되어 있는 상기 추출가이드(131)도 서서히 화살표 '가'방향으로 전진하면서 상기 포장제품(11)을 밀어주게 된다(도3 참조). 이때 상기 포장제품(11)은 상기 바닥부(122)에 구비된 상기 롤러(124)에 의해 용이하게 밀려지게 된다.
그리고 계속적으로 상기 가이드작동부(133)가 이송되면서 상기 추출가이드(131)에 의해 상기 포장제품(11)이 도4에 도시되어 있는 바와 같이 컨베이어벨트(141) 위로 추출되어 떨어지면 그 순간 상기 전후진작동실린더(135)가 상기 감지센서(16)와 접촉되면서 멈추고 이어 상기 상하작동실린더컨트롤밸브(151)가 작동되면서 상기 상하작동실린더(134)의 작동에 의해 상기 추출가이드(131)가 하부로 이동되면서 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 가이드작동부(133)의 수납부(132)로 내려와 수납된다.
이때, 상기 추출가이드(131)가 상기 수납부(132)로 들어가 수납되는 순간 또 다른 상기 포장제품(11)이 도5에 도시되어 있는 바와 같이, 하부로 밀려 내려와 상기 바닥부(122)의 상기 롤러(124)에 안착 되어 추출대기 상태로 된다.
이어 상기 감지부(153)의 감지에 의해 상기 전후진작동실린더컨트롤밸 브(152)가 작동되면서 상기 전후진작동실린더(135)가 후진되고, 다시 상기 전후진작동실린더(135)의 후진에 의해 상기 가이드작동부(133)가 후진되면서 상기 가이드작동부(133)에 구비된 상기 추출가이드(131) 또한 상기 상하작동실린더(134)의 작동에 의해 상부로 돌출되면서 상기 포장제품(11)을 추출할 수 있는 위치로 세팅(setting) 된다.
이상에서와 같이 상기 가이드작동부(133)가 전진하면서 상기 가이드작동부(133)에 구비된 상기 추출가이드(131)에 의해 상기 포장제품(11)이 상기 컨베이어밸트(141)로 추출되고, 이어 상기 추출가이드(131)가 하강하면서 다음 포장제품이 하강하여 추출대기 상태로 되면서 상기 가이드작동부(133)가 후진하고 이와 동시에 다시 상기 추출가이드(131)가 상승하면서 상기 포장제품(11)을 추출할 수 있도록 세팅되는 일련의 작동이 상기 컨트롤부(15)에 의해 수행되며 해당 기술 또한 공지 기술에 의거 구성됨은 자명하다.
따라서 공장이나 생산현장 등에서 제품을 생산하고 이를 박스 등의 포장체로 포장하여 물류창고 등에 적재된 상태에서 생산된 순서에 의거 신속하고 용이하게 출하장치로 이송/운반할 수 있어 출하절차가 매우 편리하면서도 업무효율이 획기적으로 향상되는 효과가 있다.
그리고 본 발명에 따른 상기 포장제품 출하장치는 인터넷 프로토콜 텔레비젼(IPTV)을 이용한 자동주문 배송시스템과 연계하거나 또는 일반적인 주문/배송시스템과 연계된 무인 자동화 시스템에 적용하여 대단위의 물류창고에 보관된 포장제품을 자동으로 신속하고 정확하게 주문 고객에게 배송될 수 있도록 하는 인프라 구 축에 기본적으로 적용할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 적재된 포장제품 이송장치의 사사상태도이고,
도 2는 본 발명에 따른 적재된 포장제품 이송장치의 개략 단면도이고,
도 3은 본 발명에 따른 적재된 포장제품 이송장치가 작동되어 포장제품이 추출되면서 이송되는 상태도이고,
도 4는 본 발명에 따른 적재된 포장제품 이송장치가 작동되어 포장제품이 추출되어 이송된 상태도이고,
도 5는 본 발명에 따른 적재된 포장제품 이송장치에 있어 포장제품이 이송된 후 다음 포장제품이 내려와 안착된 상태도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호설명>
10:이송장치 11:포장제품 12:포장제품적치프레임 13:추출장치
14:컨베이어장치 15:컨트롤부 16:감지센서
121:적치가이드부 122:바닥부 123:지지부 124:롤러
131:추출가이드 132:수납부 133:가이드작동부
134:상하작동실린더 135:전후진작동실린더
141:컨베이어밸트 142:회동롤러 151:상하작동실린더컨트롤밸브
152:전후진작동실린더컨트롤밸브 153:감지부
Claims (2)
- 삭제
- 컨베이어 장치가 구비된 포장제품을 출하하는 이송장치에 있어서,포장체를 이용하여 포장된 포장제품(11)이 다단으로 적치되는 포장제품적치프레임(12),상기 포장제품적치프레임(12)에 적치된 상기 포장제품(11)을 추출시켜 주는 포장제품추출장치(13),상기 포장제품추출장치(13)로부터 추출된 상기 포장제품(11)을 일정한 위치로 이송하는 컨베이어장치(14), 및 상기 포장제품추출장치(13)를 작동시켜주는 컨트롤부(15)로 구성되되;상기 포장제품적치프레임(12)은 포장제품(11)이 다단으로 적치되는 적치가이드부(121)와, 상기 포장제품(11)을 적치할 수 있도록 걸림턱으로 형성되는 바닥부(122)와, 상기 바닥부(122)를 일정 높이로 지지하는 지지부(123)로 구성되고,상기 포장제품추출장치(13)는 상기 포장제품(11)을 후방에서 밀어 추출시켜주는 추출가이드(131)와, 상기 추출가이드(131)를 내부로 수납할 수 있도록 하는 수납부(132)가 구비된 가이드작동부(133)로 이루어지며,상기 포장제품적치프레임(12)의 바닥부(122) 양측에는 상기 포장제품(11)이 용이하게 밀려 이동되도록 하는 롤러(124)가 구비되고,상기 포장제품적치프레임(12)의 지지부(123) 전면에는 상기 추출장치(13)의 가이드작동부(133)의 전진 여부를 감지하는 감지센서(16)가 구비되며,상기 추출가이드(131)는 상기 가이드작동부(133)의 상기 수납부(132)에서 상하작동실린더(134)에 의해 상하로 작동되는 구조로 되어 있고, 상기 가이드작동부(133)는 전후진작동실린더(135)에 의해 전진 또는 후진으로 작동되는 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 포장제품 이송장치.
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