CN108357941A - 一种推底盘装置及其使用方法 - Google Patents

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梅江平
刘彦敏
侯琨
梁涛
熊伟
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Abstract

本发明涉及推底盘领域，具体是一种推底盘装置及其使用方法，包括推盘架子，所述的推盘架子上设置有用于放置底盘的通孔，所述的通孔上设置有用于为底盘提供支撑力及导向的导向柱，所述的导向柱的侧端面上设置有用于将举托底盘并将底端底盘与上层分离的分离装置，所述的分离装置的后端设置有用于将底盘放落的气爪装置，所述的推盘架子的后端还设置有用于推送底盘的推底装置，一种推底盘装置的使用方法，其具体步骤如下：(1)夹持；(2)下落；(3)推送；利用气爪与卡爪配合使得底端底盘与底盘堆分开，保障掉落的速度，相对于人工投放底盘，本发明速度快，效率高，长期使用可减少生产成本。

Description

一种推底盘装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及推底盘领域，具体是一种推底盘装置及其使用方法。
背景技术
牛奶含有丰富的矿物质、钙、磷、铁、锌、铜、锰、钼。最难得的是，牛奶是人体钙的最佳来源，而且钙磷比例非常适当，利于钙的吸收。种类复杂，至少有100多种，主要成份有水、脂肪、磷脂、蛋白质、乳糖、无机盐等。奶是最古老的天然饮料之一，被誉为“白色血液”，对人体的重要性可想而知。在包装杯装牛奶时，需要使用人工放盘，人工放盘速度慢，效率低，在需要大批量包装时，速度往往跟不上，因此需要使用机器替代人工。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种推底盘装置及其使用方法。
一种推底盘装置，包括推盘架子，所述的推盘架子上设置有用于放置底盘的通孔，所述的通孔上设置有用于为底盘提供支撑力及导向的导向柱，所述的导向柱的侧端面上设置有用于将举托底盘并将底端底盘与上层分离的分离装置，所述的分离装置的后端设置有用于将底盘放落的气爪装置，所述的推盘架子的后端还设置有用于推送底盘的推底装置。
所述的分离装置包括设置在导向柱上的双向气缸、与双向气缸配合的连板，所述的连板的两端上均设置有分离机构。
所述的分离机构包括设置在连板上的卡板一、设置在连板上端的下落气缸、与下落气缸配合的卡板二。
所述的下落气缸相对于底盘堆的距离小于连板相对于底盘堆的距离。
所述的气爪装置包括设置在导向柱后端的支架、与支架连接的气爪、与气爪配合的卡爪。
所述的推底装置包括推底气缸、与推底气缸配合的推板。
一种推底盘装置的使用方法，其具体步骤如下：
(1)夹持：当需要底盘下落时，驱动双向气缸松开底盘堆适当距离，卡板一保持不动，卡板二随着下落气缸上升一个底盘的距离；
(2)下落：双向气缸继续松开，卡板二卡住底盘堆，气爪配合卡爪使得底端的底盘掉落；
(3)推送：推底气缸驱动推板使得底盘前进即可。
本发明的有益效果是：利用气爪与卡爪配合使得底端底盘与底盘堆分开，保障掉落的速度，相对于人工投放底盘，本发明速度快，效率高，长期使用可减少生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1和图2所示，一种推底盘装置，包括推盘架子1，所述的推盘架子1上设置有用于放置底盘的通孔2，所述的通孔2上设置有用于为底盘提供支撑力及导向的导向柱3，所述的导向柱3的侧端面上设置有用于将举托底盘并将底端底盘与上层分离的分离装置，所述的分离装置的后端设置有用于将底盘放落的气爪装置，所述的推盘架子1的后端还设置有用于推送底盘的推底装置。
所述的分离装置包括设置在导向柱3上的双向气缸7、与双向气缸7配合的连板8，所述的连板8的两端上均设置有分离机构。
所述的分离机构包括设置在连板8上的卡板一9、设置在连板8上端的下落气缸10、与下落气缸10配合的卡板二11。
所述的下落气缸10相对于底盘堆的距离小于连板8相对于底盘堆的距离。
所述的气爪装置包括设置在导向柱3后端的支架4、与支架4连接的气爪5、与气爪5配合的卡爪12。
所述的推底装置包括推底气缸6、与推底气缸6配合的推板13。
一种推底盘装置的使用方法，：其具体步骤如下：
(1)夹持：当需要底盘下落时，驱动双向气缸7松开底盘堆适当距离，卡板一9保持不动，卡板二11随着下落气缸10上升一个底盘的距离；
(2)下落：双向气缸7继续松开，卡板二11卡住底盘堆，气爪5配合卡爪12使得底端的底盘掉落；
(3)推送：推底气缸6驱动推板13使得底盘前进即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种推底盘装置，包括推盘架子(1)，其特征在于：所述的推盘架子(1)上设置有用于放置底盘的通孔(2)，所述的通孔(2)上设置有用于为底盘提供支撑力及导向的导向柱(3)，所述的导向柱(3)的侧端面上设置有用于将举托底盘并将底端底盘与上层分离的分离装置，所述的分离装置的后端设置有用于将底盘放落的气爪装置，所述的推盘架子(1)的后端还设置有用于推送底盘的推底装置。
2.根据权利要求1所述的一种推底盘装置，其特征在于：所述的分离装置包括设置在导向柱(3)上的双向气缸(7)、与双向气缸(7)配合的连板(8)，所述的连板(8)的两端上均设置有分离机构。
3.根据权利要求2所述的一种推底盘装置，其特征在于：所述的分离机构包括设置在连板(8)上的卡板一(9)、设置在连板(8)上端的下落气缸(10)、与下落气缸(10)配合的卡板二(11)。
4.根据权利要求3所述的一种推底盘装置，其特征在于：所述的下落气缸(10)相对于底盘堆的距离小于连板(8)相对于底盘堆的距离。
5.根据权利要求1所述的一种推底盘装置，其特征在于：所述的气爪装置包括设置在导向柱(3)后端的支架(4)、与支架(4)连接的气爪(5)、与气爪(5)配合的卡爪(12)。
6.根据权利要求1所述的一种推底盘装置，其特征在于：所述的推底装置包括推底气缸(6)、与推底气缸(6)配合的推板(13)。
7.利用权利要求1至6所述的一种推底盘装置的使用方法，其特征在于：其具体步骤如下：
(1)夹持：当需要底盘下落时，驱动双向气缸(7)松开底盘堆适当距离，卡板一(9)保持不动，卡板二(11)随着下落气缸(10)上升一个底盘的距离；
(2)下落：双向气缸(7)继续松开，卡板二(11)卡住底盘堆，气爪(5)配合卡爪(12)使得底端的底盘掉落；
(3)推送：推底气缸(6)驱动推板(13)使得底盘前进即可。
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