CN205386710U - 一种印刷线路板治具分解设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种印刷线路板治具分解设备，其包括有机架，所述机架上设有传送机构，所述传送机构的上方并且沿传送方向依次设有上料机构、退PIN机构和下料机构，其中：所述传送机构用于传送印刷线路板治具；所述上料机构用于夹取印刷线路板治具并放置于传送机构上；所述退PIN机构包括有冲针，所述退PIN机构用于先将冲针对齐印刷线路板治具的PIN钉，再对冲针施以冲力而将PIN钉冲出；所述下料机构用于依次取下印刷线路板治具中的上夹板、印刷线路板和下夹板。本实用新型具有能实现半自动化操作、工作效率高、人工成本低、降低安全隐患、避免损坏产品等有益效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及印刷线路板传输技术领域，尤其涉及一种印刷线路板治具分解设备。
背景技术
如图8所示，线路板在移送过程中，需利用印刷线路板治具100进行夹持固定，该印刷线路板治具100包括上夹板101和下夹板102，印刷线路板103夹设于上夹板101和下夹板102之间，再通过PIN钉104依次穿过上夹板101的通孔、印刷线路板103的过孔和下夹板102的通孔，利用多个PIN钉104可以对上夹板101、印刷线路板103和下夹板102进行定位，之后将印刷线路板治具100放置于压板上进行传输。而当线路板移送至预设地点后，需依次取下PIN钉104、上夹板101，再取出印刷线路板103，上述过程全部由人工完成，因而大大降低了工作效率、提高了人工成本，特别是在取PIN钉104时，需要利用冲针、锤子等将PIN钉104冲出，由于冲针刚性大，所以容易折断或造成人员受伤，安全性较差，而出现这种情况时，往往还会损坏印刷线路板103，进而对生产过程造成不良影响。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能实现半自动化操作、工作效率高、人工成本低、降低安全隐患且能避免损坏产品的印刷线路板治具分解设备。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。
一种印刷线路板治具分解设备，其包括有机架，所述机架上设有传送机构，所述传送机构的上方并且沿传送方向依次设有上料机构、退PIN机构和下料机构，其中：所述传送机构用于传送印刷线路板治具；所述上料机构用于夹取印刷线路板治具并放置于传送机构上；所述退PIN机构包括有冲针，所述退PIN机构用于先将冲针对齐印刷线路板治具的PIN钉，再对冲针施以冲力而将PIN钉冲出；所述下料机构用于依次取下印刷线路板治具中的上夹板、印刷线路板和下夹板。
优选地，所述上料机构包括有第一升降架，所述第一升降架的下端设有用于夹取印刷线路板治具的机械手，且由所述第一升降架驱动机械手上升或下降，所述上料机构下方的传送机构上设有两个相对的限位板，两个限位板之间用于传送印刷线路板治具，至少一个限位板的外侧且在所述机架上固定有第一气缸，所述限位板固定于第一气缸的动力输出端，且由所述第一气缸驱动两个限位板相互靠近或远离，其中：当承载有印刷线路板治具的压板传输至上料机构的下端时，所述第一气缸驱动两个限位板相互靠近而推动印刷线路板治具与机械手对齐，所述第一升降架驱动机械手下降并且在抓取印刷线路板治具后上升，待传送机构将压板从上料机构下方移出后，所述第一升降架驱动机械手下降而将印刷线路板治具放置于传送机构上。
优选地，所述机械手包括有支架，所述支架上设有四个夹块以及用于驱动四个夹块靠拢或分离的第二气缸。
优选地，两个限位板的外侧均设置有第一气缸。
优选地，每个夹块的下端形成有一L形托板，所述L形托板的凹口朝向机械手的中心处。
优选地，所述退PIN机构包括有固定于机架上的一级油压装置，所述一级油压装置的动力输出端设有支座，所述支座上固定有二级油压装置，且由一级油压装置驱动支座和二级油压装置升降，所述支座的下端设有退PIN头，所述冲针插设于退PIN头，所述二级油压装置的动力输出端位于退PIN头内且该动力输出端与冲针同方向延伸，其中：所述一级油压装置用于驱动支座、二级油压装置和退PIN头下降，以令冲针对准并压紧PIN钉，之后所述二级油压装置对冲针施以冲力，以令PIN钉从印刷线路板治具冲出。
优选地，所述退PIN头包括有筒形的外壳，所述外壳的上端固定连接于支座，所述外壳的下端固定有端帽，所述冲针穿设于端帽且二者滑动连接，所述外壳内形成有供冲针往复滑动的腔室，所述二级油压装置的动力输出端由外壳的顶端插设于腔室内，且所述二级油压装置的动力输出端与冲针之间存在预设距离。
优选地，所述冲针位于腔室之内的一端设有冲头，所述冲头的直径大于冲针的直径。
优选地，所述下料机构包括有第二升降架，所述第二升降架的下端设有吸盘组件，且由第二升降架驱动吸盘组件升降。
优选地，所述机架顶部设有平移装置，所述平移装置用于驱动第二升降架平移。
本实用新型公开的印刷线路板治具分解设备中，当上料机构夹取印刷线路板治具并放置于传送机构后，由传送机构将印刷线路板治具传输至退PIN机构下方，该退PIN机构先将冲针对齐于PIN钉，之后再施以冲力，从而将PIN钉冲出，之后传送机构将印刷线路板治具传输至下料机构下方，并利用下料机构依次取下上夹板、印刷线路板和下夹板。本实用新型在取出PIN钉时，采用先对齐再冲压的方式，其能够更加准确地对PIN钉施力，有效避免了冲针折断、人员受伤、损坏线路板等情况出现，同时，本实用新型实现了半自动化操作，进而提高了生产效率、降低了人工成本，优化了印刷线路板治具的分解过程。
附图说明
图1为本实用新型印刷线路板治具分解设备的侧视图。
图2为本实用新型印刷线路板治具分解设备的立体图。
图3为上料机构的立体图。
图4为退PIN机构的立体图。
图5为退PIN头的立体图。
图6为退PIN头的剖视图。
图7为下料机构的立体图。
图8为印刷线路板治具的侧向结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
本实用新型公开了一种印刷线路板治具分解设备，结合图1至图8所示，其包括有机架1，所述机架1上设有传送机构2，所述传送机构2的上方并且沿传送方向依次设有上料机构3、退PIN机构4和下料机构5，其中：
所述传送机构2用于传送印刷线路板治具100；
所述上料机构3用于夹取印刷线路板治具100并放置于传送机构2上；
所述退PIN机构4包括有冲针40，所述退PIN机构4用于先将冲针40对齐印刷线路板治具100的PIN钉104，再对冲针40施以冲力而将PIN钉104冲出；
所述下料机构5用于依次取下印刷线路板治具100中的上夹板101、印刷线路板103和下夹板102。
上述印刷线路板治具分解设备中，当上料机构3夹取印刷线路板治具100并放置于传送机构2后，由传送机构2将印刷线路板治具100传输至退PIN机构4下方，该退PIN机构4先将冲针40对齐于PIN钉104，之后再施以冲力，从而将PIN钉104冲出，之后传送机构2将印刷线路板治具100传输至下料机构5下方，并利用下料机构5依次取下上夹板101、印刷线路板103和下夹板102。本实用新型在取出PIN钉104时，采用先对齐再冲压的方式，其能够更加准确地对PIN钉104施力，有效避免了冲针折断、人员受伤、损坏线路板等情况出现，同时，本实用新型实现了半自动化操作，进而提高了生产效率、降低了人工成本，优化了印刷线路板治具的分解过程。
实际应用中，印刷线路板治具100承载于压板上，当传送机构3将印刷线路板治具100和压板一同传输至上料机构3下方时，该印刷线路板治具100通常难以与上料机构的抓取部分对齐，导致在工作时不能准确地抓取印刷线路板治具100，为解决这一技术问题，在本实施例中：
所述上料机构3包括有第一升降架30，所述第一升降架30的下端设有用于夹取印刷线路板治具100的机械手31，且由所述第一升降架30驱动机械手31上升或下降，所述上料机构3下方的传送机构2上设有两个相对的限位板20，两个限位板20之间用于传送印刷线路板治具100，至少一个限位板20的外侧且在所述机架1上固定有第一气缸21，所述限位板20固定于第一气缸21的动力输出端，且由所述第一气缸21驱动两个限位板20相互靠近或远离，其中：
当承载有印刷线路板治具100的压板传输至上料机构3的下端时，所述第一气缸21驱动两个限位板20相互靠近而推动印刷线路板治具100与机械手31对齐，所述第一升降架30驱动机械手31下降并且在抓取印刷线路板治具100后上升，待传送机构2将压板从上料机构3下方移出后，所述第一升降架30驱动机械手31下降而将印刷线路板治具100放置于传送机构2上。
上述上料机构中，先利用第一气缸21驱动两个限位板20相互靠近，将压板和印刷线路板治具100的位置进行调整，使之与机械手31对齐，以便于在机械手31下降后能够准确地抓取印刷线路板治具100，通过上述结构，大大提高了抓取过程的准确性，使得设备的工作过程更加稳定、可靠。
进一步地，所述机械手31包括有支架32，所述支架32上设有四个夹块33以及用于驱动四个夹块33靠拢或分离的第二气缸34。
本实施例中，两个限位板20的外侧均设置有第一气缸21。
作为一种优选方式，为了更好地将印刷线路板治具100托起，每个夹块33的下端形成有一L形托板35，所述L形托板35的凹口朝向机械手31的中心处。
关于退PIN机构4的具体结构，所述退PIN机构4包括有固定于机架1上的一级油压装置41，所述一级油压装置41的动力输出端设有支座44，所述支座44上固定有二级油压装置42，且由一级油压装置41驱动支座44和二级油压装置42升降，所述支座44的下端设有退PIN头43，所述冲针40插设于退PIN头43，所述二级油压装置42的动力输出端位于退PIN头43内且该动力输出端与冲针40同方向延伸，其中：
所述一级油压装置41用于驱动支座44、二级油压装置42和退PIN头43下降，以令冲针40对准并压紧PIN钉104，之后所述二级油压装置42对冲针40施以冲力，以令PIN钉104从印刷线路板治具100冲出。
上述退PIN机构中，先利用一级油压装置41驱动支座44、二级油压装置42和退PIN头43下降，将冲针40对齐于PIN钉104，之后二级油压装置42对冲针40施以冲力，从而将PIN钉104冲出。该退PIN机构采用先对齐再冲压的方式，其能够更加准确地对PIN钉104施力，有效避免了冲针折断、人员受伤、损坏线路板等情况出现，有效提高了退PIN过程的可靠性和稳定性。
作为一种优选方式，所述退PIN头43包括有筒形的外壳430，所述外壳430的上端固定连接于支座44，所述外壳430的下端固定有端帽431，所述冲针40穿设于端帽431且二者滑动连接，所述外壳430内形成有供冲针40往复滑动的腔室432，所述二级油压装置42的动力输出端由外壳430的顶端插设于腔室432内，且所述二级油压装置42的动力输出端与冲针40之间存在预设距离。
其中，冲针40在外壳430内有一定的活动余量，利用重力作用，冲针40始终保持在下垂状态，在支座44下降时，二级油压装置42的动力输出端与冲针40之间的距离逐渐缩小，由于该过程中冲针40与PIN钉104并未抵紧，所以可调整冲针40与PIN钉104的相对位置使得二者对齐，以便于二级油压装置42能够准确地对冲针40施以冲力，进一步提高了退PIN过程的准确性。
进一步地，所述冲针40位于腔室432之内的一端设有冲头400，所述冲头400的直径大于冲针40的直径。
作为一种优选方式，所述下料机构5包括有第二升降架50，所述第二升降架50的下端设有吸盘组件51，且由第二升降架50驱动吸盘组件51升降。所述机架1顶部设有平移装置52，所述平移装置52用于驱动第二升降架50平移。该平移装置52可以由减速电机、皮带、皮带轮、滑块和滑轨配合而成。
以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。
Claims (10)
1.一种印刷线路板治具分解设备，其特征在于，包括有机架，所述机架上设有传送机构，所述传送机构的上方并且沿传送方向依次设有上料机构、退PIN机构和下料机构，其中：
所述传送机构用于传送印刷线路板治具；
所述上料机构用于夹取印刷线路板治具并放置于传送机构上；
所述退PIN机构包括有冲针，所述退PIN机构用于先将冲针对齐印刷线路板治具的PIN钉，再对冲针施以冲力而将PIN钉冲出；
所述下料机构用于依次取下印刷线路板治具中的上夹板、印刷线路板和下夹板。
2.如权利要求1所述的印刷线路板治具分解设备，其特征在于，所述上料机构包括有第一升降架，所述第一升降架的下端设有用于夹取印刷线路板治具的机械手，且由所述第一升降架驱动机械手上升或下降，所述上料机构下方的传送机构上设有两个相对的限位板，两个限位板之间用于传送印刷线路板治具，至少一个限位板的外侧且在所述机架上固定有第一气缸，所述限位板固定于第一气缸的动力输出端，且由所述第一气缸驱动两个限位板相互靠近或远离，其中：
当承载有印刷线路板治具的压板传输至上料机构的下端时，所述第一气缸驱动两个限位板相互靠近而推动印刷线路板治具与机械手对齐，所述第一升降架驱动机械手下降并且在抓取印刷线路板治具后上升，待传送机构将压板从上料机构下方移出后，所述第一升降架驱动机械手下降而将印刷线路板治具放置于传送机构上。
3.如权利要求2所述的印刷线路板治具分解设备，其特征在于，所述机械手包括有支架，所述支架上设有四个夹块以及用于驱动四个夹块靠拢或分离的第二气缸。
4.如权利要求2所述的印刷线路板治具分解设备，其特征在于，两个限位板的外侧均设置有第一气缸。
5.如权利要求3所述的印刷线路板治具分解设备，其特征在于，每个夹块的下端形成有一L形托板，所述L形托板的凹口朝向机械手的中心处。
6.如权利要求1所述的印刷线路板治具分解设备，其特征在于，所述退PIN机构包括有固定于机架上的一级油压装置，所述一级油压装置的动力输出端设有支座，所述支座上固定有二级油压装置，且由一级油压装置驱动支座和二级油压装置升降，所述支座的下端设有退PIN头，所述冲针插设于退PIN头，所述二级油压装置的动力输出端位于退PIN头内且该动力输出端与冲针同方向延伸，其中：
所述一级油压装置用于驱动支座、二级油压装置和退PIN头下降，以令冲针对准并压紧PIN钉，之后所述二级油压装置对冲针施以冲力，以令PIN钉从印刷线路板治具冲出。
7.如权利要求6所述的印刷线路板治具分解设备，其特征在于，所述退PIN头包括有筒形的外壳，所述外壳的上端固定连接于支座，所述外壳的下端固定有端帽，所述冲针穿设于端帽且二者滑动连接，所述外壳内形成有供冲针往复滑动的腔室，所述二级油压装置的动力输出端由外壳的顶端插设于腔室内，且所述二级油压装置的动力输出端与冲针之间存在预设距离。
8.如权利要求7所述的印刷线路板治具分解设备，其特征在于，所述冲针位于腔室之内的一端设有冲头，所述冲头的直径大于冲针的直径。
9.如权利要求1所述的印刷线路板治具分解设备，其特征在于，所述下料机构包括有第二升降架，所述第二升降架的下端设有吸盘组件，且由第二升降架驱动吸盘组件升降。
10.如权利要求9所述的印刷线路板治具分解设备，其特征在于，所述机架顶部设有平移装置，所述平移装置用于驱动第二升降架平移。
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Cited By (2)
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| CN106925979A (zh) * | 2015-12-30 | 2017-07-07 | 广东新吉欣实业有限公司 | 一种印刷线路板治具分解设备 |
| CN106970318A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-07-21 | 金卡智能集团股份有限公司 | 计量仪表电路板智能测试系统及智能测试方法 |
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| CN106970318A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-07-21 | 金卡智能集团股份有限公司 | 计量仪表电路板智能测试系统及智能测试方法 |
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