CN204934411U - 一种用于集流管冲孔、装片、开槽的集成化加工设备 - Google Patents

Abstract

一种用于集流管冲孔、装片、开槽的集成化加工设备，包括：冲孔装置，该冲孔装置用于在集流管的外圆周面上冲压成型通孔以及同时在外圆周面的端口部冲压成型定位缺口，通孔与定位缺口的位置处于集流管外圆周面的同一根母线上；装片装置，该装片装置用于将隔片装入集流管之内，使隔片起到隔断集流管内部空间的作用；开槽装置，该开槽装置用于在集流管上与所述通孔相对的外圆周面上冲压成型通槽；本实用新型具有机械化加工效率高、质量稳定的效果，而且人工参与程度小，可大幅降低人工劳动强度。

Description

一种用于集流管冲孔、装片、开槽的集成化加工设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体地说涉及一种用于集流管冲孔、装片、开槽的集成化加工设备。

背景技术

空调中的集流管用于充装冷媒，是制冷系统重要的组成部分。参看图1、2，集流管的结构一般是中空圆管，在其相对的外圆周面上分别有通孔和通槽，在其内装有隔片。

现有集流管的制造方式，一般是采取人工手动方式，利用现有钻孔设备制孔，利用现有下压设备装片，利用现有切割设备切槽。这种制造方式，虽能完成集流管的制造，但存在制造效率低下、加工质量不稳定、人工劳动强度大等不足。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于集流管冲孔、装片、开槽的集成化加工设备，使其具有加工效率高、加工质量稳定的特点，而且可以大幅降低人工劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是：一种用于集流管冲孔、装片、开槽的集成化加工设备，包括：

冲孔装置，该冲孔装置用于在集流管的外圆周面上冲压成型通孔以及同时在外圆周面的端口部冲压成型定位缺口，通孔与定位缺口的位置处于集流管外圆周面的同一根母线上；

装片装置，该装片装置用于将隔片装入集流管之内，使隔片起到隔断集流管内部空间的作用；

开槽装置，该开槽装置用于在集流管上与所述通孔相对的外圆周面上冲压成型通槽；

传送装置，该传送装置用于将待加工的集流管依次传送至冲孔装置、装片装置、开槽装置分别进行冲孔、装片、开槽的加工；

控制装置，该控制装置分别与所述冲孔装置、所述装片装置、所述开槽装置、所述传送装置电性通信连接，以控制所述冲孔装置、所述装片装置、所述开槽装置、所述传送装置的运作。

所述冲孔装置，包括冲孔模具、冲孔气缸、冲孔进料槽、冲孔进料机构和冲孔出料机构；所述冲孔模具利用冲孔上模中的上冲孔成型公与冲孔下模中的下冲孔成型公配合成型，可在集流管外圆周面的同一根母线上冲压成型通孔以及定位缺口；所述冲孔气缸设置在所述冲孔模具的上方，可驱动冲孔模具的冲孔上模上下运动；所述冲孔进料槽设置在所述冲孔模具的前方，可供待冲孔的集流管滑动进入冲孔模具的冲孔下模；所述冲孔进料机构可带动待冲孔的集流管沿冲孔进料槽滑进冲孔模具的冲孔下模，所述冲孔进料机构包括冲孔进料气缸、与冲孔进料气缸的驱动杆固接的冲孔进料推块，该冲孔进料推块与一冲孔进料滑块固接，该冲孔进料滑块与一冲孔进料滑轨滑动连接；所述冲孔出料机构可带动已冲孔的集流管沿冲孔进料槽滑出冲孔模具的冲孔下模，所述冲孔出料机构包括冲孔出料气缸、与冲孔出料气缸的驱动杆固接的冲孔出料推块，该冲孔出料推块与一冲孔出料滑块固接，该冲孔出料滑块与所述冲孔进料滑轨滑动连接。

进一步，集流管的冲孔数量与冲孔模具中成对的上、下冲孔成型公的数量相对应，为可快速便捷地减少集流管的冲孔数量，在所述上冲孔成型公的上方设有冲孔成型垫块，该冲孔成型垫块与一抽离连接板固接，该抽离连接板通过抽离滑块与抽离滑轨滑动连接，该抽离连接板还与一抽离气缸的驱动杆固接。冲孔成型垫块通过抽离连接板可被抽离气缸带动沿抽离滑轨滑动超出上冲孔成型公的正上方范围，使得该上冲孔成型公在冲孔时向上缩进上模，不对集流管造成冲压力而不对集流管进行冲孔加工，从而达到减少冲孔数量的目的。

所述装片装置包括：

夹固机构，可夹固待装片的集流管；该夹固机构包括下夹块、上夹块和夹固气缸，夹固气缸的驱动杆与上夹块固接，可驱动上夹块上下运动；

装片进料槽，该装片进料槽位于所述夹固机构的前方，可供待装片的集流管滑动进入夹固机构的下夹块；

装片进料气缸，该装片进料气缸可带动待装片的集流管沿所述装片进料槽滑进夹固机构的下夹块；

振动盘，该振动盘可将无序的隔片排列成垂直立起的有序状态；

隔片送料机构，该隔片送料机构可将经振动盘排列的隔片送至装片工位；该隔片送料机构包括仅能容单片隔片垂直跌落的垂直通道、仅能容置单片隔片的水平钩槽和隔片送料气缸，该隔片送料气缸可带动水平钩槽横向运动，将水平钩槽中的隔片输送至装片工位；

推片机构，该推片机构位于所述夹固机构的后方，可将装片工位上的隔片从后推入待装片的集流管中；该推片机构包括推片电机、与推片电机的输出轴固接的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮、与从动齿轮固接的推片丝母块、与推片丝母块螺纹连接的推片丝杆、与推片丝杆转动连接的推片滑座和与推片滑座滑动连接的推片滑轨；

铆固机构，该铆固机构位于所述夹固机构的上、下方，可将已装片的集流管与其中的隔片铆合固定；该铆固机构包括位于所述夹固机构下方的下铆公和位于所述夹固机构上方的上铆公、铆固气缸，该铆固气缸可驱动上铆公上下运动。

所述开槽装置包括开槽模具、开槽气缸、开槽进料槽、开槽进料机构和旋转定位出料机构；所述开槽模具利用冲槽上模和冲槽下模配合冲压，可在集流管的外圆周面上冲压成型通槽；所述开槽气缸位于所述开槽模具的上方，可驱动开槽模具的冲槽上模上下运动；所述开槽进料槽位于所述开槽模具的冲槽下模的前方，可供待开槽的集流管滑动进入开槽模具的冲槽下模；所述开槽进料机构可带动待开槽的集流管沿开槽进料槽滑进开槽模具的冲槽下模，该开槽进料机构包括开槽进料气缸、与开槽进料气缸的驱动杆固接的几型压块、被几型压块压于开槽进料槽中的开槽进料推杆、与几型压块固接的开槽进料滑块和与开槽进料滑块滑动连接的开槽进料滑轨；所述旋转定位出料机构可旋转待开槽的集流管，使其具有通孔的外圆周面朝下，并在开槽后将集流管沿开槽进料槽滑出，该旋转定位出料机构包括开槽出料滑轨、与开槽出料滑轨滑动连接的开槽出料滑块、与开槽出料滑块固接的开槽出料滑座、安装于开槽出料滑座的旋转定位电机、被旋转定位电机驱动自转的定位杆，该定位杆朝向集流管的端部的圆周上设有与集流管在冲孔装置中成型的定位缺口相匹配的定位凸块，该旋转定位出料机构还包括可带动开槽出料滑座在开槽出料滑轨上前后滑动的开槽出料气缸。

进一步，为将待开槽的集流管在旋转定位后牢牢固定，在所述开槽模具中设有压固机构，该压固机构包括可同时压住集流管前端与集流管后端的压板、可带动该压板升降的压固气缸以及为压板升降导向的压固导柱。

所述传送装置包括传送电机、与传送电机的输出轴固接的传送丝杆、位于传送丝杆上与传送丝杠匹配的传送丝母块，还包括传送滑轨、位于传送滑轨上与传送滑轨滑动连接的传送滑块、与传送滑块固接的传送连接板，所述传送丝母块与所述传送滑块固接，所述传送连接板上设有传送夹持机构，该传送夹持机构可夹取待加工的集流管，该传送夹持机构包括左夹臂、右夹臂、可驱动左夹臂右夹臂左右相对开合的夹持气缸和可带动左夹臂、右夹臂、夹持气缸一起升降的上下气缸。

本实用新型利用传送装置将待加工的集流管依次传送至冲孔装置、装片装置、开槽装置，分别在集流管的外圆周面上加工通孔、在集流管的内部加装隔片、在集流管上与通孔相对的外圆周面上加工通槽，具有机械化加工效率高、质量稳定的效果，而且人工参与程度小，可大幅降低人工劳动强度。

附图说明

图1是集流管的结构示意图；

图2是集流管的另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图4是本实用新型中冲孔装置的结构示意图；

图5是本实用新型中冲孔装置中冲孔模具的左前上视角的结构示意图；

图6是本实用新型中冲孔装置中冲孔模具的左后下视角的结构示意图；

图7是本实用新型中冲孔装置中冲孔模具的前视角的剖视图；

图8是本实用新型中冲孔装置中冲孔进料机构、冲孔出料机构的结构示意图；

图9是本实用新型中装片装置的左前上视角的结构示意图；

图10是本实用新型中装片装置的右后上视角的结构示意图；

图11是本实用新型中装片装置中夹固机构的结构示意图；

图12是本实用新型中装片装置中隔片送料机构的剖视图；

图13是本实用新型中装片装置中推片机构的结构示意图；

图14是本实用新型中装片装置中铆固机构的结构示意图；

图15是本实用新型中装片装置中铆固机构的前视角的剖视图；

图16是本实用新型中开槽装置中开槽模具的结构示意图；

图17是本实用新型中开槽装置中开槽进料机构的结构示意图；

图18是本实用新型中开槽装置中旋转定位出料机构的左前上视角的结构示意图；

图19是本实用新型中开槽装置中旋转定位出料机构的右后上视角的结构示意图；

图20是本实用新型中传送装置的左前上视角的结构示意图；

图21是本实用新型中传送装置的右后上视角的结构示意图；

图22是本实用新型中传送装置中传送夹持机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：

参看图3，本实用新型一种用于集流管冲孔、装片、开槽的集成化加工设备，包括机架200，机架200上依次设置冲孔装置300、装片装置400、开槽装置500，在冲孔装置300、装片装置400、开槽装置500的前方设置传送装置600，机架200上还设有控制装置700。

参看图1、2、4、5、6、7、8，所述冲孔装置300，包括冲孔模具310、冲孔气缸320、冲孔进料槽330、冲孔进料机构340和冲孔出料机构350；所述冲孔模具310利用冲孔上模311中的上冲孔成型公313与冲孔下模312中的下冲孔成型公314配合成型，可在集流管100外圆周面110的同一根母线上冲压成型通孔120以及定位缺口150；所述冲孔气缸320设置在所述冲孔模具310的上方，可驱动冲孔模具310的冲孔上模311上下运动；所述冲孔进料槽330设置在所述冲孔模具310的前方，可供待冲孔的集流管100滑动进入冲孔模具310的冲孔下模312；所述冲孔进料机构340可带动待冲孔的集流管100沿冲孔进料槽330滑进冲孔模具310的冲孔下模312，所述冲孔进料机构340包括冲孔进料气缸341、与冲孔进料气缸的驱动杆342固接的冲孔进料推块343，该冲孔进料推块343与冲孔进料滑块344固接，该冲孔进料滑块344与冲孔进料滑轨345滑动连接；所述冲孔出料机构350可带动已冲孔的集流管100沿冲孔进料槽330滑出冲孔模具310的冲孔下模312，所述冲孔出料机构350包括冲孔出料气缸351、与冲孔出料气缸的驱动杆352固接的冲孔出料推块353，该冲孔出料推块353与冲孔出料滑块354固接，该冲孔出料滑块354与所述冲孔进料滑轨345滑动连接。

冲孔进料机构340的冲孔进料气缸341带动冲孔进料推块343运动，冲孔进料推块343通过冲孔进料滑块344沿冲孔进料滑轨345移动，从而带动待冲孔的集流管100沿冲孔进料槽330滑进冲孔模具310的冲孔下模312；冲孔模具310的冲孔上模311在冲孔气缸320的带动下向下合模，利用冲孔上模311中的上冲孔成型公313与冲孔下模312中的下冲孔成型公314配合冲压成型通孔120以及定位缺口150；开模后，冲孔出料机构350的冲孔出料气缸351带动冲孔出料推块353运动，冲孔出料推块353通过冲孔出料滑块354沿冲孔进料滑轨345移动，从而带动已冲孔的集流管100沿冲孔进料槽330滑出冲孔模具310的冲孔下模312；至此完成在集流管100的外圆周面110上冲压成型通孔120以及同时在外圆周面110的端口部冲压成型定位缺口150，且能保证通孔120与定位缺口150的位置处于集流管100外圆周面110的同一根母线上。

在所述上冲孔成型公313的上方设有冲孔成型垫块360，该冲孔成型垫块360与抽离连接板361固接，该抽离连接板361通过抽离滑块362与抽离滑轨363滑动连接，该抽离连接板361还与抽离气缸364的驱动杆固接。冲孔成型垫块360通过抽离连接板361可被抽离气缸364带动沿抽离滑轨363滑动超出上冲孔成型公313的正上方范围，使得该上冲孔成型公313在冲孔时向上缩进冲孔上模311，不对集流管100造成冲压力而不对集流管100进行冲孔加工，从而可快速便捷地减少集流管100的冲孔数量。

参看图9、10、11、12、13、14、15，所述装片装置400包括夹固机构410、装片进料槽420、装片进料气缸430、振动盘440、隔片送料机构450、推片机构460、铆固机构470。所述夹固机构410包括下夹块411、上夹块412和夹固气缸413，夹固气缸的驱动杆414与上夹块412固接，可驱动上夹块412上下运动；所述装片进料槽420位于所述夹固机构410的前方；所述隔片送料机构450包括仅能容单片隔片140垂直跌落的垂直通道451、仅能容置单片隔片140的水平钩槽452和隔片送料气缸453，该隔片送料气缸453可带动水平钩槽452横向运动，将水平钩槽452中的隔片140输送至装片工位；所述推片机构460位于所述夹固机构410的后方，包括推片电机461、与推片电机的输出轴462固接的主动齿轮463、与主动齿轮463啮合的从动齿轮464、与从动齿轮464固接的推片丝母块465、与推片丝母块465螺纹连接的推片丝杆466、与推片丝杆466转动连接的推片滑座467和与推片滑座467滑动连接的推片滑轨468；所述铆固机构470位于所述夹固机构410的上、下方，包括位于所述夹固机构410下方的下铆公471和位于所述夹固机构410上方的上铆公472、铆固气缸473。

装片进料气缸430带动待装片的集流管100沿装片进料槽420滑进夹固机构410的下夹块411；夹固机构410的夹固气缸413带动上夹块412向下运动，上夹块412与下夹块411配合将待装片的集流管100夹固；振动盘440将无序的隔片140排列成垂直立起的有序状态，然后隔片140从隔片送料机构450的垂直通道451滑落至水平钩槽452，再由隔片送料气缸453输送至装片工位；推片机构460的推片电机461转动主动齿轮463，主动齿轮463转动从动齿轮464，从动齿轮464转动推片丝母块465，推片丝母块465促使推片丝杆466通过推片滑座467在推片滑轨468上前移，将装片工位上的隔片140从后推入待装片的集流管100中；铆固机构470的铆固气缸473驱动上铆公472向下运动，与下铆公471配合将已装片的集流管100与其中的隔片140铆合固定；至此完成将隔片140装入集流管100之内的工序，使隔片140起到隔断集流管100内部空间的作用。

参看图16、17、18、19，所述开槽装置500包括开槽模具510、开槽气缸520、开槽进料槽530、开槽进料机构540和旋转定位出料机构550；所述开槽模具510利用冲槽上模511和冲槽下模512配合冲压；所述开槽气缸520位于所述开槽模具510的上方；所述开槽进料槽530位于所述开槽模具510的冲槽下模512的前方；所述开槽进料机构540包括开槽进料气缸541、与开槽进料气缸的驱动杆542固接的几型压块543、被几型压块543压于开槽进料槽530中的开槽进料推杆544、与几型压块543固接的开槽进料滑块545和与开槽进料滑块545滑动连接的开槽进料滑轨546；所述旋转定位出料机构550包括开槽出料滑轨551、与开槽出料滑轨551滑动连接的开槽出料滑块552、与开槽出料滑块552固接的开槽出料滑座553、安装于开槽出料滑座553的旋转定位电机554、被旋转定位电机554驱动自转的定位杆555，该定位杆555朝向集流管100的端部的圆周上设有与集流管100在冲孔装置300中成型的定位缺口150相匹配的定位凸块556，该旋转定位出料机构550还包括可带动开槽出料滑座553在开槽出料滑轨551上前后滑动的开槽出料气缸557。为将待开槽的集流管100在旋转定位后牢牢固定，在所述开槽模具510中设有压固机构513，该压固机构513包括可同时压住集流管100前端与集流管100后端的压板514、可带动该压板514升降的压固气缸515以及为压板514升降导向的压固导柱516。

开槽进料机构540的开槽进料气缸541带动几型压块543运动，几型压块543通过开槽进料滑块545沿开槽进料滑轨546运动，并带动开槽进料推杆544促使待开槽的集流管100沿开槽进料槽530滑进开槽模具510的冲槽下模512；旋转定位出料机构550先是利用旋转定位电机554驱动定位杆555自转，当定位杆555的定位凸块556与集流管100在冲孔装置300中成型的定位缺口150匹配后，即可带动集流管100同步自转，当定位杆555的定位凸块556旋转至正下方时，旋转定位电机554停止驱动，此时集流管100具有定位缺口150、通孔120的外圆周面110朝向正下方，开槽模具510将在集流管100上与通孔120相对的外圆周面110上冲槽；集流管100被旋转定位好后，压固机构513的压板514在压固气缸515的带动下沿压固导柱516向下将集流管100牢牢固定；然后开槽模具510在开槽气缸520的带动下冲压成型通槽130；开模后，旋转定位出料机构550的开槽出料气缸557带动开槽出料滑座553沿开槽出料滑轨551向前滑动，利用定位杆555将集流管100沿开槽进料槽530滑出；至此完成在集流管100上与所述通孔120相对的外圆周面110上冲压成型通槽130。

参看图20、21、22，所述传送装置600包括传送电机610、与传送电机的输出轴611固接的传送丝杆620、位于传送丝杆620上与传送丝杠620匹配的传送丝母块630，还包括传送滑轨640、位于传送滑轨640上与传送滑轨640滑动连接的传送滑块650、与传送滑块650固接的传送连接板660，所述传送丝母块630与所述传送滑块650固接，所述传送连接板660上设有传送夹持机构670，该传送夹持机构670包括左夹臂671、右夹臂672、可驱动左夹臂671右夹臂672左右相对开合的夹持气缸673和可带动左夹臂671、右夹臂672、夹持气缸673一起升降的上下气缸674。

首先，传送夹持机构670的左夹臂671、右夹臂672在夹持气缸673的带动下夹取待加工的集流管100，然后在上下气缸674的带动下上升；接着，传送电机610驱动传送丝杆620转动，传送丝杆620带动传送丝母块630移动，与传送丝母块630固接的传送连接板660通过传送滑块650沿传送滑轨640移动，从而带动传送连接板660上的传送夹持机构670移动到下一工位；再由上下气缸674将夹有集流管100的左夹臂671、右夹臂672下降，最后由夹持气缸673驱动左夹臂671、右夹臂672打开，完成将待加工的集流管100传送至下一工位；最后，传送夹持机构670回位。重复上述动作，传送夹持机构670以直线往复的形式，将待加工的集流管100依次传送至冲孔装置300、装片装置400、开槽装置500分别进行冲孔、装片、开槽的加工。

所有运动动作均在控制装置700的控制下有序进行。

Claims (7)

1.一种用于集流管冲孔、装片、开槽的集成化加工设备，其特征是：包括：

冲孔装置，该冲孔装置用于在集流管的外圆周面上冲压成型通孔以及同时在外圆周面的端口部冲压成型定位缺口，通孔与定位缺口的位置处于集流管外圆周面的同一根母线上；

装片装置，该装片装置用于将隔片装入集流管之内，使隔片起到隔断集流管内部空间的作用；

开槽装置，该开槽装置用于在集流管上与所述通孔相对的外圆周面上冲压成型通槽；

传送装置，该传送装置用于将待加工的集流管依次传送至冲孔装置、装片装置、开槽装置分别进行冲孔、装片、开槽的加工；

控制装置，该控制装置分别与所述冲孔装置、所述装片装置、所述开槽装置、所述传送装置电性通信连接，以控制所述冲孔装置、所述装片装置、所述开槽装置、所述传送装置的运作。

2.根据权利要求1所述的用于集流管冲孔、装片、开槽的集成化加工设备，其特征是：所述冲孔装置，包括冲孔模具、冲孔气缸、冲孔进料槽、冲孔进料机构和冲孔出料机构；所述冲孔模具利用冲孔上模中的上冲孔成型公与冲孔下模中的下冲孔成型公配合成型，可在集流管外圆周面的同一根母线上冲压成型通孔以及定位缺口；所述冲孔气缸设置在所述冲孔模具的上方，可驱动冲孔模具的冲孔上模上下运动；所述冲孔进料槽设置在所述冲孔模具的前方，可供待冲孔的集流管滑动进入冲孔模具的冲孔下模；所述冲孔进料机构可带动待冲孔的集流管沿冲孔进料槽滑进冲孔模具的冲孔下模，所述冲孔进料机构包括冲孔进料气缸、与冲孔进料气缸的驱动杆固接的冲孔进料推块，该冲孔进料推块与一冲孔进料滑块固接，该冲孔进料滑块与一冲孔进料滑轨滑动连接；所述冲孔出料机构可带动已冲孔的集流管沿冲孔进料槽滑出冲孔模具的冲孔下模，所述冲孔出料机构包括冲孔出料气缸、与冲孔出料气缸的驱动杆固接的冲孔出料推块，该冲孔出料推块与一冲孔出料滑块固接，该冲孔出料滑块与所述冲孔进料滑轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的用于集流管冲孔、装片、开槽的集成化加工设备，其特征是：在所述上冲孔成型公的上方设有冲孔成型垫块，该冲孔成型垫块与一抽离连接板固接，该抽离连接板通过抽离滑块与抽离滑轨滑动连接，该抽离连接板还与一抽离气缸的驱动杆固接。

4.根据权利要求1所述的用于集流管冲孔、装片、开槽的集成化加工设备，其特征是：所述装片装置包括：

夹固机构，可夹固待装片的集流管；该夹固机构包括下夹块、上夹块和夹固气缸，夹固气缸的驱动杆与上夹块固接，可驱动上夹块上下运动；

装片进料槽，该装片进料槽位于所述夹固机构的前方，可供待装片的集流管滑动进入夹固机构的下夹块；

装片进料气缸，该装片进料气缸可带动待装片的集流管沿所述装片进料槽滑进夹固机构的下夹块；

振动盘，该振动盘可将无序的隔片排列成垂直立起的有序状态；

隔片送料机构，该隔片送料机构可将经振动盘排列的隔片送至装片工位；该隔片送料机构包括仅能容单片隔片垂直跌落的垂直通道、仅能容置单片隔片的水平钩槽和隔片送料气缸，该隔片送料气缸可带动水平钩槽横向运动，将水平钩槽中的隔片输送至装片工位；

推片机构，该推片机构位于所述夹固机构的后方，可将装片工位上的隔片从后推入待装片的集流管中；该推片机构包括推片电机、与推片电机的输出轴固接的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮、与从动齿轮固接的推片丝母块、与推片丝母块螺纹连接的推片丝杆、与推片丝杆转动连接的推片滑座和与推片滑座滑动连接的推片滑轨；

铆固机构，该铆固机构位于所述夹固机构的上、下方，可将已装片的集流管与其中的隔片铆合固定；该铆固机构包括位于所述夹固机构下方的下铆公和位于所述夹固机构上方的上铆公、铆固气缸，该铆固气缸可驱动上铆公上下运动。

5.根据权利要求1所述的用于集流管冲孔、装片、开槽的集成化加工设备，其特征是：所述开槽装置包括开槽模具、开槽气缸、开槽进料槽、开槽进料机构和旋转定位出料机构；所述开槽模具利用冲槽上模和冲槽下模配合冲压，可在集流管的外圆周面上冲压成型通槽；所述开槽气缸位于所述开槽模具的上方，可驱动开槽模具的冲槽上模上下运动；所述开槽进料槽位于所述开槽模具的冲槽下模的前方，可供待开槽的集流管滑动进入开槽模具的冲槽下模；所述开槽进料机构可带动待开槽的集流管沿开槽进料槽滑进开槽模具的冲槽下模，该开槽进料机构包括开槽进料气缸、与开槽进料气缸的驱动杆固接的几型压块、被几型压块压于开槽进料槽中的开槽进料推杆、与几型压块固接的开槽进料滑块和与开槽进料滑块滑动连接的开槽进料滑轨；所述旋转定位出料机构可旋转待开槽的集流管，使其具有通孔的外圆周面朝下，并在开槽后将集流管沿开槽进料槽滑出，该旋转定位出料机构包括开槽出料滑轨、与开槽出料滑轨滑动连接的开槽出料滑块、与开槽出料滑块固接的开槽出料滑座、安装于开槽出料滑座的旋转定位电机、被旋转定位电机驱动自转的定位杆，该定位杆朝向集流管的端部的圆周上设有与集流管在冲孔装置中成型的定位缺口相匹配的定位凸块，该旋转定位出料机构还包括可带动开槽出料滑座在开槽出料滑轨上前后滑动的开槽出料气缸。

6.根据权利要求5所述的用于集流管冲孔、装片、开槽的集成化加工设备，其特征是：在所述开槽模具中设有压固机构，该压固机构包括可同时压住集流管前端与集流管后端的压板、可带动该压板升降的压固气缸以及为压板升降导向的压固导柱。

7.根据权利要求1所述的用于集流管冲孔、装片、开槽的集成化加工设备，其特征是：所述传送装置包括传送电机、与传送电机的输出轴固接的传送丝杆、位于传送丝杆上与传送丝杠匹配的传送丝母块，还包括传送滑轨、位于传送滑轨上与传送滑轨滑动连接的传送滑块、与传送滑块固接的传送连接板，所述传送丝母块与所述传送滑块固接，所述传送连接板上设有传送夹持机构，该传送夹持机构可夹取待加工的集流管，该传送夹持机构包括左夹臂、右夹臂、可驱动左夹臂右夹臂左右相对开合的夹持气缸和可带动左夹臂、右夹臂、夹持气缸一起升降的上下气缸。