CN111672967A - 一种喷淋管主管成型机 - Google Patents

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Abstract

本发明的一种喷淋管主管成型机，其特征在于：包括工作台、操作台、侧支架、进料工装、冲孔工装、弯曲工装、通孔工装和出料工装，所述操作台设置于所述工作台上，所述侧支架安装于所述工作台两侧用于固定所述进料工装和所述出料工装，所述冲孔工装、所述弯曲工装和所述通孔工装相互配合设置于所述工作台上对喷淋管进行加工，具有能够一次性对喷淋管进行成型，并在成型后快速清理废料，且进料和出料全自动化的特点。

Description

一种喷淋管主管成型机
技术领域
本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体涉及一种喷淋管主管成型机。
背景技术
汽车喷淋水管在成型时，需要进行弯曲、冲孔等多道加工工序，如果将每道加工工序分开运作，会有加工成本高，加工效率低下等问题，在上述加工操作完成后，还需要对喷淋管进行预处理，方便后续的精加工，且在加工过程前后，加工设备如果能够自动进行进料和出料，可以节省人力成本，相较于人工操作，还具有进料出料效率高，进料精度高等优点。
因此，如何对现有的喷淋管加工设备进行改进升级，使其克服上述问题是本领域技术人员亟待解决的一个问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够一次性对喷淋管进行成型，并在成型后快速清理废料，且进料和出料全自动化的喷淋管主管成型机。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种喷淋管主管成型机，其特征在于：包括工作台、操作台、侧支架、进料工装、冲孔工装、弯曲工装、通孔工装和出料工装，所述操作台设置于所述工作台上，所述侧支架安装于所述工作台两侧用于固定所述进料工装和所述出料工装，所述冲孔工装、所述弯曲工装和所述通孔工装相互配合设置于所述工作台上对喷淋管进行加工；
所述进料工装包括进料箱、进料气缸、进料杆、进料机械手和翻转气缸，所述进料箱设置于所述侧支架上，所述进料箱前部设置有进料缺口，所述进料箱底部往所述进料缺口方向向下倾斜，所述进料气缸能够控制所述进料杆顶起所述进料缺口内的喷淋管，所述进料机械手设置于所述工作台两侧，所述翻转气缸控制所述进料机械手转动输送喷淋管；
所述冲孔工装包括下模、上模、冲针板、固定气缸和冲孔气缸，所述下模和所述上模设置有互相配合的两条固定槽，所述固定气缸控制所述上模升降，所述冲针板上设置有与所述固定槽配合的冲孔针，所述冲孔针能够穿过所述上模伸至所述固定槽内，所述冲孔气缸控制所述冲针板升降，所述下模固定槽后部设置有成型缺口，所述成型缺口内滑动设置有封口冲头；
所述弯曲工装设置于所述下模前端，包括弯曲底座、弯曲气缸、活动块和弯曲模，所述弯曲气缸控制所述活动块在所述弯曲底座上滑动，所述弯曲模与所述活动块转动连接；
所述通孔工装包括通孔滑动板、通孔气缸和通孔针，所述通孔滑动板滑动设置于所述下模后端，所述通孔针水平设置于所述通孔滑动板上，所述通孔气缸能够控制所述通孔滑动板滑动，使所述通孔针伸入所述固定槽的喷淋管内；
所述出料工装包括落料斗、出料气缸和出料机械手，所述落料斗设置于所述进料箱上方，所述出料气缸和所述出料机械手设置于所述落料斗上方，所述出料气缸能够控制所述出料机械手伸至所述下模处。
具体的，所述下模和所述上模两侧皆设置有机械手通过口，所述通过口穿过所述固定槽，所述下模后端设置有压紧装置，所述压紧装置包括弹簧压板和压紧气缸，所述压紧气缸控制所述弹簧压板贴紧所述下模，所述弹簧压板两端设置有通孔针通过口，所述通孔针通过口直径与所述通孔针直径相同，所述下模前端设置有弯曲辅助模，所述弯曲辅助模上设置有弯曲辅助槽。
具体的，所述进料机械手包括传动条、旋转固定块、延伸气缸和夹持气缸，所述旋转固定块转动设置于所述工作台两侧，所述传动条由所述翻转气缸控制，且滑动连接于所述工作台两侧，所述传动条与所述旋转固定块的连接方式为齿轮齿条连接，所述延伸气缸一端与所述旋转固定块连接，所述延伸气缸另一端与所述夹持气缸连接。
具体的，所述出料机械手包括出料固定板、出料活动轴和夹持气缸，所述出料固定板设置于所述侧支架上，所述出料活动轴与所述出料固定板滑动连接，所述出料活动轴前端与所述夹持气缸连接，并由所述出料气缸控制滑动。
具体的，所述进料箱一侧无挡板进行封闭，所述进料箱内部竖直设置有进料挡板，所述进料挡板与所述进料箱底部配合形成可供一根喷淋管通过的缝隙，所述进料杆包括两根进料支杆，所述进料支杆顶部设置有进料卡口，所述进料卡口位于所述进料箱内的深度不小于喷淋管的直径。
具体的，所述夹持气缸前端对称设置有手指夹头，两个所述手指夹头上开设有互相配合的夹持槽，所述夹持槽的直径不大于喷淋管的直径。
作为改进，所述冲针板上设置有穿过所述上模的导向螺柱，所述下模上设置有配合所述导向螺柱的导向螺孔。
作为改进，所述落料斗上设置有供所述出料机械手穿过的出料缺口，所述落料斗前端向斜上方倾斜设置。
作为改进，所述弯曲底座上设置有配合所述压紧装置的定位块。
作为改进，所述下模后端设置有固定引导所述通孔针的引导块。
与现有技术相比，本发明的优点在于：将冲孔、弯曲、除废料、封口等几道工序需要的工装进行组合配对，实现喷淋管的一次性成型加工，且工装内设置两个工位，能够一次成型一组两根喷淋管，由于两根喷淋管需要进行相互组装，对称的双工位设计能增加同一组产品的精度，避免误差较大无法组装；相较于传统多道工序的分离加工，将一条加工流水线简化成为一台加工设备，能够减少产品在不同设备间的移动和安装，提高加工效率；最后为了实现整个设备的自动化，减少人工成本，在设备两侧安装进料工装和出料工装，能够通过机械手实现自动进料和出料操作，增加效率的同时确保了人员的安全性。
附图说明
图1是根据本发明的一个优选实施例的整体结构示意图；
图2是根据本发明的一个优选实施例的左视图；
图3是根据本发明的一个优选实施例的主视图；
图4是根据本发明的一个优选实施例图2中沿A-A方向的剖视图；
图5是根据本发明的一个优选实施例图3中沿B-B方向的剖视图；
图6是根据本发明的一个优选实施例图1中a处的放大视图；
图7是根据本发明的一个优选实施例图6中的下模内部结构视图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
下面结合附图对本发明做进一步说明：
如图1至7所示，本发明的一个优选实施例包括工作台1、操作台11、侧支架2、进料工装3、冲孔工装4、弯曲工装5、通孔工装6和出料工装7，操作台11设置于工作台1上，侧支架2安装于工作台1两侧用于固定进料工装3和出料工装7，冲孔工装4、弯曲工装5和通孔工装6相互配合设置于工作台1上对喷淋管进行加工；
进料工装3可对喷淋管进行放置并按顺序自动进料，包括进料箱31、进料气缸22、进料杆23、进料机械手24和翻转气缸25，进料箱31设置于侧支架2上，进料箱31前部设置有进料缺口311，方便进料机械手24通过，进料箱31底部往进料缺口311方向向下倾斜，能够让喷淋管受重力影响滚动至进料缺口311下方，方便取料，进料气缸22能够控制进料杆23顶起进料缺口311内的喷淋管，进料机械手24设置于工作台1两侧，翻转气缸25控制进料机械手24转动输送喷淋管；
冲孔工装4包括下模41、上模42、冲针板43、固定气缸44和冲孔气缸45，下模41和上模42设置有互相配合的两条固定槽411，用于放置两条喷淋管，实现双工位同时加工，固定气缸44控制上模42升降，冲针板43上设置有与固定槽411配合的冲孔针431，冲孔针431能够穿过上模42伸至固定槽411内，冲孔气缸45控制冲针板43升降，实现对喷淋管的冲孔操作，下模41固定槽411后部设置有成型缺口412，成型缺口412内上下滑动设置有封口冲头413，封口冲头413用于对喷淋管一端进行冲压封口；
弯曲工装5设置于下模41前端，包括弯曲底座51、弯曲气缸52、活动块53和弯曲模54，弯曲气缸52控制活动块53在弯曲底座51上滑动，弯曲模54与活动块53转动连接，使弯曲模54在弯曲过程中能够一直紧贴喷淋管，增加弯曲精度，弯曲模54包括一次弯曲模541和一次弯曲模542，一次弯曲模541设置于下模41两侧，用于对喷淋管的第一次弯曲，一次弯曲模542设置于下模41前端，用于对喷淋管的第二次弯曲；
通孔工装6包括通孔滑动板61、通孔气缸62和通孔针63，通孔滑动板61滑动设置于下模41后端，通孔针63水平设置于通孔滑动板61上，通孔气缸62能够控制通孔滑动板61滑动，使通孔针63伸入固定槽411的喷淋管内，冲孔完成后的喷淋管孔上可能会残留废料，利用通孔针63能够使这些废料从管壁上脱落；
出料工装7包括落料斗71、出料气缸72和出料机械手73，落料斗71设置于进料箱31上方，出料气缸72和出料机械手73设置于落料斗71上方，出料气缸72能够控制出料机械手73伸至下模41处，能够实现喷淋管的快速自动取料，并用落料斗71进行收集。
下模41和上模42两侧皆设置有机械手通过口421，通过口穿过固定槽411，能够方便机械手夹起固定槽411内的喷淋管，下模41后端设置有压紧装置414，压紧装置414包括弹簧压板415和压紧气缸416，压紧气缸416能够控制弹簧压板415贴紧下模41，弹簧压板415两端设置有通孔针通过口417，通孔针通过口417直径与通孔针63直径相同，能够压紧喷淋管的同时不影响通孔针63通过，下模41后端设置有固定引导通孔针63的引导块64，弯曲底座51上设置有配合压紧装置414的定位块55，下模41前端设置有弯曲辅助模418，弯曲辅助模418上设置有弯曲辅助槽，对喷淋管的弯曲能够起到定位作用，增加加工精度。
进料机械手24包括传动条241、旋转固定块242、延伸气缸243和夹持气缸244，旋转固定块242转动设置于工作台1两侧，传动条241由翻转气缸25控制，且滑动连接于工作台1两侧，传动条241与旋转固定块242的连接方式为齿轮齿条连接，延伸气缸243一端与旋转固定块242连接，延伸气缸243另一端与夹持气缸244连接。
出料机械手73包括出料固定板731、出料活动轴732和夹持气缸244，出料固定板731设置于侧支架2上，出料活动轴732与出料固定板731滑动连接，出料活动轴732前端与夹持气缸244连接，并由出料气缸72控制滑动。
夹持气缸244前端对称设置有手指夹头245，两个手指夹头245上开设有互相配合的夹持槽246，夹持槽246的直径不大于喷淋管的直径，能够轻松的夹起喷淋管。
进料箱31一侧无挡板进行封闭，方便从侧面放置喷淋管，进料箱31内部竖直设置有进料挡板312，进料挡板312与进料箱31底部配合形成可供一根喷淋管通过的缝隙，使喷淋管能够按顺序逐根滑下，进料杆23包括两根进料支杆231，进料支杆231顶部设置有进料卡口232，进料卡口232位于进料箱31内的深度不小于喷淋管的直径，确保进料卡口232能够顶起一根喷淋管。
冲针板43上设置有穿过上模42的导向螺柱432，下模41上设置有配合导向螺柱432的导向螺孔419，导向螺柱432用于定位上模42和下模41的位置。
落料斗71上设置有供出料机械手73穿过的出料缺口711，落料斗71前端向斜上方倾斜设置，此设计能够让减少出料机械手73的运动行程，使喷淋管尽量快速的落入落料斗71，并不会掉出。
该成型机的运行原理为：将喷淋管放入进料箱31的进料挡板312较高侧，喷淋管经过进料挡板312的阻拦，按顺序逐根滑入进料缺口311处，进料杆23利用进料卡口232将喷淋管顶起，此时进料机械手24发生旋转并伸长，夹起喷淋管，然后将喷淋管放入下模41的固定槽411内，压紧机构将喷淋管压紧在定位块55上，上模42落下，利用上模42前端的卡块与下模41组合定位，然后冲针板43通过导向螺柱432引导下落同时对两根喷淋管进行冲孔，弯曲工装5发生运动同时对两根喷淋管进行弯曲，冲孔弯曲操作完成后冲针板43升起，通孔针63进入喷淋管内进行废料剔除，待通孔针63操作完成后，封口冲头413升起，对喷淋管进行挤压封口，此时所有加工工序完成，上模42升起，出料机械手73伸长夹起喷淋管并放入落料斗71内收集。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种喷淋管主管成型机，其特征在于：包括工作台、操作台、侧支架、进料工装、冲孔工装、弯曲工装、通孔工装和出料工装，所述操作台设置于所述工作台上，所述侧支架安装于所述工作台两侧用于固定所述进料工装和所述出料工装，所述冲孔工装、所述弯曲工装和所述通孔工装相互配合设置于所述工作台上对喷淋管进行加工；
所述进料工装包括进料箱、进料气缸、进料杆、进料机械手和翻转气缸，所述进料箱设置于所述侧支架上，所述进料箱前部设置有进料缺口，所述进料箱底部往所述进料缺口方向向下倾斜，所述进料气缸能够控制所述进料杆顶起所述进料缺口内的喷淋管，所述进料机械手设置于所述工作台两侧，所述翻转气缸控制所述进料机械手转动输送喷淋管；
所述冲孔工装包括下模、上模、冲针板、固定气缸和冲孔气缸，所述下模和所述上模设置有互相配合的两条固定槽，所述固定气缸控制所述上模升降，所述冲针板上设置有与所述固定槽配合的冲孔针，所述冲孔针能够穿过所述上模伸至所述固定槽内，所述冲孔气缸控制所述冲针板升降，所述下模固定槽后部设置有成型缺口，所述成型缺口内滑动设置有封口冲头；
所述弯曲工装设置于所述下模前端，包括弯曲底座、弯曲气缸、活动块和弯曲模，所述弯曲气缸控制所述活动块在所述弯曲底座上滑动，所述弯曲模与所述活动块转动连接；
所述通孔工装包括通孔滑动板、通孔气缸和通孔针，所述通孔滑动板滑动设置于所述下模后端，所述通孔针水平设置于所述通孔滑动板上，所述通孔气缸能够控制所述通孔滑动板滑动，使所述通孔针伸入所述固定槽的喷淋管内；
所述出料工装包括落料斗、出料气缸和出料机械手，所述落料斗设置于所述进料箱上方，所述出料气缸和所述出料机械手设置于所述落料斗上方，所述出料气缸能够控制所述出料机械手伸至所述下模处。
2.根据权利要求1所述的一种喷淋管主管成型机，其特征在于：所述下模和所述上模两侧皆设置有机械手通过口，所述通过口穿过所述固定槽，所述下模后端设置有压紧装置，所述压紧装置包括弹簧压板和压紧气缸，所述压紧气缸控制所述弹簧压板贴紧所述下模，所述弹簧压板两端设置有通孔针通过口，所述通孔针通过口直径与所述通孔针直径相同，所述下模前端设置有弯曲辅助模，所述弯曲辅助模上设置有弯曲辅助槽。
3.根据权利要求1所述的一种喷淋管主管成型机，其特征在于：所述进料机械手包括传动条、旋转固定块、延伸气缸和夹持气缸，所述旋转固定块转动设置于所述工作台两侧，所述传动条由所述翻转气缸控制，且滑动连接于所述工作台两侧，所述传动条与所述旋转固定块的连接方式为齿轮齿条连接，所述延伸气缸一端与所述旋转固定块连接，所述延伸气缸另一端与所述夹持气缸连接。
4.根据权利要求1所述的一种喷淋管主管成型机，其特征在于：所述出料机械手包括出料固定板、出料活动轴和夹持气缸，所述出料固定板设置于所述侧支架上，所述出料活动轴与所述出料固定板滑动连接，所述出料活动轴前端与所述夹持气缸连接，并由所述出料气缸控制滑动。
5.根据权利要求1所述的一种喷淋管主管成型机，其特征在于：所述进料箱一侧无挡板进行封闭，所述进料箱内部竖直设置有进料挡板，所述进料挡板与所述进料箱底部配合形成可供一根喷淋管通过的缝隙，所述进料杆包括两根进料支杆，所述进料支杆顶部设置有进料卡口，所述进料卡口位于所述进料箱内的深度不小于喷淋管的直径。
6.根据权利要求3至4中任一权利要求所述的一种喷淋管主管成型机，其特征在于：所述夹持气缸前端对称设置有手指夹头，两个所述手指夹头上开设有互相配合的夹持槽，所述夹持槽的直径不大于喷淋管的直径。
7.根据权利要求1所述的一种喷淋管主管成型机，其特征在于：所述冲针板上设置有穿过所述上模的导向螺柱，所述下模上设置有配合所述导向螺柱的导向螺孔。
8.根据权利要求1所述的一种喷淋管主管成型机，其特征在于：所述落料斗上设置有供所述出料机械手穿过的出料缺口，所述落料斗前端向斜上方倾斜设置。
9.根据权利要求2所述的一种喷淋管主管成型机，其特征在于：所述弯曲底座上设置有配合所述压紧装置的定位块。
10.根据权利要求1所述的一种喷淋管主管成型机，其特征在于：所述下模后端设置有固定引导所述通孔针的引导块。
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