CN204304200U - 换向器云母片插片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种换向器云母片插片机，其插片装置包括云母片排片机构，云母片排片机构包括圆柱形的云母片排片模具，云母片排片模具外圆周壁上设有一圈周向排布的云母片排片接料槽，云母片排片接料槽轴向一端口对应设有插片支架定位座，云母片排片接料槽轴向另一端口对应配合有云母片推插机构，云母片排片接料槽的径向端口为云母入料口，云母片排片模具外套设有云母片保持套，云母片保持套侧壁上开设有与云母入料口相适应的云母进入通口，云母进入通口与云母板送料装置的云母板送出端对应，云母进入通口处设有云母片裁剪刀，云母片排片模具连接有驱动其转动实现云母片排片接料槽依次转入和转出云母进入通口的模具转动驱动组件。

Description

换向器云母片插片机

技术领域

本实用新型涉及换向器制造领域，具体涉及换向器云母片插片机。

背景技术

换向器是电机上的一种常用配件。换向器的基本结构是由电木粉、云母片和铜排（也称为换向片）构成，将铜排与电木粉压铸时，需要先将铜排和云母片插到插片支架上作为一个过渡工序。

传统的换向器铜排插装在插片支架的铜排插槽内，以及将云母片插装在相邻铜排之间时均人工一片片插装完成；采用手工装配，其生产效率很低，人工成本大，工人的劳动强度大。所以，传统的手工操作，已经不能满足现代化大生产需要。

中国专利号为201120513421.6的专利文献中公开了《全自动换向器云母插片机》（授权公告号为：CN 202534925 U），实现对换向器云母片自动插装，其主要结构为：包括床身、触摸屏控制器以及设于床身上依次线性排列的传料机构、回转机构与云母片插片装置，所述云母片插片装置通过支架固定在床身上；所述云母片插片装置包括依次顺序排列的云母架、进料装置、定位装置、冲模装置、云母片插片装置与拉废料装置，所述云母片插片装置包括设于所述云母冲模下模下方的气接头与平面导气槽、以及设于所述云母冲模下模前端的送云母片顶杆和气缸。其工作原理为：云母板经云母冲模上、下模冲裁成云母片，冲裁后的云母冲后废料经拉废料装置导出云母片插片装置，冲裁好的云母片跌落至设于所述云母冲模下模下方的平面导气槽上，并由经气接头喷出的压缩空气将其吹入换向器（实质为插片支架）的换向片（即铜排）中间，同时，送云母片顶杆在气缸的带动下将云母片正确无误地按要求插入换向器的换向片中间，完成云母片插片工作。

上述结构的全自动换向器云母插片机，虽达到了设备对云母片的自动插片，但在云母片插片过程中，需要将换向器转动一定的角度实现换向器上铜排之间间隙对应平面导气槽，位置要求精度高，降低工作的可靠性；而且其预先将云母片切成云母片，然后通过平面导气槽与气接头配合，将云母片吹入与平面导气槽对应的换向器的铜排之间，最后经云母片顶杆在气缸的带动下将云母片插入换向器的铜排中间完成，由于云母片体积小，轻薄，依靠其自身跌落至设于所述云母冲模下模下方的平面导气槽上，再吹入换向器上铜排中间位置，同时换向器上铜排之间的间隙较小，要达到此效果，则精度要求高，操作难度大，导致插片实现难度大，工作不可靠等问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、合理，插片效率高以及工作可靠的换向器云母片插片机。依次连接的云母板送料装置、云母片裁剪成型机构、云母片承接排片机构以及云母片推插机构，

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种换向器云母片插片机，包括有机座，以及依次连接的云母板送料装置、云母片裁剪成型机构、云母片推插机构，云母片推插机构对应配合有插片支架定位座，其特征在于：所述的机座上还设有云母片承接排片机构，云母片承接排片机构位于云母片裁剪成型机构和云母片推插机构之间，云母片承接排片机构包括有云母片排片模具，云母片排片模具上设有云母片排片接料槽，云母片排片接料槽具有与云母片推插机构配合的推插端口，与插片支架定位座对应配合的云母片出口，以及供云母板端部进入的云母片排片入料口，云母片裁剪成型机构设于云母片排片入料口处，实现置于云母片排片接料槽内的云母板端部裁剪形成云母片。

本实用新型的换向器云母片插片机工作过程为：云母板经云母板送料装置运送，实现云母板一端端部插入云母片排片接料槽内，云母片裁剪成型机构直接将插入云母片排片接料槽内的云母板端部裁剪形成云母片；通过云母片排片模具实现云母片的排片，一方面，云母片排片模具与插片支架定位座配合，可使插片支架定位座无需转动，使得云母片插装更为可靠；另一方面，云母片裁剪成型机构设于云母片排片模具的云母片排片入料口处，直接将云母板插入云母片排片接料槽内部分裁剪形成置于云母片排片接料槽内的云母片，云母片排片模具形成对云母片的很好定位，有效解决云母片轻薄不易排片和推插的问题，有效提高云母片插片效率和可靠性。

本实用新型进一步设置为：所述云母片排片模具为圆柱形，云母片排片模具外圆周壁上设有一圈云母片排片接料槽，云母片排片模具外套设有将云母片限制在云母片排片接料槽内的云母片保持套，云母片保持套侧壁上开设有与云母片排片入料口相适应的云母片进入通口，云母片排片模具连接有驱动其转动的模具转动驱动组件，所述云母片裁剪成型机构包括有云母片裁剪刀，云母片裁剪刀位于云母片保持套的云母片进入通口内，云母片裁剪刀位于云母片进入通口朝向云母片排片模具旋转方向的一侧上。

通过采用上述技术方案，云母板一端端部经过云母片排片模具外的云母片保持套上云母片进入通口，插入云母片排片模具的云母片排片接料槽内，模具转动驱动组件驱动云母片排片模具转动，云母板插入的云母片排片接料槽转出云母片进入通口，并云母片进入通口上云母片裁剪刀配合将云母板切断形成置于云母片排片接料槽内的云母片，与此同时，云母片排片模具下一个云母片排片接料槽转入云母片进入通口位置，云母板再次经云母板送料装置插入该云母片排片接料槽内，模具转动驱动组件驱动云母片排片模具转动，如此循环动作，直至云母片排片模具的各云母片排片接料槽内均带有云母片，完成云母片排片工作，云母片裁剪成型机构结构简单，很好的利用云母片排片模具的转动动作，实现云母片的裁剪和排片同时进行，不仅提高了云母片排片的效率，且具有结构紧凑，有效解决云母片轻薄不便于排片和推插的问题，具有工作稳定性好的优点；同时，实现云母片排片模具上完成全部云母片的预排片，插片时，云母片排片模具和插片支架固定座上插片支架位置均固定，位置对应更为准确，插片更为可靠以及插片效率更高。

本实用新型进一步设置为：所述模具转动驱动组件包括有驱动转轴，以及驱动驱动转轴间歇转动的棘轮传动机构，棘轮传动机构的摇杆联动连接有驱动摇杆往复摆动的摇杆驱动机构，棘轮传动机构的棘轮安装在驱动转轴上，所述云母片排片模具安装在驱动转轴上。

通过采用上述技术方案，采用棘轮传动机构驱动驱动转轴单向间歇转动，将连续转动或往复运动转换成单向步进运动，从而达到云母片排片模具单向间歇转动实现工位切换，具有工作稳定可靠的优点，调节控制方便，云母片排片稳定可靠性好。

本实用新型进一步设置为：所述摇杆驱动机构包括有顶推气缸，顶推气缸的伸缩臂驱动连接有顶动滑块，顶动滑块滑动配合在机座上，顶动滑块相对于与顶推气缸配合一端的另一端与棘轮传动机构的摇杆抵接联动，构成顶动滑块顶推摇杆朝向棘轮转动方向摆动，所述棘轮传动机构的摇杆连接有驱动摇杆朝向棘轮转动方向相反方向摆动复位的复位弹簧。

通过采用上述技术方案，顶推气缸顶推顶动滑块，顶动滑块顶推棘轮传动机构的摇杆克服复位弹簧力摆动，从而驱动棘轮转动，顶推气缸复位，在复位弹簧作用下，摇杆摆动复位，复位弹簧同时实现摇杆与顶动滑块抵触配合可靠，具有结构简单，动作稳定可靠的优点。

本实用新型进一步设置为：所述云母片排片模具与插片支架定位座之间具有升降空间，所述机座上设有位于插片支架定位座上方的升降机构，升降机构包括有升降架以及驱动升降架升降的升降驱动气缸，所述云母片排片模具安装在升降架上随升降架升降，所述升降架具有消除云母片排片模具与插片支架定位座之间升降空间的云母片插片位置，以及形成云母片排片模具与插片支架定位座之间升降空间的云母片排片位置。

通过采用上述技术方案，云母片排片模具安装在升降架上，则在排片时，升降架上升，云母片排片模具远离插片支架定位座并形成空间，方便插片支架定位座上的插片支架进入相应位置内，在排片结束后，进行云母片插装时，升降架下降，云母片排片模具靠近插片支架定位座消除升降空间，使得云母片排片模具与插片支架定位座上插片支架更好的位置对应，提高云母片插装的可靠性。

本实用新型进一步设置为：所述云母片推插机构包括有活动环，活动环上设有将云母片排片接料槽内云母片推出的顶针，活动环上设有一圈沿周向排布的顶针，顶针与云母片排片模具上云母片排片接料槽一一对应配合，所述活动环驱动连接有驱动活动环的云母片插装驱动组件。

通过采用上述技术方案，活动环经云母片插装驱动组件驱动，活动环上的各顶针实现同时推动云母片排片模具上云母片，插装到插片支架定位座的插片支架上铜排之间，实现一次插装到位，提高云母片插片效率，提高工作效率，保证插片可靠性。

本实用新型进一步设置为：所述云母片插装驱动组件包括有拨叉以及拨叉驱动气缸，拨叉的叉臂与活动环联动连接，拨叉固定安装在拨叉驱动气缸的伸缩臂上。

通过采用上述技术方案，采用拨叉配合气缸实现对活动环的驱动，安装布置更为方便可靠，采用气缸驱动，驱动稳定可靠。

1．本实用新型进一步设置为：所述云母板送料装置包括有用于将云母板沿云母进入通口送入云母片排片接料槽内的喂料机构，以及供云母板放置的云母架，喂料机构位于云母进入通口与云母架之间，所述喂料机构包括有喂料驱动电机，以及至少一组喂料滚轮组，喂料滚轮组由两相对布置的喂料滚轮组成，两喂料滚轮之间形成云母板夹持送料通道，云母板夹持送料通道朝向云母送入通口一端口为喂料端口，云母板夹持送料通道另一端口为进料端口，云母架一侧设有将云母板送入云母板夹持送料通道进料端口的取料机构，所述取料机构包括有沿着云母板夹持送料通道方向布置的送料气缸，所述送料气缸的气缸臂上设有吸盘组件，吸盘组件包括有用于吸取云母板的吸盘头。

通过采用上述技术方案，吸盘组件的吸盘头吸取云母板，送料气缸将吸有云母板的吸盘头推向喂料机构，将云母板送至云母板夹持送料通道的进料端口，喂料滚轮组将云母板拉入云母板夹持送料通道内，云母板一端经云母板夹持送料通道送入沿云母进入通口送入云母片排片接料槽内完成喂料，云母板的取料和喂料可靠，自动化程度高。

本实用新型进一步设置为：所述云母板夹持送料通道的喂料端口处设有云母板定位嘴，云母板定位嘴设有与云母板夹持送料通道同一直线的定位导槽，定位导槽一端对应云母进入通口，定位导槽另一端口设有与云母板夹持送料通道连接一端大、相对另一端小的锥形导入口。

通过采用上述技术方案，使得云母板定位稳定可靠，云母板喂入云母进入通口可靠。

本实用新型进一步设置为：所述插片支架定位座包括有插片支架定位座本体，插片支架定位座本体上设有供插片支架嵌入的插片支架定位腔，插片支架定位腔内设有嵌入插片支架中心孔内的定位凸起，插片支架定位腔内设有绕定位凸起侧边分布的若干定位插头。

通过采用上述技术方案，插片支架的中心孔插装在定位凸起上，定位插头上端嵌入插片支架的铜排插槽内，从而达到对插片支架的定位，防止插片支架旋转发生位置改变，插片支架定位稳定可靠，保证插片可靠。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型现有插片后插片支架的爆炸视图；

图2为本实用新型具体实施例换向器云母片插片机结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例换向器云母片插片机的云母插片装置结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例云母插片装置的云母片推插机构结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例云母片插片机的云母云母板送料装置结构示意图；

图6为图5A部分局部放大视图；

图7为本实用新型具体实施例云母片排片模具结构示意图；

图8为本实用新型具体实施例插片支架定位座结构示意图。

具体实施方式

 参见附图2-8，本实用新型公开的一种换向器云母片插片机，包括有机座1，以及依次顺序设置在机座1上的云母板送料装置53、云母片裁剪成型机构、云母片推插机构51；云母片推插机构51对应配合有插片支架定位座22；所述插片支架定位座22包括有插片支架定位座本体221，插片支架定位座本体221上设有供插片支架1'嵌入的插片支架定位腔222，插片支架定位腔222内设有嵌入插片支架1'中心孔12'内的定位凸起223，插片支架定位腔222内设有绕定位凸起223侧边分布的若干定位插头片224，定位插头片224上端嵌入塑性芯1'的铜排插槽11'内，从而达到对插片支架的定位，防止插片支架旋转发生位置改变；同时插片支架定位腔222具有一定保持云母片不散开的作用。

所述的机座1上还设有云母片承接排片机构54，云母片承接排片机构54位于云母片裁剪成型机构和云母片推插机构51之间。云母片承接排片机构54包括有云母片排片模具541，云母片排片模具541上设有云母片排片接料槽5411，云母片排片接料槽5411具有与云母片推插机构51配合的推插端口f，与插片支架定位座22对应配合的云母片出口c，以及供云母板端部进入的云母片排片入料口d；云母片裁剪成型机构设于云母片排片入料口d处，实现置于云母片排片接料槽5411内的云母板端部裁剪形成云母片。

本具体实施例中，所述云母片排片模具541为圆柱形，云母片排片模具541外圆周壁上设有一圈周向排布的云母片排片接料槽5411，云母片排片接料槽5411与插片支架上铜排间隔一一对应，云母片排片接料槽5411轴向一端口为云母片出口c，云母片排片接料槽5411轴向另一端口为推插端口f，云母片排片接料槽5411的径向端口为云母片排片入料口d；在云母片排片模具541外套设有云母片保持套543，云母片保持套543侧壁上开设有与云母片排片入料口d相适应的云母进入通口5431，云母进入通口5431与云母板送料装置53的云母板送出端对应；所述云母片排片模具541连接有驱动其转动的模具转动驱动组件，实现云母片排片接料槽5411依次转入和转出云母进入通口5431位置；所述云母片裁剪成型机构包括有云母片裁剪刀561，云母片裁剪刀561位于云母片保持套543的云母片进入通口5431内，云母片裁剪刀561位于云母片进入通口5431朝向云母片排片模具541旋转方向的一侧上；其中，云母片裁剪刀561为云母进入通口5431边缘处刃口形成，当然也可采用专门的刀片装配在云母进入通口5431上，实现云母片裁剪刀可更换。该设计下，云母片裁剪成型机构和云母片排片承接机构，实现有效的结合和配合，具有结构紧凑，动作可靠的优点，排片效率高；同时实现云母片预先全部排片完成，有效提高排片和插片效率。当然作为本实用新型可行的方案，云母片裁剪成型机构可以采用上、下冲裁模配合，上冲裁模或下冲裁模连接驱动，实现云母片的冲裁成型，但存在结构复杂，设置安装不便以及可靠性低等问题；同时，作为本实用新型可行的技术方案云母片排片模具上采用单个云母片排片接料槽；云母片排片接料槽的云母片排片入料口也可采用轴向一端口入料（云母片排片接料槽的径向封闭），排片时，云母片排片模具翻转至水平位置，并进行转动实现接料排片，排片结束后，再将云母片排片模具翻转至纵向位置，通过云母片推插机构进行插片操作；等等变形结构，但其存在结构复杂，设置不便以及插片效率低等问题，故本实用新型优先采用本具体实施例的结构设计。

所述模具转动驱动组件包括有驱动转轴542，以及驱动驱动转轴542间歇转动的棘轮传动机构，棘轮传动机构的摇杆5451联动连接有驱动摇杆5451往复摆动的摇杆驱动机构，所述云母片排片模具541安装在驱动转轴542上，棘轮传动机构的棘轮5452安装在驱动转轴542上。其中，棘轮传动机构为机械领域常见的机构，将连续转动或往复运动转换成单向步进运动，从而达到云母排片模具单向间歇转动实现工位切换，具有工作稳定可靠的优点，调节控制方便，云母片排片稳定可靠性好。棘轮传动机构按结构形式分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构，按啮合方式分外啮合棘轮机构和内啮合棘轮机构，按从动件运动形式 分单动式棘轮机构、双动式棘轮机构和双向式棘轮机构；为便于工位切换的可靠性，以及安装布置的方便，本具体实施例中优先采用单动式的、齿式外啮合棘轮机构。其主要结构为：通常包括有棘轮5452，棘轮5452安装在驱动转轴542上，棘轮轮齿通常用单向齿，棘爪5453铰接于摇杆5451上，棘爪5453的爪头与棘轮5452的棘轮齿配合，棘爪5453与摇杆5451之间设有驱动棘爪5453的爪头啮合在棘轮5452上的弹簧，当摇杆5451逆时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同向转动；当摇杆5451顺时针方向摆动时，棘爪5453在棘轮5452上滑过，棘轮停止转动；为了确保棘轮不反转，常在机座上加装止逆棘爪5454。当然作为本实用新型可行的技术方案，可采用步进电机直接驱动驱动转轴，实现单向步进，但存在驱动不可靠的缺陷。

所述摇杆驱动机构包括有顶推气缸544，顶推气缸544的伸缩臂驱动连接有顶动滑块547，在机座1上设有滑块安装座，顶动滑块547安装在滑块安装座上可滑动；顶动滑块547相对于与顶推气缸544配合一端的另一端与棘轮传动机构的摇杆5451抵接联动，构成顶动滑块547顶推摇杆5451朝向棘轮5452转动方向摆动，为降低顶动滑块547与摇杆5451之间摩擦力，顶动滑块547的该端设有滚轮，通过滚轮与摇杆5451抵触；所述棘轮传动机构的摇杆5451连接有驱动摇杆5451朝向棘轮5452转动方向相反方向摆动复位的复位弹簧546。这样顶推气缸顶推顶动滑块，顶动滑块顶推棘轮传动机构的摇杆克服复位弹簧力摆动，从而驱动棘轮转动，顶推气缸复位，在复位弹簧作用下，摇杆摆动复位，复位弹簧同时实现摇杆与顶动滑块抵触配合可靠，具有结构简单，动作稳定可靠的优点。当然作为本实用新型可行的技术方案，也可采用气缸的伸缩臂直接铰接在摇杆上，通过气缸伸缩臂的伸缩直接驱动摇杆摆动；或者采用曲柄摇杆机构、齿轮机构等驱动，

在实际应用过程中，本实用新型的换向器铜排插片机通常应用于流水线上，则插片支架定位座通常布置在传送带上，实现待插片的插片支架自动送入，以及将插片完成的插片支架自动送出；因此为保证插片支架的送入方便，同时保证插片支架在插片过程中与云母片排片模具对位可靠，以保证插片过程的可靠；因此，所述云母片排片模具541与插片支架定位座22之间具有升降空间，所述机座1上设有位于插片支架定位座22上方的升降机构，升降机构包括有升降架551以及驱动升降架551升降的升降驱动气缸552，所述云母片排片模具541安装在升降架551上随升降架551升降，从而构成所述云母片排片模具541与插片支架定位座22之间升降空间消除和形成；升降架551具有消除云母片排片模具541与插片支架定位座22之间升降空间的云母片插片位置，以及形成云母片排片模具541与插片支架定位座22之间升降空间的云母片排片位置。云母片排片模具541安装在升降架上，则在排片时，升降架上升，云母片排片模具远离插片支架定位座并形成空间，方便插片支架定位座上的插片支架进入相应位置内，在排片结束后，进行云母片插装时，升降架下降，云母片排片模具靠近插片支架定位座消除升降空间，使得云母片排片模具与插片支架定位座上插片支架更好的位置对应，提高云母片插装的可靠性。本具体实施例中，为使得各个机构配合结构简单、可靠，将云母片保持套、云母片推插机构、模具转动驱动组件均装配在升降架上，使得云母片保持套、云母片推插机构、模具转动驱动组件与云母片排片模具之间不存在因云母片排片模具升降存在的配合问题，使得配合更为可靠。

本具体实施例中，所述云母片推插机构51包括有活动环511，活动环511上设有将云母片排片接料槽5411内云母片推出的顶针512，活动环511上设有一圈沿周向排布的顶针512，顶针512与云母片排片模具541上云母片排片接料槽5411一一对应配合，这样实现活动环动作，依靠一圈顶针同时顶推云母片，完成一次性插片；所述活动环511驱动连接有驱动活动环511的云母片插装驱动组件。由于云母片的厚度薄，云母插片顶针相应的较细设计，容易折断和推动云母片不可靠，因此在云母片排片接料槽内设置有供顶针进入的圆柱孔5412，圆柱孔5412与云母片排片接料槽同轴设计，这样既保证云母片接料槽内能放入云母片，又保证顶针进入云母片接料槽内推动云母片。所述云母片插装驱动组件包括有拨叉513以及拨叉驱动气缸514，拨叉513的叉臂与活动环联动连接，拨叉513固定安装在拨叉驱动气缸514的伸缩臂上。当然作为本实用新型可行的技术方案，可采用单顶针设置，活动环转动，实现逐个顶推云母片，但其存在结构复杂，工作效率低下的缺陷；或者将顶针更换位气孔，通过气压将云母片顶入插片支架上等，但其存在结构复杂，实现较为困难，工作可靠性差的缺陷。故本实用新型中优先采用本具体实施例结构设置。其中云母片插装驱动组件也可以采用电机通过齿轮齿条（螺母螺杆均可）实现驱动活动环，或者气缸的伸缩臂直接与活动环连接驱动等等，但其存在驱动不可靠，以及安装布置不便的缺陷，故本实用新型的云母片插装驱动组件优先采用气缸、拨叉配合。

所述云母板送料装置53包括有用于将云母板沿云母进入通口5431送入云母片排片接料槽5411内的喂料机构531，以及放置云母板的云母架530；喂料机构531位于云母进入通口5431与云母架530之间；所述喂料机构531包括有喂料驱动电机5311，以及至少一组喂料滚轮组5312，喂料滚轮组5312由两相对布置的喂料滚轮组成，两喂料滚轮之间形成云母板夹持送料通道，云母板夹持送料通道朝向云母送入通口5431一端口为喂料端口，云母板夹持送料通道另一端口为进料端口；本具体实施例中，喂料轮组5312的两喂料轮通过齿轮啮合，其中一喂料轮与喂料驱动电机驱动连接；为使得云母板的运送更为稳定可靠，沿着云母板夹持送料通道方向直线布置有两组喂料滚轮组5312，两组喂料轮组5312的其中一喂料轮经皮带传动连接，这样实现同步转动，喂料更为稳定；所述云母架530一侧设有将云母板送入云母板夹持送料通道进料端口的取料机构532，所述取料机构532包括有沿着云母板夹持送料通道方向布置的送料气缸5321，所述送料气缸5321的气缸臂上设有吸盘组件，吸盘组件包括有用于吸取云母板的吸盘头5322。为使得吸盘吸取云母板可靠，吸盘组件还包括有取料气缸5323，吸盘头5322安装在取料气缸5323的汽缸臂上，取料气缸5323安装在送料气缸5321的汽缸臂上，取料气缸5323沿着云母架530横向布置；这样取料气缸可驱动吸盘更好的伸入云母架内吸取云母板，使得吸盘取料更为可靠。

为保证云母板送入云母进入通口可靠，所述云母板夹持送料通道的喂料端口处设有云母板定位嘴533，云母板定位嘴533设有与云母板夹持送料通道同一直线的定位导槽5331，定位导槽5331的宽度与云母板的厚度相适应，实现对云母板的定位导向作用；定位导槽5331一端对应云母进入通口，定位导槽5331另一端口设有与云母板夹持送料通道连接一端大、相对另一端小的锥形导入口5332；使得更为方便的将云母板送入云母板定位嘴533的定位导槽5331内。

本实用新型的换向器云母片插片机工作过程为：置于云母架530上的云母板经吸盘头5322吸取云母板，送料气缸5321将云母板送至云母板夹持送料通道进料端口；云母板经喂料滚轮组5312将云母板前端送入云母板定位嘴533内，并最终沿云母进入通口5431插入云母片排片模具541的云母片排片接料槽5411内；模具转动驱动组件驱动云母片排片模具541转动，云母板插入的云母片排片接料槽5411转出云母进入通口5431，并与云母进入通口5431上云母片裁剪刀配合将云母板切断形成置于云母片排片接料槽5411内的云母片，与此同时，云母片排片模具下一个云母片排片接料槽转入云母进入通口位置，该云母片排片接料槽内插入云母板，如此循环动作，直至云母片排片模具的各云母片排片接料槽内均带有云母片，完成云母片排片工作。升降气缸动作，将整个云母片排片机构下行，云母片排片模具541靠近插片支架定位座22并消除升降空间；拨叉驱动气缸514驱动拨叉513推动活动环511，活动环511上顶针512将云母片排片模具541上云母片推插至插片支架定位座22上插片支架的铜排之间，最终完成云母片的插装；之后，升降气缸将升降架升起，进入下一个排片工作中。

本实用新型的换向器云母片插片机优点为：采用云母片排片承接机构，云母片排片承接机构结构紧凑，实现云母片的预先排片，且云母片排片机构实现云母片剪切形成和排片工作同时进行，工作效率高；而且在排片完成后，插片过程中，插片支架与云母片排片模具为静止对位和定位，位置对应更为可靠方便，大大提高插片的可靠性以及插片更为容易，同时插片过程采用一次插装完成，效率高。采用云母片排片模具的转动采用棘轮棘爪机构，动作稳定可靠。

Claims (10)

1.一种换向器云母片插片机，包括有机座，以及依次连接的云母板送料装置、云母片裁剪成型机构、云母片推插机构，云母片推插机构对应配合有插片支架定位座，其特征在于：所述的机座上还设有云母片承接排片机构，云母片承接排片机构位于云母片裁剪成型机构和云母片推插机构之间，云母片承接排片机构包括有云母片排片模具，云母片排片模具上设有云母片排片接料槽，云母片排片接料槽具有与云母片推插机构配合的推插端口，与插片支架定位座对应配合的云母片出口，以及供云母板端部进入的云母片排片入料口，云母片裁剪成型机构设于云母片排片入料口处，实现置于云母片排片接料槽内的云母板端部裁剪形成云母片。

2.根据权利要求1所述换向器云母片插片机，其特征在于：所述云母片排片模具为圆柱形，云母片排片模具外圆周壁上设有一圈云母片排片接料槽，云母片排片模具外套设有将云母片限制在云母片排片接料槽内的云母片保持套，云母片保持套侧壁上开设有与云母片排片入料口相适应的云母片进入通口，云母片排片模具连接有驱动其转动的模具转动驱动组件，所述云母片裁剪成型机构包括有云母片裁剪刀，云母片裁剪刀位于云母片保持套的云母片进入通口内，云母片裁剪刀位于云母片进入通口朝向云母片排片模具旋转方向的一侧上。

3.根据权利要求2所述换向器云母片插片机，其特征在于：所述模具转动驱动组件包括有驱动转轴，以及驱动驱动转轴间歇转动的棘轮传动机构，棘轮传动机构的摇杆联动连接有驱动摇杆往复摆动的摇杆驱动机构，棘轮传动机构的棘轮安装在驱动转轴上，所述云母片排片模具安装在驱动转轴上。

4.根据权利要求3所述换向器云母片插片机，其特征在于：所述摇杆驱动机构包括有顶推气缸，顶推气缸的伸缩臂驱动连接有顶动滑块，顶动滑块滑动配合在机座上，顶动滑块相对于与顶推气缸配合一端的另一端与棘轮传动机构的摇杆抵接联动，构成顶动滑块顶推摇杆朝向棘轮转动方向摆动，所述棘轮传动机构的摇杆连接有驱动摇杆朝向棘轮转动方向相反方向摆动复位的复位弹簧。

5.根据权利要求1或2或3或4所述换向器云母片插片机，其特征在于：所述云母片排片模具与插片支架定位座之间具有升降空间，所述机座上设有位于插片支架定位座上方的升降机构，升降机构包括有升降架以及驱动升降架升降的升降驱动气缸，所述云母片排片模具安装在升降架上随升降架升降，所述升降架具有消除云母片排片模具与插片支架定位座之间升降空间的云母片插片位置，以及形成云母片排片模具与插片支架定位座之间升降空间的云母片排片位置。

6.根据权利要求1或2或3或4所述换向器云母片插片机，其特征在于：所述云母片推插机构包括有活动环，活动环上设有将云母片排片接料槽内云母片推出的顶针，活动环上设有一圈沿周向排布的顶针，顶针与云母片排片模具上云母片排片接料槽一一对应配合，所述活动环驱动连接有驱动活动环的云母片插装驱动组件。

7.根据权利要求6所述换向器云母片插片机，其特征在于：所述云母片插装驱动组件包括有拨叉以及拨叉驱动气缸，拨叉的叉臂与活动环联动连接，拨叉固定安装在拨叉驱动气缸的伸缩臂上。

8.根据权利要求2所述换向器云母片插片机，其特征在于：所述云母板送料装置包括有用于将云母板沿云母进入通口送入云母片排片接料槽内的喂料机构，以及供云母板放置的云母架，喂料机构位于云母进入通口与云母架之间，所述喂料机构包括有喂料驱动电机，以及至少一组喂料滚轮组，喂料滚轮组由两相对布置的喂料滚轮组成，两喂料滚轮之间形成云母板夹持送料通道，云母板夹持送料通道朝向云母送入通口一端口为喂料端口，云母板夹持送料通道另一端口为进料端口，云母架一侧设有将云母板送入云母板夹持送料通道进料端口的取料机构，所述取料机构包括有沿着云母板夹持送料通道方向布置的送料气缸，所述送料气缸的气缸臂上设有吸盘组件，吸盘组件包括有用于吸取云母板的吸盘头。

9.根据权利要求8所述换向器云母片插片机，其特征在于：所述云母板夹持送料通道的喂料端口处设有云母板定位嘴，云母板定位嘴设有与云母板夹持送料通道同一直线的定位导槽，定位导槽一端对应云母进入通口，定位导槽另一端口设有与云母板夹持送料通道连接一端大、相对另一端小的锥形导入口。

10.根据权利要求1所述换向器云母片插片机，其特征在于：所述插片支架定位座包括有插片支架定位座本体，插片支架定位座本体上设有供插片支架嵌入的插片支架定位腔，插片支架定位腔内设有嵌入插片支架中心孔内的定位凸起，插片支架定位腔内设有绕定位凸起侧边分布的若干定位插头。