CN104118007B - 一种纸花盆打孔装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种纸花盆打孔装置及其方法,包括一可升降花盆输送平台及设置于花盆打孔工位的上方的打孔机,所述打孔机包括机架,及固定于机架上的定位夹紧机构及冲孔机构,所述定位夹紧机构包括由驱动装置驱动斜向设置的伸缩杆,所述伸缩杆前端设有夹板,所述夹板相对的一侧设有可弹出的打孔冲头。利用该装置可将纸花盆的四个孔同时冲压并嵌入铜鸡眼扣铆钉,生产效率高,由于冲压时无需人员介入,安全性能大大提高,装置从进料至冲压全部自动化,操作简单、劳动力强度大大降低,满足了纸花盆的生产需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种纸花盆打孔装置及其方法。
背景技术
现代绿化如果占用地面面积成本很高。因此绿化向空中进军非常紧迫,将纸花盆或吊篮等打孔垂吊起来是大多数人的选择。这就需要将花盆打孔进行穿绳以便于悬挂。而现在的一般的花盆打孔机械结构复杂,且都只有一个工位,需手动将花盆定位送料,花盆的需求量很大,生产效率很低,劳动强度大,安全性差,不能满足需求。
发明内容
本发明针对上述花盆打孔技术问题进行了改进,即本发明要解决的技术问题是现有的花盆打孔工艺基本采用手工送料单工位打孔,工作效率低。
本发明的具体实施方案是:一种纸花盆打孔装置,其特征在于,包括一可升降花盆输送平台及设置于花盆打孔工位的上方的打孔机,所述打孔机包括机架,及固定于机架上的定位夹紧机构及冲孔机构,所述定位夹紧机构包括由驱动装置驱动斜向设置的伸缩杆,所述伸缩杆前端设有夹板,所述夹板相对的一侧设有可弹出打孔的冲头。
进一步的,所述伸缩杆的驱动装置为丝杆机构或气缸或液压缸。
进一步的,所述冲头设置于机架上的冲头固定架内,所述固定架前侧设有可使冲头伸出打孔的开口,所述冲头由凸轮机构驱动,所述凸轮机构包括由电机驱动的转轴,所述转轴上套设有同步旋转的凸轮,所述冲头后端部抵顶于凸轮外周部,所述冲头外周部设有凸缘,所述凸缘与冲头固定架直接连接有弹簧迫使冲头后端部抵顶于凸轮外表面,所述凸轮驱动冲头做垂直于花盆壁侧影线的往复直线运动。
进一步的,所述打孔机还包括一送料机构,所述送料机构包括设置于夹板与冲头直接上方的送料导板,所述送料导板上设有铆钉,所述送料导板上部连接有使送料导板摆动落料的摆杆,所述摆杆下端铰接有一弧形连杆,所述弧形连杆中部铰接于机架,所述弧形连杆后端部抵顶于一落料凸轮,弧形连杆前侧端与机架直接设有拉簧,所述拉簧一端作用于机架另一端作用于弧形连杆前端使弧形连杆尾部的弧形部紧贴落料凸轮,所述落料凸轮固定于转轴的上部,所述送料导板下方设有固定于机架且用于固定送料导板下端的轨道保持架,所述送料导板下端斜向伸入轨道保持架的插孔内。
进一步的,所述定位夹紧机构与冲孔机构共有四组,且沿圆周方向均布,当输送花盆上移时,伸缩杆共同作用于花盆外部实现夹紧定位。
进一步的,所述送料导板上端设有振动机构。
本发明第二实施例为:一种纸花盆打孔方法,包括上述一种纸花盆打孔装置,其特征在于,包括以下步骤:
(1)将待打孔的纸花盆置于输送平台,待纸花盆进入待打孔工作区后,工作平台上移;
(2)定位夹紧机构工作,使纸花盆固定夹紧;
(3)驱动装置驱动落料装置使铆钉下滑至冲头前侧,同时冲孔机构工作,在花盆盆体上打孔并嵌入铆钉;
(4)定位夹紧机构松开,输送平台下移。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:本发明花盆打孔装置不仅实现了自动进料并且自动定位的多工位打孔机,可以完成花盆的多个孔一次性冲压。该型机器包括两个部分,打孔机械和送料传送机械。其中打孔机械采用步进电机驱动。由两个凸轮分别控制铜鸡眼扣铆钉落料机构和冲压打孔机构。送料机械由四个步进电机控制四个定位模运动。用步进电机,易于控制凸轮旋转角度,配合定位步进电机。这样能实现自动定位,自动打孔,无需人工参与。该纸花盆打孔机操作简单,实现全自动化,易于控制,生产效率高,安全可靠,体积小,空间利用率高,相比较以往产品而言有关阔的市场前景。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明打孔装置结构示意图;
图3为本发明冲孔机构部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1~3所示,一种纸花盆打孔装置,包括一可升降花盆输送平台10及设置于花盆打孔工位的上方的打孔机,所述打孔机包括机架,固定于机架上的定位夹紧机构20及冲孔机构30,冲孔机构30前侧设置的铆钉送料机构40,以及驱动冲孔机构30、送料机构40的凸轮驱动机构50。
输送平台10底部设有是输送平台上下升降的液压缸,当然也可以采用气缸、丝杠等其他方式使输送平台升降,定位夹紧机构20包括由驱动装置驱动斜向设置的伸缩杆210,所述伸缩210前端设有夹板220,所述夹板220相对的一侧设有可弹出打孔的冲头310,伸缩杆210的驱动装置为丝杆机构或气缸或液压缸,图中为电机丝杆机构驱动。
冲头310设置于机架上的冲头固定架320内,所述固定架320前侧设有可使冲头伸出打孔的开口,所述冲头由凸轮机构驱动,所述凸轮机构包括由电机510驱动的转轴520,所述转轴520上套设有同步旋转的凸轮530,所述冲头后端部抵顶于凸轮530外周部,所述冲头外周部设有凸缘311,所述凸缘311与冲头固定架直接连接有弹簧312迫使冲头后端部抵顶于凸轮530外表面,所述凸轮驱动冲头做垂直于花盆100壁侧影线的往复直线运动。本实施例中,转轴520的驱动是通过电机经斜齿轮机构从而使转轴520旋转。
打孔机的送料机构40,所述送料机构包括设置于夹板与冲头直接上方的送料导板410,所述送料导板上设有铆钉,所述送料导板上部连接有使送料导板摆动落料的摆杆411,所述摆杆411下端铰接有一弧形连杆412,所述弧形连杆412中部铰接于机架,所述弧形连杆412后端部抵顶于一落料凸轮540,所述落料凸轮540固定于转轴520的上部(本实施例为同轴设置凸轮530与凸轮540但也不限于同轴,但均应保证落料机构配合冲孔机构运动),弧形连杆412前侧端与机架直接设有拉簧413,所述拉簧413一端作用于机架另一端作用于弧形连杆412前端使弧形连杆412尾部的弧形部紧贴落料凸轮540所述送料导板410下方设有固定于机架且用于固定送料导板410下端的轨道保持架414,所述送料导板410下端斜向伸入轨道保持架414的插孔内。送料导板410两侧设有挡板,送料导板410上端设有振动机构,可将振动排序后的铜鸡眼扣铆钉送至指定位置。
本实施例中定位夹紧机构20与冲孔机构30共有四组,且沿圆周方向均布,当输送花盆上移时,伸缩杆共同作用于花盆外部实现定位夹紧。
上述装置的工作步骤如下:
(1)将待打孔的纸花盆置于输送平台,待纸花盆进入待打孔工作区后,工作平台上移;
(2)定位夹紧机构工作,使纸花盆固定夹紧;
(3)驱动装置驱动落料装置使铆钉下滑至冲头前侧,同时冲孔机构工作,在花盆盆体上打孔并嵌入铆钉;
(4)定位夹紧机构松开,输送平台下移。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰,皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (6)
1.一种纸花盆打孔装置,其特征在于,包括一可升降花盆输送平台及设置于花盆打孔工位的上方的打孔机,所述打孔机包括机架,及固定于机架上的定位夹紧机构及冲孔机构,所述定位夹紧机构包括由驱动装置驱动斜向设置的伸缩杆,所述伸缩杆前端设有夹板,所述夹板相对的一侧设有可弹出打孔的冲头,所述冲头设置于机架上的冲头固定架内,所述固定架前侧设有可使冲头伸出打孔的开口,所述冲头由凸轮机构驱动,所述凸轮机构包括由电机驱动的转轴,所述转轴上套设有同步旋转的凸轮,所述冲头后端部抵顶于凸轮外周部,所述冲头外周部设有凸缘,所述凸缘与冲头固定架直接连接有弹簧迫使冲头后端部抵顶于凸轮外表面,所述凸轮驱动冲头做垂直于花盆壁侧影线的往复直线运动。
2.根据权利要求1所述的一种纸花盆打孔装置,所述伸缩杆的驱动装置为丝杆机构或气缸或液压缸。
3.根据权利要求1所述的一种纸花盆打孔装置,所述打孔机还包括一送料机构,所述送料机构包括设置于夹板与冲头直接上方的送料导板,所述送料导板上排列有铆钉,所述送料导板上部连接有使送料导板摆动落料的摆杆,所述摆杆下端铰接有一弧形连杆,所述弧形连杆中部铰接于机架,所述弧形连杆后端部抵顶于一落料凸轮,弧形连杆前侧端与机架直接设有拉簧,所述拉簧一端作用于机架另一端作用于弧形连杆前端使弧形连杆尾部的弧形部紧贴落料凸轮,所述落料凸轮固定于转轴的上部,所述送料导板下方设有固定于机架且用于固定送料导板下端的轨道保持架,所述送料导板下端斜向伸入轨道保持架的插孔内。
4.根据权利要求3所述的一种纸花盆打孔装置,所述定位夹紧机构与冲孔机构共有四组,且沿圆周方向均布,当输送花盆上移时,伸缩杆共同作用于花盆外部实现夹紧定位。
5.根据权利要求4所述的一种纸花盆打孔装置,所述送料导板上端设有振动机构。
6.一种纸花盆打孔方法,包括如权利要求4或5任一权利要求所述的一种纸花盆打孔装置,其特征在于,包括以下步骤:
(1)将待打孔的纸花盆置于输送平台,待纸花盆进入待打孔工作区后,工作平台上移;
(2)定位夹紧机构工作,使纸花盆固定夹紧;
(3)驱动装置驱动落料装置使铆钉下滑至冲头前侧,同时冲孔机构工作,在花盆盆体上打孔并嵌入铆钉;
(4)定位夹紧机构松开,输送平台下移。
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