CN112643781B - 一种具有定心功能的花盆打孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打孔装置，尤其涉及一种具有定心功能的花盆打孔装置。本发明的技术问题为提供一种精确定位的自动化上下料的具有定心功能的花盆打孔装置。本发明的技术实施方案是：一种具有定心功能的花盆打孔装置，包括有底板等；传送机构固定安装在底板的一侧，推料机构固定安装在传送机构上，动力机构固定安装在底板上，动力机构与推料机构固定连接，打孔机构固定安装在底板的远离推料机构的一侧。本发明通过采用传动机构对花盆进行进料和出料，减少了操作人员的工作量，同时机械化的操作加快了整体的加工流程，提高了花盆的加工效率。

Description

一种具有定心功能的花盆打孔装置

技术领域

本发明涉及一种打孔装置，尤其涉及一种具有定心功能的花盆打孔装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们通常通过种植植物来陶冶情操，由于家里的空间有限，在种植植物时一般会采用小花盆，种植植物的花盆的地步需要进行打孔，用来透气，帮助植物的生长。

现有的花盆打孔的方式为人工打孔，需要人工首先将花盆底部需要打孔的位置做好标记，再手持电钻将按照做好的标记进行打孔，人工进行打孔时，浪费时间长，效率不高，而且打孔时容易造成人手部的伤害，由于打孔为人工定位，虽然有标记，还是难以精确及控制在花盆底部中心指定的位置，在批量生产时，打孔的位置不一，也影响美观。

因此，根据上述背景技术中提到的问题，提供一种精确定位的自动化上下料的具有定心功能的花盆打孔装置。

发明内容

为了克服人工进行打孔时，浪费时间长，效率不高，而且打孔时容易造成人手部的伤害，由于打孔为人工定位，虽然有标记，还是难以精确及控制在花盆底部中心指定的位置，在批量生产时，打孔的位置不一，也影响美观的缺点，本发明的技术问题：提供一种精确定位的自动化上下料的具有定心功能的花盆打孔装置。

本发明的技术实施方案是：一种具有定心功能的花盆打孔装置，包括有底板、推料机构、动力机构、传送机构和打孔机构，传送机构固定安装在底板的一侧，推料机构固定安装在传送机构上，动力机构固定安装在底板上，动力机构与推料机构固定连接，打孔机构固定安装在底板的远离推料机构的一侧。

进一步的是，推料机构包括有第一支撑架、电动推杆、推架、挡板和第一弧形推板，第一支撑架固定安装在传送机构上，电动推杆固定安装在第一支撑架上，推架滑动安装在第一支撑架的中间位置，挡板固定安装在推架的一侧，挡板的一侧固定安装在电动推杆的一端，第一弧形推板固定安装在推架的靠近挡板的一端，动力机构固定安装在推架的远离挡板的一端。

进一步的是，动力机构包括有第一齿轮条、连柱、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板、第五支撑板、第一直齿轮、第一棘轮、固定板、第一弹簧、第一棘爪、第一轴杆、第一锥齿轮、第二轴杆和第二锥齿轮，两个第一齿轮条通过连柱固定连接，其中一个第一齿轮条固定安装在推架的一侧，一对第一支撑板固定安装在底板的一侧，第一支撑板位于推料机构的下方，一对第二支撑板固定安装在底板上靠近第一支撑板的一侧，一对第二支撑板位于一对第一支撑板的外侧，第三支撑板固定安装在底板上靠近其中一个第二支撑板的一侧，第四支撑板固定安装在底板上靠近第三支撑板的一侧，第五支撑板固定安装在底板上靠近第四支撑板的一侧，两个第一轴杆分别转动安装在一侧的第一支撑板和第二支撑板上，两个第一直齿轮分别转动安装在两个第一轴杆的相互靠近的一侧，两个第一棘轮分别固定安装在两个第一轴杆上靠近第一直齿轮的一侧，两个第一棘轮转向相反，两对固定板分别固定安装在两个第一直齿轮的靠近第一棘轮的一侧，两对第一棘爪分别转动安装在两个第一直齿轮的一侧，第一棘爪与第一棘轮接触，第一弹簧有多个，第一弹簧的一端固定安装在固定板上，第一弹簧的另一端固定安装在第一棘爪的一侧，一对第一锥齿轮分别固定安装在两个第一轴杆的向背离的一侧，第二轴杆转动安装在第四支撑板和第五支撑板以及传送机构上，第二锥齿轮固定安装在第二轴杆的靠近第一轴杆的一端，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。

进一步的是，传送机构包括有第六支撑板、第七支撑板、第一固定块、传送带、第八支撑板、转杆、转筒、第九支撑板、第十支撑板、第二固定块、连板、第三轴杆、第三锥齿轮、第一带轮、第二带轮、第一皮带、第四锥齿轮、第三带轮、第四轴杆、第四带轮和第二皮带，两对第六支撑板分别固定安装在底板的靠近和远离第四支撑板和第五支撑板的一侧，一对第七支撑板分别固定安装在第六支撑板的一侧，第一固定块固定安装在两对第六支撑板上，一个转柱转动安装在一对第七支撑板上，另一个转柱转动安装在第四支撑板和第五支撑板向靠近的一侧，一个较宽的传送带套在两个转柱上，一对第八支撑板固定安装在底板的远离推料机构的一侧，一个转杆转动安装在一对第八支撑板上，第九支撑板固定安装在底板上远离第八支撑板的一侧，第十支撑板固定安装在底板上靠近第九支撑板的一侧，一个转杆转动安装在第九支撑板和第十支撑板上，两个转筒固定安装在转杆上，第二固定块固定安装在一对第八支撑板和第九支撑板以及第十支撑板上，两个较窄的传送带分别套在与推料机构同一方向的两个转筒上，两个连板的两侧与两种传送带接触，第三轴杆转动安装在靠近第五支撑板的一对第六支撑板上，两个第三锥齿轮分别固定安装在第三轴杆的两端，第一带轮转动安装在第九支撑杆上靠近第二固定块的一侧，第二带轮转动安装在卡紧机构上，第一皮带绕在第一带轮和第二带轮上，第四锥齿轮与第二带轮固定连接，第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，第三带轮固定安装在第二轴杆上靠近第四支撑板的一侧，第四轴杆转动安装在第四支撑板和第五支撑板之间远离第二轴杆的一侧，第四带轮固定安装在第四轴杆上靠近第四支撑板的一侧，第二皮带绕在第三带轮和第四带轮上。

进一步的是，打孔机构包括有第三支撑架、气缸、滑板、第一支撑框、电机、第二支撑框、螺杆和预紧机构，第三支撑架固定安装在第二支撑架上，气缸固定安装在第三支撑架的远离第二支撑架的一侧，滑板与第三支撑架的靠近气缸的一侧固定连接，第一支撑框滑动安装在滑板的一侧，第一支撑框与气缸的伸缩杆固定连接，电机固定安装在第一支撑框的另一侧，第二支撑框固定安装在第一支撑框的远离气缸的一侧，第二支撑框与螺杆转动连接，轴套固定安装在电机的输出轴上，螺杆固定安装在轴套上，预紧机构固定安装在第二支撑框的一侧。

进一步的是，预紧机构包括有滑环、第三滑杆、第四弹簧和滑筒，两个第三滑杆固定安装在第二支撑框的远离电机的一侧，两个滑筒分别滑动安装在两个第三滑杆上，第四弹簧套在第三滑杆上，第四弹簧的一端固定安装在第二支撑框上，第四弹簧的另一端固定安装在滑筒的一侧，滑环固定安装在滑筒的另一侧。

进一步的是，还包括有卡紧机构，卡紧机构包括有第十一支撑板、第二支撑架、第十二支撑板、T型板、第十三支撑板、第五轴杆、第六轴杆、第三固定块、第十四支撑板、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第二直齿轮、转盘、第二棘轮、第四固定块、第二弹簧、第二棘爪、料箱和定位机构，一对第十一支撑板固定安装底板上，一对第十一支撑板位于传送机构的两侧，两个第二支撑架分别固定安装在一对第十一支撑板的远离底板的一端，第十二支撑板固定安装在第九支撑板的一侧，T型板固定安装在第十二支撑板的远离第九支撑板的一侧，T型板位于两个第二支撑架之间，料箱设置在底板上，料箱与T型板连通，两个第十三支撑板固定安装在T型板的一侧，第六轴杆转动安装在两个第十三支撑板上，两个第三固定块固定安装在两个第二固定块之间，第五轴杆转动安装在两个第三固定块上，第五轴杆和第六轴杆转动连接，第十四支撑板固定安装在T型板上的一侧，两个第五锥齿轮转动安装在第十四支撑板的两侧，一个第五锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第六锥齿轮转动安装在第六轴杆的一端，第六锥齿轮与第五锥齿轮啮合，第二直齿轮固定安装在第五轴杆上靠近第六轴杆的一侧，转盘固定安装在第六轴杆的远离第六锥齿轮的一端，第二棘轮固定安装在第五轴杆的靠近转盘的一端，两个第四固定块固定安装在转盘的靠近第二棘轮的一侧，两个第二棘爪转动安装在转盘的一侧，第二棘爪与第二棘轮接触，第二弹簧有两个，第二弹簧的一端固定安装在第四固定块上，第二弹簧的另一端固定安装在第二棘爪的一侧，定位机构滑动安装在第二支撑架的内部。

进一步的是，定位机构包括有第一滑杆、第二齿轮条、拉簧、滑柱、第二滑杆、第三弹簧和第二弧形推板，第一滑杆滑动安装在第二支撑架的内侧，第二齿轮条固定安装在第一滑杆的一侧，第二齿轮条与第二直齿轮啮合，拉簧的一端固定安装在第十一支撑板的一侧，拉簧的另一端固定安装在第一滑杆上，两个滑柱的一侧滑动安装在第一滑杆上，第二滑杆与两个滑柱的另一侧固定连接，两个滑柱的远离第一滑杆的一端固定连接第二弧形推板，第二弧形推板与两个较窄的传送带接触，多个第三弹簧的一端固定安装在第二滑杆上，第三弹簧的另一端固定安装在第一滑杆上。

进一步的是，靠近打孔机构的一侧传送机构采用较窄的两个传送带，两个传送带中间为中空，方便在打孔完成后的废料的掉落和收集。

本发明的有益效果是：

本发明通过采用传动机构对花盆进行进料和出料，减少了操作人员的工作量，同时机械化的操作加快了整体的加工流程，提高了花盆的加工效率。

本发明加入了定位机构，在传送机构和推料机构将需要处理的花盆推到打孔机构的下方指定位置后，定位机构对送入的花盆进行定位，保证所有的被送入的花盆均在同一指定位置进行打孔，保证了花盆打孔的质量。

本发明的打孔装置，采用气缸和电机共同作用，气缸进行径向移动的同时，电机带动螺杆进行旋转，将花盆进行固定后，精确打孔，相较于人工钻孔，本装置定位更加精确。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的局部结构示意图。

图3为本发明的推料机构和动力机构第一种局部结构示意图。

图4为本发明的动力机构第二种局部结构示意图。

图5为本发明的动力机构第三种局部结构示意图。

图6为本发明的传送机构结构示意图。

图7为本发明的传送机构第一种局部结构示意图。

图8为本发明的传送机构第二种局部结构示意图。

图9为本发明的打孔机构结构示意图。

图10为本发明的预紧机构局部结构示意图。

图11为本发明的卡紧机构结构示意图。

图12为本发明的卡紧机构第一种局部结构示意图。

图13为本发明的卡紧机构第二种局部结构示意图。

图14为本发明的定位机构结构示意图。

图15为本发明的定位机构局部结构示意图。

附图标记说明：1_底板，2_第一支撑架，201_电动推杆，202_推架，2021_挡板，2022_第一弧形推板，203_第一齿轮条，2031_连柱，204_第一支撑板，205_第二支撑板，206_第三支撑板，207_第四支撑板，208_第五支撑板，209_第一直齿轮，2091_第一棘轮，2092_固定板，2093_第一弹簧，2094_第一棘爪，210_第一轴杆，211_第一锥齿轮，212_第二轴杆，213_第二锥齿轮，3_第六支撑板，301_第七支撑板，3011_转柱，302_第一固定块，303_传送带，304_第八支撑板，305_转杆，306_转筒，307_第九支撑板，308_第十支撑板，309_第二固定块，310_连板，311_第三轴杆，312_第三锥齿轮，313_第一带轮，314_第二带轮，3141_第一皮带，315_第四锥齿轮，316_第三带轮，317_第四轴杆，318_第四带轮，319_第二皮带，4_第十一支撑板，401_第二支撑架，402_第十二支撑板，403_T型板，404_第十三支撑板，405_第五轴杆，4051_第六轴杆，406_第三固定块，407_第十四支撑板，408_第五锥齿轮，409_第六锥齿轮，410_第二直齿轮，411_转盘，412_第二棘轮，4121_第四固定块，4122_第二弹簧，4123_第二棘爪，413_第一滑杆，414_第二齿轮条，415_拉簧，416_滑柱，417_第二滑杆，418_第三弹簧，419_第二弧形推板，5_第三支撑架，501_气缸，502_滑板，503_第一支撑框，504_电机，505_第二支撑框，506_滑环，507_螺杆，508_第三滑杆，5081_第四弹簧，509_滑筒，510_轴套，6_料箱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

一种具有定心功能的花盆打孔装置，如图1-10所示，包括有底板1、推料机构、动力机构、传送机构和打孔机构，传送机构固定安装在底板1的上部前侧和右侧，推料机构固定安装在传送机构的右部前侧，动力机构固定安装在底板1上，动力机构与推料机构固定连接，打孔机构固定安装在底板1的上部左后侧。

启用装置时，人工将需要进行打孔的花盆放到传送机构上，启动动力机构，传送机构对花盆进行传送，到指定位置后，推料机构将花盆推到打孔机构的下方，打孔机构对花盆进行固定，同时进行打孔，打孔完成后，传送机构将打孔完成的花盆送出装置。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3所示，推料机构包括有第一支撑架2、电动推杆201、推架202、挡板2021和第一弧形推板2022，第一支撑架2固定安装在传送机构的右部前侧，电动推杆201固定安装在第一支撑架2上部，推架202滑动安装在第一支撑架2的中间位置，挡板2021固定安装在推架202的上部左侧，挡板2021的右侧固定安装在电动推杆201的左端，第一弧形推板2022固定安装在推架202的左端，动力机构固定安装在推架202的远离挡板2021的下端。

传送机构将花盆送到推料机构后，启动电动推杆201，与电动推杆201固定连接的挡板2021带着推架202向左移动，推架202左端的第一弧形推板2022将传送机构上的花盆推到打孔机构的下方，由打孔机构进行打孔处理，打孔完成后，由传送机构将打孔完成的花盆送出装置。

如图3-5所示，动力机构包括有第一齿轮条203、连柱2031、第一支撑板204、第二支撑板205、第三支撑板206、第四支撑板207、第五支撑板208、第一直齿轮209、第一棘轮2091、固定板2092、第一弹簧2093、第一棘爪2094、第一轴杆210、第一锥齿轮211、第二轴杆212和第二锥齿轮213，两个第一齿轮条203通过连柱2031固定连接，前侧的第一齿轮条203固定安装在推架202的下侧，一对第一支撑板204固定安装在底板1的上部右前侧，第一支撑板204位于推料机构的下方，一对第二支撑板205固定安装在底板1的上部右前侧，一对第二支撑板205位于一对第一支撑板204的前后外侧，第三支撑板206固定安装在底板1上前侧第二支撑板205的左侧，第四支撑板207固定安装在底板1上部靠右侧，第五支撑板208固定安装在底板1上部前侧，两个第一轴杆210分别转动安装在第一支撑板204和第二支撑板205上，两个第一直齿轮209分别转动安装在两个第一轴杆210的内侧，两个第一棘轮2091分别固定安装在两个第一轴杆210的内侧，第一棘轮2091靠近第一直齿轮209的，两个第一棘轮2091转向相反，两对固定板2092分别固定安装在两个第一直齿轮209的外侧，两对第一棘爪2094分别转动安装在两个第一直齿轮209的外侧，第一棘爪2094与第一棘轮2091接触，第一弹簧2093有四个，第一弹簧2093的外端固定安装在固定板2092上，第一弹簧2093的内端固定安装在第一棘爪2094的外侧，一对第一锥齿轮211分别固定安装在两个第一轴杆210的外侧，第二轴杆212转动安装在第四支撑板207和第五支撑板208以及传送机构上，第二锥齿轮213固定安装在第二轴杆212的右端，第二锥齿轮213与第一锥齿轮211啮合。

启动电动推杆201时，推架202的移动带着与其固定连接的第一齿轮条203向左滑动，两个第一齿轮条203与两个第一直齿轮209的啮合的，使得两个第一直齿轮209进行逆时针的转动，此时固定在前侧的第一直齿轮209上的第一棘爪2094随第一直齿轮209进行空转，右侧的传送机构停止移动，推料机构将花盆推到打孔机构的下方，同时左侧的传送机构进行转动，将上一个打孔完成的花盆送出装置，当推架202的推料过程结束后，第一齿轮条203向右移动，与第一直齿轮209的啮合，带着两个第一直齿轮209进行顺时针的转动，转动安装在前侧的第一直齿轮209外侧的第一棘爪2094在第一弹簧2093的作用下顶住第一棘轮2091，带着第一棘轮2091以及第一轴杆210的转动，后侧的第一直齿轮209进行空转，固定安装在第一轴杆210上的第一锥齿轮211与固定安装在第二轴杆212上的第二锥齿轮213的啮合，带着右侧的传送机构的移动，将新的需要打孔的花盆送到推料机构的前方，此时，打孔机构对推料机构送入的花盆进行打孔。

如图6-8所示，传送机构包括有第六支撑板3、第七支撑板301、第一固定块302、传送带303、第八支撑板304、转杆305、转筒306、第九支撑板307、第十支撑板308、第二固定块309、连板310、第三轴杆311、第三锥齿轮312、第一带轮313、第二带轮314、第一皮带3141、第四锥齿轮315、第三带轮316、第四轴杆317、第四带轮318和第二皮带319，两对第六支撑板3分别固定安装在底板1的上部右侧部分的中间位置和后侧，一对第七支撑板301分别固定安装在第六支撑板3的后侧，第一固定块302固定安装在两对第六支撑板3之间，后侧的转柱3011转动安装在一对第七支撑板301上，前侧的转柱3011转动安装在第四支撑板207和第五支撑板208之间，一个较宽的传送带303套在两个转柱3011上，一对第八支撑板304固定安装在底板1的上部左前侧，一个转杆305转动安装在一对第八支撑板304上，第九支撑板307固定安装在底板1上部前侧中间位置，第十支撑板308固定安装在底板1上部前侧中间位置，一个转杆305转动安装在第九支撑板307和第十支撑板308上，两个转筒306固定安装在转杆305上，两个309固定安装在一对第八支撑板304和第九支撑板307以及第十支撑板308上，两个较窄的传送带303分别套在与推料机构左右方向上两个转筒306上，两个连板310的两侧与两种传送带303接触，第三轴杆311转动安装在中间位置的一对第六支撑板3上，两个第三锥齿轮312分别固定安装在第三轴杆311的两端，第一带轮313转动安装在第九支撑杆的前部上侧，第二带轮314转动安装在卡紧机构上，第一皮带3141绕在第一带轮313和第二带轮314上，第四锥齿轮315与第二带轮314固定连接，第三锥齿轮312与第四锥齿轮315啮合，第三带轮316固定安装在第二轴杆212的后侧，第四轴杆317转动安装在第四支撑板207和第五支撑板208之间的上侧，第四带轮318固定安装在第四轴杆317上部后侧，第二皮带319绕在第三带轮316和第四带轮318上。

推料机构将前一个需要打孔的花盆送入到打孔机构的下方后，电动推杆201向左移动时，右侧的传送机构将需要打孔的花盆送到推料机构，第一齿轮条203向右移动时，后侧的第一直齿轮209带着后侧的第一轴杆210的转动，右侧的第一锥齿轮211与第三锥齿轮312的啮合，带着第三轴杆311进行转动，第三轴杆311后端的第三锥齿轮312与第四锥齿轮315的啮合，使得第二带轮314进行转动，通过第一皮带3141传到第一带轮313上，与第一带轮313固定连接的转杆305带动转筒306的转动，从而两条较窄的传送带303的移动，挖完成将花盆送出装置的过程，当电动推杆201向右移动时，前侧的第一齿轮条203与前侧的第一直齿轮209的啮合，带动第二轴杆212的旋转，固定安装在第二轴杆212上的第三带轮316通过第二皮带319使得第四轴杆317开始旋转，固定安装在第四轴杆317上的转柱3011随之进行旋转，较宽的传送带303旋转的同时将需要打孔的花盆传送到推料机构，由推料机构将其推到打孔机构内进行打孔。

如图9-10所示，打孔机构包括有第三支撑架5、气缸501、滑板502、第一支撑框503、电机504、第二支撑框505、螺杆507和预紧机构，第三支撑架5固定安装在第二支撑架401上，气缸501固定安装在第三支撑架5的前部上侧，滑板502与第三支撑架5的前部下侧固定连接，第一支撑框503滑动安装在滑板502的前侧，第一支撑框503与气缸501的伸缩杆固定连接，电机504固定安装在第一支撑框503的上部前侧，第二支撑框505固定安装在第一支撑框503的下侧，第二支撑框505与螺杆507转动连接，轴套510固定安装在电机504的输出轴上，螺杆507固定安装在轴套510上，预紧机构固定安装在第二支撑框505的下侧。

推料机构将需要打孔的花盆送到打孔机构下方后，启动气缸501，气缸501带着第一支撑框503向下移动，固定安装在支撑框上的电机504带着，螺杆507进行转动，当预紧机构接触到花盆的底部后停止移动，气缸501带着第一支撑框503和电机504继续下移，带着螺杆507进行打孔。

如图10所示，预紧机构包括有滑环506、第三滑杆508、第四弹簧5081和滑筒509，两个第三滑杆508固定安装在第二支撑框505的下侧，两个滑筒509分别滑动安装在两个第三滑杆508上，第四弹簧5081套在第三滑杆508上，第四弹簧5081的上端固定安装在第二支撑框505上，第四弹簧5081的下端固定安装在滑筒509的上侧，滑环506固定安装在滑筒509的下侧。

当气缸501带着支撑框和电机504向下移动，到滑环506接触到花盆底部时，滑环506停止移动，电机504和第三滑杆508继续向下移动，压缩第四弹簧5081，第五他弹簧的反弹力对花盆进行固定，方便螺杆507进行打孔。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图11-15所示，还包括有卡紧机构，卡紧机构包括有第十一支撑板4、第二支撑架401、第十二支撑板402、T型板403、第十三支撑板404、第五轴杆405、第六轴杆4051、第三固定块406、第十四支撑板407、第五锥齿轮408、第六锥齿轮409、第二直齿轮410、转盘411、第二棘轮412、第四固定块4121、第二弹簧4122、第二棘爪4123、料箱6和定位机构，一对第十一支撑板4固定安装底板1上部前侧中间位置，一对第十一支撑板4位于前侧的传送机构的前后两侧，两个第二支撑架401分别固定安装在一对第十一支撑板4的上端，第十二支撑板402固定安装在第九支撑板307的前侧，T型板403固定安装在第十二支撑板402的右侧，T型板403位于两个第二支撑架401之间，料箱6设置在底板1上部中间位置，料箱6与T型板403的下端连通，两个第十三支撑板404固定安装在T型板403的左侧，第六轴杆4051转动安装在两个第十三支撑板404上，两个第三固定块406固定安装在两个第二固定块309之间，第五轴杆405转动安装在两个第三固定块406上，第五轴杆405和第六轴杆4051转动连接，第十四支撑板407固定安装在T型板403上的左部下侧，两个第五锥齿轮408转动安装在第十四支撑板407的前后两侧，前侧的第五锥齿轮408与第二锥齿轮213啮合，第六锥齿轮409转动安装在第六轴杆4051的下端，第六锥齿轮409与第五锥齿轮408啮合，第二直齿轮410固定安装在第五轴杆405的下侧，转盘411固定安装在第六轴杆4051的上端，第二棘轮412固定安装在第五轴杆405的下端，两个第四固定块4121固定安装在转盘411的上侧，两个第二棘爪4123转动安装在转盘411的上侧，第二棘爪4123与第二棘轮412接触，第二弹簧4122有两个，第二弹簧4122的外端固定安装在第四固定块4121上，第二弹簧4122的内端固定安装在第二棘爪4123的外侧，定位机构滑动安装在第二支撑架401的内部。

推料机构进行推料时，第一齿轮条203的向左移动，带着第二轴杆212进行转动，固定安装在第二轴杆212前端的第二锥齿轮213与第五锥齿轮408的啮合的，同时第五锥齿轮408与第六锥齿轮409的啮合，带动第六轴杆4051的转动，转盘411上的第二棘爪4123顶住第五轴杆405上的第二棘轮412和第二直齿轮410，转动，第二直齿轮410的两侧与第二齿轮条414的啮合，带着定位机构对需要打孔的花盆进行定位。

如图14-15所示，定位机构包括有第一滑杆413、第二齿轮条414、拉簧415、滑柱416、第二滑杆417、第三弹簧418和第二弧形推板419，第一滑杆413滑动安装在第二支撑架401的内侧，第二齿轮条414固定安装在第一滑杆413的下侧，第二齿轮条414与第二直齿轮410啮合，拉簧415的外端固定安装在第十一支撑板4的上部内侧，拉簧415的内端固定安装在第一滑杆413的外侧，两个滑柱416的外侧滑动安装在第一滑杆413上，第二滑杆417与两个滑柱416的内侧固定连接，两个滑柱416的远内端固定连接第二弧形推板419，第二弧形推板419与两个较窄的传送带303接触，四个第三弹簧418的内端固定安装在第二滑杆417上，第三弹簧418的外端固定安装在第一滑杆413上。

第二直齿轮410与第二齿轮条414的啮合，带着两个第二齿轮条414向内侧移动，第一滑杆413沿着滑柱416压缩第三弹簧418，同时又推着第二弧形推板419，对花盆进行定位，将花盆固定在指定的位置，打孔结束后，第二齿轮条414向外移动，在拉簧415的作用下，第一滑杆413带着先沿着滑柱416回到原来的位置，第三弹簧418恢复原位，之后第一滑杆413带着第二滑杆417和第二弧形推板419回到原来位置。

如图11所示，靠近打孔机构的一侧传送机构采用较窄的两个传送带303，两个传送带303中间为中空，方便在打孔完成后的废料的掉落和收集。

左前侧的传送机构采用较窄的两个传送带303，两个传送带303中间为中空，方便在打孔完成后的废料的掉落和收集。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有定心功能的花盆打孔装置，其特征是：包括有底板、推料机构、动力机构、传送机构和打孔机构，传送机构固定安装在底板的一侧，推料机构固定安装在传送机构上，动力机构固定安装在底板上，动力机构与推料机构固定连接，打孔机构固定安装在底板的远离推料机构的一侧；

推料机构包括有第一支撑架、电动推杆、推架、挡板和第一弧形推板，第一支撑架固定安装在传送机构上，电动推杆固定安装在第一支撑架上，推架滑动安装在第一支撑架的中间位置，挡板固定安装在推架的一侧，挡板的一侧固定安装在电动推杆的一端，第一弧形推板固定安装在推架的靠近挡板的一端，动力机构固定安装在推架的远离挡板的一端；

动力机构包括有第一齿轮条、连柱、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板、第五支撑板、第一直齿轮、第一棘轮、固定板、第一弹簧、第一棘爪、第一轴杆、第一锥齿轮、第二轴杆和第二锥齿轮，两个第一齿轮条通过连柱固定连接，其中一个第一齿轮条固定安装在推架的一侧，一对第一支撑板固定安装在底板的一侧，第一支撑板位于推料机构的下方，一对第二支撑板固定安装在底板上靠近第一支撑板的一侧，一对第二支撑板位于一对第一支撑板的外侧，第三支撑板固定安装在底板上靠近其中一个第二支撑板的一侧，第四支撑板固定安装在底板上靠近第三支撑板的一侧，第五支撑板固定安装在底板上靠近第四支撑板的一侧，两个第一轴杆分别转动安装在一侧的第一支撑板和第二支撑板上，两个第一直齿轮分别转动安装在两个第一轴杆的相互靠近的一侧，两个第一棘轮分别固定安装在两个第一轴杆上靠近第一直齿轮的一侧，两个第一棘轮转向相反，两对固定板分别固定安装在两个第一直齿轮的靠近第一棘轮的一侧，两对第一棘爪分别转动安装在两个第一直齿轮的一侧，第一棘爪与第一棘轮接触，第一弹簧有多个，第一弹簧的一端固定安装在固定板上，第一弹簧的另一端固定安装在第一棘爪的一侧，一对第一锥齿轮分别固定安装在两个第一轴杆的向背离的一侧，第二轴杆转动安装在第四支撑板和第五支撑板以及传送机构上，第二锥齿轮固定安装在第二轴杆的靠近第一轴杆的一端，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；

传送机构包括有第六支撑板、第七支撑板、第一固定块、传送带、第八支撑板、转杆、转筒、第九支撑板、第十支撑板、第二固定块、连板、第三轴杆、第三锥齿轮、第一带轮、第二带轮、第一皮带、第四锥齿轮、第三带轮、第四轴杆、第四带轮和第二皮带，两对第六支撑板分别固定安装在底板的靠近和远离第四支撑板和第五支撑板的一侧，一对第七支撑板分别固定安装在第六支撑板的一侧，第一固定块固定安装在两对第六支撑板上，一个转柱转动安装在一对第七支撑板上，另一个转柱转动安装在第四支撑板和第五支撑板向靠近的一侧，一个较宽的传送带套在两个转柱上，一对第八支撑板固定安装在底板的远离推料机构的一侧，一个转杆转动安装在一对第八支撑板上，第九支撑板固定安装在底板上远离第八支撑板的一侧，第十支撑板固定安装在底板上靠近第九支撑板的一侧，一个转杆转动安装在第九支撑板和第十支撑板上，两个转筒固定安装在转杆上，第二固定块固定安装在一对第八支撑板和第九支撑板以及第十支撑板上，两个较窄的传送带分别套在与推料机构同一方向的两个转筒上，两个连板的两侧与两种传送带接触，第三轴杆转动安装在靠近第五支撑板的一对第六支撑板上，两个第三锥齿轮分别固定安装在第三轴杆的两端，第一带轮转动安装在第九支撑杆上靠近第二固定块的一侧，第二带轮转动安装在卡紧机构上，第一皮带绕在第一带轮和第二带轮上，第四锥齿轮与第二带轮固定连接，第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，第三带轮固定安装在第二轴杆上靠近第四支撑板的一侧，第四轴杆转动安装在第四支撑板和第五支撑板之间远离第二轴杆的一侧，第四带轮固定安装在第四轴杆上靠近第四支撑板的一侧，第二皮带绕在第三带轮和第四带轮上；

打孔机构包括有第三支撑架、气缸、滑板、第一支撑框、电机、第二支撑框、螺杆和预紧机构，第三支撑架固定安装在第二支撑架上，气缸固定安装在第三支撑架的远离第二支撑架的一侧，滑板与第三支撑架的靠近气缸的一侧固定连接，第一支撑框滑动安装在滑板的一侧，第一支撑框与气缸的伸缩杆固定连接，电机固定安装在第一支撑框的另一侧，第二支撑框固定安装在第一支撑框的远离气缸的一侧，第二支撑框与螺杆转动连接，轴套固定安装在电机的输出轴上，螺杆固定安装在轴套上，预紧机构固定安装在第二支撑框的一侧。

2.按照权利要求1所述的一种具有定心功能的花盆打孔装置，其特征是：预紧机构包括有滑环、第三滑杆、第四弹簧和滑筒，两个第三滑杆固定安装在第二支撑框的远离电机的一侧，两个滑筒分别滑动安装在两个第三滑杆上，第四弹簧套在第三滑杆上，第四弹簧的一端固定安装在第二支撑框上，第四弹簧的另一端固定安装在滑筒的一侧，滑环固定安装在滑筒的另一侧。

3.按照权利要求1所述的一种具有定心功能的花盆打孔装置，其特征是：还包括有卡紧机构，卡紧机构包括有第十一支撑板、第二支撑架、第十二支撑板、T型板、第十三支撑板、第五轴杆、第六轴杆、第三固定块、第十四支撑板、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第二直齿轮、转盘、第二棘轮、第四固定块、第二弹簧、第二棘爪、料箱和定位机构，一对第十一支撑板固定安装底板上，一对第十一支撑板位于传送机构的两侧，两个第二支撑架分别固定安装在一对第十一支撑板的远离底板的一端，第十二支撑板固定安装在第九支撑板的一侧，T型板固定安装在第十二支撑板的远离第九支撑板的一侧，T型板位于两个第二支撑架之间，料箱设置在底板上，料箱与T型板连通，两个第十三支撑板固定安装在T型板的一侧，第六轴杆转动安装在两个第十三支撑板上，两个第三固定块固定安装在两个第二固定块之间，第五轴杆转动安装在两个第三固定块上，第五轴杆和第六轴杆转动连接，第十四支撑板固定安装在T型板上的一侧，两个第五锥齿轮转动安装在第十四支撑板的两侧，一个第五锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第六锥齿轮转动安装在第六轴杆的一端，第六锥齿轮与第五锥齿轮啮合，第二直齿轮固定安装在第五轴杆上靠近第六轴杆的一侧，转盘固定安装在第六轴杆的远离第六锥齿轮的一端，第二棘轮固定安装在第五轴杆的靠近转盘的一端，两个第四固定块固定安装在转盘的靠近第二棘轮的一侧，两个第二棘爪转动安装在转盘的一侧，第二棘爪与第二棘轮接触，第二弹簧有两个，第二弹簧的一端固定安装在第四固定块上，第二弹簧的另一端固定安装在第二棘爪的一侧，定位机构滑动安装在第二支撑架的内部。

4.按照权利要求3所述的一种具有定心功能的花盆打孔装置，其特征是：定位机构包括有第一滑杆、第二齿轮条、拉簧、滑柱、第二滑杆、第三弹簧和第二弧形推板，第一滑杆滑动安装在第二支撑架的内侧，第二齿轮条固定安装在第一滑杆的一侧，第二齿轮条与第二直齿轮啮合，拉簧的一端固定安装在第十一支撑板的一侧，拉簧的另一端固定安装在第一滑杆上，两个滑柱的一侧滑动安装在第一滑杆上，第二滑杆与两个滑柱的另一侧固定连接，两个滑柱的远离第一滑杆的一端固定连接第二弧形推板，第二弧形推板与两个较窄的传送带接触，多个第三弹簧的一端固定安装在第二滑杆上，第三弹簧的另一端固定安装在第一滑杆上。

5.按照权利要求1所述的一种具有定心功能的花盆打孔装置，其特征是：靠近打孔机构的一侧传送机构采用较窄的两个传送带，两个传送带中间为中空，方便在打孔完成后的废料的掉落和收集。

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