CN208631442U - 一种自动打靶机的输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动打靶机的输送机构，包括承载板，所述承载板上设有第三豁口，所述第三豁口内的两侧均设有第一传送装置，所述第三豁口内的一端侧壁上设有开口，所述承载板的一侧固定有连接板，所述连接板的一侧设有第一豁口，且第一豁口和开口相对应，所述第三豁口内的一端侧壁和第一豁口内的一端侧壁上共同固定有两个横杆，两个横杆上共同滑动套接有移动板，所述移动板上设有第二传送装置，所述移动板上设有传动装置。本实用新型实现了自动化进行输送电路板，加快了打靶速度，提高了工作效率，能有效避免电路板掉落损坏，从而能有序的对电路板进行打孔避免，且避免了人工取放电路板的危险性，保证了安全生产。

Description

一种自动打靶机的输送机构

技术领域

本实用新型涉及打靶机技术领域，尤其涉及一种自动打靶机的输送机构。

背景技术

打靶机使用十字靶形或者圆形靶形为基准，并用摄像机摄取图形，使用电脑软件或者单片机控制操作系统，并用精密滚珠丝杠和精密直线导轨作为运载体的冲孔设备，严格来说打靶机是西欧国家的叫法，在国内很多人也习惯称其为打孔机。但事实上按照其工作原理，打靶机这个叫法更为形象一些：打靶机是以摄像机作为眼睛通过电脑软件或单片机控制，能快速而准确地自动锁定需要加工的材料，从而在设备显示器上形成一个十字靶形，最后自动打孔。

现有的打靶机对电路板进行打孔时，一般都是通过工人员将电路板放置在打靶机的下端进行打孔，打孔完成后在将电路板取出，费时耗力，工作效率低，且存在一定危险，不利于安全生产，为此，我们提出了一种自动打靶机的输送机构来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动打靶机的输送机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动打靶机的输送机构，包括承载板，所述承载板上设有第三豁口，所述第三豁口内的两侧均设有第一传送装置，所述第三豁口内的一端侧壁上设有开口，所述承载板的一侧固定有连接板，所述连接板的一侧设有第一豁口，且第一豁口和开口相对应，所述第三豁口内的一端侧壁和第一豁口内的一端侧壁上共同固定有两个横杆，两个横杆上共同滑动套接有移动板，所述移动板上设有第二传送装置，所述移动板上设有传动装置，所述承载板的下端固定有支撑架，所述支撑架上安装有驱动电机，所述第一豁口和第三豁口内的底部均转动套接有两个转动杆，且驱动电机的输出轴末端固定在其中一个转动杆的下端，四个转动杆上共同套设有第一传动带，所述移动板的下端设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，且滑块的一侧转动连接在第一传动带的一侧。

优选地，所述第一传送装置包括两个第一传送带，所述第三豁口内的相对侧壁上转动连接有四个相互平行的第一转轴，同一侧的两个第一转轴为一组，两个第一传送带分别套设在两组第一转轴上，同一组内的其中一个第一转轴的一端贯穿第三豁口内的一端侧壁，并延伸至承载板的两侧，且连接板位于两个第一转轴之间，两个第一转轴的一端均固定有第一转动块，所述第一转动块的一侧设有第二连接槽。

优选地，所述第二传送装置包括第二传送带，所述移动板上设有第二豁口，所述第二豁口分别和第三豁口以及第一豁口相对应，所述第二豁口的相对侧壁上共同转动连接有第二转轴，且第二传送带套设在两个第二转轴上，两个第二转轴的一端均贯穿第二豁口内的一端侧壁并延伸至移动板的一侧，所述移动板的一侧固定有两个L型杆，两个第二转轴一端分别转动连接在两个L型杆的一侧，所述L型杆的另一侧转动连接有第二连接块，同一侧的第二转轴和第二连接块之间通过第三传动带传动连接，且第三传动带套设有在同一侧的第二转轴和第二连接块上，两个第二连接块和两个第二连接槽一一对应。

优选地，所述传动装置包括连接杆，其中一个第二转轴的另一端贯穿第二豁口内的另一端侧壁并延伸至移动板的另一侧，该第二转轴的另一端固定有第二转动块，所述第二转动块的一侧设有第一连接槽，所述连接杆转动套接在第三豁口内的另一端侧壁上，所述连接杆的一端固定有第一连接块，且第一连接块和第一连接槽相对应，所述承载板的下端转动套接有固定杆，所述固定杆的一端固定有第一锥形齿轮，所述驱动电机的输出轴上固定有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮和第一锥形齿轮相啮合，所述固定杆的另一端和连接杆之间通过第二传动带传动连接，且第二传动带套设在固定杆和连接杆上。

优选地，所述横杆采用不锈钢制成。

优选地，所述第二豁口内的相对侧壁上共同固定有固定板，且固定板位于第二传送带的下端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过驱动电机、转动杆和第一传动带的配合，使滑块能在滑槽内移动并能使滑块推动移动板移动，解决了人工取放电路板的问题，达到了自动化进行输送电路板的目的，加快了打靶速度，提高了工作效率，避免了人工取放电路板的危险性，保证了安全生产；

2、通过第一转轴、第二连接块和第三传动带的配合，使第一传送带能间歇进行转动，解决了电路板的传送问题，达到了稳定传送电路板的目的，避免对一个电路板打靶时，其余的电路板依旧传送，防止电路板掉落，从而有序的对电路板进行打孔；

3、通过驱动电机、两个锥形齿轮和第二传动带的配合，能平稳的提供动力，从而方便电路板的输送；

综上所述，本装置实现了自动化进行输送电路板，加快了打靶速度，提高了工作效率，能有效避免电路板掉落损坏，从而能有序的对电路板进行打孔，且避免了人工取放电路板的危险性，保证了安全生产。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动打靶机的输送机构的承载板内部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动打靶机的输送机构的正视图；图3为本实用新型提出的一种自动打靶机的输送机构的A处放大图；图4为本实用新型提出的一种自动打靶机的输送机构的B处放大图。

图中：1承载板、2第一转轴、3第一传送带、4第一豁口、5第二豁口、6第二转轴、7第二传送带、8固定板、9连接板、10横杆、11第一传动带、12转动杆、13第三豁口、14连接杆、15第二传动带、16第一连接槽、17第一连接块、18支撑架、19移动板、20 L型杆、21第三传动带、22第二连接块、23第二连接槽、24第一转动块、25第一锥形齿轮、26第二锥形齿轮、27驱动电机、28固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种自动打靶机的输送机构，包括承载板1，承载板1上设有第三豁口13，第三豁口13内的两侧均设有第一传送装置，方便传送电路板，并使电路板平稳移动；第三豁口13内的一端侧壁上设有开口，承载板1的一侧固定有连接板9，连接板9的一侧设有第一豁口4，且第一豁口4和开口相对应，第三豁口13内的一端侧壁和第一豁口4内的一端侧壁上共同固定有两个横杆10，横杆10采用不锈钢制成，两个横杆10上共同滑动套接有移动板19，方便移动板19沿两个横杆10移动，移动板19上设有第二传送装置，方便传送电路板，移动板19上设有传动装置，能稳定进行传动，从而方便控制传送电路板；承载板1的下端固定有支撑架18，支撑架18上安装有驱动电机27，驱动电机27采用HVP280M型，稳定输出，方便控制，第一豁口4和第三豁口13内的底部均转动套接有两个转动杆12，且驱动电机27的输出轴末端固定在其中一个转动杆12的下端，四个转动杆12上共同套设有第一传动带11，移动板19的下端设有滑槽，滑槽内安装有滑块，且滑块的一侧转动连接在第一传动带11的一侧，第一传动带11转动时，能带动滑块移动，当滑块在滑槽内移动时，移动板19静止，当滑块推动滑槽内一端侧壁时，能推动移动板19往复运动，从而方便进行打孔。

本实用新型中，第一传送装置包括两个第一传送带3，第三豁口13内的相对侧壁上转动连接有四个相互平行的第一转轴2，同一侧的两个第一转轴2为一组，两个第一传送带3分别套设在两组第一转轴2上，第一转轴2转动时，能带动第一传送带3转动，从而方便带动电路板移动，同一组内的其中一个第一转轴2的一端贯穿第三豁口13内的一端侧壁，并延伸至承载板1的两侧，且连接板9位于两个第一转轴2之间，两个第一转轴2的一端均固定有第一转动块24，第一转动块24的一侧设有第二连接槽23，当第一转动块24转动时，能带动第一转轴2转动，从而使第一传送带3转动，稳定传送电路板。本实用新型中，第二传送装置包括第二传送带7，移动板19上设有第二豁口5，第二豁口5内的相对侧壁上共同固定有固定板8，且固定板8位于第二传送带7的下端，第二豁口5分别和第三豁口13以及第一豁口4相对应，移动板19移动，从而能使第二豁口5移动，从而方便进行传送电路板和对电路板进行打孔，第二豁口5的相对侧壁上共同转动连接有第二转轴6，且第二传送带7套设在两个第二转轴6上，第二转轴6转动时，能带动第二传送带7转动，从而方便使电路板移动，当第二转轴6停止转动，电路板也停止移动，方便对电路板进行打孔；两个第二转轴6的一端均贯穿第二豁口5内的一端侧壁并延伸至移动板19的一侧，移动板19的一侧固定有两个L型杆20，两个第二转轴6一端分别转动连接在两个L型杆20的一侧，L型杆20的另一侧转动连接有第二连接块22，同一侧的第二转轴6和第二连接块22之间通过第三传动带21传动连接，且第三传动带21套设有在同一侧的第二转轴6和第二连接块22上，两个第二连接块22和两个第二连接槽23一一对应，当第二转轴6转动时，通过第三传动带21带动第二连接块22转动，当第二连接块22和第二连接槽23相抵触时，能带动第一转轴2转动，从而使电路板的传送，当第二连接块22和第二连接槽23分离时，第一传送带3和第二传送带7停止转动，方便对电路板进行打孔，并避免电路板掉落，防止损坏电路板。

本实用新型中，传动装置包括连接杆14，其中一个第二转轴6的另一端贯穿第二豁口5内的另一端侧壁并延伸至移动板19的另一侧，该第二转轴6的另一端固定有第二转动块，第二转动块的一侧设有第一连接槽16，当第二转动块转动时，能带动第二转轴6转动，从而使第二传送带7转动，连接杆14转动套接在第三豁口13内的另一端侧壁上，连接杆14的一端固定有第一连接块17，且第一连接块17和第一连接槽16相对应，承载板1的下端转动套接有固定杆28，固定杆28的一端固定有第一锥形齿轮25，驱动电机27的输出轴上固定有第二锥形齿轮26，且第二锥形齿轮26和第一锥形齿轮25相啮合，第二锥形齿轮26带动第一锥形齿轮25转动，从而使固定杆28转动，固定杆28通过第二传动带15带动连接杆14转动，连接杆14带动第一连接块17转动，当第一连接槽16和第一连接块17相抵触时，能稳定进行传动，从而方便使第二转轴6转动，此时第二连接块22和第二连接槽23相抵触，从而使第一转轴2转动，进行平稳传动，使电路板移动，固定杆28的另一端和连接杆14之间通过第二传动带15传动连接，且第二传动带15套设在固定杆28和连接杆14上，稳定传动，从而方便电路板移和稳定固定进行打孔。

本实用新型中，使用时，驱动电机27能带动其中一个转动杆12转动，第一传动带11转动能带动滑块移动，滑块在滑槽内移动时，使移动板19静止，当滑块推动移动板19移动时，使移动板19传过第三豁口13进入第一豁口4内，方便进行打孔，当移动板19移动时，使第一连接块17和第一连接槽16分离，使第二连接块22和第二连接槽23分离，从而使第一传送带3和第二传送带7停止不动，从而使第一传送带3和第二传送带7上电路板静止不动，从而便于进行打靶并能防止电路板掉落，驱动电机27通过第二锥形齿轮26带动第一锥形齿轮25和固定杆28转动，从而通过第二传动带15带动连接杆14转动，从而方便进行传动，当第一连接块17和第一连接槽16相抵触时，使电路板平稳移动，便于进行传送。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动打靶机的输送机构，包括承载板（1），其特征在于：所述承载板（1）上设有第三豁口（13），所述第三豁口（13）内的两侧均设有第一传送装置，所述第三豁口（13）内的一端侧壁上设有开口，所述承载板（1）的一侧固定有连接板（9），所述连接板（9）的一侧设有第一豁口（4），且第一豁口（4）和开口相对应，所述第三豁口（13）内的一端侧壁和第一豁口（4）内的一端侧壁上共同固定有两个横杆（10），两个横杆（10）上共同滑动套接有移动板（19），所述移动板（19）上设有第二传送装置，所述移动板（19）上设有传动装置，所述承载板（1）的下端固定有支撑架（18），所述支撑架（18）上安装有驱动电机（27），所述第一豁口（4）和第三豁口（13）内的底部均转动套接有两个转动杆（12），且驱动电机（27）的输出轴末端固定在其中一个转动杆（12）的下端，四个转动杆（12）上共同套设有第一传动带（11），所述移动板（19）的下端设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，且滑块的一侧转动连接在第一传动带（11）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动打靶机的输送机构，其特征在于，所述第一传送装置包括两个第一传送带（3），所述第三豁口（13）内的相对侧壁上转动连接有四个相互平行的第一转轴（2），同一侧的两个第一转轴（2）为一组，两个第一传送带（3）分别套设在两组第一转轴（2）上，同一组内的其中一个第一转轴（2）的一端贯穿第三豁口（13）内的一端侧壁，并延伸至承载板（1）的两侧，且连接板（9）位于两个第一转轴（2）之间，两个第一转轴（2）的一端均固定有第一转动块（24），所述第一转动块（24）的一侧设有第二连接槽（23）。

3.根据权利要求1所述的一种自动打靶机的输送机构，其特征在于，所述第二传送装置包括第二传送带（7），所述移动板（19）上设有第二豁口（5），所述第二豁口（5）分别和第三豁口（13）以及第一豁口（4）相对应，所述第二豁口（5）的相对侧壁上共同转动连接有第二转轴（6），且第二传送带（7）套设在两个第二转轴（6）上，两个第二转轴（6）的一端均贯穿第二豁口（5）内的一端侧壁并延伸至移动板（19）的一侧，所述移动板（19）的一侧固定有两个L型杆（20），两个第二转轴（6）一端分别转动连接在两个L型杆（20）的一侧，所述L型杆（20）的另一侧转动连接有第二连接块（22），同一侧的第二转轴（6）和第二连接块（22）之间通过第三传动带（21）传动连接，且第三传动带（21）套设有在同一侧的第二转轴（6）和第二连接块（22）上，两个第二连接块（22）和两个第二连接槽（23）一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种自动打靶机的输送机构，其特征在于，所述传动装置包括连接杆（14），其中一个第二转轴（6）的另一端贯穿第二豁口（5）内的另一端侧壁并延伸至移动板（19）的另一侧，该第二转轴（6）的另一端固定有第二转动块，所述第二转动块的一侧设有第一连接槽（16），所述连接杆（14）转动套接在第三豁口（13）内的另一端侧壁上，所述连接杆（14）的一端固定有第一连接块（17），且第一连接块（17）和第一连接槽（16）相对应，所述承载板（1）的下端转动套接有固定杆（28），所述固定杆（28）的一端固定有第一锥形齿轮（25），所述驱动电机（27）的输出轴上固定有第二锥形齿轮（26），且第二锥形齿轮（26）和第一锥形齿轮（25）相啮合，所述固定杆（28）的另一端和连接杆（14）之间通过第二传动带（15）传动连接，且第二传动带（15）套设在固定杆（28）和连接杆（14）上。

5.根据权利要求1所述的一种自动打靶机的输送机构，其特征在于，所述横杆（10）采用不锈钢制成。

6.根据权利要求3所述的一种自动打靶机的输送机构，其特征在于，所述第二豁口（5）内的相对侧壁上共同固定有固定板（8），且固定板（8）位于第二传送带（7）的下端。