CN208234095U - 取放料模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取放料模组，包括机架、旋转臂、悬臂主轴、吸盘、吸盘架、升降架、升降驱动装置和旋转驱动装置，所述升降架能够升降的安装于机架上，升降驱动装置驱动升降架纵向升降，悬臂主轴能够转动的安装于升降架上，旋转驱动装置驱动旋转主轴旋转，旋转臂一端与悬臂主轴固定连接，旋转臂另一端能够转动的设有一被动轮，悬臂主轴上同轴固设有一主动轮，主动轮通过传动机构传动被动轮，吸盘架固定安装于被动轮上，吸盘固定安装于吸盘架上，本实用新型结构简单，能够实现多工位同步输送，输送效率高，无需人工操作，制造成本低，控制系统简单，精确。

Description

取放料模组

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种取放料模组。

背景技术

在电子产品上往往需要对产品进行检测，电子产品检测完成后，需要根据检测结果对电子产品进行分类存放，目前都是生产线上都是采用输送带输送的方式实现产品的待检测产品进料输送和检测完成后的合格品以及不合格品出料输送，也有采用存储盒存放待检测产品和检测完成的合格产品和不合格产品的，还有采用二者结合的，但是进料工位、检测工位和合格品或不合格品出料工位之间都是通过人工运送的，工作效率低，容易出现误操作，还有采用高精密机械手的，由多台机械手进行操作，制造成本和控制成本高。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种取放料模组，该取放料模组能够自动实现工件多个工位的输送，避免人工操作，结构简单，制造成本低。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种取放料模组，包括机架、旋转臂、悬臂主轴、吸盘、吸盘架、升降架、升降驱动装置和旋转驱动装置，所述升降架能够升降的安装于机架上，升降驱动装置驱动升降架纵向升降，悬臂主轴能够转动的安装于升降架上，旋转驱动装置驱动旋转主轴旋转，旋转臂一端与悬臂主轴固定连接，旋转臂另一端能够转动的设有一被动轮，悬臂主轴上同轴固设有一主动轮，主动轮通过传动机构传动被动轮，吸盘架固定安装于被动轮上，吸盘固定安装于吸盘架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转臂的数量为三个，相邻两个旋转臂垂直设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述三个悬臂形成一体成型的T字形结构。

作为本实用新型的进一步改进，还设有连杆，连杆与旋转臂另一端的被动轮同轴固连，连杆上设有沿其长度方向延伸的长条状的安装孔，两个吸盘架通过连接螺栓分别安装于连杆两端的安装孔内。

作为本实用新型的进一步改进，所述每个吸盘架上设有至少两个朝向吸盘架中心延伸的长条孔，各个吸盘通过螺栓安装于吸盘架的长条孔上。

作为本实用新型的进一步改进，所述悬臂主轴上的主动轮和各个悬臂另一端的被动轮通过皮带同步传动。

作为本实用新型的进一步改进，所述各个悬臂一端交接处分别设有至少一个转向轮，一条皮带紧密套设于主动轮和各个被动轮圆周外侧，且皮带经过各干转向轮进行转向。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转驱动装置包括直线气缸和凸轮结构，所述直线气缸的活塞与凸轮圆周外侧面能够沿垂直直线气缸活塞伸缩方向滑动的铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述直线气缸活塞沿水平方向滑动定位于活塞缸内，活塞上固定设有滑销，凸轮圆周外侧壁上安装孔沿其径向延伸，活塞上的滑销能够滑动的插设于凸轮的安装孔内。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降驱动装置为气缸，气缸的活塞杆沿纵向滑动，所述机架上还设有直线导轨，升降架能够滑动的套设于直线导轨外侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过悬臂主轴旋转带动旋转臂旋转，使旋转臂另一端的吸盘到达不同的工位，旋转臂旋转的同时通过主动轮与被动轮传动实现旋转臂另一端的吸盘架自动实现不同工位工件放置角度的自动调节，确保工件在不同工位精确定位，本实用新型结构简单，能够实现多工位同步输送，输送效率高，无需人工操作，制造成本低，控制系统简单，精确。

附图说明

图1为本实用新型的第一立体图；

图2为本实用新型的第二立体图。

具体实施方式

实施例：一种取放料模组，包括机架1、旋转臂2、悬臂主轴3、吸盘4、吸盘架5、升降架6、升降驱动装置和旋转驱动装置，所述升降架6能够升降的安装于机架1上，升降驱动装置驱动升降架6纵向升降，悬臂主轴3能够转动的安装于升降架6上，旋转驱动装置驱动旋转主轴旋转，旋转臂2一端与悬臂主轴3固定连接，旋转臂2另一端能够转动的设有一被动轮8，悬臂主轴3上同轴固设有一主动轮7，主动轮7通过传动机构传动被动轮8，吸盘架5固定安装于被动轮8上，吸盘4固定安装于吸盘架5上。

在取料时，旋转臂2另一端的吸盘4恰与一个工位上的工件正对，升降架6下降，吸盘4吸取该工位上的工件，然后升降架6升起，悬臂主轴3旋转设定角度，悬臂主轴3旋转的过程中，主动轮7传动被动轮8与之同步发生旋转，进而带动吸盘架5同步旋转一定的角度，此时，旋转臂2另一端的吸盘4恰与另一个工位正对，且工件角度恰符合该工位需求，升降架6下降，吸盘4松开工件，实现工件的输送，输送后工件在下一工位定位精度高，无角度差，结构简单，吸盘4自动跟随悬臂旋转变换角度，保证工件在各个工位之间快速转换，高精度定位，且控制方便，制造成本低，无误差。

所述旋转臂2的数量为三个，相邻两个旋转臂2垂直设置。通过三个旋转臂2能够实现四个工位之间的顺序输送，如用于进料工位、检测工位、合格品出料工位和不合格品出料工位之间的输送，进料工位、检测工位、合格品出料工位和不合格品出料工位在悬臂主轴3四周均匀间隔排放，第一个旋转臂2往复摆动用于将进料工位的产品运送到与之延伸方向垂直的检测工位上，第二个旋转臂2用于将检测工位上的产品运送到与之垂直的合格品出料工位，第三个旋转臂2用于将合格品工位上的产品运动到不合格品工位上，上述抓取和输送动作可以是控制系统根据检测工位上检测结果以及各个工位上是否有料等情况进行控制旋转主轴旋转以及吸盘4升降吸取各个工位上产品进行指定产品的运送，其中进料工位、合格品出料工位以及不合格品出料工位可以是输送带输送，也可以是收纳箱收纳等等，检测工位可以是固定检测设备的检测平台，也可以是带有转盘的多步检测设备的旋转工作台等等，该机构实现了产品自动运送检测以及合格品和不合格品自动区分分别存放，避免了人工操作，且结构简单，控制方便，制造成本低，自动化程度高。

所述三个悬臂形成一体成型的T字形结构。一体结构便于加工制造、组装以及控制，整体强度大。

还设有连杆9，连杆9与旋转臂2另一端的被动轮8同轴固连，连杆9上设有沿其长度方向延伸的长条状的安装孔10，两个吸盘架5通过连接螺栓分别安装于连杆9两端的安装孔10内。

通过连杆9实现两个吸盘架5的定位，以及通过连杆9随被动轮8的同步旋转，保证两个吸盘架5上的吸盘4位置随旋转臂2转动同步调整，结构简单，能够同时实现两个或更多个吸盘架5的安装和定位，确保对不同规格工件的稳定吸取。

所述每个吸盘架5上设有至少两个朝向吸盘架5中心延伸的长条孔11，各个吸盘4通过螺栓安装于吸盘架5的长条孔11上。该结构能够调整吸盘架5上各个吸盘4的位置，用于适应不同规格产品的吸取。

所述悬臂主轴3上的主动轮7和各个悬臂另一端的被动轮8通过皮带12同步传动。通过皮带12传动机构实现各个被动轮8的同步传动，结构简单，成本低，各个被动轮8、主动轮7圆周外侧表面上最佳形成啮合齿，皮带12采用齿形带，有利于提高传动精度，避免出现打滑现象，此外也可以是主动轮7与被动轮8通过齿轮啮合传动，或链轮传动机构等等。

所述各个悬臂一端交接处分别设有至少一个转向轮13，一条皮带12紧密套设于主动轮7和各个被动轮8圆周外侧，且皮带12经过各干转向轮13进行转向。该结构由一条皮带12实现多个被动轮8的同步传动，结构简单，各个被动轮8同步性高，还可以调节各个转向轮13的位置实现皮带12张紧力的调节，避免出现皮带12送脱的情况。

所述旋转驱动装置包括直线气缸1714和凸轮结构15，所述直线气缸1714的活塞与凸轮圆周外侧面能够沿垂直直线气缸1714活塞伸缩方向滑动的铰接。通过凸轮结构15实现直线往复滑动与往复旋转摆动运动的转化，采用气缸17即可实现悬臂主轴3的转动，避免采用伺服电机和减速器，大大降低了制造成本，简化了控制系统。

所述直线气缸1714活塞沿水平方向滑动定位于活塞缸内，活塞上固定设有滑销16，凸轮圆周外侧壁上安装孔10沿其径向延伸，活塞上的滑销16能够滑动的插设于凸轮的安装孔10内。

直线气缸1714活塞水平往复滑动就实现滑销16沿直线往复运动，滑销16则沿凸轮上的安装孔10延伸方向滑动，进而带动凸轮发生往复旋转。

所述升降驱动装置为气缸17，气缸17的活塞杆沿纵向滑动，所述机架1上还设有直线导轨18，升降架6能够滑动的套设于直线导轨18外侧。通过直线导轨18实现升降架6纵向升降的导向，保证吸盘4位置的精准。

Claims (10)

1.一种取放料模组，其特征在于：包括机架(1)、旋转臂(2)、悬臂主轴(3)、吸盘(4)、吸盘架(5)、升降架(6)、升降驱动装置和旋转驱动装置，所述升降架能够升降的安装于机架上，升降驱动装置驱动升降架纵向升降，悬臂主轴能够转动的安装于升降架上，旋转驱动装置驱动旋转主轴旋转，旋转臂一端与悬臂主轴固定连接，旋转臂另一端能够转动的设有一被动轮，悬臂主轴上同轴固设有一主动轮(7)，主动轮通过传动机构传动被动轮(8)，吸盘架固定安装于被动轮上，吸盘固定安装于吸盘架上。

2.根据权利要求1所述的取放料模组，其特征在于：所述旋转臂的数量为三个，相邻两个旋转臂垂直设置。

3.根据权利要求2所述的取放料模组，其特征在于：所述三个悬臂形成一体成型的T字形结构。

4.根据权利要求3所述的取放料模组，其特征在于：还设有连杆(9)，连杆与旋转臂另一端的被动轮同轴固连，连杆上设有沿其长度方向延伸的长条状的安装孔(10)，两个吸盘架通过连接螺栓分别安装于连杆两端的安装孔内。

5.根据权利要求4所述的取放料模组，其特征在于：所述每个吸盘架上设有至少两个朝向吸盘架中心延伸的长条孔(11)，各个吸盘通过螺栓安装于吸盘架的长条孔上。

6.根据权利要求3所述的取放料模组，其特征在于：所述悬臂主轴上的主动轮和各个悬臂另一端的被动轮通过皮带(12)同步传动。

7.根据权利要求6所述的取放料模组，其特征在于：所述各个悬臂一端交接处分别设有至少一个转向轮(13)，一条皮带紧密套设于主动轮和各个被动轮圆周外侧，且皮带经过各干转向轮进行转向。

8.根据权利要求1所述的取放料模组，其特征在于：所述旋转驱动装置包括直线气缸(14)和凸轮结构(15)，所述直线气缸的活塞与凸轮圆周外侧面能够沿垂直直线气缸活塞伸缩方向滑动的铰接。

9.根据权利要求8所述的取放料模组，其特征在于：所述直线气缸活塞沿水平方向滑动定位于活塞缸内，活塞上固定设有滑销(16)，凸轮圆周外侧壁上安装孔沿其径向延伸，活塞上的滑销能够滑动的插设于凸轮的安装孔内。

10.根据权利要求1所述的取放料模组，其特征在于：所述升降驱动装置为气缸(17)，气缸的活塞杆沿纵向滑动，所述机架上还设有直线导轨(18)，升降架能够滑动的套设于直线导轨外侧。