CN109459089A - 汽车发动机油封检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车发动机油封检测装置，包括具有控制箱的机架，设置在所述机架上的工作台，以及设置在所述工作台上的进出料模组、对应所述进出料模组的取放料模组、对应所述取放料模组的定位模组及对应所述定位模组的检测模组。该发明可以通过该自动化过程实现汽车发动机油封的来料、取料、放料定位、CCD视觉检测、良品下料及不良品落料等过程，且可以通过CCD视觉检测配合定位器的360°旋转实现对油封的弹簧有无、破损、叠加、拉伸等进行全方位一次性检测，从而极大提高了汽车发动机油封检测的效率及精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于汽车零部件生产领域的汽车发动机油封检测装置，属于自动化技术领域。
背景技术
在汽车零部件生产技术领域，汽车发动机的油封需要装配弹簧，而装配完毕后需要检测汽车发动机油封弹簧有无、破损、叠加、拉伸等不良状况，以避免出现次品而造成损失。因此，开发一款可以实现油封弹簧有无、破损、叠加、拉伸等不良状况的自动化汽车发动机油封检测装置，以提高油封检测的精度与效率，是提高生产效率的关键因素之一。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车发动机油封检测装置，包括具有控制箱的机架，设置在所述机架上的工作台，以及设置在所述工作台上的进出料模组、对应所述进出料模组的取放料模组、对应所述取放料模组的定位模组及对应所述定位模组的检测模组；
所述进出料模组包括一套用于进料的皮带组件以及一套用于出料的皮带组件，两套所述皮带组件均包括：皮带轮，由所述皮带轮驱动转动的皮带，设置在所述皮带上方两侧以用于形成工件通道的限位板，设置在所述限位板端部的定位板及传感器，以及设置在所述限位板上方用于防止工件凸出的盖板；
所述取放料模组包括设置在所述工作台上的旋转气缸一，由所述旋转气缸一并水平转动的旋转臂，以及设置在所述旋转臂另一端的夹头，所述夹头用于从进料用所述皮带组件上取料并将检测后的料放置在出料用所述皮带组件上；
所述定位模组包括设置在所述工作台上的旋转气缸二，由所述旋转气缸二驱动并水平旋转的定位器以用于工件的固定，所述取放料模组的夹头用于从进料用所述皮带组件上取料放置在所述定位器上并将检测后的料从所述定位器上取下；
所述检测模组包括支撑架以及安装在所述支撑架上的CCD摄像头，所述CCD摄像头对准所述定位器以通过所述定位器的旋转实现对工件的全方位检测。
其中，两套所述皮带组件呈90°垂直设置在所述工作台上。
进一步的，还具有落料模组，所述落料模组包括设置在所述工作台上的落料管，以及设置在所述控制箱内并连通至所述落料管的废料筐。
其中，所述落料模组与检测模组呈90°设置在所述工作台上。
其中，所述夹头为气动夹头。
通过上述技术方案，本发明可以通过该自动化过程实现汽车发动机油封的来料、取料、放料定位、CCD视觉检测、良品下料及不良品落料等过程，且可以通过CCD视觉检测配合定位器的360°旋转实现对油封的弹簧有无、破损、叠加、拉伸等进行全方位一次性检测，从而极大提高了汽车发动机油封检测的效率及精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例所公开的检测装置立体结构示意图；
图2为本发明实施例所公开的检测装置另一视角示意图；
图3为本发明实施例所公开的皮带组件结构示意图；
图4为本发明实施例所公开的取放料模组与定位模组示意图。
图中数字表示：
10.机架 11.工作台 20.进出料模组
21.限位板 22.皮带 23.传感器
24.定位板 25.盖板 26.皮带轮
30.取放料模组 31.旋转气缸一 32.旋转臂
33.夹头 40.定位模组 41.旋转气缸二
42.定位器 50.检测模组 51.支撑架
52.CCD摄像头 60.油封 70.落料管
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参考图1-4，本发明提供的汽车发动机油封检测装置，包括具有控制箱的机架10，设置在机架10上的工作台11，以及设置在工作台11上的进出料模组20、对应进出料模组20的取放料模组30、对应取放料模组30的定位模组40、对应定位模组40的检测模组50，以及对应取放料模组30的落料模组，落料模组与检测模组50呈90°设置在工作台11上；进出料模组20包括一套用于进料的皮带组件以及一套用于出料的皮带组件，两套皮带组件呈90°垂直设置在工作台11上，且两套皮带组件均包括：皮带轮26，由皮带轮26驱动转动的皮带22，设置在皮带22上方两侧以用于形成工件通道的限位板21，设置在限位板21端部的定位板24及传感器23，以及设置在限位板21上方用于防止工件凸出的盖板25；取放料模组30包括设置在工作台11上的旋转气缸一31，由旋转气缸一31并水平转动的旋转臂32，以及设置在旋转臂32另一端的夹头33(夹头33为气动夹头)，夹头33用于从进料用皮带组件上取料并将检测后的料放置在出料用皮带组件上；定位模组40包括设置在工作台11上的旋转气缸二41，由旋转气缸二41驱动并水平旋转的定位器42以用于工件的固定，取放料模组30的夹头33用于从进料用皮带组件上取料放置在定位器42上并将检测后的料从定位器42上取下；检测模组50包括支撑架51以及安装在支撑架51上的CCD摄像头52，CCD摄像头52对准定位器42以通过定位器42的旋转实现对工件的全方位检测；落料模组包括设置在工作台11上的落料管70，以及设置在控制箱内并连通至落料管70的废料筐。
本发明的工作原理：
首先通过其中一套与定位模组40呈180°对应的皮带组件进料，并通过对应的定位板24实现对来料油封60的定位并通过传感器23感应来料油封60是否到位，然后通过旋转气缸一31驱动旋转臂32并进一步驱动夹头33对应来料油封60以取料，然后通过旋转将油封60放置在定位器42上，并通过旋转气缸二41驱动定位器42呈360°转动配合CCD摄像头52实现对定位器42上油封60的全方位检测弹簧有无、破损、叠加、拉伸等，对于合格品则通过夹头33取料并通过旋转臂32旋转将油封60放置在另一套皮带组件的定位板24位置并通过对应传感器23感应来料是否到位后即可通过皮带22转动将合格品输送至下一工位，对于不合格品则放置在落料管70内进入废料筐待处理。本发明可以通过该自动化过程实现汽车发动机油封60的来料、取料、放料定位、CCD视觉检测、良品下料及不良品落料等过程，且可以通过CCD视觉检测配合定位器42的360°旋转实现对油封60的弹簧有无、破损、叠加、拉伸等进行全方位一次性检测，从而极大提高了汽车发动机油封60检测的效率及精度。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种汽车发动机油封检测装置，其特征在于，包括具有控制箱的机架，设置在所述机架上的工作台，以及设置在所述工作台上的进出料模组、对应所述进出料模组的取放料模组、对应所述取放料模组的定位模组及对应所述定位模组的检测模组；
所述进出料模组包括一套用于进料的皮带组件以及一套用于出料的皮带组件，两套所述皮带组件均包括：皮带轮，由所述皮带轮驱动转动的皮带，设置在所述皮带上方两侧以用于形成工件通道的限位板，设置在所述限位板端部的定位板及传感器，以及设置在所述限位板上方用于防止工件凸出的盖板；
所述取放料模组包括设置在所述工作台上的旋转气缸一，由所述旋转气缸一并水平转动的旋转臂，以及设置在所述旋转臂另一端的夹头，所述夹头用于从进料用所述皮带组件上取料并将检测后的料放置在出料用所述皮带组件上；
所述定位模组包括设置在所述工作台上的旋转气缸二，由所述旋转气缸二驱动并水平旋转的定位器以用于工件的固定，所述取放料模组的夹头用于从进料用所述皮带组件上取料放置在所述定位器上并将检测后的料从所述定位器上取下；
所述检测模组包括支撑架以及安装在所述支撑架上的CCD摄像头，所述CCD摄像头对准所述定位器以通过所述定位器的旋转实现对工件的全方位检测。
2.根据权利要求1所述的汽车发动机油封检测装置，其特征在于，两套所述皮带组件呈90°垂直设置在所述工作台上。
3.根据权利要求1所述的汽车发动机油封检测装置，其特征在于，还具有落料模组，所述落料模组包括设置在所述工作台上的落料管，以及设置在所述控制箱内并连通至所述落料管的废料筐。
4.根据权利要求1所述的汽车发动机油封检测装置，其特征在于，所述落料模组与检测模组呈90°设置在所述工作台上。
5.根据权利要求1所述的汽车发动机油封检测装置，其特征在于，所述夹头为气动夹头。
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