CN105268781B - 齿圈淬火变形检测校正系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种齿圈淬火变形检测校正系统，包括检测单元、装卸料单元和校正单元，检测单元包括支架台、旋转平台、电控定位装置和感传感器等；装卸料单元包括旋转料爪装置、待检料放置装置和合格料放置装置，校正单元包括校正工作台、定位轴和敲击锤等；本发明齿圈淬火变形检测校正系统，其利用工控机控制第三伺服电机使机械手爪在待检料放置装置、检测单元、合格料放置装置和校正单元之间转动，实现在各工位之间转移齿圈，并通过工控机控制第一电动缸和第四伺服电机工作，实现将齿圈从各工位上取走或放下，检测过程中的取件、放件自动完成；并且检测和校正也由工控机控制自动完成，检测、校正工作效率高，劳动强度低。

Description

齿圈淬火变形检测校正系统

技术领域

本发明涉及一种检测装置，特别涉及一种齿圈的检测装置。

背景技术

齿圈在淬火过程中，容易因加热温度不均匀、冷却不均匀等问题导致齿圈变形；因此在淬火结束后需要对齿圈的圆度进行检测，以判断齿轮合格与否，对于不合格齿圈，需要对变形超差部位进行校正，使使其合格。但是现有技术中齿圈的检测和校正一般是分开进行，且齿圈的检测和校正一般由人工完成，使得齿圈的检测和校正工作效率较低，劳动强度较大。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种齿圈淬火变形检测校正系统，以解决现有技术中齿圈的检测和校正分开进行、且检测和校正由人工完成，存在工作效率低、劳动强度高的技术问题。

本发明齿圈淬火变形检测校正系统，包括检测单元、装卸料单元和校正单元，

所述检测单元包括支架台、竖直设置在支架台上并与支架台转动配合的心轴、固定在心轴上的旋转平台、设置在支架台下方且转子与心轴连接的第一伺服电机、设置在旋转平台上的电控定位装置、设置在支架台上的传感器支撑装置、设置在传感器支撑装置上的电感传感器、用于处理电感传感器的检测信号并对伺服电机进行控制的工控机、以及与工控机连接用以显示检测结果的显示器；

所述电控定位装置包括沿旋转平台径向设置的直导向槽、设置在直导向槽中的第一丝杆、设置在直导向槽两端用以支撑丝杆的支撑块、相对于心轴中心对称设置在第一丝杆上的两块V形块、以及设置在旋转平台侧面上用以驱动第一丝杆转动的第二伺服电机，所述第一丝杆上与两块V形块配合的两段螺纹的旋向相反，所述心轴上设置有避让第一丝杆的过孔；

所述装卸料单元包括旋转料爪装置、待检料放置装置和合格料放置装置，所述旋转料爪装置包括支座、竖直设置在支座上并与支座转动配合的转轴、固定在转轴上的横梁、固定在横梁上且伸缩杆竖直向下的第一电动缸、连接在第一电动缸伸缩杆端部上的机械手爪、以及驱动转轴旋转的第三伺服电机，所述机械手爪包括直导轨、设置在直导轨上的两块夹板、设置在直导轨上用以驱动两块夹板做对称运动的第二丝杆、以及设置在直导轨上由工控机控制以驱动第二丝杆的第四伺服电机；

所述校正单元包括校正工作台、设置在校正工作台上的定位轴、设置在定位轴旁的第五伺服电机、以及与第五伺服电机的转子连接的敲击锤；

所述待检料放置装置、检测单元、合格料放置装置和校正单元以旋转料爪装置的转轴为中心沿圆周方向均匀布置。

进一步，所述待检料放置装置和合格料放置装置均包括基座、载料台、设置在基座上以驱动载料台上下运动的第二电动缸、以及固定在载料台下部并与基座上下滑动配合的导向柱。

本发明的有益效果：

本发明齿圈淬火变形检测校正系统，其利用工控机控制第三伺服电机使机械手爪在待检料放置装置、检测单元、合格料放置装置和校正单元之间转动，实现在各工位之间转移齿圈，并通过工控机控制第一电动缸和第四伺服电机工作，实现将齿圈从各工位上取走或放下，检测过程中的取件、放件自动完成；并且检测时利用工控机控制第一私服电机驱动旋转平台转动，并利用电感传感器对齿圈外圆面位置进行检测，电感传感器将检测数据输入工控机进行分析后，圆度偏差结果被传输到显示器上显示出来，检测过程中，当传感器检测的数字超出齿圈设计规定的圆度偏差数值时，工控机便控制检测单元停止工作，并控制第三伺服电机和机械手爪将齿圈转移至校正单元进行校正，校正由工控机控制第五伺服电机驱动敲击锤对齿圈变形部进行锤打实现，校正后的齿圈再转移至检测单元进行检测，直至齿圈合格后被送入合格料放置装置上才进行下一齿圈的检测和校正作业；本发明实现了齿圈的检测和校正联合作业，且齿圈的检测、校正、以及检测校正过程中的取放料均是自动完成，因此检测、校正工作效率高，劳动强度低。

附图说明

图1为本实施例齿圈淬火变形检测校正系统的结构示意图；

图2为装卸料单元的俯视结构示意图；

图3位待检料放置装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

如图所示，本实施例齿圈淬火变形检测校正系统，包括检测单元、装卸料单元和校正单元，

所述检测单元包括支架台1、竖直设置在支架台上并与支架台转动配合的心轴2、固定在心轴上的旋转平台3、设置在支架台下方且转子与心轴连接的第一伺服电机4、设置在旋转平台上的电控定位装置、设置在支架台上的传感器支撑装置、设置在传感器支撑装置上的电感传感器5、用于处理电感传感器的检测信号并对伺服电机进行控制的工控机6、以及与工控机连接用以显示检测结果的显示器7；

所述电控定位装置包括沿旋转平台径向设置的直导向槽8、设置在直导向槽中的第一丝杆9、设置在直导向槽两端用以支撑丝杆的支撑块10、相对于心轴中心对称设置在丝杆上的两块V形块11、以及设置在旋转平台侧面上用以驱动第一丝杆转动的第二伺服电机12，所述第一丝杆上与两块V形块配合的两段螺纹的旋向相反，所述心轴上设置有避让第一丝杆的过孔；

所述装卸料单元包括旋转料爪装置、待检料放置装置13和合格料放置装置14，所述旋转料爪装置包括支座15、竖直设置在支座上并与支座转动配合的转轴16、固定在转轴上的横梁17、固定在横梁上且伸缩杆竖直向下的第一电动缸18、连接在第一电动缸伸缩杆端部上的机械手爪、以及驱动转轴旋转的第三伺服电机19，所述机械手爪包括直导轨20、设置在直导轨上的两块夹板21、设置在直导轨上用以驱动两块夹板做对称运动的第二丝杆22、以及设置在直导轨上由工控机控制以驱动第二丝杆的第四伺服电机23；

所述校正单元包括校正工作台24、设置在校正工作台上的定位轴25、设置在定位轴旁的第五伺服电机26、以及与第五伺服电机的转子连接的敲击锤27；

所述待检料放置装置、检测单元、合格料放置装置和校正单元以旋转料爪装置的转轴为中心沿圆周方向均匀布置。

本发明齿圈淬火变形检测校正系统，其利用工控机控制第三伺服电机使机械手爪在待检料放置装置、检测单元、合格料放置装置和校正单元之间转动，实现在各工位之间转移齿圈，并通过工控机控制第一电动缸和第四伺服电机工作，实现将齿圈从各工位上取走或放下，检测过程中的取件、放件自动完成；并且检测时利用工控机控制第一私服电机驱动旋转平台转动，并利用电感传感器对齿圈外圆面位置进行检测，电感传感器将检测数据输入工控机进行分析后，圆度偏差结果被传输到显示器上显示出来，检测过程中，当传感器检测的数字超出齿圈设计规定的圆度偏差数值时，工控机便控制检测单元停止工作，并控制第三伺服电机和机械手爪将齿圈转移至校正单元进行校正，校正由工控机控制第五伺服电机驱动敲击锤对齿圈变形部进行锤打实现，校正后的齿圈再转移至检测单元进行检测，直至齿圈合格后被送入合格料放置装置上才进行下一齿圈的检测和校正作业；本发明实现了齿圈的检测和校正联合作业，且齿圈的检测、校正、以及检测校正过程中的取放料均是自动完成，因此检测、校正工作效率高，劳动强度低。

作为对本实施例的改进，所述待检料放置装置和合格料放置装置均包括基座28、载料台29、设置在基座上以驱动载料台上下运动的第二电动缸30、以及固定在载料台下部并与基座上下滑动配合的导向柱31，通过工控机控制第三电动缸使载料台上下移动，即可实现连续的取料、放料，不会出现工件位置干涉问题。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.一种齿圈淬火变形检测校正系统，其特征在于：包括检测单元、装卸料单元和校正单元，

所述检测单元包括支架台、竖直设置在支架台上并与支架台转动配合的心轴、固定在心轴上的旋转平台、设置在支架台下方且转子与心轴连接的第一伺服电机、设置在旋转平台上的电控定位装置、设置在支架台上的传感器支撑装置、设置在传感器支撑装置上的电感传感器、用于处理电感传感器的检测信号并对伺服电机进行控制的工控机、以及与工控机连接用以显示检测结果的显示器；

所述电控定位装置包括沿旋转平台径向设置的直导向槽、设置在直导向槽中的第一丝杆、设置在直导向槽两端用以支撑丝杆的支撑块、相对于心轴中心对称设置在第一丝杆上的两块V形块、以及设置在旋转平台侧面上用以驱动第一丝杆转动的第二伺服电机，所述第一丝杆上与两块V形块配合的两段螺纹的旋向相反，所述心轴上设置有避让第一丝杆的过孔；

所述装卸料单元包括旋转料爪装置、待检料放置装置和合格料放置装置，所述旋转料爪装置包括支座、竖直设置在支座上并与支座转动配合的转轴、固定在转轴上的横梁、固定在横梁上且伸缩杆竖直向下的第一电动缸、连接在第一电动缸伸缩杆端部上的机械手爪、以及驱动转轴旋转的第三伺服电机，所述机械手爪包括直导轨、设置在直导轨上的两块夹板、设置在直导轨上用以驱动两块夹板做对称运动的第二丝杆、以及设置在直导轨上由工控机控制以驱动第二丝杆的第四伺服电机；

所述校正单元包括校正工作台、设置在校正工作台上的定位轴、设置在定位轴旁的第五伺服电机、以及与第五伺服电机的转子连接的敲击锤；

所述待检料放置装置、检测单元、合格料放置装置和校正单元以旋转料爪装置的转轴为中心沿圆周方向均匀布置。

2.根据权利要求1所述的齿圈淬火变形检测校正系统，其特征在于：所述待检料放置装置和合格料放置装置均包括基座、载料台、设置在基座上以驱动载料台上下运动的第二电动缸、以及固定在载料台下部并与基座上下滑动配合的导向柱。