CN105268657A - 齿圈径向跳动检测自动取放料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种齿圈径向跳动检测自动取放料机，包括旋转料爪装置、检测工作台装置、待检料放置装置、合格料放置装置和不合格料放置装置，旋转料爪装置包括支座、转轴、横梁、第一电动缸、机械手爪、以及第一伺服电机，机械手爪包括直导轨、夹板、丝杆、以及第二伺服电机。本发明齿圈径向跳动检测自动取放料机，实现了在齿圈圆度检测过程中自动取件、放件，可很大的提高齿圈径向跳动的检测工作效率。

Description

齿圈径向跳动检测自动取放料机

技术领域

本发明涉及一种检测装置，特别涉及一种齿圈的检测装置。

背景技术

齿圈在淬火过程中，容易因加热温度不均匀、冷却不均匀等问题导致齿圈变形；因此在淬火结束后需要对齿圈的径向跳动进行检测，以判断齿轮合格与否。现有技术中，一般采用圆度仪或人工对齿圈径向跳动进行检测，但是不管是采用圆度仪检测或是人工检测，齿圈的取件、放件均是由人工完成，使得检测工作效率较低，劳动强度较高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种齿圈径向跳动检测自动取放料机，以解决现有技术中的齿圈径向跳动检测由人工完成取件放件，检测工作效率低、劳动强度高的技术问题。

本发明齿圈径向跳动检测自动取放料机，包括旋转料爪装置、检测工作台装置、待检料放置装置、合格料放置装置和不合格料放置装置，所述旋转料爪装置包括支座、竖直设置在支座上并与支座转动配合的转轴、固定在转轴上的横梁、固定在横梁上且伸缩杆竖直向下的第一电动缸、连接在第一电动缸伸缩杆端部上的机械手爪、以及驱动转轴旋转的第一伺服电机，所述机械手爪包括直导轨、设置在直导轨上的两块夹板、设置在直导轨上用以驱动两块夹板做对称运动的丝杆、以及设置在直导轨上驱动丝杆的第二伺服电机，所述齿圈径向跳动检测自动取放料机还包括用以控制第一电动缸、第一伺服电机和第二伺服电机的工控机；所述待检料放置装置、检测工作台装置、合格料放置装置和不合格料放置装置以转轴为中心沿圆周方向均匀布置。

进一步，所述待检料放置装置、合格料放置装置、不合格料放置装置均包括基座、载料台、设置在基座上以驱动载料台上下运动的第二电动缸、以及固定在载料台下部并与基座上下滑动配合的导向柱。

本发明的有益效果：

本发明齿圈径向跳动检测自动取放料机，其具体工作过程为：首先工控机控制第一伺服电机将机械手爪转动至待检料放置装置，然后工控机控制第一电动缸将机械手爪下降到取料工位，再然后工控机控制第二伺服电机工作使两V形块沿丝杆运动夹紧齿圈，再然后工控机控制第一伺服电机将机械手爪旋转至检测工作台装置上方，再然后工控机依次控制第一电动缸和第二伺服电机动作将齿圈放置在检测工作台装置上，实现取件和放件；齿圈在检测工作台装置完成检测后，根据检测结果工控机在控制旋转料爪装置将齿圈从检测工作台装置取走、并旋转至合格料放置装置或不合格料放置装置上方将齿圈放下，取件、放件自动完成，可很大的提高齿圈径向跳动的检测工作效率。

附图说明

图1为本实施例齿圈径向跳动检测自动取放料机的结构示意图；

图2为装卸料单元的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

如图所示，本实施例齿圈径向跳动检测自动取放料机，包括旋转料爪装置、检测工作台装置1、待检料放置装置2、合格料放置装置3和不合格料放置装置4，所述旋转料爪装置包括支座5、竖直设置在支座上并与支座转动配合的转轴6、固定在转轴上的横梁7、固定在横梁上且伸缩杆竖直向下的第一电动缸8、连接在第一电动缸伸缩杆端部上的机械手爪、以及驱动转轴旋转的第一伺服电机9，所述机械手爪包括直导轨10、设置在直导轨上的两块夹板11、设置在直导轨上用以驱动两块夹板做对称运动的丝杆12、以及设置在直导轨上驱动丝杆的第二伺服电机13；所述齿圈径向跳动检测自动取放料机还包括用以控制第一电动缸、第一伺服电机和第二伺服电机的工控机14，所述待检料放置装置、检测工作台装置、合格料放置装置和不合格料放置装置以转轴为中心沿圆周方向均匀布置。

本实施例齿圈径向跳动检测自动取放料机，其具体工作过程为：首先工控机控制第一伺服电机将机械手爪转动至待检料放置装置，然后工控机控制第一电动缸将机械手爪下降到取料工位，再然后工控机控制第二伺服电机工作使两V形块沿丝杆运动夹紧齿圈，再然后工控机控制第一伺服电机将机械手爪旋转至检测工作台装置上方，再然后工控机依次控制第一电动缸和第二伺服电机动作将齿圈放置在检测工作台装置上，实现取件和放件；齿圈在检测工作台装置完成检测后，根据检测结果工控机在控制旋转料爪装置将齿圈从检测工作台装置取走、并旋转至合格料放置装置或不合格料放置装置上方将齿圈放下，取件、放件自动完成，可很大的提高齿圈径向跳动的检测工作效率。

作为对本实施例的改进，所述待检料放置装置、合格料放置装置、不合格料放置装置均包括基座15、载料台16、设置在基座上以驱动载料台上下运动的第二电动缸17、以及固定在载料台下部并与基座上下滑动配合的导向柱18，通过工控机控制第二电动缸使载料台上下移动，取料、放料连续进行，不会出现工件位置相互干涉的问题。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.一种齿圈径向跳动检测自动取放料机，其特征在于：包括旋转料爪装置、检测工作台装置、待检料放置装置、合格料放置装置和不合格料放置装置，所述旋转料爪装置包括支座、竖直设置在支座上并与支座转动配合的转轴、固定在转轴上的横梁、固定在横梁上且伸缩杆竖直向下的第一电动缸、连接在第一电动缸伸缩杆端部上的机械手爪、以及驱动转轴旋转的第一伺服电机，所述机械手爪包括直导轨、设置在直导轨上的两块夹板、设置在直导轨上用以驱动两块夹板做对称运动的丝杆、以及设置在直导轨上驱动丝杆的第二伺服电机，所述齿圈径向跳动检测自动取放料机还包括用以控制第一电动缸、第一伺服电机和第二伺服电机的工控机，所述待检料放置装置、检测工作台装置、合格料放置装置和不合格料放置装置以转轴为中心沿圆周方向均匀布置。

2.根据权利要求1所述的齿圈径向跳动检测自动取放料机，其特征在于：所述待检料放置装置、合格料放置装置、不合格料放置装置均包括基座、载料台、设置在基座上以驱动载料台上下运动的第二电动缸、以及固定在载料台下部并与基座上下滑动配合的导向柱。