CN109018429B - 一种螺旋桨连续检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种螺旋桨连续检测设备，工作台水平布置，工作台上转动安装有转轴，转轴四周依次设有进料工位、检测工位、第一卸料工位和第二卸料工位；第一驱动机构与转轴连接用于驱动转轴转动；进料机构位于进料口下方用于将待检测工件进料至进料工位；检测机构设置在检测工位处，用于检测工件是否合格；第一料箱位于第一卸料口下方，用于接收从第一卸料口卸载的合格工件；第二料箱位于第二卸料口下方，用于接收从第二卸料口卸载的不合格工件；导料机构与转轴连接并可随着转轴转动，用于将进料工位处的待检测工件传送至检测工位、第一卸料工位或第二卸料工位。本发明实现对螺旋桨的连续检测工作，并能够及时将不合格的螺旋桨与合格的螺旋桨分离。
Description
技术领域
本发明涉及螺旋桨检测技术领域，尤其涉及一种螺旋桨连续检测设备。
背景技术
近年来电动无人机发展迅猛，在军事、公安、农业、航拍等领域应用广泛。目前大多数电动无人机以螺旋桨作为动力，随着电动无人机的持续走热和新产品的不断推出，各种型号的螺旋桨也不断涌现。由于螺旋桨的性能直接影响着电动无人机的飞行性能，螺旋桨在生产之后需要对其进行检查，将不合格产品挑拣出，现有技术中的检测设备一般采用逐一检测，不能进行批量检测，检测速度慢，工作效率低。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种螺旋桨连续检测设备。
本发明提出的一种螺旋桨连续检测设备，包括工作台、第一驱动机构、进料机构、检测机构、第一料箱、第二料箱和导料机构；其中：
工作台水平布置，工作台上转动安装有转轴，转轴四周依次设有进料工位、检测工位、第一卸料工位和第二卸料工位，工作台上位于进料工位处设有进料口，工作台上位于第一卸料工位处设有第一卸料口，工作台上位于第二卸料工位处设有第二卸料口；
第一驱动机构与转轴连接用于驱动转轴转动；
进料机构位于进料口下方用于将待检测工件进料至进料工位；
检测机构设置在检测工位处，用于检测工件是否合格；
第一料箱位于第一卸料口下方，用于接收从第一卸料口卸载的合格工件；
第二料箱位于第二卸料口下方，用于接收从第二卸料口卸载的不合格工件；
导料机构与转轴连接并可随着转轴转动，用于将进料工位处的待检测工件传送至检测工位、第一卸料工位或第二卸料工位，当导料机构处于第一卸料工位时，导料机构将其上的合格工件卸载至第一卸料口，当导料机构处于第二卸料工位时，导料机构将其上的不合格工件卸载至第二卸料口。
优选的，进料机构包括进料箱、移动板和第二驱动机构，移动板设置在进料箱内用于放置待检测工件，第二驱动机构与移动板连接用于驱动移动板在进料箱内沿竖直方向上下移动。
优选的，导料机构包括导料框、第一导料板和第二导料板，工作台上设有以转轴为中心的圆形导轨，导料框平行于工作台，导料框一端与转轴连接且其另一端与圆形导轨上的滑块连接，第一导料板、第二导料板均滑动安装在导料框上且第一导料板与第二导料板可相互抵靠或远离。
优选的，导料机构还包括两个第三驱动机构和两个第四驱动机构，第一导料板两端均通过第一活动块滑动安装在导料框上，第二导料板两端均通过第二活动块滑动安装在导料框上，两个第三驱动机构分别与两个第一活动块连接并分别用于驱动两个第一活动块在导料框上滑动，两个第四驱动机构分别与两个第二活动块连接并分别用于驱动两个第二活动块在导料框上滑动。
优选的，还包括控制机构，控制机构与第一驱动机构、第二驱动机构、检测机构、两个第三驱动机构、两个第四驱动机构连接，在工作状态下，将多个待检测工件叠放在进料箱的移动板上，控制机构控制第一驱动机构驱动转轴转动带动导料机构移动至上料工位，并控制第三驱动机构、第四驱动机构分别驱动第一活动块、第二活动块移动，带动第一导料板、第二导料板分离使得两者之间有间隙，同时控制机构控制第二驱动机构驱动移动板向上移动，带动最上层的工件从进料口进入第一导料板与第二导料板之间的间隙，然后控制机构控制第三驱动机构、第四驱动机构分别驱动第一活动块、第二活动块快速移动，带动第一导料板、第二导料板抵靠使得工件落入第一导料板、第二导料板上；随后控制机构控制第一驱动机构驱动转轴转动带动导料机构移动至检测工位，并控制检测机构检测导料机构上的工件是否合格；若该工件合格，检测机构发出第一信号给控制机构，控制机构控制第一驱动机构驱动转轴转动带动导料机构移动至第一卸料工位，然后控制第三驱动机构、第四驱动机构分别驱动第一活动块、第二活动块快速移动，带动第一导料板、第二导料板分离使得合格工件从第一卸料口落入第一料箱内；若该工件不合格，检测机构发出第二信号给控制机构，控制机构控制第一驱动机构驱动转轴转动带动导料机构移动至第二卸料工位，然后控制第三驱动机构、第四驱动机构分别驱动第一活动块、第二活动块快速移动，带动第一导料板、第二导料板分离使得合格工件从第二卸料口落入第二料箱内。
本发明中，所提出的一种螺旋桨连续检测设备，通过设置进料机构、导料机构、检测机构、第一料箱、第二料箱的相互配合，实现对螺旋桨的连续检测工作，并能够及时将不合格的螺旋桨与合格的螺旋桨分离开，检测准确，工作效率高；通过设置导料机构能够实现螺旋桨的快速上料和卸料。
附图说明
图1为本发明提出的一种螺旋桨连续检测设备的结构示意图；
图2为本发明提出的一种螺旋桨连续检测设备的俯视图。
具体实施方式
如图1、图2所示，图1为本发明提出的一种螺旋桨连续检测设备的结构示意图；图2为本发明提出的一种螺旋桨连续检测设备的俯视图。
参照图1、图2，本发明提出的一种螺旋桨连续检测设备，工作台1、第一驱动机构、进料机构2、检测机构3、第一料箱4、第二料箱、导料机构5和控制机构；其中：
工作台1水平布置，工作台1上转动安装有转轴6，转轴6四周依次设有进料工位、检测工位、第一卸料工位和第二卸料工位，工作台1上位于进料工位处设有进料口101，工作台1上位于第一卸料工位处设有第一卸料口102，工作台1上位于第二卸料工位处设有第二卸料口103。
第一驱动机构与转轴6连接用于驱动转轴6转动。
进料机构2位于进料口101下方用于将待检测工件进料至进料工位；进料机构2包括进料箱201、移动板202和第二驱动机构203，移动板202设置在进料箱201内用于放置待检测工件，第二驱动机构203与移动板202连接用于驱动移动板202在进料箱201内沿竖直方向上下移动。
检测机构3设置在检测工位处，用于检测工件是否合格。
第一料箱4位于第一卸料口102下方，用于接收从第一卸料口102卸载的合格工件。
第二料箱位于第二卸料口103下方，用于接收从第二卸料口103卸载的不合格工件。
导料机构5与转轴6连接并可随着转轴6转动，用于将进料工位处的待检测工件传送至检测工位、第一卸料工位或第二卸料工位。导料机构5包括导料框501、第一导料板502、第二导料板503、两个第三驱动机构504和两个第四驱动机构505，工作台1上设有以转轴6为中心的圆形导轨104，导料框501平行于工作台1，导料框501一端与转轴6连接且其另一端与圆形导轨104上的滑块连接，第一导料板502两端均通过第一活动块506滑动安装在导料框501上，第二导料板503两端均通过第二活动块507滑动安装在导料框501上，两个第三驱动机构504分别与两个第一活动块506连接并分别用于驱动两个第一活动块506在导料框501上滑动，两个第四驱动机构505分别与两个第二活动块507连接并分别用于驱动两个第二活动块507在导料框501上滑动。
控制机构与第一驱动机构、第二驱动机构202、检测机构3、两个第三驱动机构504、两个第四驱动机构505连接。
本发明的工作过程如下：将多个待检测螺旋桨叠放在进料箱201的移动板202上，控制机构控制第一驱动机构驱动转轴6转动带动导料机构5移动至上料工位，并控制第三驱动机构504、第四驱动机构505分别驱动第一活动块506、第二活动块507移动，带动第一导料板502、第二导料板503分离使得两者之间有间隙，同时控制机构控制第二驱动机构203驱动移动板202向上移动，带动最上层的螺旋桨从进料口101进入第一导料板502与第二导料板503之间的间隙，然后控制机构控制第三驱动机构504、第四驱动机构505分别驱动第一活动块506、第二活动块507快速移动，带动第一导料板502、第二导料板503抵靠使得螺旋桨落入第一导料板502、第二导料板503上；随后控制机构控制第一驱动机构驱动转轴6转动带动导料机构5移动至检测工位，并控制检测机构3检测导料机构5上的螺旋桨是否合格；若该螺旋桨合格，检测机构3发出第一信号给控制机构，控制机构控制第一驱动机构驱动转轴6转动带动导料机构5移动至第一卸料工位，然后控制第三驱动机构504、第四驱动机构505分别驱动第一活动块506、第二活动块507快速移动，带动第一导料板502、第二导料板503分离使得合格螺旋桨从第一卸料口102落入第一料箱4内；若该螺旋桨不合格，检测机构3发出第二信号给控制机构，控制机构控制第一驱动机构驱动转轴6转动带动导料机构5移动至第二卸料工位，然后控制第三驱动机构504、第四驱动机构505分别驱动第一活动块506、第二活动块507快速移动，带动第一导料板502、第二导料板503分离使得合格螺旋桨从第二卸料口103落入第二料箱内。
本发明提出的一种螺旋桨连续检测设备，通过设置进料机构、导料机构、检测机构、第一料箱、第二料箱的相互配合，实现对螺旋桨的连续检测工作，并能够及时将不合格的螺旋桨与合格的螺旋桨分离开，检测准确，工作效率高；通过设置导料机构能够实现螺旋桨的快速上料和卸料。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种螺旋桨连续检测设备，其特征在于，包括工作台（1）、第一驱动机构、进料机构（2）、检测机构（3）、第一料箱（4）、第二料箱和导料机构（5）；其中：
工作台（1）水平布置，工作台（1）上转动安装有转轴（6），转轴（6）四周依次设有进料工位、检测工位、第一卸料工位和第二卸料工位，工作台（1）上位于进料工位处设有进料口（101），工作台（1）上位于第一卸料工位处设有第一卸料口（102），工作台（1）上位于第二卸料工位处设有第二卸料口（103）；
第一驱动机构与转轴（6）连接用于驱动转轴（6）转动；
进料机构（2）位于进料口（101）下方用于将待检测工件进料至进料工位；
检测机构（3）设置在检测工位处，用于检测工件是否合格；
第一料箱（4）位于第一卸料口（102）下方，用于接收从第一卸料口（102）卸载的合格工件；
第二料箱位于第二卸料口（103）下方，用于接收从第二卸料口（103）卸载的不合格工件；
导料机构（5）与转轴（6）连接并可随着转轴（6）转动，用于将进料工位处的待检测工件传送至检测工位、第一卸料工位或第二卸料工位，当导料机构（5）处于第一卸料工位时，导料机构（5）将其上的合格工件卸载至第一卸料口（102），当导料机构（5）处于第二卸料工位时，导料机构（5）将其上的不合格工件卸载至第二卸料口（103）；
所述导料机构（5）包括导料框（501）、第一导料板（502）和第二导料板（503），工作台（1）上设有以转轴（6）为中心的圆形导轨（104），导料框（501）平行于工作台（1），导料框（501）一端与转轴（6）连接且其另一端与圆形导轨（104）上的滑块连接，第一导料板（502）、第二导料板（503）均滑动安装在导料框（501）上且第一导料板（502）与第二导料板（503）可相互抵靠或远离；
所述导料机构（5）还包括两个第三驱动机构（504）和两个第四驱动机构（505），第一导料板（502）两端均通过第一活动块（506 ）滑动安装在导料框（501）上，第二导料板（503）两端均通过第二活动块（507）滑动安装在导料框（501）上，两个第三驱动机构（504）分别与两个第一活动块（506）连接并分别用于驱动两个第一活动块（506）在导料框（501）上滑动，两个第四驱动机构（505）分别与两个第二活动块（507）连接并分别用于驱动两个第二活动块（507）在导料框（501）上滑动；
所述的进料机构（2）包括进料箱（201）、移动板（202）和第二驱动机构（203），移动板（202）设置在进料箱（201）内用于放置待检测工件，第二驱动机构（203）与移动板（202）连接用于驱动移动板（202）在进料箱（201）内沿竖直方向上下移动；
所述的螺旋桨连续检测设备，还包括控制机构，控制机构与第一驱动机构、第二驱动机构（203）、检测机构（3）、两个第三驱动机构（504）、两个第四驱动机构（505）连接，在工作状态下，将多个待检测工件叠放在进料箱（201）的移动板（202）上，控制机构控制第一驱动机构驱动转轴（6）转动带动导料机构（5）移动至上料工位，并控制第三驱动机构（504）、第四驱动机构（505）分别驱动第一活动块（506）、第二活动块（507）移动，带动第一导料板（502）、第二导料板（503）分离使得两者之间有间隙，同时控制机构控制第二驱动机构（203）驱动移动板（202）向上移动，带动最上层的工件从进料口（101）进入第一导料板（502）与第二导料板（503）之间的间隙，然后控制机构控制第三驱动机构（504）、第四驱动机构（505）分别驱动第一活动块（506）、第二活动块（507）快速移动，带动第一导料板（502）、第二导料板（503）抵靠使得工件落入第一导料板（502）、第二导料板（503）上；随后控制机构控制第一驱动机构驱动转轴（6）转动带动导料机构（5）移动至检测工位，并控制检测机构（3）检测导料机构（5）上的工件是否合格；若该工件合格，检测机构（3）发出第一信号给控制机构，控制机构控制第一驱动机构驱动转轴（6）转动带动导料机构（5）移动至第一卸料工位，然后控制第三驱动机构（504）、第四驱动机构（505）分别驱动第一活动块（506）、第二活动块（507）快速移动，带动第一导料板（502）、第二导料板（503）分离使得合格工件从第一卸料口（102）落入第一料箱（4）内；若该工件不合格，检测机构（3）发出第二信号给控制机构，控制机构控制第一驱动机构驱动转轴（6）转动带动导料机构（5）移动至第二卸料工位，然后控制第三驱动机构（504）、第四驱动机构（505）分别驱动第一活动块（506）、第二活动块（507）快速移动，带动第一导料板（502）、第二导料板（503）分离使得不合格工件从第二卸料口（103）落入第二料箱内。
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