CN217167392U - 一种门锁电机自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及门锁电机组装的技术领域，尤其是涉及一种门锁电机自动装配设备，其技术方案要点是：包括电柜、中控设备、第二送料装置、凸轮安装装置和下料装置，所述中控设备用于控制所述第二送料装置、所述凸轮安装装置和所述下料装置的启动和停止，所述凸轮安装装置用于将凸轮安装到电机本体上并且形成成品，所述下料装置用于将成品从所述第二送料装置输送下，所述第二送料装置用于接收半成品并且将半成品依次输送至所述凸轮安装装置和所述下料装置处。本申请具有提高门锁电机组件的生产效率的效果。

Description

一种门锁电机自动装配设备

技术领域

本申请涉及门锁电机组装的技术领域，尤其是涉及一种门锁电机自动装配设备。

背景技术

智能门锁是指区别于传统机械锁的基础上改进的，在用户安全性、识别、管理性方面更加智能化简便化的锁具，智能门锁区别于传统机械锁，具有安全性和便利性,是先进技术的复合型锁具。

相关技术中，一种智能锁包括门锁电机组件，门锁电机组件包括电机本体、固定架、微动开关和凸轮，在将电机本体、固定架和微动开关安装到一起并形成半成品后，需要将凸轮安装到半成品上以形成成品。目前，门锁电机组件的生产都是采用人工对门锁电子组件进行组装和检测。

针对上述中的相关技术，发明人认为通过人工的方式对门锁电机组件进行生产，使得门锁电机组件的生产效率较低。

发明内容

为了提高门锁电机组件的生产效率，本申请提供一种门锁电机自动装配设备。

本申请提供的一种门锁电机自动装配设备采用如下的技术方案：

一种门锁电机自动装配设备，包括电柜、中控设备、第二送料装置、凸轮安装装置和下料装置，所述中控设备用于控制所述第二送料装置、所述凸轮安装装置和所述下料装置的启动和停止，所述凸轮安装装置用于将凸轮安装到电机本体上并且形成成品，所述下料装置用于将成品从所述第二送料装置输送下，所述第二送料装置用于接收半成品并且将半成品依次输送至所述凸轮安装装置和所述下料装置处。

通过采用上述技术方案，电柜为中控设备、第二送料装置、凸轮安装装置和下料装置提供了支撑的载体，利用中控设备控制第二送料装置、凸轮安装装置和下料装置的启停，便于使用者对自动装配设备的控制；第二送料装置将接收到的半成品输送至凸轮安装装置处，凸轮安装装置将凸轮输送至半成品上，然后利用螺丝将凸轮固定安装到半成品上并且形成成品，随后第二送料装置将成品输送至下料装置处，下料装置将成品从第二送料装置处输送下，从而实现了门锁电机组件的安装。利用多种设备对门锁电机进行安装，提高门锁电机组件的生产效率。

优选的，所述第二送料装置包括能动件、磁粉离合器、换向减速器、分度盘和若干个电机治具，所述能动件与所述磁分离合器的输入端固定连接，所述磁粉离合器的输出端与所述换向减速器的输入端传动连接，所述分度盘与所述换向减速器的输出端固定连接，若干个电机治具均设置于所述分度盘远离所述换向减速器的一侧。

通过采用上述技术方案，磁分离离合器的设置有利于减少因为能动件在启动时瞬间负荷大负载而导致能动件被烧毁，换向减速器的设置实现了动力传动方向的变换，而且使得能动件可以驱动分度盘转动，电机治具的设置便于半成品的固定，有利于提高加工半成品时的稳定性。

优选的，所述凸轮安装装置包括凸轮上料机构和凸轮安装机构，所述凸轮上料机构包括第三振动盘、第一移动模组、转动件和第三气动夹爪，所述第三振动盘与所述电柜固定连接，所述第一移动模组用于驱动所述第三气动夹爪和所述转动件移动，所述第三气动夹爪与所述第一移动模组转动连接，所述转动件用于驱动所述第三气动夹爪转动。

通过采用上述技术方案，利用第一移动模组驱动转动件和第三气动夹爪的在一个竖直平面内的移动，利用转动件驱动第三气动夹爪旋转，有利于第三气动夹爪将凸轮从第三振动盘的出料口处夹持到半成品上后，将凸轮旋转到合适的角度，便于后续凸轮安装机构将凸轮安装到半成品上。

优选的，所述第一移动模组包括支撑架、第一滑移座、第二滑移座、第一滑移件和第二滑移件，所述第一滑移座和与所述支撑架滑移连接，所述第二滑移座与所述第一滑移座滑移连接，所述第一滑移件用于驱动所述第一滑移座相对于所述支撑架滑移，所述第二滑移件用于驱动所述第二滑移座相对于所述第一滑移座滑移。

通过采用上述技术方案，第一滑移件驱动第一滑移座沿水平方向滑移，第二滑移件驱动第二滑移座沿竖直方向滑移，因此，第一移动模组的设置实现了转动件和第三气动夹爪的在一个竖直平面内的移动，从而有利于第三气动夹爪对凸轮的夹持上料。

优选的，所述凸轮安装机构包括第四振动盘、第二移动模组和旋转组件，所述第四振动盘固定设置于所述电柜上，所述第二移动模组与所述第一移动模组的组成与构造相同，所述旋转组件包括旋转件、第二弹簧、导向杆、第一装配块、第二装配块和第三装配块，所述第一装配块与所述第二移动模组中的第二滑移座固定连接，所述导向杆与所述第一装配块固定连接，所述第二装配块与所述导向杆滑移配合，所述第二弹簧连接于所述第二装配块与所述导向杆之间，所述第三装配块与所述第二移动模组中的第二滑移座滑移连接，所述旋转件固定安装于所述第二装配块上，所述旋转件的旋转头与所述第三装配块固定连接。

通过采用上述技术方案，第二移动模组的设置实现了旋转组件在一个竖直平面内的移动，从而实现了旋转组件将螺丝从第四振动盘的出口处输送至半成品上，随后旋转组件利用螺丝将凸轮与半成品固定连接，从而实现了凸轮的安装。旋转件用于吸附螺丝并且将螺丝旋紧，第二弹簧、导向杆、第一装配块、第二装配块和第三装配块的相互配合减少了因旋转件的旋转头与螺丝抵接得过于紧密而导致旋转头损坏的概率。

优选的，所述下料装置包括直线模组、支撑块、双向夹爪气缸和支撑件，所述直线模组固定设置于所述电柜上，所述支撑块与所述直线模组的滑台滑移连接，所述双向夹爪气缸与所述支撑块固定连接，所述支撑件用于驱动所述支撑块相对于所述直线模组滑移。

通过采用上述技术方案，利用直线模组驱动双向夹爪气缸沿水平方向移动，利用支撑件驱动支撑块相对于直线模组在竖直方向上移动，实现了夹爪气缸在竖直方向上的移动，双向夹爪气缸的设置使得可以将成品从第二送料装置夹持住，从而实现了成品的下料。

优选的，还包括测试装置，所述测试装置包括第一测试机构和第二测试机构，所述第一测试机构包括测试座、测试件、测试块和第一探针，所述测试座设置于电柜上，所述测试块与所述测试座滑移连接，所述测试件用于驱动所述测试块滑移，所述第一探针设置于所述测试块的一端；所述第二测试机构包括支承架，支承件、支承块和第二探针，所述支承架设置于所述电柜上，所述支承件用于驱动支承块移动，所述第二探针设置于支承块的一端。

通过采用上述技术方案，当需要对成品进行检测时，测试件驱动第一探针伸向电机本体的电源输入端，支承件驱动第二探针伸向固定架，随后对第一探针施加高压电，同时第二探针检测固定架上的电流，根据第二探针的检测结果，判断成品是否满足生产标准，即实现了成品的检测。

优选的，还包括激光打标装置，所述激光打标装置包括激光打标机本体、激光打标头和激光打标支架，所述激光打标头设置于所述激光打标机本体的一侧，所述激光打标支架与所述电柜固定连接，所述激光打标机本体固定设置于所述激光打标支架上。

通过采用上述技术方案，利用激光打标头将生产信息刻印在固定架上，以便于成品的溯源。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置中控设备、第二送料装置、凸轮安装装置和下料装置，利用多种设备对门锁电机进行安装，提高门锁电机组件的生产效率；

2.利用第一移动模组驱动转动件和第三气动夹爪的在一个竖直平面内的移动，利用转动件驱动第三气动夹爪旋转，有利于第三气动夹爪将凸轮从第三振动盘的出料口处夹持到半成品上后，将凸轮旋转到合适的角度，便于后续凸轮安装机构将凸轮安装到半成品上；

3.利用直线模组驱动双向夹爪气缸沿水平方向移动，利用支撑件驱动支撑块相对于直线模组在竖直方向上移动，实现了夹爪气缸在竖直方向上的移动，双向夹爪气缸的设置使得可以将成品从第二送料装置夹持住，从而实现了成品的下料。

附图说明

图1是本申请实施例整体结构示意图。

图2是本申请实施例中第二送料装置的结构示意图。

图3是本申请实施例中凸轮上料机构的结构示意图。

图4是本申请实施例中凸轮安装机构的结构示意图。

图5是本申请实施例中测试装置的结构示意图。

图6是本申请实施例中下料装置的结构示意图。

附图标记说明：1、电柜；11、中控设备；4、激光打标装置；41、激光打标机本体；42、激光打标头；43、激光打标支架；5、第二送料装置；51、能动件；52、磁粉离合器；53、换向减速器；54、分度盘；6、凸轮安装装置；61、凸轮上料机构；611、第三振动盘；612、转动件；613、第三气动夹爪；614、第一移动模组；6141、支撑架；6142、第一滑移座；6143、第二滑移座；6144、第一滑移件；6145、第二滑移件；62、凸轮安装机构；621、第四振动盘；622、第二移动模组；623、旋转组件；6231、旋转件；6232、第二弹簧；6233、第一装配块；6234、第二装配块；6235、第三装配块；6236、导向杆；7、测试装置；71、第一测试机构；711、测试座；712、测试件；713、测试块；714、第一探针；72、第二测试机构；721、支承架；722、支承件；723、支承块；724、第二探针；8、下料装置；81、直线模组；82、支撑块；83、双向夹爪气缸；84、支撑件；9、电机治具。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种门锁电机自动装配设备。参照图1，一种门锁电机自动装配设备包括电柜1、中控设备11、第二送料装置5、凸轮安装装置6和下料装置8。中控设备11固定安装于电柜1上，中控设备11可调节第二送料装置5、凸轮安装装置6和下料装置8中各个机构的工作参数，并且控制第二送料装置5、凸轮安装装置6和下料装置8的启动和停止。

参照图1和图2，第二送料装置5包括能动件51、磁粉离合器52、换向减速器53、分度盘54和若干个电机治具9，能动件51、磁粉离合器52和换向减速器53均与电柜1固定连接，在本实施例中，能动件51为伺服电机，伺服电机的输出轴与磁分离合器的输入端同轴固定连接，磁粉离合器52的输出端上固定套接有皮带轮，换向减速器53的输入端上也固定套接有皮带轮，换向减速器53与磁分离合器通过皮带传动连接。分度盘54水平设置，并且分度盘54与换向减速器53的输出端同轴固定连接。若干个电机治具9均设置于分度盘54远离换向减速器53的一侧，在本实施例中，分度盘54上的电机治具9的数量设置为六个，六个电机治具9沿着分度盘54的周向等间距设置。当伺服电机停止转动时，其中五个电机治具9分别正对凸轮上料机构61、凸轮安装机构62、测试装置7、激光打标装置4和下料装置8。

参照图1和图3，凸轮上料机构61包括第三振动盘611、第一移动模组614、转动件612和第三气动夹爪613，第三振动盘611与电柜1固定连接，第三振动盘611用于实现凸轮的初步上料和整理。第一移动模组614包括支撑架6141、第一滑移座6142、第二滑移座6143、第一滑移件6144和第二滑移件6145，支撑架6141固定安装于电柜1上，第一滑移座6142和与支撑架6141滑移连接，第一滑移座6142可相对于支撑架6141在水平方向上滑移；第二滑移座6143与第一滑移座6142滑移连接，第二滑移座6143可相对于第一滑移座6142在竖直方向上滑移；第一滑移件6144用于驱动第一滑移座6142相对于支撑架6141滑移，第二滑移件6145用于驱动第二滑移座6143相对于第一滑移座6142滑移，在本实施例中，第一滑移件6144和第二滑移件6145均为气缸，第一滑移件6144与支撑架6141固定连接，第一滑移件6144的活塞杆与第一滑移座6142固定连接，第二滑移件6145与第一滑移座6142固定连接，第二滑移件6145的活塞杆与第二滑移座6143固定连接。第三气动夹爪613与第二滑移座6143转动连接，转动件612与第二滑移座6143固定连接，转动件612用于驱动第三气动夹爪613转动，在本实施例中，转动件612为伺服电机，伺服电机的输出轴与第三气动夹爪613远离夹爪的一端同轴连接。

参照图1和图4，凸轮安装机构62包括第四振动盘621、第二移动模组622和旋转组件623，第四振动盘621固定设置于电柜1上，第四振动盘621用于实现螺丝的初步上料和整理。第二移动模组622与第一移动模组614的组成与构造相同，故在此不再对第二移动模组622的机构进行赘述。旋转组件623包括旋转件6231、第二弹簧6232、第一装配块6233、第二装配块6234、第三装配块6235和两根导向杆6236。第一装配块6233水平设置，第一装配块6233的一端与第二移动模组622中的第二滑移座6143固定连接。两根导向杆6236均沿竖直方向设置，并且两根导向杆6236间隔固定安装于第一装配块6233上，两根导向杆6236均贯穿第二装配块6234，并且第二装配块6234可沿导向杆6236的轴向滑移，第二弹簧6232套设于导向杆6236上，第二弹簧6232的一端与导向杆6236固定连接，另一端与第二装配块6234固定连接。第三装配块6235的一端贯穿第一装配块6233，第三装配块6235与第二移动模组622中的第二滑移座6143滑移连接，第三装配块6235可相对于第二移动模组622中的第二滑移座6143在竖直方向上滑移。旋转件6231固定安装于第二装配块6234上，旋转件6231的输出轴上设置有转动头，转动头包括内轴和外筒，外筒与内轴轴承连接，外筒与第三装配块6235固定连接，内轴由磁性材料制成，内轴与旋转件6231的输出轴同轴固定连接。

第四振动盘621将螺丝振动到出料口处时，第二移动模组622将旋转组件623移动到第四振动盘621出料口的正上方，然后旋转件6231的转动头通过磁吸的方式将螺丝吸附，随后第二移动模组622将旋转件6231和螺丝移动至凸轮与半成品的连接处。然后旋转件6231驱动内轴转动，与此同时第二移动模组622驱动旋转件6231向下移动，从而实现螺丝的旋进。第二装配块6234、导向杆6236和第二弹簧6232的相互配合，减少了因为第二移动模组622将旋转件6231与半成品抵压得过紧而导致转动头损坏的发生，第三装配块6235对转动头进行支撑和限位，以保持旋转件6231与转动头的同轴。

参照图1和图5，测试装置7通过对门锁电机组件施加高压电以检测门锁电机组件是否满足生产标准，测试装置7包括第一测试机构71和第二测试机构72，第一测试机构71包括测试座711、测试件712、测试块713和两根第一探针714，测试座711固定安装于电柜1上，测试块713与测试座711滑移连接，测试块713可相对于测试座711沿水平方向滑移，测试件712用于驱动测试块713滑移，在本实施例中，测试件712为气缸，测试件712的缸体与测试座711固定连接，测试件712的活塞杆与测试块713固定连接，两根第一探针714均沿水平方向设置，两根第一探针714间隔设置于测试块713远离测试件712的一端。第二测试机构72包括支承架721，支承件722、支承块723和两根第二探针724，支承架721固定安装于电柜1上，支承件722同于驱动支承块723沿竖直方向移动，在本实施例中，支承件722为气缸，支承件722的缸体与支承架721固定连接。支承块723与支承件722的活塞杆固定连接，两根第二探针724均沿竖直方向设置，两根第二探针724间隔固定安装于支承块723的底端。当需要对成品进行检测时，第一探针714伸向电机本体的电源输入端，第二探针724伸向固定架，随后对第一探针714施加高压电，同时第二探针724检测固定架上的电流，根据第二探针724的检测结果，判断成品是否满足生产标准。

参照图1和图2，激光打标装置4用于对成品进行激光打标，激光打标装置4包括激光打标机本体41、激光打标头42和激光打标支架43，激光打标机本体41沿水平方向设置，激光打标头42固定安装于激光打标机本体41长度方向上的一侧，激光打标支架43固定安装于电柜1上，激光打标机本体41固定安装于激光打标支架43上。当分度盘54将完成测试的成品从测试装置7处输送至激光打标装置4处时，成品位于激光打标头42的正下方，随后激光打标头42将生产信息刻印在固定架上，以便于成品的溯源。

参照图1和图6，下料装置8包括直线模组81、支撑块82、双向夹爪气缸83和支撑件84，直线模组81固定设置于电柜1上，直线模组81用于驱动支撑块82在水平方向上滑移。支撑块82与直线模组81的滑台滑移连接，支撑块82可相对于直线模组81的滑台在竖直方向上滑移，双向夹爪气缸83与支撑块82通过螺栓固定连接，支撑件84用于驱动支撑块82相对于直线模组81滑移，在本实施例中，支撑件84为气缸，支撑件84的缸体与直线模组81的滑台固定连接，支撑件84的活塞杆与支撑块82固定连接。

本申请实施例一种门锁电机自动装配设备的实施原理为：电柜1为中控设备11、第二送料装置5、凸轮安装装置6和下料装置8提供了支撑的载体，利用中控设备11控制第二送料装置5、凸轮安装装置6和下料装置8的启停，便于使用者对自动装配设备的控制；第二送料装置5将接收到的半成品输送至凸轮安装装置6处，凸轮安装装置6将凸轮输送至半成品上，然后利用螺丝将凸轮固定安装到半成品上并且形成成品，随后第二送料装置5将成品输送至下料装置8处，下料装置8将成品从第二送料装置5处输送下，从而实现了门锁电机组件的安装。利用多种设备对门锁电机进行安装，提高门锁电机组件的生产效率。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种门锁电机自动装配设备，其特征在于：包括电柜(1)、中控设备(11)、第二送料装置(5)、凸轮安装装置(6)和下料装置(8)，所述中控设备(11)用于控制所述第二送料装置(5)、所述凸轮安装装置(6)和所述下料装置(8)的启动和停止，所述凸轮安装装置(6)用于将凸轮安装到电机本体上并且形成成品，所述下料装置(8)用于将成品从所述第二送料装置(5)输送下，所述第二送料装置(5)用于接收半成品并且将半成品依次输送至所述凸轮安装装置(6)和所述下料装置(8)处。

2.根据权利要求1所述的一种门锁电机自动装配设备，其特征在于：所述第二送料装置(5)包括能动件(51)、磁粉离合器(52)、换向减速器(53)、分度盘(54)和若干个电机治具(9)，所述能动件(51)与所述磁粉离合器(52)的输入端固定连接，所述磁粉离合器(52)的输出端与所述换向减速器(53)的输入端传动连接，所述分度盘(54)与所述换向减速器(53)的输出端固定连接，若干个电机治具(9)均设置于所述分度盘(54)远离所述换向减速器(53)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种门锁电机自动装配设备，其特征在于：所述凸轮安装装置(6)包括凸轮上料机构(61)和凸轮安装机构(62)，所述凸轮上料机构(61)包括第三振动盘(611)、第一移动模组(614)、转动件(612)和第三气动夹爪(613)，所述第三振动盘(611)与所述电柜(1)固定连接，所述第一移动模组(614)用于驱动所述第三气动夹爪(613)和所述转动件(612)移动，所述第三气动夹爪(613)与所述第一移动模组(614)转动连接，所述转动件(612)用于驱动所述第三气动夹爪(613)转动。

4.根据权利要求3所述的一种门锁电机自动装配设备，其特征在于：所述第一移动模组(614)包括支撑架(6141)、第一滑移座(6142)、第二滑移座(6143)、第一滑移件(6144)和第二滑移件(6145)，所述第一滑移座(6142)和与所述支撑架(6141)滑移连接，所述第二滑移座(6143)与所述第一滑移座(6142)滑移连接，所述第一滑移件(6144)用于驱动所述第一滑移座(6142)相对于所述支撑架(6141)滑移，所述第二滑移件(6145)用于驱动所述第二滑移座(6143)相对于所述第一滑移座(6142)滑移。

5.根据权利要求3所述的一种门锁电机自动装配设备，其特征在于：所述凸轮安装机构(62)包括第四振动盘(621)、第二移动模组(622)和旋转组件(623)，所述第四振动盘(621)固定设置于所述电柜(1)上，所述第二移动模组(622)与所述第一移动模组(614)的组成与构造相同，所述旋转组件(623)包括旋转件(6231)、第二弹簧(6232)、导向杆(6236)、第一装配块(6233)、第二装配块(6234)和第三装配块(6235)，所述第一装配块(6233)与所述第二移动模组(622)中的第二滑移座(6143)固定连接，所述导向杆(6236)与所述第一装配块(6233)固定连接，所述第二装配块(6234)与所述导向杆(6236)滑移配合，所述第二弹簧(6232)连接于所述第二装配块(6234)与所述导向杆(6236)之间，所述第三装配块(6235)与所述第二移动模组(622)中的第二滑移座(6143)滑移连接，所述旋转件(6231)固定安装于所述第二装配块(6234)上，所述旋转件(6231)的旋转头与所述第三装配块(6235)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种门锁电机自动装配设备，其特征在于：所述下料装置(8)包括直线模组(81)、支撑块(82)、双向夹爪气缸(83)和支撑件(84)，所述直线模组(81)固定设置于所述电柜(1)上，所述支撑块(82)与所述直线模组(81)的滑台滑移连接，所述双向夹爪气缸(83)与所述支撑块(82)固定连接，所述支撑件(84)用于驱动所述支撑块(82)相对于所述直线模组(81)滑移。

7.根据权利要求1所述的一种门锁电机自动装配设备，其特征在于：还包括测试装置(7)，所述测试装置(7)包括第一测试机构(71)和第二测试机构(72)，所述第一测试机构(71)包括测试座(711)、测试件(712)、测试块(713)和第一探针(714)，所述测试座(711)设置于电柜(1)上，所述测试块(713)与所述测试座(711)滑移连接，所述测试件(712)用于驱动所述测试块(713)滑移，所述第一探针(714)设置于所述测试块(713)的一端；所述第二测试机构(72)包括支承架(721)，支承件(722)、支承块(723)和第二探针(724)，所述支承架(721)设置于所述电柜(1)上，所述支承件(722)用于驱动支承块(723)移动，所述第二探针(724)设置于支承块(723)的一端。

8.根据权利要求1所述的一种门锁电机自动装配设备，其特征在于：还包括激光打标装置(4)，所述激光打标装置(4)包括激光打标机本体(41)、激光打标头(42)和激光打标支架(43)，所述激光打标头(42)设置于所述激光打标机本体(41)的一侧，所述激光打标支架(43)与所述电柜(1)固定连接，所述激光打标机本体(41)固定设置于所述激光打标支架(43)上。

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