CN114260411A - 一种门锁电机的自动组装系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及门锁电机组装的技术领域，尤其是涉及一种门锁电机的自动组装系统，其技术方案要点是：包括电柜、机架、中控设备、第一加工设备和第二加工设备，所述机架设置于所述电柜上；所述第一加工设备包括第一送料装置、固定架安装装置和微动开关安装装置，所述第一加工设备用于将电机本体、固定架和微动开关固定连接，所述第二加工设备包括第二送料装置、凸轮安装装置和下料装置，所述凸轮安装装置用于将凸轮安装到电机本体上并且形成成品，所述下料装置用于将成品从所述第二送料装置输送下。本申请具有提高门锁电机组件的生产效率的效果。

Description

一种门锁电机的自动组装系统

技术领域

本申请涉及门锁电机组装的技术领域，尤其是涉及一种门锁电机的自动组装系统。

背景技术

智能门锁是指区别于传统机械锁的基础上改进的，在用户安全性、识别、管理性方面更加智能化简便化的锁具，智能门锁区别于传统机械锁，具有安全性和便利性,是先进技术的复合型锁具。

相关技术中，一种智能锁包括门锁电机组件，门锁电机组件包括电机本体、固定架、微动开关和凸轮，固定架固定安装于电机本体上，微动开关固定安装于固定架上，凸轮转动安装于电机本体上。目前，门锁电机组件的生产都是采用人工对门锁电子组件进行组装和检测。

针对上述中的相关技术，发明人认为通过人工的方式对门锁电机组件进行生产，使得门锁电机组件的生产效率较低。

发明内容

为了提高门锁电机组件的生产效率，本申请提供一种门锁电机的自动组装系统。

本申请提供的一种门锁电机的自动组装系统采用如下的技术方案：

一种门锁电机的自动组装系统，包括电柜、机架、中控设备、第一加工设备和第二加工设备，所述中控设备设置于所述电柜上，所述中控设备用于控制所述第一加工设备和所述第二加工设备的启动和停止，所述机架设置于所述电柜上；

所述第一加工设备包括第一送料装置、固定架安装装置和微动开关安装装置，所述固定架安装装置用于使固定架与电机本体固定连接为第一半成品，所述微动开关安装装置用于将微动开关安装到第一半成品上并且形成第二半成品，所述第一送料装置用于将第一半成品输送至固定架安装装置处，以及将第二半成品输送至第二加工设备上；

所述第二加工设备包括第二送料装置、凸轮安装装置和下料装置，所述凸轮安装装置用于将凸轮安装到电机本体上并且形成成品，所述下料装置用于将成品从所述第二送料装置输送下，所述第二送料装置用于接收第二半成品并且将第二半成品依次输送至所述凸轮安装装置和所述下料装置处。

通过采用上述技术方案，电柜为第一加工设备和第二加工设备提供了支撑的载体，利用中控设备控制第一加工设备和第二加工设备的启停，便于使用者对自动组装系统的控制；当需要对门锁电机组件进行组装时，首先将电机本体和固定架放置到固定架安装装置处，然后固定架安装装置利用铆钉将固定架和电机本体固定安装位第一半成品，随后第一送料装置将第一半成品从固定架安装装置处输送至微动开关安装装置处，随后微动开关安装装置将微动开关输送至第一半成品上，接着利用铆钉将微动开关固定安装到第一半成品并且形成第二半成品，然后第一送料装置将第二半成品输送至第二送料装置上。

第二送料装置将接收到的第二半成品输送至凸轮安装装置处，凸轮安装装置将凸轮输送至第二半成品上，然后利用螺丝将凸轮固定安装到第二半成品上并且形成成品，随后第二送料装置将成品输送至下料装置处，下料装置将成品从第二送料装置处输送下，从而实现了门锁电机组件的安装。利用多种设备对门锁电机进行安装，提高门锁电机组件的生产效率。

优选的，所述固定架安装装置包括送料机构、驱动机构和若干个固定架安装机构，所述驱动机构和若干个所述固定架安装机构均设置于所述机架上，所述驱动机构包括驱动件和驱动块，所述固定架安装机构包括第一振动盘、引导管、限位组件、保持组件和冲压杆，所述第一振动盘和所述引导管均与所述机架固定连接，所述引导管的一端朝向所述第一振动盘的出料口，另一端朝向所述保持组件，所述冲压杆与所述机架滑移配合，所述冲压杆的一端与所述驱动块固定连接，所述限位组件用于对铆钉进行限位，所述保持组件用于使所述冲压杆和铆钉正对所述送料机构，所述送料机构用于将电机本体和固定架输送至所述固定架安装机构处。

通过采用上述技术方案，利用送料机构用于将电机本体和固定架输送至固定架安装机构处，然后第一振动盘将铆钉振动到引导管中，铆钉在引导管和限位组件的共同作用下实现逐个上料，随后铆钉在引导管的引导作用下被输送至保持组件处，保持组件对铆钉进行卡位并且将铆钉调整为竖直的状态，使得铆钉正对电机本体和固定架上开设的铆钉孔，随手驱动件同时驱动若干根冲压杆对相应的铆钉进行冲压，从而实现固定架与电机本体的固定连接。

优选的，所述引导管上开设有引导缺口，所述限位组件包括第一限位片、第二限位片、限位件、第一限位块和第二限位块，所述第一限位块与所述引导管固定连接，所述限位件与所述第一限位块固定连接，所述第二限位块与所述限位块固定连接，所述第一限位片和所述第二限位片均与所述第二限位块固定连接，所述第一限位片与所述第二限位片之间形成限位缺口。

通过采用上述技术方案，第一限位块为限位件提供了支撑，限位件为第二限位块提供了支撑和动力，第一限位片与第二限位片相对设置，使得第一限位片与第二限位片之间形成限位缺口。限位缺口相对与引导缺口的位置周期性的变化一次，可以实现一个铆钉的上料。利用限位件驱动第二限位块的位置发生周期性的变化，使得可以实现铆钉的逐个上料。

优选的，所述保持组件包括导向柱、第一弹簧、卡位块、第一保持片、第二保持片、第一保持块和第二保持块和保持件，所述导向柱贯穿所述机架并且与所述机架滑移连接，所述卡位块固定设置于所述导向柱的一端，所述第一弹簧连接于所述卡位块与所述机架之间，所述保持件固定设置于所述导向柱远离所述卡位块的一端，所述第一保持片和所述第二保持片均与所述保持件转动连接，所述第一保持块与所述第一保持片固定连接，所述第二保持块与所述第二保持片固定连接，所述第一保持块与所述第二保持块共同围合形成容置孔、置入孔和置物孔。

通过采用上述技术方案，导向柱的设置有利于限制保持组件整体运动的方向，有利于提高保持组件的稳定性；卡位块的设置有利于限制导向柱的滑移位置，有利于提高保持组件的稳定性；第一弹簧的设置实现了保持组件的复位，有利于保持组件的连续作业；容置孔用于容置冲压杆并且使冲压杆正对铆钉，置入孔的开设便于铆钉从引导管中进入到保持组件中，置物孔的开设便于铆钉在重力的作用下调整为竖直状态，并且使铆钉正对电机本体和固定架上开设的铆钉孔；通过使第一保持块通过第一保持片与保持件转动连接，使第二保持块通过第二保持片与保持件转动连接，使得当冲压杆将铆钉冲压向固定架时，第一保持块和第二保持块可相互分离，从而便于冲压杆对铆钉进行冲压。

优选的，所述送料机构包括底座、载台、启动件、电机治具和顶料组件，所述底座固定设置于所述电柜上，所述载台位于所述底座远离所述电柜的一侧，所述载台与所述底座滑移配合，所述启动件用于驱动所述载台相对于所述底座滑移，所述电机治具固定安装于所述载台上；所述顶料组件包括固定块、顶压件、连接块和若干个顶压柱，所述固定块与所述载台固定连接，所述连接块与所述固定块滑移配合，所述顶压柱的一端与连接块固定连接，另一端贯穿所述载台与所述电机治具，所述顶压件用于驱动所述连接块相对于所述固定块相对滑移。

通过采用上述技术方案，利用启动件驱动载台相对于底座滑移，可以实现电机本体和固定架的上料；通过在载台上设置电机治具，电机本体和固定架可稳固地设置于载台上，提高了安装过程的稳定性；通过设置固定块，使得顶料组件可随着载台的移动而移动，通过设置将若干个顶压柱设置于连接块上，并且利用顶压件驱动连接块，使得当冲压杆对铆钉进行冲压时，顶压柱从底部对铆钉进行顶压，使得铆钉发生形变，从而实现固定架与电机本体的固定连接。

优选的，所述微动开关安装装置包括微动开关上料机构和微动开关安装机构，所述微动开关上料机构包括微动开关上料组件和第一半成品上料组件，所述微动开关上料组件包括第二振动盘、上料座、上料架、上料件和第一气动夹爪，所述第二振动盘和所述上料座均固定安装于所述电柜上，所述上料架位于所述上料座远离所述电柜的一侧，所述上料架与所述上料座滑移配合，所述第一气动夹爪固定安装于所述上料架上，所述上料件用于驱动所述上料架相对于所述上料座滑移；所述第一半成品上料组件包括支座、承载板、电机治具和驱使件，所述支座固定设置于所述电柜上，所述承载板与所述支座远离所述电柜的一侧滑移配合，所述电机治具固定设置于所述承载板上，所述驱使件用于使所述承载板相对于所述支座滑移，所述微动开关安装机构用于将微动开关与第一半成品固定连接。

通过采用上述技术方案，使第一气动夹爪固定安装于上料架上，从而可以利用上料件驱动第一气动夹爪移动相对于上料座移动，从而使得第一气动夹爪可将微动开关从第二振动盘的出料口处输送至第一半成品处。利用驱使件驱动承载板相对于支座滑移，从而实现微动开关安装机构在微动开关的不同位置处安装铆钉，有利于微动开关与第一半成品的固定连接。

优选的，所述第一送料装置包括支撑台、送料件、承托板和若干组夹持机构，所述支撑台固定设置于所述电柜上，所述承托板位于所述支撑台远离电柜的一侧，所述承托板与所述支撑台滑移配合，所述送料件用于驱动所述承托板相对于所述支撑台滑移，若干个所述夹持机构均设置于所述承托板上，所述夹持机构包括第二气动夹爪、安装块和动力件，所述安装块与所述承托板滑移配合，所述第二气动夹爪固定安装于所述安装块上，所述动力件用于驱动所述安装块相对于所述承托板滑移。

通过采用上述技术方案，利用送料件驱动承托板相对于支撑台滑移，并且在承托板上安装多个夹持机构，即可实现将第一半成品从固定架安装装置处输送至微动开关安装装置处，以及将第二半成品从微动开关安装装置处输送至第二送料装置处。通过使第二启动夹爪与安装块固定连接，并且利用动力件驱动安装块相对于承托版滑移，实现了对第一半成品或者第二半成品的夹持，以及避免了第一半成品或者第二半成品与机架发生碰撞。

优选的，所述凸轮安装装置包括凸轮上料机构和凸轮安装机构，所述凸轮上料机构包括第三振动盘、第一移动模组、转动件和第三气动夹爪，所述第三振动盘与所述电柜固定连接，所述第一移动模组包括支撑架、第一滑移座、第二滑移座、第一滑移件和第二滑移件，所述第一滑移座和与所述支撑架滑移连接，所述第二滑移座与所述第一滑移座滑移连接，所述第一滑移件用于驱动所述第一滑移座相对于所述支撑架滑移，所述第二滑移件用于驱动所述第二滑移座相对于所述第一滑移座滑移，所述第三气动夹爪与所述第二滑移座转动连接，所述转动件用于驱动所述第三气动夹爪转动。

通过采用上述技术方案，第一滑移件驱动第一滑移座沿水平方向滑移，第二滑移件驱动第二滑移座沿竖直方向滑移，因此，第一移动模组的设置实现了转动件和第三气动夹爪的在一个竖直平面内的移动，利用转动件驱动第三气动夹爪旋转，有利于第三气动夹爪将凸轮从第三振动盘的出料口处夹持到第二半成品上后，将凸轮旋转到合适的角度，便于后续凸轮安装机构将凸轮安装到第二半成品上。

优选的，所述凸轮安装机构包括第四振动盘、第二移动模组和旋转组件，所述第四振动盘固定设置于所述电柜上，所述第二移动模组与所述第一移动模组的组成与构造相同，所述旋转组件包括旋转件、第二弹簧、导向杆、第一装配块、第二装配块和第三装配块，所述第一装配块与所述第二移动模组中的第二滑移座固定连接，所述导向杆与所述第一装配块固定连接，所述第二装配块与所述导向杆滑移配合，所述第二弹簧连接于所述第二装配块与所述导向杆之间，所述第三装配块与所述第二移动模组中的第二滑移座滑移连接，所述旋转件固定安装于所述第二装配块上，所述旋转件的旋转头与所述第三装配块固定连接。

通过采用上述技术方案，第二移动模组的设置实现了旋转组件在一个竖直平面内的移动，从而实现了旋转组件将螺丝从第四振动盘的出口处输送至第二半成品上，随后旋转组件利用螺丝将凸轮与第二半成品固定连接，从而实现了凸轮的安装。旋转件用于吸附螺丝并且将螺丝旋紧，第二弹簧、导向杆、第一装配块、第二装配块和第三装配块的相互配合减少了因旋转件的旋转头与螺丝抵接得过于紧密而导致旋转头损坏的概率。

优选的，所述下料装置包括直线模组、支撑块、双向夹爪气缸和支撑件，所述直线模组固定设置于所述电柜上，所述支撑块与所述直线模组的滑台滑移连接，所述双向夹爪气缸与所述支撑块固定连接，所述支撑件用于驱动所述支撑块相对于所述直线模组滑移。

通过采用上述技术方案，利用直线模组驱动双向夹爪气缸沿水平方向移动，利用支撑件驱动支撑块相对于直线模组在竖直方向上移动，实现了夹爪气缸在竖直方向上的移动，双向夹爪气缸的设置使得可以将成品从第二送料装置夹持住，从而实现了成品的下料。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置第一送料装置、固定架安装装置、微动开关安装装置、第二送料装置、凸轮安装装置、下料装置等装置，实现了门锁电机组件的自动安装，提高了门锁电机组件的生产效率；

2.通过设置限位组件，使得可以利用限位件驱动第二限位块的位置发生周期性的变化，从而实现铆钉的逐个上料；

3.通过使第一保持块与第二保持块共同围合形成容置孔、置入孔和置物孔，使得铆钉可以从置入孔置入置物孔中，从而实现冲压杆正对铆钉，铆钉正对电机本体和固定架上开设的铆钉孔，提高了固定架安装装置的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例整体结构示意图。

图2是本申请实施例中固定架安装装置和部分微动开关安装装置的结构示意图。

图3是本申请实施例中顶料组件装配关系示意图。

图4是本申请实施例中驱动机构和固定架安装机构的结构示意图。

图5是本申请实施例中限位组件和引导管的部分结构示意图。

图6是本申请实施例中保持组件和冲压杆的结构示意图。

图7是本申请实施例中微动开关上料机构的结构示意图。

图8是本申请实施例中第一半成品上料组件的结构示意图。

图9是本申请实施例中第一送料装置的结构示意图。

图10是本申请实施例中第二送料装置的结构示意图。

图11是本申请实施例中凸轮上料机构的结构示意图。

图12是本申请实施例中凸轮安装机构的结构示意图。

图13是本申请实施例中测试装置的结构示意图。

图14是本申请实施例中下料装置的结构示意图。

附图标记说明：1、电柜；11、中控设备；12、机架；2、第一送料装置；21、支撑台；22、送料件；23、承托板；24、夹持机构；241、第二气动夹爪；242、安装块；243、动力件；3、固定架安装装置；31、送料机构；311、底座；3111、导向槽；312、载台；3121、导向条；313、启动件；314、顶料组件；3141、固定块；3142、顶压件；3143、连接块；3144、顶压柱；32、驱动机构；321、驱动件；322、驱动块；33、固定架安装机构；331、第一振动盘；332、引导管；3321、引导缺口；333、冲压杆；334、限位组件；3341、第一限位片；3342、第二限位片；3343、限位件；3344、第一限位块；3345、第二限位块；3346、滑动槽；3347、限位缺口；335、保持组件；3351、导向柱；3352、第一弹簧；3353、卡位块；3354、第一保持片；3355、第二保持片；3356、第一保持块；3357、第二保持块；3358、保持件；33591、容置孔；33592、置入孔；33593、置物孔；4、微动开关安装装置；41、微动开关上料机构；411、微动开关上料组件；4111、第二振动盘；4112、上料座；4113、上料架；4114、上料件；4115、第一气动夹爪；412、第一半成品上料组件；4121、支座；4122、承载板；4123、驱使件；4124、支持块；4125、抵压件；4126、抵压块；4127、抵压柱；42、微动开关安装机构；43、能动组件；5、第二送料装置；51、能动件；52、磁粉离合器；53、换向减速器；54、分度盘；6、凸轮安装装置；61、凸轮上料机构；611、第三振动盘；612、转动件；613、第三气动夹爪；614、第一移动模组；6141、支撑架；6142、第一滑移座；6143、第二滑移座；6144、第一滑移件；6145、第二滑移件；62、凸轮安装机构；621、第四振动盘；622、第二移动模组；623、旋转组件；6231、旋转件；6232、第二弹簧；6233、第一装配块；6234、第二装配块；6235、第三装配块；6236、导向杆；7、测试装置；71、第一测试机构；711、测试座；712、测试件；713、测试块；714、第一探针；72、第二测试机构；721、支承架；722、支承件；723、支承块；724、第二探针；8、下料装置；81、直线模组；82、支撑块；83、双向夹爪气缸；84、支撑件；9、电机治具。

具体实施方式

以下结合附图1-14对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种门锁电机的自动组装系统。

一种门锁电机的自动组装系统，参照图1，包括电柜1、机架12、中控设备11、第一加工设备和第二加工设备。中控设备11固定安装于电柜1上，中控设备11可调节第一加工设备和第二加工设备中各个机构的工作参数，并且控制第一加工设备和第二加工设备的启动和停止。机架12固定连接于电柜1上，在本实施例中，机架12的作用是承载第一加工设备中的部分结构或者提供承载主体，故机架12可以是任意形状构造。

参照图1和图2，第一加工设备包括第一送料装置2、固定架安装装置3和微动开关安装装置4，固定架安装装置3用于使固定架与电机本体固定连接为第一半成品，固定架安装装置3包括送料机构31、驱动机构32和若干个固定架安装机构33。

参照图2和图3，送料机构31用于将电机本体和固定架输送至固定架安装机构33处，送料机构31包括底座311、载台312、启动件313、电机治具9和顶料组件314。底座311通过螺栓固定安装于电柜1上，在本实施例中，底座311为可升降底座311，以满足送料机构31高度调节的需求。载台312位于底座311远离电柜1的一侧，载台312宽度方向上的两侧分别一体成型有一个导向条3121，底座311宽度方向上的两侧分别开设有一道与导向条3121滑移配合的导向槽3111，导向条3121与导向槽3111的滑移配合使得载台312可相对于底座311滑移。启动件313用于驱动载台312相对于底座311滑移，在本实施例中，启动件313为气缸，启动件313与底座311固定连接，启动件313的活塞杆与载台312固定连接，启动件313活塞杆的伸长可带动载台312靠近固定架安装机构33。电机治具9用于对电机本体和固定架进行限位，以提高电机本体与固定架安装时的稳定性，电机治具9通过螺栓固定安装于载台312上，电机治具9上开设有若干个供电机本体和固定架铆接的铆钉孔。

参照图2和图3，顶料组件314包括固定块3141、顶压件3142、连接块3143和若干个顶压柱3144。底座311上沿竖直方向开设有连通孔，固定块3141从底座311的下方贯穿连通孔并且与载台312螺栓连接。连接块3143与固定块3141滑移连接，连接块3143可相对于固定块3141在竖直方向上滑移，若干个顶压柱3144均沿竖直方向设置，顶压柱3144的一端与连接块3143固定连接，另一端贯穿载台312并且伸入铆钉孔中，在本实施例中，顶压柱3144和铆钉孔的数量均设置为两个，两个顶压柱3144分别伸入一个铆钉孔中。顶压件3142用于驱动连接块3143相对于固定块3141相对滑移，在本实施例中，顶压件3142为气缸，顶压件3142的活塞杆与连接块3143固定连接并且沿竖直方向伸缩。

参照图2和图4，驱动机构32和若干个固定架安装机构33均设置于机架12上，驱动机构32包括驱动件321和驱动块322，固定架安装机构33包括第一振动盘331、引导管332、限位组件334、保持组件335和冲压杆333。在本实施例中，驱动件321为油缸，驱动件321与机架12固定连接并且驱动件321的活塞杆可沿竖直方向向下伸缩，驱动块322的一侧与驱动件321的活塞杆固定连接。在本实施例中，固定架安装机构33的数量设置为两个，两个固定架安装机构33相对设置。第一振动盘331和引导管332均与机架12固定连接，引导管332的一端朝向第一振动盘331的出料口，另一端朝向保持组件335，以使得第一振动盘331将铆钉振动到引导管332中，铆钉在引导管332的引导作用下被输送至保持组件335处。冲压杆333的一端与驱动块322固定连接，另一端贯穿机架12并且与机架12滑移配合。

参照图4和图5，限位组件334用于控制铆钉的上料数量，限位组件334包括第一限位片3341、第二限位片3342、限位件3343、第一限位块3344和第二限位块3345，引导管332一侧的开设有引导缺口3321。在本实施例中，限位件3343为气缸，气缸的缸体与第一限位块3344固定连接，气缸的活塞杆与第二限位块3345固定连接。第一限位块3344与引导管332远离引导缺口3321的一侧固定连接，第二限位块3345上开设有滑动槽3346，使得引导管332可从滑动槽3346中穿过，并且滑动槽3346的槽底与引导管332远离引导缺口3321的一侧抵接。第一限位片3341和第二限位片3342均与第二限位块3345固定连接，并且第一限位片3341与第二限位片3342关于滑动槽3346宽度方向上的轴线对称设置，第一限位片3341与第二限位片3342均位于引导管332设置有引导缺口3321的一侧，第一限位片3341与第二限位片3342之间形成限位缺口3347。

当第一振动盘331将铆钉振动到引导管332中时，铆钉在重力的作用下沿引导缺口3321运动，随后被第一限位片3341挡住，通过限位件3343改变第二限位块3345的位置，从而改变限位缺口3347和引导缺口3321的相对位置，使得铆钉可以从被输送至保持组件335处。限位缺口3347相对与引导缺口3321的位置周期性的变化一次，可以实现一个铆钉的上料。利用限位件3343驱动第二限位块3345的位置发生周期性的变化，使得可以实现铆钉的逐个上料。

参照图4和图6，保持组件335用于使冲压杆333和铆钉正对送料机构31，保持组件335包括导向柱3351、第一弹簧3352、卡位块3353、第一保持片3354、第二保持片3355、第一保持块3356和第二保持块3357和保持件3358。导向柱3351贯穿机架12并且与机架12滑移连接，卡位块3353固定设置于导向柱3351的顶端，第一弹簧3352的一端与卡位块3353固定连接，另一端与机架12固定连接，第一弹簧3352对卡位块3353施加向上的力。保持件3358固定设置于导向柱3351远离卡位块3353的一端，第一保持片3354和第二保持片3355的形状和大小相同，第一保持片3354顶端与保持件3358的一侧铰接，第二保持片3355的顶端与保持件3358的另一侧铰接。第一保持块3356固定连接于第一保持片3354的底端，第二保持块3357固定连接于第二保持片3355的底端，第一保持块3356上开设有容置槽、置入槽和置物槽，第二保持块3357与第一保持块3356镜像对称，使得第一保持块3356与第二保持块3357共同围合形成容置孔33591、置入孔33592和置物孔33593。

初始状态时，冲压杆333容置于容置孔33591中，随后限位件3343驱动第二限位块3345移动，使得一个铆钉从置入孔33592落入到置物孔33593中，在此过程中，铆钉在重力的作用下被调整为竖直状态。随后驱动件321的活塞杆伸长，带动两根冲压杆333沿竖直方向向下移动，保持组件335也随着冲压杆333的移动而向下移动，与此同时，顶料件驱动顶压柱3144伸入铆钉孔中，待铆钉的底端刚好伸入铆钉孔中时，冲压杆333继续向下移动，保持组件335保持在相应的高度上，并且在冲压杆333的作用下，第一卡位块3353与第二卡位块3353相互远离，使得冲压杆333对铆钉进行冲压。在冲压杆333和顶压柱3144的共同作用下，铆钉发生形变，从而实现电机本体与固定架的固定连接。随后，驱动件321的活塞杆缩回带动冲压杆333向上移动，保持组件335在第一弹簧3352的作用下也向上移动，并且第一保持块3356与第二保持块3357在重力的作用下相互靠拢并恢复为初始状态。

参照图1和图2，微动开关安装装置4用于将微动开关安装到第一半成品上并且形成第二半成品，微动开关安装装置4包括微动开关上料机构41、微动开关安装机构42和能动组件43。结合图7，微动开关上料机构41包括微动开关上料组件411和第一半成品上料组件412，微动开关上料组件411包括第二振动盘4111、上料座4112、上料架4113、上料件4114和第一气动夹爪4115。第二振动盘4111和上料座4112均固定安装于电柜1上，上料座4112的高度可以调节，上料架4113位于上料座4112远离电柜1的一侧，上料架4113与上料座4112滑移连接，使得上料架4113可相对于上料座4112在水平方向上滑移，第一气动夹爪4115固定安装于上料架4113上。上料件4114用于驱动上料架4113相对于上料座4112滑移，在本实施例中，上料件4114为无杆气缸，上料件4114与上料座4112固定连接，上料件4114的滑台与上料架4113固定连接。

参照图7和图8，第一半成品上料组件412包括支座4121、承载板4122、电机治具9和驱使件4123，支座4121通过螺栓固定安装于电柜1上，承载板4122与支座4121滑移连接，使得承载板4122可相对于支座4121在水平方向上滑移，电机治具9通过螺栓固定安装于承载板4122上，驱使件4123用于使承载板4122相对于支座4121滑移，在本实施例中，驱使件4123为气缸，驱使件4123与支座4121固定连接，驱使件4123的活塞杆与承载板4122固定连接。

参照图7和图8，第一半成品上料组件412还包括支持块4124、抵压件4125、抵压块4126和若干个抵压柱4127。支持块4124固定设置于支座4121上，抵压块4126与支持块4124滑移连接，抵压块4126可相对于支持块4124在竖直方向上滑移，若干个抵压柱4127均沿竖直方向设置，抵压柱4127的一端与连接块3143固定连接，另一端贯穿承载板4122并且伸入铆钉孔中，在本实施例中，抵压柱4127和铆钉孔的数量均设置为两个，两个顶压柱3144分别伸入对应的铆钉孔中。抵压件4125用于驱动抵压块4126相对于支持块4124相对滑移，在本实施例中，抵压件4125为气缸，抵压件4125的活塞杆与抵压块4126固定连接并且沿竖直方向伸缩。

参照图2，微动开关安装机构42用于将微动开关与第一半成品固定连接，在本实施例中，微动开关安装机构42与固定架安装机构33的构成和连接方式相同，并且微动开关安装机构42只设置有一个，因此在本实施中，不再对微动开关安装机构42的结构进行赘述。不同之处在于，微动开关安装所需的铆钉与固定架安装所需的铆钉尺寸不同，故微动开关中各个组件的尺寸与固定架安装机构33的各个组件的尺寸不同。此外，微动开关安装机构42中的冲压杆与能动机构直接连接。

当需要将微动开关安装到第一半成品上时，首先利用微动开关上料机构41将微动开关放置到第一半成品，然后微动开关安装机构42和能动机构将一个铆钉安装到第一半成品上，随后第一半成品上料组件412将第一半成品移动到下一个工位，使得微动开关安装机构42和能动机构可将另一个铆钉安装到第一半成品上，从而实现了将微动开关安装到第一半成品上。

参照图1和图9，第一送料装置2用于将第一半成品输送至固定架安装装置3处，以及将第二半成品输送至第二加工设备上，第一送料装置2包括支撑台21、送料件22、承托板23和若干组夹持机构24。支撑台21固定设置于电柜1上，支撑台21的高度可根据需求进行调节，承托板23位于支撑台21远离电柜1的一侧，承托板23可相对于支撑台21在水平方向上滑移，送料件22用于驱动承托板23相对于支撑台21滑移，在本实施例中，送料件22为无杆气缸，送料件22本体与支撑台21固定连接，送料件22的滑台与承托板23固定连接。若干个夹持机构24均设置于承托板23上，在本实施例中，夹持机构24共设置有两个，其中一个用于将第一半成品输送至固定架安装装置3处，另一个用于将第二半成品输送至第二加工设备处。夹持机构24包括第二气动夹爪241、安装块242和动力件243，安装块242与承托板23滑移连接，安装块242可相对于承托板23在水平方向上滑移，第二气动夹爪241固定安装于安装块242上，动力件243用于驱动安装块242相对于承托板23滑移，在本实施例中，动力件243为气缸，动力件243的缸体与承托板23固定连接，动力件243的活塞杆与安装块242固定连接。

参照图1，第二加工设备包括第二送料装置5、凸轮安装装置6、测试装置7、激光打标装置和下料装置8。结合图11和图12，凸轮安装装置6包括凸轮上料机构61和凸轮安装机构62，第二送料装置5用于接收第二半成品并且将第二半成品依次输送至凸轮上料机构61、凸轮安装机构62、测试装置7、激光打标装置和下料装置8处。

参照图1和图10，第二送料装置5包括能动件51、磁粉离合器52、换向减速器53、分度盘54和若干个电机治具9，能动件51、磁粉离合器52和换向减速器53均与电柜1固定连接，在本实施例中，能动件51为伺服电机，伺服电机的输出轴与磁分离合器的输入端同轴固定连接，磁粉离合器52的输出端上固定套接有皮带轮，换向减速器53的输入端上也固定套接有皮带轮，换向减速器53与磁分离合器通过皮带传动连接。分度盘54水平设置，并且分度盘54与换向减速器53的输出端同轴固定连接。若干个电机治具9均设置于分度盘54远离换向减速器53的一侧，在本实施例中，分度盘54上的电机治具9的数量设置为六个，六个电机治具9沿着分度盘54的周向等间距设置。当伺服电机停止转动时，六个电机治具9分别正对凸轮上料机构61、凸轮安装机构62、测试装置7、激光打标装置、下料装置8以及第一送料装置2。

参照图11，凸轮上料机构61包括第三振动盘611、第一移动模组614、转动件612和第三气动夹爪613，第三振动盘611与电柜1固定连接，第三振动盘611用于实现凸轮的初步上料和整理。第一移动模组614包括支撑架6141、第一滑移座6142、第二滑移座6143、第一滑移件6144和第二滑移件6145，支撑架6141固定安装于电柜1上，第一滑移座6142和与支撑架6141滑移连接，第一滑移座6142可相对于支撑架6141在水平方向上滑移；第二滑移座6143与第一滑移座6142滑移连接，第二滑移座6143可相对于第一滑移座6142在竖直方向上滑移；第一滑移件6144用于驱动第一滑移座6142相对于支撑架6141滑移，第二滑移件6145用于驱动第二滑移座6143相对于第一滑移座6142滑移，在本实施例中，第一滑移件6144和第二滑移件6145均为气缸，第一滑移件6144与支撑架6141固定连接，第一滑移件6144的活塞杆与第一滑移座6142固定连接，第二滑移件6145与第一滑移座6142固定连接，第二滑移件6145的活塞杆与第二滑移座6143固定连接。第三气动夹爪613与第二滑移座6143转动连接，转动件612与第二滑移座6143固定连接，转动件612用于驱动第三气动夹爪613转动，在本实施例中，转动件612为伺服电机，伺服电机的输出轴与第三气动夹爪613远离夹爪的一端同轴连接。

参照图12，凸轮安装机构62包括第四振动盘621、第二移动模组622和旋转组件623，第四振动盘621固定设置于电柜1上，第四振动盘621用于实现螺丝的初步上料和整理。第二移动模组622与第一移动模组614的组成与构造相同，故在此不再对第二移动模组622的机构进行赘述。旋转组件623包括旋转件6231、第二弹簧6232、第一装配块6233、第二装配块6234、第三装配块6235和两根导向杆6236。第一装配块6233水平设置，第一装配块6233的一端与第二移动模组622中的第二滑移座固定连接。两根导向杆6236均沿竖直方向设置，并且两根导向杆6236间隔固定安装于第一装配块6233上，两根导向杆6236均贯穿第二装配块6234，并且第二装配块6234可沿导向杆6236的轴向滑移，第二弹簧6232套设于导向杆6236上，第二弹簧6232的一端与导向杆6236固定连接，另一端与第二装配块6234固定连接。第三装配块6235的一端贯穿第一装配块6233，第三装配块6235与第二移动模组622中的第二滑移座滑移连接，第三装配块6235可相对于第二移动模组622中的第二滑移座在竖直方向上滑移。旋转件6231固定安装于第二装配块6234上，旋转件6231的输出轴上设置有转动头，转动头包括内轴和外筒，外筒与内轴轴承连接，外筒与第三装配块6235固定连接，内轴由磁性材料制成，内轴与旋转件6231的输出轴同轴固定连接。

第四振动盘621将螺丝振动到出料口处时，第二移动模组622将旋转组件623移动到第四振动盘621出料口的正上方，然后旋转件6231的转动头通过磁吸的方式将螺丝吸附，随后第二移动模组622将旋转件6231和螺丝移动至凸轮与第二半成品的连接处。然后旋转件6231驱动内轴转动，与此同时第二移动模组622驱动旋转件6231向下移动，从而实现螺丝的旋进。第二装配块6234、导向杆6236和第二弹簧6232的相互配合，减少了因为第二移动模组622将旋转件6231与第二半成品抵压得过紧而导致转动头损坏的发生，第三装配块6235对转动头进行支撑和限位，以保持旋转件6231与转动头的同轴。

参照图13，测试装置7通过对门锁电机组件施加高压电以检测门锁电机组件是否满足生产标准，测试装置7包括第一测试机构71和第二测试机构72，第一测试机构71包括测试座711、测试件712、测试块713和两根第一探针714，测试座711固定安装于电柜1上，测试块713与测试座711滑移连接，测试块713可相对于测试座711沿水平方向滑移，测试件712用于驱动测试块713滑移，在本实施例中，测试件712为气缸，测试件712的缸体与测试座711固定连接，测试件712的活塞杆与测试块713固定连接，两根第一探针714均沿水平方向设置，两根第一探针714间隔设置于测试块713远离测试件712的一端。第二测试机构72包括支承架721，支承件722、支承块723和两根第二探针724，支承架721固定安装于电柜1上，支承件722同于驱动支承块723沿竖直方向移动，在本实施例中，支承件722为气缸，支承件722的缸体与支承架721固定连接。支承块723与支承件722的活塞杆固定连接，两根第二探针724均沿竖直方向设置，两根第二探针724间隔固定安装于支承块723的底端。当需要对成品进行检测时，第一探针714伸向电机本体的电源输入端，第二探针724伸向固定架，随后对第一探针714施加高压电，同时第二探针724检测固定架上的电流，根据第二探针724的检测结果，判断成品是否满足生产标准。

参照图1，激光打标装置用于对成品进行激光打标，当分度盘54将完成测试的成品从测试装置7处输送至激光打标装置处时，成品位于激光打标头的正下方，随后激光打标头将生产信息刻印在固定架上，以便于成品的溯源。

参照图14，下料装置8包括直线模组81、支撑块82、双向夹爪气缸83和支撑件84，直线模组81固定设置于电柜1上，直线模组81用于驱动支撑块82在水平方向上滑移。支撑块82与直线模组81的滑台滑移连接，支撑块82可相对于直线模组81的滑台在竖直方向上滑移，双向夹爪气缸83与支撑块82通过螺栓固定连接，支撑件84用于驱动支撑块82相对于直线模组81滑移，在本实施例中，支撑件84为气缸，支撑件84的缸体与直线模组81的滑台固定连接，支撑件84的活塞杆与支撑块82固定连接。

本申请实施例一种门锁电机的自动组装系统的实施原理为：当需要对门锁电机组件进行组装时，首先将电机本体和固定架放置到固定架安装装置3处，然后固定架安装装置3利用铆钉将固定架和电机本体固定安装位第一半成品，随后第一送料装置2将第一半成品从固定架安装装置3处输送至微动开关安装装置4处，随后微动开关安装装置4将微动开关输送至第一半成品上，接着利用铆钉将微动开关固定安装到第一半成品并且形成第二半成品，然后第一送料装置2将第二半成品输送至第二送料装置5上。

第二送料装置5将接收到的第二半成品输送至凸轮安装装置6处，凸轮安装装置6将凸轮输送至第二半成品上，然后利用螺丝将凸轮固定安装到第二半成品上并且形成成品，随后第二送料装置5将成品输送至下料装置8处，下料装置8将成品从第二送料装置5处输送下，从而实现了门锁电机组件的安装。利用多种设备对门锁电机进行安装，提高门锁电机组件的生产效率。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种门锁电机的自动组装系统，其特征在于：包括电柜(1)、机架(12)、中控设备(11)、第一加工设备和第二加工设备，所述中控设备(11)设置于所述电柜(1)上，所述中控设备(11)用于控制所述第一加工设备和所述第二加工设备的启动和停止，所述机架(12)设置于所述电柜(1)上；

所述第一加工设备包括第一送料装置(2)、固定架安装装置(3)和微动开关安装装置(4)，所述固定架安装装置(3)用于使固定架与电机本体固定连接为第一半成品，所述微动开关安装装置(4)用于将微动开关安装到第一半成品上并且形成第二半成品，所述第一送料装置(2)用于将第一半成品输送至固定架安装装置(3)处，以及将第二半成品输送至第二加工设备上；

所述第二加工设备包括第二送料装置(5)、凸轮安装装置(6)和下料装置(8)，所述凸轮安装装置(6)用于将凸轮安装到电机本体上并且形成成品，所述下料装置(8)用于将成品从所述第二送料装置(5)输送下，所述第二送料装置(5)用于接收第二半成品并且将第二半成品依次输送至所述凸轮安装装置(6)和所述下料装置(8)处。

2.根据权利要求1所述的一种门锁电机的自动组装系统，其特征在于：所述固定架安装装置(3)包括送料机构(31)、驱动机构(32)和若干个固定架安装机构(33)，所述驱动机构(32)和若干个所述固定架安装机构(33)均设置于所述机架(12)上，所述驱动机构(32)包括驱动件(321)和驱动块(322)，所述固定架安装机构(33)包括第一振动盘(331)、引导管(332)、限位组件(334)、保持组件(335)和冲压杆(333)，所述第一振动盘(331)和所述引导管(332)均与所述机架(12)固定连接，所述引导管(332)的一端朝向所述第一振动盘(331)的出料口，另一端朝向所述保持组件(335)，所述冲压杆(333)与所述机架(12)滑移配合，所述冲压杆(333)的一端与所述驱动块(322)固定连接，所述限位组件(334)用于对铆钉进行限位，所述保持组件(335)用于使所述冲压杆(333)和铆钉正对所述送料机构(31)，所述送料机构(31)用于将电机本体和固定架输送至所述固定架安装机构(33)处。

3.根据权利要求2所述的一种门锁电机的自动组装系统，其特征在于：所述引导管(332)上开设有引导缺口(3321)，所述限位组件(334)包括第一限位片(3341)、第二限位片(3342)、限位件(3343)、第一限位块(3344)和第二限位块(3345)，所述第一限位块(3344)与所述引导管(332)固定连接，所述限位件(3343)与所述第一限位块(3344)固定连接，所述第二限位块(3345)与所述限位块固定连接，所述第一限位片(3341)和所述第二限位片(3342)均与所述第二限位块(3345)固定连接，所述第一限位片(3341)与所述第二限位片(3342)之间形成限位缺口(3347)。

4.根据权利要求2所述的一种门锁电机的自动组装系统，其特征在于：所述保持组件(335)包括导向柱(3351)、第一弹簧(3352)、卡位块(3353)、第一保持片(3354)、第二保持片(3355)、第一保持块(3356)和第二保持块(3357)和保持件(3358)，所述导向柱(3351)贯穿所述机架(12)并且与所述机架(12)滑移连接，所述卡位块(3353)固定设置于所述导向柱(3351)的一端，所述第一弹簧(3352)连接于所述卡位块(3353)与所述机架(12)之间，所述保持件(3358)固定设置于所述导向柱(3351)远离所述卡位块(3353)的一端，所述第一保持片(3354)和所述第二保持片(3355)均与所述保持件(3358)转动连接，所述第一保持块(3356)与所述第一保持片(3354)固定连接，所述第二保持块(3357)与所述第二保持片(3355)固定连接，所述第一保持块(3356)与所述第二保持块(3357)共同围合形成容置孔(33591)、置入孔(33592)和置物孔(33593)。

5.根据权利要求2所述的一种门锁电机的自动组装系统，其特征在于：所述送料机构(31)包括底座(311)、载台(312)、启动件(313)、电机治具(9)和顶料组件(314)，所述底座(311)固定设置于所述电柜(1)上，所述载台(312)位于所述底座(311)远离所述电柜(1)的一侧，所述载台(312)与所述底座(311)滑移配合，所述启动件(313)用于驱动所述载台(312)相对于所述底座(311)滑移，所述电机治具(9)固定安装于所述载台(312)上；所述顶料组件(314)包括固定块(3141)、顶压件(3142)、连接块(3143)和若干个顶压柱(3144)，所述固定块(3141)与所述载台(312)固定连接，所述连接块(3143)与所述固定块(3141)滑移配合，所述顶压柱(3144)的一端与连接块(3143)固定连接，另一端贯穿所述载台(312)与所述电机治具(9)，所述顶压件(3142)用于驱动所述连接块(3143)相对于所述固定块(3141)相对滑移。

6.根据权利要求1所述的一种门锁电机的自动组装系统，其特征在于：所述微动开关安装装置(4)包括微动开关上料机构(41)和微动开关安装机构(42)，所述微动开关上料机构(41)包括微动开关上料组件(411)和第一半成品上料组件(412)，所述微动开关上料组件(411)包括第二振动盘(4111)、上料座(4112)、上料架(4113)、上料件(4114)和第一气动夹爪(4115)，所述第二振动盘(4111)和所述上料座(4112)均固定安装于所述电柜(1)上，所述上料架(4113)位于所述上料座(4112)远离所述电柜(1)的一侧，所述上料架(4113)与所述上料座(4112)滑移配合，所述第一气动夹爪(4115)固定安装于所述上料架(4113)上，所述上料件(4114)用于驱动所述上料架(4113)相对于所述上料座(4112)滑移；所述第一半成品上料组件(412)包括支座(4121)、承载板(4122)、电机治具(9)和驱使件(4123)，所述支座(4121)固定设置于所述电柜(1)上，所述承载板(4122)与所述支座(4121)远离所述电柜(1)的一侧滑移配合，所述电机治具(9)固定设置于所述承载板(4122)上，所述驱使件(4123)用于使所述承载板(4122)相对于所述支座(4121)滑移，所述微动开关安装机构(42)用于将微动开关与第一半成品固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种门锁电机的自动组装系统，其特征在于：所述第一送料装置(2)包括支撑台(21)、送料件(22)、承托板(23)和若干组夹持机构(24)，所述支撑台(21)固定设置于所述电柜(1)上，所述承托板(23)位于所述支撑台(21)远离电柜(1)的一侧，所述承托板(23)与所述支撑台(21)滑移配合，所述送料件(22)用于驱动所述承托板(23)相对于所述支撑台(21)滑移，若干个所述夹持机构(24)均设置于所述承托板(23)上，所述夹持机构(24)包括第二气动夹爪(241)、安装块(242)和动力件(243)，所述安装块(242)与所述承托板(23)滑移配合，所述第二气动夹爪(241)固定安装于所述安装块(242)上，所述动力件(243)用于驱动所述安装块(242)相对于所述承托板(23)滑移。

8.根据权利要求1所述的一种门锁电机的自动组装系统，其特征在于：所述凸轮安装装置(6)包括凸轮上料机构(61)和凸轮安装机构(62)，所述凸轮上料机构(61)包括第三振动盘(611)、第一移动模组(614)、转动件(612)和第三气动夹爪(613)，所述第三振动盘(611)与所述电柜(1)固定连接，所述第一移动模组(614)包括支撑架(6141)、第一滑移座(6142)、第二滑移座(6143)、第一滑移件(6144)和第二滑移件(6145)，所述第一滑移座(6142)和与所述支撑架(6141)滑移连接，所述第二滑移座(6143)与所述第一滑移座(6142)滑移连接，所述第一滑移件(6144)用于驱动所述第一滑移座(6142)相对于所述支撑架(6141)滑移，所述第二滑移件(6145)用于驱动所述第二滑移座(6143)相对于所述第一滑移座(6142)滑移，所述第三气动夹爪(613)与所述第二滑移座(6143)转动连接，所述转动件(612)用于驱动所述第三气动夹爪(613)转动。

9.根据权利要求8所述的一种门锁电机的自动组装系统，其特征在于：所述凸轮安装机构(62)包括第四振动盘(621)、第二移动模组(622)和旋转组件(623)，所述第四振动盘(621)固定设置于所述电柜(1)上，所述第二移动模组(622)与所述第一移动模组(614)的组成与构造相同，所述旋转组件(623)包括旋转件(6231)、第二弹簧(6232)、导向杆(6236)、第一装配块(6233)、第二装配块(6234)和第三装配块(6235)，所述第一装配块(6233)与所述第二移动模组(622)中的第二滑移座(6143)固定连接，所述导向杆(6236)与所述第一装配块(6233)固定连接，所述第二装配块(6234)与所述导向杆(6236)滑移配合，所述第二弹簧(6232)连接于所述第二装配块(6234)与所述导向杆(6236)之间，所述第三装配块(6235)与所述第二移动模组(622)中的第二滑移座(6143)滑移连接，所述旋转件(6231)固定安装于所述第二装配块(6234)上，所述旋转件(6231)的旋转头与所述第三装配块(6235)固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种门锁电机的自动组装系统，其特征在于：所述下料装置(8)包括直线模组(81)、支撑块(82)、双向夹爪气缸(83)和支撑件(84)，所述直线模组(81)固定设置于所述电柜(1)上，所述支撑块(82)与所述直线模组(81)的滑台滑移连接，所述双向夹爪气缸(83)与所述支撑块(82)固定连接，所述支撑件(84)用于驱动所述支撑块(82)相对于所述直线模组(81)滑移。

Images