CN220498356U - 一种挡圈安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种挡圈安装装置，包括送料机构、轮盘机构、移载机构、下压机构及底座，所述送料机构的出料端与所述移载机构的固定部分连接，所述轮盘机构的一部分固定设置于底座上，所述轮盘机构的另一部分可转动地设置在所述下压机构与所述移载机构之间。通过设置移载机构及下压机构，通过第一移动部和第二移动部分别进行水平和垂直的位移，使得第三移动部可以移动到指定位置对放置台的挡圈进行夹取后放置于轮盘机构的安装组件，安装后的组件通过轮盘机构旋转至下压机构，先通过下压固定部对已安装的安装组件进行底部固定，再通过伺服电动缸驱动下压块对挡圈进行下压固定，以进一步提升产品的合格率、保证产品质量。

Description

一种挡圈安装装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备领域，尤其涉及一种挡圈安装装置。

背景技术

挡圈一般指轴用挡圈，轴用挡圈是一种安装于槽轴上，用于固定零部件，起轴向限位作用，可以防止其他零件轴向窜动，这类挡圈的内径比装配轴径稍小。传统的轴向挡圈一般通过手动操作完成，目前存在的问题如下：

(一)手动挡圈安装过程中需要耗费大量的人力资源，因此增加了不必要的生产成本。

(二)手动挡圈安装方式的安装效率低下、安装质量差，容易导致产品的不合格率增加，同时在安装过程中若操作不当还会引起安全隐患。

发明内容

针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种挡圈安装装置，以解决现有技术中的一个或多个问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种挡圈安装装置，特征在于：所述挡圈安装装置包括送料机构、轮盘机构、移载机构、下压机构及底座，所述送料机构的出料端与所述移载机构的固定部分连接，所述轮盘机构的一部分固定设置于底座上，所述轮盘机构的另一部分可转动地设置在所述下压机构与所述移载机构之间。

进一步的，所述送料机构包括振动料盘，所述振动料盘的出料端与送料轨道的进料端连接。

进一步的，所述轮盘机构包括多个安装组件、底盘、驱动机构以及轮盘支撑座，每个所述安装组件放置于所述底盘上，所述驱动机构设置于所述底盘与所述轮盘支撑座之间，所述驱动机构的输出端连接底盘，通过驱动机构将运动副传递至所述底盘，使所述底盘转动，以实现对每个所述安装组件与挡圈装配。

进一步的，所述移载机构包括第一移动部、第二移动部以及第三移动部，所述第一移动部的活动端与所述第二移动部的固定端连接，所述第二移动部的活动端与所述第三移动部的固定端连接，所述第三移动部的活动端与放置台连接；所述放置台通过至少两根第二支撑杆固定于所述移载支撑座上。

进一步的，所述第一移动部包括至少两根第一支撑杆，所述第一支撑杆固定设置于第一移动板与所述移载支撑座之间，以支撑第一移动部，所述第一移动板的第一部分设置第一气缸座，第一气缸与所述第一气缸座固接，所述第一气缸内具有第一活塞杆，所述第一活塞杆的另一端与第一连接板固接，所述第一移动板的第二部分设置第一导轨，第一滑块与第一导轨滑动连接。

进一步的，所述第二移动部包括第二移动板，所述第二移动板的第一部分与所述第一滑块固接，所述第二移动板的第二部分设置第二气缸座，第二气缸与所述第二气缸座固接，所述第二气缸内具有第二活塞杆，所述第二活塞杆的另一端与第二连接板固接，所述第二移动板的第三部分设置第二导轨，第二滑块的一部分与第二导轨滑动连接，所述第二滑块的另一部分固接于所述第二连接板。

进一步的，所述第三移动部与所述第二连接板连接，所述第三移动部包括气动件及至少两个夹爪臂，所述夹爪臂可活动地设置于所述气动件，每个所述夹爪臂的一侧开设曲面，以用于夹紧挡圈。

进一步的，所述下压机构包括伺服电动缸、下压块、下压底座及下压固定部，所述伺服电动缸的输出端与所述下压块固接，所述下压固定部设置于所述伺服电动缸与所述下压底座之间。

进一步的，所述下压固定部包括第三移动板，所述第三移动板的第一部分设置第三气缸座，第三气缸与所述第三气缸座固接，所述第三气缸具有第三活塞杆，所述第三活塞杆的另一端与第一固定块固接，所述第一固定块内置于第三连接板的第二槽中，所述第三连接板的第一侧与第三滑块固接，所述第三滑块与第三导轨滑动连接，所述第三导轨设置于第三移动板的第二部分，所述第三连接板的第二侧与固定块底板固接，所述固定块底板上方设置第二固定块。

进一步的，所述安装组件的底部还开设孔，所述孔与所述第二固定块适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

(一)通过设置移载机构及下压机构，通过第一移动部和第二移动部分别进行水平和垂直的位移，使得第三移动部可以移动到指定位置对放置台的挡圈进行夹取后放置于轮盘机构的安装组件，安装后的组件通过轮盘机构旋转至下压机构，先通过下压固定部对已安装的安装组件进行底部固定，再通过伺服电动缸驱动下压块对挡圈进行下压固定，以进一步提升产品的合格率、保证产品质量。

(二)通过将安装组件设置在轮盘机构上，通过驱动机构的驱动电机驱动轮盘机构转动，实现将安装组件转动至移载机构进行挡圈放置后，再转动至下压机构进行下压紧固的目的，提高挡圈的安装效率，同时无需人工操作，进一步保证了安装过程的安全性。

(三)通过设置振动料盘，将内部无序的挡圈进行有序定向排列，通过送料轨道准确输送到移载机构，进一步配合移载机构对安装组件进行挡圈安装，自动化操作有效减少了产品的生产成本，明显提高生产装配效率。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例一种挡圈安装装置的第一视角结构示意图。

图2示出了本实用新型实施例一种挡圈安装装置的第二视角结构示意图。

图3示出了本实用新型实施例一种挡圈安装装置中送料机构的结构示意图。

图4示出了本实用新型实施例一种挡圈安装装置中轮盘机构的第一视角结构示意图。

图5示出了本实用新型实施例一种挡圈安装装置中轮盘机构的第二视角结构示意图。

图6示出了本实用新型实施例一种挡圈安装装置中轮盘机构的局部示意图。

图7示出了本实用新型实施例一种挡圈安装装置中移载机构的第一视角结构示意图。

图8示出了本实用新型实施例一种挡圈安装装置中移载机构的第二视角结构示意图。

图9示出了本实用新型实施例一种挡圈安装装置中移载机构的第三视角结构示意图。

图10示出了本实用新型实施例一种挡圈安装装置中移载机构的局部示意图。

图11示出了本实用新型实施例一种挡圈安装装置中下压机构与轮盘机构的连接第一视角示意图。

图12示出了本实用新型实施例一种挡圈安装装置中下压机构与轮盘机构的连接第二视角示意图。

图13示出了本实用新型实施例一种挡圈安装装置中下压机构的局部第一视角示意图。

图14示出了本实用新型实施例一种挡圈安装装置中下压机构的局部第二视角示意图。

附图中标记：1、送料机构；100、振动料盘；101、送料轨道；2、轮盘机构；200、安装组件；2000、轴承座；2001、轴承；2002、轴；2003、孔；201、底盘；202、驱动机构；203、轮盘支撑座；3、移载机构；300、移载支撑座；31、第一移动部；310、第一支撑杆；311、第一气缸座；312、第一气缸；313、第一活塞杆；314、第一导轨；315、第一滑块；316、第一连接板；317、第一移动板；32、第二移动部；320、第二气缸座；321、第二气缸；322、第二活塞杆；323、第二导轨；324、第二滑块；325、第二连接板；326、第二移动板；33、第三移动部；330、气动件；331、夹爪臂；3310、曲面；34、放置台；340、第一槽；35、第二支撑杆；4、下压机构；400、伺服电动缸；401、下压块；402、下压底座；41、下压固定部；410、第三气缸座；411、第三气缸；412、第三活塞杆；413、第一固定块；414、第三导轨；415、第三滑块；416、第三移动板；417、第二固定块；418、固定块底板；419、第三连接板；4190、第二槽；5、底座；6、挡圈。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的一种挡圈安装装置作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

下面描述一种挡圈安装装置的具体结构如下：

请参考图1和图2，本实施例的挡圈安装装置包括送料机构1、轮盘机构2、移载机构3、下压机构4及底座5，送料机构1的出料端与移载机构3的固定部分连接，轮盘机构2的一部分固定设置于底座5上，轮盘机构2的另一部分可转动地设置在下压机构4与移载机构3之间。

进一步的，请参考图3，送料机构1包括振动料盘100，振动料盘100的出料端与送料轨道101的进料端连接，挡圈6通过振动料盘100振动输出至所述送料轨道101。具体的，所述振动料盘100是一种自动化的的辅助送料设备，可将内部无序的挡圈6进行有序定向排列。

进一步的，请参考图4和图5，轮盘机构2包括多个安装组件200、底盘201、驱动机构202以及轮盘支撑座203，每个安装组件200放置于底盘201上，驱动机构202固定设置于底盘201与轮盘支撑座203之间，所述驱动机构202的输出端连接底盘201，通过驱动机构202将运动副传递至底盘201，使底盘201沿圆周转动，以实现对每个安装组件200与挡圈6装配。具体的，请参考图6，所述安装组件200包括轴承座2000、轴承2001和轴2002，挡圈6穿过所述轴2002放置于所述轴承2001上。

请参考图7至图9，进一步的，移载机构3包括第一移动部31、第二移动部32以及第三移动部33，第一移动部31的活动端与第二移动部32的固定端连接，第二移动部32的活动端与第三移动部33的固定端连接，第三移动部33的活动端与放置台34连接；放置台34通过至少两根第二支撑杆35固定于移载支撑座300上，送料轨道101的出料端与放置台34连接，挡圈6通过送料轨道101后进入放置台34的第一槽340后送至指定位置，在本实施例中，第一移动部31的活动端具体指可滑动的第一滑块315端，第二移动部32的活动端具体指可滑动的第二滑块324端，第三移动部33的活动端具体指可移动的夹爪臂331端，所述第一槽340的内径与单个所述挡圈6一致，保证一次仅可通过一个挡圈6，供第三移动部33进行夹取，可有效提高装配工件的装配精度和速度。

更进一步的，请继续参考图9，第一移动部31包括至少两根第一支撑杆310，第一支撑杆310固定设置于第一移动板317与移载支撑座300之间，以支撑第一移动部31，第一移动板317的第一部分设置第一气缸座311，第一气缸312与第一气缸座311固接，第一气缸312内具有第一活塞杆313，第一活塞杆313的另一端与第一连接板316固接，第一移动板317的第二部分设置第一导轨314，第一滑块315与第一导轨314滑动连接。

更进一步的，请参考图7至图9，第二移动部32包括第二移动板326，第二移动板326的第一部分与第一滑块315固接，第二移动板326的第二部分设置第二气缸座320，第二气缸321与第二气缸座320固接，所述第二气缸321内具有第二活塞杆322，第二活塞杆322的另一端与第二连接板325固接，第二移动板326的第三部分设置第二导轨323，第二滑块324的一部分与第二导轨323滑动连接，第二滑块324的另一部分固接于第二连接板325。

更进一步的，请参考图10，第三移动部33与第二连接板325连接，第三移动部33包括气动件330及至少两个夹爪臂331，夹爪臂331可活动地设置于所述气动件330，每个夹爪臂331的一侧开设曲面3310，具体的，一侧指的是朝向挡圈6的一侧，所述曲面3310向内弯曲，且弯曲弧度与挡圈6的形状一致，以用于夹紧挡圈6。

请参考图11至图14，进一步的，下压机构4包括伺服电动缸400、下压块401、下压底座402及下压固定部41，伺服电动缸400的输出端与下压块401固接，下压固定部41设置于伺服电动缸400与下压底座402之间。用于将轮盘机构2传递的装有挡圈6的安装组件200底部进行固定，进一步通过下压块401进行下压紧固，轮盘机构2位于下压块401与下压固定部41之间的中空部分，以满足供下压机构4进行下压紧固处理的可移动空间。

更进一步的，请参考图13，下压固定部41包括第三移动板416，第三移动板416的第一部分设置第三气缸座410，第三气缸411与第三气缸座410固接，第三气缸411内具有第三活塞杆412，第三活塞杆412的另一端与第一固定块413固接，第一固定块413内置于第三连接板419的第二槽4190中，具体的，所述第二槽4190为T型槽，与所述第一固定块413的形状相吻合，将第一固定块413放置于所述T型槽中，以保证下压机构4在压紧过程中的下压稳定性。第三连接板419的第一侧与第三滑块415固接，第三滑块415与第三导轨414滑动连接，第三导轨414设置于第三移动板416的第二部分，第三连接板419的第二侧与固定块底板418固接，固定块底板418上方设置第二固定块417。

更进一步的，请参考图14，安装组件200的底部还开设孔2003，孔2003与第二固定块417适配。

下面描述本实用新型实施例所述一种挡圈安装装置的具体工作过程如下：

上料：将待安装的所有挡圈放入震动料盘中，通过振动料盘的振动将内部无序的挡圈进行有序定向排列，经过送料轨道输送至放置台。

移载夹取：气动件驱动夹爪臂对放置台的挡圈进行夹取后，跟随第一移动部进行水平方向的位移，通过第一气缸驱动第一活塞杆带动第一连接板沿水平方向移动，从而带动与第一连接板连接的第二移动板的水平移动，进一步带动与第二移动板连接的第一滑块沿着第一导轨在水平方向滑动。

进一步跟随第二移动部进行垂直方向的位移，通过第二气缸驱动第二活塞杆带动第二连接板沿垂直方向移动，从而带动与第二连接板连接的第二滑块沿着第二导轨在垂直方向滑动。

将挡圈夹取移动至指定位置：第三移动部对挡圈进行夹取后放置于轮盘机构的安装组件上，驱动机构中的驱动电机驱动轮盘机构旋转一工位至下压机构，同时轮盘机构的下一个安装组件随之旋转至移载机构等待下一轮的挡圈安装，移载机构各移动部返回至初始位置夹取新的挡圈。

定位：通过第三气缸驱动第三活塞杆带动第三连接板沿垂直方向移动，带动与第三连接板连接的第三滑块沿着第三导轨在垂直方向滑动，将第二固定块垂直移动至所述安装组件的底部，并将第二固定块的凸出部分插入所述孔中，对安装组件进行固定，在下压过程中保持稳定性。

下压：通过伺服电动缸的伺服电机与丝杠一体化，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，驱动下压块进行下压动作，将挡圈更加紧固地装置于安装组件上，以提高产品质量，实现精确的速度控制、位置控制以及推力控制。

循环上述步骤直至转盘上的所有的挡圈安装完成即可。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种挡圈安装装置，其特征在于：所述挡圈安装装置包括送料机构、轮盘机构、移载机构、下压机构及底座，所述送料机构的出料端与所述移载机构的固定部分连接，所述轮盘机构的一部分固定设置于底座上，所述轮盘机构的另一部分可转动地设置在所述下压机构与所述移载机构之间；

所述送料机构包括振动料盘，所述振动料盘的出料端与送料轨道的进料端连接；

所述轮盘机构包括多个安装组件、底盘、驱动机构以及轮盘支撑座，每个所述安装组件放置于所述底盘上，所述驱动机构设置于所述底盘与所述轮盘支撑座之间，所述驱动机构的输出端连接底盘，通过驱动机构将运动副传递至所述底盘，使所述底盘转动，以实现对每个所述安装组件与挡圈装配；

所述移载机构包括第一移动部、第二移动部以及第三移动部，所述第一移动部的活动端与所述第二移动部的固定端连接，所述第二移动部的活动端与所述第三移动部的固定端连接，所述第三移动部的活动端与放置台连接；所述放置台通过至少两根第二支撑杆固定于移载支撑座上。

2.如权利要求1所述的一种挡圈安装装置，其特征在于：所述第一移动部包括至少两根第一支撑杆，所述第一支撑杆固定设置于第一移动板与所述移载支撑座之间，以支撑第一移动部，所述第一移动板的第一部分设置第一气缸座，第一气缸与所述第一气缸座固接，所述第一气缸内具有第一活塞杆，所述第一活塞杆的另一端与第一连接板固接，所述第一移动板的第二部分设置第一导轨，第一滑块与第一导轨滑动连接。

3.如权利要求2所述的一种挡圈安装装置，其特征在于：所述第二移动部包括第二移动板，所述第二移动板的第一部分与所述第一滑块固接，所述第二移动板的第二部分设置第二气缸座，第二气缸与所述第二气缸座固接，所述第二气缸内具有第二活塞杆，所述第二活塞杆的另一端与第二连接板固接，所述第二移动板的第三部分设置第二导轨，第二滑块的一部分与第二导轨滑动连接，所述第二滑块的另一部分固接于所述第二连接板。

4.如权利要求3所述的一种挡圈安装装置，其特征在于：所述第三移动部与所述第二连接板连接，所述第三移动部包括气动件及至少两个夹爪臂，所述夹爪臂可活动地设置于所述气动件，每个所述夹爪臂的一侧开设曲面，以用于夹紧挡圈。

5.如权利要求4所述的一种挡圈安装装置，其特征在于：所述下压机构包括伺服电动缸、下压块、下压底座及下压固定部，所述伺服电动缸的输出端与所述下压块固接，所述下压固定部设置于所述伺服电动缸与所述下压底座之间。

6.如权利要求5所述的一种挡圈安装装置，其特征在于：所述下压固定部包括第三移动板，所述第三移动板的第一部分设置第三气缸座，第三气缸与所述第三气缸座固接，所述第三气缸具有第三活塞杆，所述第三活塞杆的另一端与第一固定块固接，所述第一固定块内置于第三连接板的第二槽中，所述第三连接板的第一侧与第三滑块固接，所述第三滑块与第三导轨滑动连接，所述第三导轨设置于第三移动板的第二部分，所述第三连接板的第二侧与固定块底板固接，所述固定块底板上方设置第二固定块。

7.如权利要求6所述的一种挡圈安装装置，其特征在于：所述安装组件的底部还开设孔，所述孔与所述第二固定块适配。