CN212577422U - 一种多工位铆接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位铆接设备，涉及零部件铆接技术领域，其包括机架以及设置在机架上的铆接机，所述铆接机在机架上间隔设置有两个，所述机架位于两个铆接机之间位置转动设置有安装盘，所述机架上还设置有用于驱动安装盘转动的驱动件。本实用新型具有实现对相机支架铆接点依次连续的铆接作业，提升对相机支架铆接作业的效率的优点。

Description

一种多工位铆接设备

技术领域

本实用新型涉及零部件铆接技术领域，尤其是涉及一种多工位铆接设备。

背景技术

铆接机是指能用铆钉把物品铆接起来的机械装备，它具有结构紧凑、性能稳定和操作方便等特点。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，常见的类型有自动铆钉机和旋铆机。

目前，存在一种相机支架，其一侧面存在偶数个铆接点，且铆接点的数量大于二，并且这些铆接点在相机支架该侧面绕任意垂直该侧面的轴线均匀间隔设置，相机支架上还设置有安装孔。

现有公告号为CN205200441U的中国专利，其公开了一种双头单工位铆接设备，包括有设备支架，该设备支架上设置有承载平台，且承载平台下方分布有电控箱，承载平台上还设置有控制按钮，其特点是：该加工定位装置上方设置有双头铆接机，且承载平台上设置有翻转机构。同时，翻转机构上设置有双向夹紧定位装置，其包括有呈对称分布的气缸，且气缸工作面的前端设置有侧边定位装置。双向夹紧定位装置之间设置有零件放置位，零件放置位上设置有预压装置。

当采用上述方案对相机支架上的铆接点进行铆接时，工作人员可以将相机支架置于零件放置位上，并由预压装置将相机支架压紧在零件放置位上，然后由双头铆接机同时对相机支架的两个铆接点进行铆接；当需要对相机支架的其他铆接点进行铆接时，工作人员需要将相机支架从零件放置位上卸载下来，对其它铆接点进行定位，再由双头铆接机对铆接点进行铆接。然而，这种对相机支架反复定位安装再铆接的方式，效率较低，存在待改进之处。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型目的在于提出一种多工位铆接设备，借助驱动件驱动安装盘转动，实现对相机支架铆接点依次连续的铆接作业，提升对相机支架铆接作业的效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种多工位铆接设备，包括机架以及设置在机架上的铆接机，所述铆接机在机架上间隔设置有两个，所述机架位于两个铆接机之间位置转动设置有安装盘，所述机架上还设置有用于驱动安装盘转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，实际运用中，工作人员可以将相机支架置于安装盘上，然后由两个铆接机同时对相机支架上的两个铆接点进行铆接，再由驱动件驱动安装盘和相机支架转动，并对相机支架上另外的铆接点进行铆接。通过这种方式，实现对相机支架铆接点依次连续的铆接作业，提升对相机支架铆接作业的效率。

本实用新型进一步设置为：所述安装盘上还设置有用于与安装孔插接配合的定位销。

通过采用上述技术方案，将定位销与相机支架的安装孔插接配合，实现对相机支架在安装盘上的定位作业，方便工作人员对相机支架在安装盘上的安装作业，并有助于保证相机支架在安装盘上的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述机架上水平固定有支撑盘，所述支撑盘上开设有转动槽，所述安装盘嵌入转动槽并与转动槽转动配合。

通过采用上述技术方案，将安装盘嵌入转动槽，有助于保证安装盘转动的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述支撑盘通过螺栓和螺母可拆卸固定在所述机架上。

通过采用上述技术方案，将安装盘可拆卸固定在机架上，实现对安装盘在机架上的更换，有助于提升多工位铆接机对多种工件铆接作业的适用性。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件为伺服电机，所述伺服电机固定在机架位于安装盘的下侧位置，所述伺服电机的输出轴竖直向上设置并与安装盘的转动轴线共线，所述伺服电机输出轴的端部成型有非圆柱插接端，所述安装盘的下侧开设有插接槽。

通过采用上述技术方案，一方面，由伺服电机驱动安装盘，提升多工位铆接设备的自动化程度；另一方面，由非圆柱插接端与安装盘上的插接槽插接槽，有助于方便安装盘与伺服电机之间的安装和卸载作业，并方便对安装盘的更换作业。

本实用新型进一步设置为：所述机架上固定有行程开关，所述安装盘的边缘位置固定有用于与行程开关配合作用的抵触片。

通过采用上述技术方案，当任意两个铆接点铆接完成后，由伺服电机驱动安装盘转动；当抵触片与行程开关抵触时，两个铆接机和相机支架上的两个待铆接铆接点完成定位作业，且由行程开关控制两个铆接机对相机支架上的两个铆接点进行铆接。通过这种方式，进一步提升多工位铆接设备的自动化程度，方便工作人员对相机支架的铆接作业，提升对相机支架的铆接效率。

本实用新型进一步设置为：两所述铆接机均包括设置在下侧的座体，两所述座体均沿其二者相互远离或靠近的方向滑移设置在机架上，所述机架上还设置有用于可拆卸固定连接座体和机架的固定件。

通过采用上述技术方案，实际运用中，工作人员可以根据相机支架上铆接点的位置，在机架上滑移两个座体，调节两个铆接机在机架上的位置，并借助固定件将两个铆接机固定在机架上，从而进一步提升该多工位铆接设备对多种工件铆接作业的适用性。

本实用新型进一步设置为：所述机架上开设有滑槽，所述座体下侧部分嵌入滑槽并与滑槽滑移配合，且所述滑槽与座体一一对应。

通过采用上述技术方案，将铆接机的座体嵌入滑槽并与滑槽滑移配合，有助于保证铆接机在机架上移动的便捷性和稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述座体相对的两侧均开设有腰型槽，所述腰型槽的长度方向平行于座体的滑移方向，所述固定件为调节螺栓，所述调节螺栓穿设腰型槽，所述调节螺栓的端部向机架延伸并螺纹穿入机架，且所述腰型槽与座体对应设置，所述调节螺栓与腰型槽一一对应。

通过采用上述技术方案，实际运用中，工作人员可以旋松调节螺栓，并在滑槽内移动座体，此时调节螺栓与对应腰型槽之间相对位移；调整完毕后，工作人员可以旋紧调节螺栓，将座体固定在机架上；从而进一步方便工作人员对两个铆接机在机架上移动的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

（1）借助驱动件驱动安装盘转动，实现对相机支架铆接点依次连续的铆接作业，提升对相机支架铆接作业的效率；

（2）通过螺栓和螺母将支撑盘可拆卸固定在机架上，并将伺服电机非圆柱插接端与插接槽插接配合，大大方便工作人员对支撑盘更换的便捷性；

（3）通过螺栓和螺母将支撑盘可拆卸固定在机架上，并将铆接机滑移设置在机架上，大大提升该多工位铆接设备对多种工件铆接作业的适用性。

附图说明

图1为本实施例主要体现多工位铆接设备整体结构的轴测示意图；

图2为本实施例主要体现支撑盘和安装盘结构的爆炸示意图；

图3为本实施例主要体现伺服电机和插接槽结构的爆炸示意图；

图4为本实施例主要体现滑槽和铆接机座体结构的爆炸示意图。

附图标记：1、机架；11、滑槽；2、铆接机；21、座体；211、腰型槽；3、安装盘；31、定位销；32、插接槽；4、伺服电机；41、非圆柱插接端；5、支撑盘；51、转动槽；52、避让槽；6、行程开关；61、抵触片；7、调节螺栓；100、相机支架；200、铆接点；300、安装孔。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

实施例：

参见图1和图3，一种多工位铆接设备，包括机架1以及设置在机架1上的铆接机2，铆接机2在机架1上间隔设置有两个，机架1位于两个铆接机2之间位置转动设置有安装盘3，机架1上还设置有用于驱动安装盘3转动的伺服电机4。

实际运用中，工作人员可以将相机支架100置于安装盘3上，然后由两个铆接机2同时对相机支架100上的两个铆接点200进行铆接，再由伺服电机4驱动安装盘3和相机支架100转动，并对相机支架100上另外的铆接点200进行铆接。

具体而言，参见图2和图3，机架1上水平设置有支撑盘5，支撑盘5通过螺栓和螺母可拆卸固定在机架1位于两个铆接机2中部的位置。安装盘3上还设置有用于与安装孔300插接配合的定位销31。支撑盘5上开设有转动槽51，安装盘3嵌入转动槽51并与转动槽51转动配合。伺服电机4固定在机架1位于安装盘3的下侧位置，支撑盘5位于伺服电机4的上侧开设有避让槽52，伺服电机4的输出轴竖直向上贯穿机架1和避让槽52并与安装盘3的转动轴线共线；伺服电机4输出轴的端部成型有非圆柱插接端41，安装盘3的下侧开设有插接槽32。

实际运用中，工作人员可以根据不同的相机支架100，在机架1上安装对应的支撑盘5和安装盘3，并使得伺服电机4的输出轴穿入安装盘3下侧的插接槽32内。当对相机支架100进行铆接时，工作人员可以通过定位销31穿设相机支架100的安装孔300，从而对相机进行在安装盘3上安装和定位作业；然后，由伺服电机4带动安装盘3在转动槽51内稳定转动，并由铆接机2对相机支架100的铆接点200进行铆接。

机架1上固定有行程开关6，安装盘3的边缘位置固定有用于行程开关6配合作用的抵触片61。实际运用中，工作可以将行程开关6与两个铆接机2电性连接并控制两个铆接机2的开合；当任意两个铆接点200铆接完成后，由伺服电机4驱动安装盘3转动；当抵触片61与行程开关6抵触时，两个铆接机2和相机支架100上的两个待铆接铆接点200完成定位作业，且由行程开关6控制两个铆接机2对相机支架100上的两个铆接点200进行铆接。

进一步，参见图4，两座铆接机2均包括设置在下侧的座体21，机架1长度方向的两侧均开设有滑槽11，两个座体21下侧部分分别嵌入两个滑槽11中并与滑槽11滑移配合。座体21沿滑槽11宽度方向的两侧均开设有腰型槽211，腰型槽211的长度方向平行于座体21的滑移方向。腰型槽211内从上向下穿设有调节螺栓7，调节螺栓7的端部向机架1延伸并螺纹穿入机架1，且腰型槽211与座体21对应设置，调节螺栓7与腰型槽211一一对应。

实际运用中，工作人员可以旋松调节螺栓7，并在滑槽11内移动座体21，此时调节螺栓7与对腰型槽211之间相对位移；调整完毕后，工作人员可以旋紧调节螺栓7，将座体21固定在机架1上，提升该多工位铆接机2对多种相机支架100铆接作业的适用性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种多工位铆接设备，包括机架（1）以及设置在机架（1）上的铆接机（2），所述铆接机（2）在机架（1）上间隔设置有两个，其特征在于，所述机架（1）位于两个铆接机（2）之间位置转动设置有安装盘（3），所述机架（1）上还设置有用于驱动安装盘（3）转动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种多工位铆接设备，其特征在于，所述安装盘（3）上还设置有用于与安装孔（300）插接配合的定位销（31）。

3.根据权利要求1所述的一种多工位铆接设备，其特征在于，所述机架（1）上水平固定有支撑盘（5），所述支撑盘（5）上开设有转动槽（51），所述安装盘（3）嵌入转动槽（51）并与转动槽（51）转动配合。

4.根据权利要求3所述的一种多工位铆接设备，其特征在于，所述支撑盘（5）通过螺栓和螺母可拆卸固定在所述机架（1）上。

5.根据权利要求4所述的一种多工位铆接设备，其特征在于，所述驱动件为伺服电机（4），所述伺服电机（4）固定在机架（1）位于安装盘（3）的下侧位置，所述伺服电机（4）的输出轴竖直向上设置并与安装盘（3）的转动轴线共线，所述伺服电机（4）输出轴的端部成型有非圆柱插接端（41），所述安装盘（3）的下侧开设有插接槽（32）。

6.根据权利要求1所述的一种多工位铆接设备，其特征在于，所述机架（1）上固定有行程开关（6），所述安装盘（3）的边缘位置固定有用于与行程开关（6）配合作用的抵触片（61）。

7.根据权利要求1所述的一种多工位铆接设备，其特征在于，两所述铆接机（2）均包括设置在下侧的座体（21），两所述座体（21）均沿其二者相互远离或靠近的方向滑移设置在机架（1）上，所述机架（1）上还设置有用于可拆卸固定连接座体（21）和机架（1）的固定件。

8.根据权利要求7所述的一种多工位铆接设备，其特征在于，所述机架（1）上开设有滑槽（11），所述座体（21）下侧部分嵌入滑槽（11）并与滑槽（11）滑移配合，且所述滑槽（11）与座体（21）一一对应。

9.根据权利要求8所述的一种多工位铆接设备，其特征在于，所述座体（21）相对的两侧均开设有腰型槽（211），所述腰型槽（211）的长度方向平行于座体（21）的滑移方向，所述固定件为调节螺栓（7），所述调节螺栓（7）穿设腰型槽（211），所述调节螺栓（7）的端部向机架（1）延伸并螺纹穿入机架（1），且所述腰型槽（211）与座体（21）对应设置，所述调节螺栓（7）与腰型槽（211）一一对应。

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