CN219094996U - 冰箱支撑板装配设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种冰箱支撑板装配设备,包括工作台,所述工作台上设有用于对冰箱支撑板底面加工的第一装配位,所述第一装配位设有用于对冰箱支撑板周沿进行限位的限位块,以及与冰箱支撑板上滚轮安装位对应的凹槽;所述工作台上设有滚轴夹扁机构;所述滚轴夹扁机构包括夹轴组件及驱使该夹轴组件纵向位移的纵向驱动组件。所述夹轴组件位于凹槽的上方,该夹轴组件包括第一夹臂和第二夹臂;所述第一夹臂和第二夹臂的夹物端具有相互靠拢以对滚轴实施夹压的夹紧状态,以及具有相互远离的松开状态。本实用新型通过对多岗位装配进行整合,实现了冰箱支撑板的滚轮、滚轴在同一设备上精确定位装配和进行滚轴夹扁操作,稳定性强,效率高。
Description
技术领域
本实用新型应用于冰箱支撑板的滚轮、滚轴的装配固定,具体涉及一种冰箱支撑板装配设备。
背景技术
冰箱支撑板的装配工作中需人工将滚轮放到对应的装配位上,再穿入滚轴并将滚轴的端部夹扁以防止滚轮松脱,这就包含放轮、穿轴和夹扁三个工序,需多岗作业且产品在各工位之间需多次搬运,生产效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种冰箱支撑板装配设备,包括工作台,所述工作台上设有用于对冰箱支撑板底面加工的第一装配位,所述第一装配位设有用于对冰箱支撑板周沿进行限位的限位块,以及与冰箱支撑板上滚轮安装位对应的凹槽;所述工作台上设有用于将滚轮的滚轴的末端夹扁的滚轴夹扁机构;所述滚轴夹扁机构包括夹轴组件及驱使该夹轴组件纵向位移的纵向驱动组件。
所述夹轴组件位于凹槽的上方,该夹轴组件包括第一夹臂和第二夹臂;所述第一夹臂和第二夹臂的夹物端具有相互靠拢以对滚轴实施夹压的夹紧状态,以及具有相互远离的松开状态。
本实用新型通过对多岗位装配进行整合,实现了冰箱支撑板的滚轮、滚轴在同一设备上精确定位装配和进行滚轴夹扁操作,稳定性强,效率高。而且产品在工位上易拿易放,减少产品搬运次数,降低操作人员疲劳度,提高了产品合格率和生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的冰箱支撑板装配设备的整体结构示意图。
图2为本实用新型的滚轴夹扁机构的整体结构示意图。
图3和图4为本实用新型的滚轴夹扁机构的夹轴组件结构示意图。
图5、图6和图8为本实用新型的冰箱支撑板装配设备的使用状态示意图。
图7为图6的A部放大图。
具体实施方式
如下结合附图1至8对本申请方案作进一步描述:
一种冰箱支撑板装配设备包括工作台1,所述工作台1上设有用于对冰箱支撑板2底面加工的第一装配位101,所述第一装配位101设有用于对冰箱支撑板2周沿进行限位的限位块11,以及与冰箱支撑板2上的两个滚轮安装位20相对应的两个凹槽12,并于还于工作台1的边沿设置有若干零件盒3,分别用于装放滚轮21、滚轴22、螺丝等零件。
所述工作台1上设有用于将滚轮21的滚轴22的末端夹扁的滚轴夹扁机构。所述滚轴夹扁机构有两组,具体为分设于第一装配位101的两侧设有左滚轴夹扁机构41和右滚轴夹扁机构42。所述左滚轴夹扁机构41和右滚轴夹扁机构42对称设置,并分别包括夹轴组件401及驱使该夹轴组件401纵向位移的纵向驱动组件402。
所述夹轴组件401位于凹槽12的上方,所述夹轴组件401包括第一夹臂4011、第二夹臂4012、第一连接臂4014、第二连接臂4015、转接座4016和夹轴驱动件4013。
所述第一夹臂4011和第二夹臂4012的夹物端400具有相互靠拢以对滚轴22实施夹压的夹紧状态,以及具有相互远离的松开状态。
具体的,所述第一夹臂4011和第二夹臂4012分别转动地安装在一固定轴4018上;第一夹臂4011和第二夹臂4012的下端为夹物端400;所述第一连接臂4014的下端通过一转轴与第一夹臂4011的上端铰接,所述第二连接臂4015的下端通过一转轴与第二夹臂4012的上端铰接;第一连接臂4014和第二连接臂4015的上端通过销轴4017与转接座4016枢接;所述夹轴驱动件4013与转接座4016连接以驱动转接座4016进行上下活动进而带动第一夹臂4011和第二夹臂4012的夹物端400在夹紧状态和松开状态之间切换。
使用时,通过夹轴驱动件4013驱动转接座4016下移,带动第一连接臂4014和第二连接臂4015与第一夹臂4011和第二夹臂4012联动,使第一夹臂4011和第二夹臂4012的夹物端400向内转动相互靠拢;同理,夹轴驱动件4013驱动转接座4016上移时,第一夹臂4011和第二夹臂4012的夹物端400向外转动相互远离。
所述夹轴驱动件4013为液压缸,压强大、稳定性高、精度高且具有可调性
进一步的,所述转接座4016具有与销轴4017两端相接的两个受力部4016a、4016b;所述第一连接臂4014呈条形,所述第二连接臂4015呈Y形,其Y形部分之间平行且间隙可容纳第一连接臂4014,所述销轴4017穿设于第一条形臂4014上端以及第二连接臂4015的Y形部分上端实现同轴心枢接;类似地,所述第一夹臂4011与第二夹臂4012也可采用Y形构造与第一连接臂4014和第二连接臂4015配合,令到第一夹臂4011和第二夹臂4012处于同一平面,受力均衡。
所述纵向驱动组件402包括固定座4021、活动座4022和纵向驱动件4023,所述固定座4021安装于工作台1之上,其设有纵向导轨4024,所述活动座4022可活动地装配于纵向导轨4024上,所述纵向驱动件4023与活动座4022固定连接以令其可驱使活动座4022沿纵向导轨4024移动,所述夹轴组件401安装在所述活动座4022上,所述固定轴4018与活动座4022连接固定。所述纵向驱动件4023为气缸。夹轴组件401通过纵向驱动件4023的驱使可下移靠近滚轴,以及上移复位。
实施时,所述纵向驱动件4023和夹轴驱动件4013受控于设备的PLC控制器,并配设有执作开关按钮;在初始状态下各组件回到原点,先将冰箱支撑板2底面朝上放入第一装配位101内并与限位块11配合固定,然后将滚轮21放在滚轮安装位20内,滚轮的下部落入所述凹槽12内限位;再将滚轴22穿设于滚轮21中,待上述零部件安放好后按下执行按键,PLC控制器随即控制纵向驱动件4023动作将夹轴组件401下放至适当位置令第一夹臂4011与第二夹臂4012的夹物端400与滚轴22相对,随后夹轴驱动件4013驱动转接座4016下移带动第一夹臂4011与第二夹臂4012的夹物端400靠拢从而夹扁滚轴22。
完成夹扁操作后,夹轴驱动件4013驱动转接座4016上移复位,带动第一夹臂4011与第二夹臂4012的夹物端400相互远离;纵向驱动件4023驱动夹轴组件401上移复位。即滚轴夹扁机构回归原点,工人即可取下冰箱支撑板2以投入下一道工序。
由于夹轴组件401中通过固定轴4018实现杠杆的设计,并通过第一连接臂4014和第二连接臂4015联动,使得第一夹臂4011和第二夹臂4012的夹物端400由内朝外逐步夹合压力大,夹压效果好。
考虑到尽量减少产品的搬运次数、提高工作效率,在所述工作台1上设有对冰箱支撑板2顶面加工的第二装配位102,在完成冰箱支撑板2底面的加工后即可翻转放入第二装配位102。所述第二装配位102设有对冰箱支撑板2进行承托的若干支撑柱13,以及限制冰箱支撑板2水平位移的若干限位柱14,所述支撑柱13将冰箱支撑板2托起,避免滚轮接触工作台1台面受力,再加上限位柱14与冰箱支撑板2上的开孔23配合实现固定。
所述第二装配位102上还设有支撑座15,于支撑座15的顶面设置有若干孔位151,所述支撑座15一方面承托着冰箱支撑板2的接触位置,避免加工时因受力发成变形,另一方面支撑座15上的孔位151内可以放置螺母以便由板上方旋入螺丝实现连接,又或者是为打螺丝让出空间。同时,考虑到不同型号的冰箱支撑板2有可能存在不同打螺丝位置,故在工作台1的台面之上设开设有通槽16,所述支撑座15的底部限位于所述通槽16之上并可沿通槽16进行移位,这样便可根据实际需要移动支撑座15进行适配。
本技术方案通过对单一零部件多岗位装配进行整合创新,实现了多部件同一岗位精确定位装配和滚轴夹扁方案,支撑板与滚轮、滚轴精确装配稳定性高,滚轴夹扁状态稳定可调性强,而且产品在各工位易拿易放,减少产品搬运次数,降低操作人员疲劳度,提高了产品合格率和生产效率。
上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明,凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等,均应视为本专利的保护范围。
Claims (7)
1.一种冰箱支撑板装配设备,包括工作台,其特征在于:
所述工作台上设有用于对冰箱支撑板底面加工的第一装配位,所述第一装配位设有用于对冰箱支撑板周沿进行限位的限位块,以及与冰箱支撑板上滚轮安装位对应的凹槽;
所述工作台上设有用于将滚轮的滚轴的末端夹扁的滚轴夹扁机构;所述滚轴夹扁机构包括夹轴组件及驱使该夹轴组件纵向位移的纵向驱动组件;
所述夹轴组件位于凹槽的上方,该夹轴组件包括第一夹臂和第二夹臂;所述第一夹臂和第二夹臂的夹物端具有相互靠拢以对滚轴实施夹压的夹紧状态,以及具有相互远离的松开状态。
2.根据权利要求1所述的冰箱支撑板装配设备,其特征在于:
所述夹轴组件还包括第一连接臂、第二连接臂、转接座和夹轴驱动件;
所述第一夹臂和第二夹臂分别转动地安装在一固定轴上;
第一夹臂和第二夹臂的下端为夹物端;
所述第一连接臂的下端与第一夹臂的上端铰接,所述第二连接臂的下端与第二夹臂的上端铰接;
第一连接臂和第二连接臂的上端与转接座枢接;
所述夹轴驱动件与转接座连接,且用于驱动转接座进行上下活动。
3.根据权利要求2所述的冰箱支撑板装配设备,其特征在于:
所述纵向驱动组件包括固定座、活动座和纵向驱动件;
所述固定座上设有纵向导轨,所述活动座可活动地装配于纵向导轨上,所述纵向驱动件与活动座连接,且用于驱动活动座沿纵向导轨移动;
所述夹轴组件安装在活动座上,所述固定轴与活动座固接。
4.根据权利要求3所述的冰箱支撑板装配设备,其特征在于:
所述夹轴驱动件为液压缸;
所述纵向驱动件为气缸。
5.根据权利要求4所述的冰箱支撑板装配设备,其特征在于:
所述凹槽有两个;
所述滚轴夹扁机构有两组,具体为分设于第一装配位的两侧的左滚轴夹扁机构和右滚轴夹扁机构;
所述左滚轴夹扁机构和右滚轴夹扁机构对称设置。
6.根据权利要求1-5任一项所述的冰箱支撑板装配设备,其特征在于:
所述工作台还设有对冰箱支撑板顶面加工的第二装配位,所述第二装配位设有对冰箱支撑板进行承托的若干支撑柱,以及限制冰箱支撑板水平位移的若干限位柱。
7.根据权利要求1所述的冰箱支撑板装配设备,其特征在于:
所述工作台的边沿设置有若干零件盒。
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