CN217122369U - 一种带压紧装置的拧紧反力机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带压紧装置的拧紧反力机构，包括工作台，底部支撑机构、上部滑动机构、转位机构以及工件加工机构，本发明对工件加工机构位置的调整更加的方便，能够准确快速的定位拧紧位置，使用起来更加方便。解决了后盖和壳体有缝隙，不方便拧紧的问题。本发明设计新颖，结构稳定，解决了扭矩可控，可拧紧多个方向螺栓的问题。具有便于调整拧紧位置、便于切换不同的拧紧装置的优点。

Description

一种带压紧装置的拧紧反力机构

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，更具体地说，涉及一种带压紧装置的拧紧反力机构。

背景技术

在马达装配线中，需要将壳体组件和后盖组件连接到一起。具体地是在液压泵或液压马达的装配过程中，需要将后盖与壳体通过合装螺连接。由于壳体内部零件有弹簧，弹簧的弹力会使壳体与后盖之间存在缝隙，装配工艺要先将后盖与壳体压紧后才允许拧紧合装螺钉。并且合装螺钉要按照先对角的顺序对角拧紧至要求扭矩。现有的装配方法为一个手动螺杆压装工装，工人要先手工旋紧螺杆压并后盖与壳体，后用扭矩扳手分别拧紧对角合装螺钉，费时费力且效率低。

所以需要一套机构，其工序是将后盖组件放入工装后，拉出压头，启动按钮，压头自动压入，放入螺栓到后盖上，启动按钮，自动拧紧螺栓，完成压装拧紧过程，将压头退回。带压紧装置的拧紧反力机构，能够代替人工扳手拧紧，并能够设定拧紧扭矩，高效高精准的完成拧紧工序。

发明内容

本发明针装和对壳体组件和后盖组件压拧紧的难题，提供一种带压紧装置的拧紧反力机构。

为了达到上述目的，本发明提供了一种带压紧装置的拧紧反力机，包括工作台，底部支撑机构、上部滑动机构、转位机构以及工件加工机构；

底部支撑机构包括底板，底板上设有气缸开口，气缸开口下方设有四个第一支撑杆，四个第一支撑杆的另一端连接一个第一支撑板，第一支撑板上装有第一气缸，第一气缸的伸缩端从气缸开口伸出，并高于底板，第一气缸的伸缩端上装有一个气缸连接件，气缸连接件的另一端设有凹槽，底板相对于气缸开口的另一端设有支撑限位座，支撑限位座上部安装一个反力支撑座，支撑限位座与开口之间依次设有两个竖直导向杆，两个竖直导向杆上套接一个压紧臂安装板，压紧臂安装板一端的下方安装第二气缸，第二气缸伸缩端向下，第二气缸的伸缩端与气缸连接件的另一端的凹槽对齐；压紧臂安装板上平面两边各装有两个第一滑块，压紧臂安装板两边的第一滑块对称放置；

上部滑动机构包括两个压紧臂，两个压紧臂的下方两端分别固定安装一条压紧臂导向轨，压紧臂导向轨滑动连接在第一滑块上，两条压紧臂一端通过第一连接块固定，第一连接块的下端装有支撑轮机构，支撑轮机构在机构不工作时被反力支撑座承托，两条压紧臂另一端通过第二连接块固定，第二连接块前部有凸起端，第二连接块凸起端的下方固定装有压头；

第一连接块上部固定安装一个第二支撑杆，第二支撑杆上端安装一个第一限位块，第一限位块靠近两侧处各安装一个水平导向杆，水平导向杆套接两个第二限位块，形成滑动机构。

第二限位块两端设有横向设置的圆柱形通孔，第二限位块的中心位置设有纵向设置的圆柱形通孔，两个水平导向杆穿过第二限位块两端的圆柱形通孔，两个竖直导向杆分别穿过两个第二限位块中心位的圆柱形通孔。

两个第二限位块上部安装一个第一连接板，两个第二限位块分别安装在第一连接板的两端，第一连接板的两端为向平面中心凹陷的圆弧状结构，两个竖直导向杆穿过第二限位块的同时穿过第一连接板两端的圆弧形结构，再固定在第二支撑板下平面的两端，第二支撑板的两端中心处设有通孔，第二支撑板上平面固定装有平衡气缸，平衡气缸的伸缩端穿过第二支撑板中心处的通孔并固定在第一连接板的上平面上。

转位机构包括连第二连接板，连第二接板连接在水平导向杆的另一端，相对于第二连接板与水平导向杆另一侧装有连接件，连接件的两侧各安装一个操作手柄，连接件上设有圆形开口，连接件的开口内通过轴承连接一个可在所述连接件的开口内旋转的回转板，回转板下方安装一个转位机构操作手柄，回转板的圆心处安装回转轴，回转轴的两侧平行安装两条导轨，每条导轨上滑动连接两个第二滑块，在回转板上回转轴两侧，并在两条导轨之间相对设置两个正方形开口。

工件加工机构包括两个第三支撑板，每第三支撑板安装在相对两个第二滑块上，每个第三支撑板上设有开口，开口内套接安一个拧紧枪，拧紧枪的旋转端安装一个拧紧套筒，拧紧套筒的另一端安装拧紧批头。

上述带压紧装置的拧紧反力机构，优选方式下，工作台上安装一个夹具，夹具设置在压头的正下方。

上述带压紧装置的拧紧反力机构，优选方式下，支撑限位座为两个直角三角形的支撑架，反力支撑座设置固定在两个直角三角形支撑架之间，支撑限位座的一条直角边固定在底板上。

上述带压紧装置的拧紧反力机构，优选方式下，支撑轮机构包括连接杆，连接杆的一端固定在第一连接块的下平面上，连接杆的另一端套接一个转滚轴，滚轴的两端分别安装一个支撑轮。

上述带压紧装置的拧紧反力机构，优选方式下，回转轴套接一个两个突出端设有通孔的连接片，连接片的两端端通过螺栓分别活动连接在两个连接扣的一端，两个连接扣的另一端分别与第三支撑板连接。

上述带压紧装置的拧紧反力机构，优选方式下，操作手柄与第一气缸、第二气缸、平衡气缸以及拧紧枪为可控制的电连接。

本发明对工件加工机构位置的调整更加的方便，能够准确快速的定位拧紧位置，使用起来更加方便。解决了后盖和壳体有缝隙，不方便拧紧的问题。本发明设计新颖，结构稳定，解决了扭矩可控，可拧紧多个方向螺栓的问题。具有便于调整拧紧位置、便于切换不同的拧紧装置的优点。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明正视结构示意图。

图3是本发明后视结构示意图。

图4是本发明俯视结构示意图

图5是本发明侧视工作结构示意图。

图6是本发明连接件与回转板的侧视结构示意图。

图中：1、工作台，2、底板，3、气缸开口，4、第一支撑杆，5、第一支撑板，6、第一气缸，7、支撑限位座，8、竖直导向杆，9、压紧臂安装板，10、第二气缸，11、气缸连接件，12、第一滑块，13、压紧臂，14、压紧臂导向轨， 15、支撑轮机构，16、反力支撑座，17、第一连接块，18、压头，19、第二支撑杆，20、第一限位块，21、水平导向杆，22、第二限位块，23、第一连接板， 24、在第二支撑板，25、平衡气缸，26、第二连接板，27、连接件，28、操作手柄，29、回转板，30、转位机构操作手柄，31、回转轴，32、导轨，33、第二滑块，34、第三支撑板，35、拧紧枪，36、拧紧套筒36，拧紧套筒，37、拧紧批头，38、夹具，39、底部支撑机构，40上部滑动机构，41、转位机构，42、工件加工机构，43、连接杆，44、连接片，45连接扣，46、支撑轮，47、第二连接块，48、轴承，49、回转轴压板。

具体实施方式

如图1所示，本发明一种带压紧装置的拧紧反力机构，包括工作台1，底部支撑机构39、上部滑动机构40、转位机构41以及工件加工机构42；

如图2所示，底部支撑机构39包括底板2，底板2上设有气缸开口3，气缸开口3下方设有四个第一支撑杆4，四个第一支撑杆4的另一端连接一个第一支撑板5，第一支撑板5上装有第一气缸6，第一气缸6的伸缩端从气缸开口3 伸出，并高于底板2，第一气缸6的伸缩端上装有一个气缸连接件11，气缸连接件11的另一端设有凹槽，底板2相对于气缸开口3的另一端设有支撑限位座 7，支撑限位座7上部安装一个反力支撑座16，支撑限位座7与开口3之间依次设有两个竖直导向杆8，两个竖直导向杆8上套接一个压紧臂安装板9，压紧臂安装板9一端的下方安装第二气缸10，第二气缸10伸缩端向下，第二气缸10 的伸缩端与气缸连接件11的另一端的凹槽对齐；压紧臂安装板9上平面两边各装有两个第一滑块12，压紧臂安装板9两边的第一滑块12对称放置；

如图1、图5所示上部滑动机构40包括两个压紧臂13，两个压紧臂13的下方两端分别固定安装一条压紧臂导向轨14，压紧臂导向轨14滑动连接在第一滑块12上，两条压紧臂13一端通过第一连接块17固定，第一连接块17的下端装有支撑轮机构15，支撑轮机构15在机构不工作时被反力支撑座16承托，两条压紧臂13另一端通过第二连接块47固定，第二连接块47前部有凸起端，第二连接块47凸起端的下方固定装有压头18；

如图1所示，第一连接块17上部固定安装一个第二支撑杆19，第二支撑杆 19上端安装一个第一限位块20，第一限位块20靠近两侧处各安装一个水平导向杆21，水平导向杆21套接两个第二限位块22，形成滑动机构；

如图1所示，第二限位块22两端设有横向设置的圆柱形通孔，第二限位块 22的中心位置设有纵向设置的圆柱形通孔，两个水平导向杆21穿过第二限位块 22两端的圆柱形通孔，两个竖直导向杆7分别穿过两个第二限位块22中心位的圆柱形通孔；

两个第二限位块22上部安装一个第一连接板23，两个第二限位块22分别安装在第一连接板23的两端，第一连接板23的两端为向平面中心凹陷的圆弧状结构，两个竖直导向杆8穿过第二限位块22的同时穿过第一连接板23两端的圆弧形结构，再固定在第二支撑板24下平面的两端，第二支撑板24的两端中心处设有通孔，第二支撑板24上平面固定装有平衡气缸25，平衡气缸25的伸缩端穿过第二支撑板24中心处的通孔并固定在第一连接板23的上平面上；

如图3所示，转位机构41包括连第二连接板26，第二连接板26连接在水平导向杆21的另一端，相对于第二连接板26与水平导向杆21另一侧装有连接件27，连接件27的两侧各安装一个操作手柄28，连接件27上设有圆形开口，连接件27的开口内通过轴承48连接一个可在所述连接件27的开口内旋转的回转板29，回转板29下方安装一个转位机构操作手柄30，回转板29的圆心处通过回转轴压板49固定安装一个回转轴31，回转轴31的两侧平行安装两条导轨 32，每条导轨上滑动连接两个第二滑块33，在回转板29上回转轴31两侧，并在两条导轨32之间相对设置两个正方形开口；

如图4、图5所示，工件加工机构42包括两个第三支撑板34，每第三支撑板33安装在相对两个第二滑块33上，每个第三支撑板34上设有开口，开口内套接安一个拧紧枪35，拧紧枪35的旋转端安装一个拧紧套筒36，拧紧套筒36 的另一端安装拧紧批头37。

如图5所示，工作台1上安装一个夹具38，夹具38设置在压头18的正下方。

支撑限位座7为两个直角三角形的支撑架，反力支撑座16设置固定在两个直角三角形支撑架之间，支撑限位座7的一条直角边固定在底板2上。

支撑轮机构15包括连接杆43，连接杆43的一端固定在第一连接块17的下平面上，连接杆43的另一端套接一个转滚轴，滚轴的两端分别安装一个支撑轮 46。

回转轴31套接一个两个突出端设有通孔的连接片44，连接片44的两端端通过螺栓分别活动连接在两个连接扣45的一端，两个连接扣45的另一端分别与第三支撑板34连接。

操作手柄28与第一气缸6、第二气缸10、平衡气缸25为可控制的电连接。

如图1所示，待装配工件放置在工作台上的夹具38上，通过操作手柄28，向右方拉出上部滑动机构40、转位机构41以及工件加工机构42，压头18位于工件上方，此时支撑轮机构15脱离反力支撑座16，上部滑动机构40可向下移动(未拉出时，不能向下移动)。

第一气缸6带动压紧臂13向下，预压后盖，此时后盖与壳体有少量间隙，用来观察、调整后盖与壳体是否对正。

第二气缸10带动压紧臂13继续向下，完全压紧后盖与壳体。

手动下压反力机构，使电动拧紧枪35下方的拧紧套筒36对正工件一条对教学上的螺钉，拧紧。

一条对角线上的螺钉拧紧后，通过转位机构操作手柄30旋转回转板29，使拧紧套筒36对正工件上平面另两个螺钉，开始拧紧。

拧紧完成后，抬起反力机构，升起压紧臂13，并向左侧推回机构装配完成。

反力机构自身重力被平衡气缸25平衡，操作者不用费力即可轻松抬起反力机构。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带压紧装置的拧紧反力机构，其特征在于，包括工作台(1)，底部支撑机构(39)、上部滑动机构(40)、转位机构(41)以及工件加工机构(42)；

所述底部支撑机构(39)包括底板(2)，所述底板(2)上设有气缸开口(3)，所述气缸开口(3)下方设有四个第一支撑杆(4)，四个所述第一支撑杆(4)的另一端连接一个第一支撑板(5)，所述第一支撑板(5)上装有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)的伸缩端从所述气缸开口(3)伸出，并高于所述底板(2)，所述第一气缸(6)的伸缩端上装有一个气缸连接件(11)，所述气缸连接件(11)的另一端设有凹槽，所述底板(2)相对于气缸开口(3)的另一端设有支撑限位座(7)，所述支撑限位座(7)上部安装一个反力支撑座(16)，所述支撑限位座(7)与所述开口(3)之间依次设有两个竖直导向杆(8)，两个所述竖直导向杆(8)上套接一个压紧臂安装板(9)，所述压紧臂安装板(9)一端的下方安装第二气缸(10)，所述第二气缸(10)伸缩端向下，所述第二气缸(10)的伸缩端与所述气缸连接件(11)的另一端的凹槽对齐；所述压紧臂安装板(9)上平面两边各装有两个第一滑块(12)，所述压紧臂安装板(9)两边的第一滑块(12)对称放置；

所述上部滑动机构(40)包括两个压紧臂(13)，两个压紧臂(13)的下方两端分别固定安装一条压紧臂导向轨(14)，所述压紧臂导向轨(14)滑动连接在所述第一滑块(12)上，两条所述压紧臂(13)一端通过第一连接块(17)固定，所述第一连接块(17)的下端装有支撑轮机构(15)，所述支撑轮机构(15)在机构不工作时被所述反力支撑座(16)承托，两条所述压紧臂(13)另一端通过第二连接块(47)固定，所述第二连接块(47)前部有凸起端，所述第二连接块(47)凸起端的下方固定装有压头(18)；

所述第一连接块(17)上部固定安装一个第二支撑杆(19)，所述第二支撑杆(19)上端安装一个第一限位块(20)，所述第一限位块(20)靠近两侧处各安装一个水平导向杆(21)，所述水平导向杆(21)套接两个第二限位块(22)，形成滑动机构；

所述第二限位块(22)两端设有横向设置的圆柱形通孔，所述第二限位块(22)的中心位置设有纵向设置的圆柱形通孔，两个所述水平导向杆(21)穿过所述第二限位块(22)两端的圆柱形通孔，两个所述竖直导向杆(8)分别穿过两个所述第二限位块(22)中心位的圆柱形通孔；

两个所述第二限位块(22)上部安装一个第一连接板(23)，两个所述第二限位块(22)分别安装在第一连接板(23)的两端，所述第一连接板(23)的两端为向平面中心凹陷的圆弧状结构，两个所述竖直导向杆(8)穿过第二限位块(22)的同时穿过所述第一连接板(23)两端的圆弧形结构，再固定在第二支撑板(24)下平面的两端，所述第二支撑板(24)的两端中心处设有通孔，所述第二支撑板(24)上平面固定装有平衡气缸(25)，所述平衡气缸(25)的伸缩端穿过所述第二支撑板(24)中心处的通孔并固定在所述第一连接板(23)的上平面上；

所述转位机构(41)包括第二连接板(26)，所述第二连接板(26)连接在所述水平导向杆(21)的另一端，相对于所述第二连接板(26)与所述水平导向杆(21)另一侧装有连接件(27)，所述连接件(27)的两侧各安装一个操作手柄(28)，所述连接件(27)上设有圆形开口，所述连接件(27)的开口内通过轴承(48)连接一个可在所述连接件(27)的开口内旋转的回转板(29)，所述回转板(29)下方安装一个转位机构操作手柄(30)，所述回转板(29)的圆心处安装回转轴(31)，所述回转轴(31)的两侧平行安装两条导轨(32)，每条导轨上滑动连接两个第二滑块(33)，在所述回转板(29)上回转轴(31)两侧，并在两条所述导轨(32)之间相对设置两个正方形开口；

所述工件加工机构(42)包括两个第三支撑板(34)，每个所述第三支撑板(34)安装在相对两个第二滑块(33)上，每个所述第三支撑板(34)上设有开口，所述开口内套接安一个拧紧枪(35)，所述拧紧枪(35)的旋转端安装一个拧紧套筒(36)，所述拧紧套筒(36)的另一端安装拧紧批头(37)。

2.根据权利要求1所述带压紧装置的拧紧反力机构，其特征在于，所述工作台(1)上安装一个夹具(38)，所述夹具(38)设置在所述压头(18)的正下方。

3.根据权利要求1所述带压紧装置的拧紧反力机构，其特征在于，所述支撑限位座(7)为两个直角三角形的支撑架，所述反力支撑座(16)设置固定在两个直角三角形支撑架之间，所述支撑限位座(7)的一条直角边固定在底板(2)上。

4.根据权利要求1所述带压紧装置的拧紧反力机构，其特征在于，所述支撑轮机构(15)包括连接杆(43)，所述连接杆(43)的一端固定在所述第一连接块(17)的下平面上，所述连接杆(43)的另一端套接一个转滚轴，所述滚轴的两端分别安装一个支撑轮(46)。

5.根据权利要求1所述带压紧装置的拧紧反力机构，其特征在于，所述回转轴(31)套接一个两个突出端设有通孔的连接片(44)，所述连接片(44)的两端端通过螺栓分别活动连接在两个连接扣(45)的一端，两个所述连接扣(45)的另一端分别与所述第三支撑板(34)连接。

6.根据权利要求1所述带压紧装置的拧紧反力机构，其特征在于，所述操作手柄(28)与所述第一气缸(6)、第二气缸(10)、平衡气缸(25)以及拧紧枪(35)为可控制的电连接。

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