CN117340587B - 全自动回转支承拧紧设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及回转支承安装领域，尤其是涉及一种全自动回转支承拧紧设备，包括机架，机架上设有拧紧装置,拧紧装置包括压紧机构和拧紧机构，压紧机构包括下压架和压柱，下压架可升降的安装在机架上，压柱安装在下压架上，且压柱用于压紧回转支承轴承，拧紧机构包括若干拧紧架和若干拧紧组件，拧紧架安装在下压架上，且拧紧架能够绕着下压架转动，拧紧组件安装在拧紧架上，且拧紧组件用于拧紧回转支承上的螺栓，本申请改善了传统方式中回转支承的安装效率较低的问题，能够达到提高回转支承的安装效率的效果。

Description

全自动回转支承拧紧设备

技术领域

本申请涉及回转支承轴承安装领域，尤其是涉及一种全自动回转支承拧紧设备。

背景技术

回转支承轴承又叫回转支承，是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，常用于起重机械和采掘机械等设备的大型回转装置上。

回转支承轴承一般包括外圈和有齿内圈，外圈和有齿内圈转动相连，并且外圈上的侧壁上开设外安装孔，有齿内圈的侧壁上开设有内安装孔。通常在安装时，先将有齿内圈通过螺栓和内安装孔与起重机械或采掘机械的车架相连，然后再将外圈通过外安装孔和螺栓与起重机械的起重装置或采掘机械的采掘装置相连。

目前，在安装回转支承时，通常是通过人工控制拧紧机对有齿内圈与车架连接螺栓进行逐个拧紧，但是这样的方式通常工作效率较低。

发明内容

为了能够提高回转支承的安装效率，本申请提供一种全自动回转支承拧紧设备。

本申请提供一种全自动回转支承拧紧设备，采用如下技术方案：

一种全自动回转支承双轴拧紧设备，包括机架，所述机架上设有拧紧装置,所述拧紧装置包括压紧机构和拧紧机构，所述压紧机构包括下压架和压柱，所述下压架可升降的安装在机架上，所述压柱安装在下压架上，且所述压柱用于压紧回转支承，所述拧紧机构包括若干拧紧架和若干拧紧组件，所述拧紧架安装在下压架上，且所述拧紧架能够绕着下压架转动，所述拧紧组件安装在拧紧架上，且所述拧紧组件用于拧紧回转支承上的螺栓。

通过采用上述技术方案，将回转支承通过螺栓预安装在机械设备的车架上，然后通过控制压紧机构工作，使得下压架带动压柱下压，从而将回转支承压紧，便于减少在拧紧螺栓时回转支承出现转动，从而影响螺栓的拧紧。接着通过控制拧紧机构工作，从而使拧紧组件对螺栓进行自动拧紧，并通过控制拧紧架绕着下压架转动，从而方便拧紧组件对回转支承上的螺栓进行逐个自动拧紧，从而提高了回转支承的安装效率。

在一个具体的可实施方案中，所述压紧机构还包括调节组件，所述调节组件包括调节驱动件和调节丝杆，所述调节丝杆沿水平方向安装在下压架上，所述调节驱动件安装在下压架上，且所述调节驱动件与调节丝杆相连，所述压柱滑动安装在下压架上，且所述压柱与调节丝杆螺纹相连。

通过采用上述技术方案，当需要对不同尺寸的回转支承进行安装时，通过调节驱动件驱动调节丝杆转动，从而调节压柱在下压架上的位置，从而便于压柱能够适应不同直径的回转支承，从而便于压柱在压紧回转支承时，保持回转支承的稳定。

在一个具体的可实施方案中，所述调节驱动件包括调节电机、调节杆、第一调节齿轮、第二调节齿轮、第三调节齿轮和第四调节齿轮，所述调节电机安装在下压架上，所述第一调节齿轮同轴安装在调节电机的输出轴上，所述调节杆转动安装在下压架上，所述第二调节齿轮同轴安装在调节杆的一端，且所述第二调节齿轮与第一调节齿轮啮合，所述第三调节齿轮同轴安装在调节杆的另一端，所述第四调节齿轮同轴安装在调节丝杆的一端，且所述第四调节齿轮与第三调节齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，在调节压柱移动时，通过控制调节电机工作，使得调节电机带动第一调节齿轮转动，使得第一调节齿轮带动第二调节齿轮转动，从而使第二调节齿轮带动调节杆转动，使得调节杆带动第三调节齿轮转动，从而使第三调节齿轮带动第四调节齿轮转动，从而实现驱动调节丝杆转动，以便于实现调节压柱沿着下压架移动的动作。

在一个具体的可实施方案中，所述压紧机构还包括压紧组件，所述压紧组件包括压板、压块、压杆、控制杆和控制块，所述压板安装在压柱的底壁上，所述控制杆沿竖直方向滑动安装在压板上，且所述控制杆的一端穿过压板的顶壁并向下延伸，所述控制块安装在压板上，且所述控制块的一端穿过压板的底壁并向下延伸，所述控制杆上还安装有控制弹簧，所述控制弹簧的一端与压板的顶壁相连，另一端与控制杆的远离控制块的一端相连，所述压杆转动安装在压板上，且所述压杆的一端与控制杆远离控制块的一端滑动相连，所述压块安装在压杆的另一端，且所述压块用于压紧回转支承的侧壁。

通过采用上述技术方案，当压柱下压时，通过压板抵触回转支承的侧壁，从而对回转支承进行压紧，同时，控制块抵触回转支承的侧壁，并带动控制杆向上移动，从而是控制杆将控制弹簧拉伸，并带动压杆转动，使得压杆上的压块压紧回转支承周向的侧壁，从而进一步对回转支承进行压紧，以便于减少拧紧组件工作时，回转支承出现转动，从而影响拧紧的效率，同时，通过对回转支承进行压紧，能够抵消拧紧时出现的反作用力。

在一个具体的可实施方案中，所述压板的底壁上安装有防滑垫，所述防滑垫由橡胶材质制作，所述压块的侧壁上安装有抵紧件，所述抵紧件包括抵紧板和抵紧片，所述压块的侧壁上开设有压槽，所述抵紧板滑动安装在压槽内，且所述抵紧板用于抵触回转支承的侧壁，且所述抵紧板由橡胶材质制作，所述抵紧片安装在压槽内，且所述抵紧片的中部向远离压槽的方向凸起，所述抵紧片的凸起部位与抵紧板的侧壁抵触，所述抵紧片的两端设有顶块，所述顶块用于抵触抵紧板，所述压槽内位于抵紧片的端部处安装有楔块，所述楔块的侧壁与抵紧片远离顶块一侧的侧壁抵触。

通过采用上述技术方案，通过在压板的底壁上设置防滑垫，便于增加压板与回转支承的侧壁之间的摩擦力，从而便于减少回转支承出现转动。在压块上设置抵紧板和抵紧片，在压块压紧回转支承周侧的侧壁时，抵紧板与回转支承的周侧壁抵触，并压紧抵紧片的凸起部位，使得抵紧片产生形变，从而通过楔块使抵紧片两端的顶块将抵紧板向回转支承的方向顶起，从而增大抵紧板与回转支承的周侧壁之间的摩擦力，从而便于进一步减少回转支承出现转动。

在一个具体的可实施方案中，所述拧紧机构还包括安装板和旋转驱动组件，所述安装板沿水平方向转动安装在下压架上，所述拧紧架沿水平方向滑动安装在安装板上，所述旋转驱动组件包括旋转电机、旋转环和旋转驱动齿轮，所述旋转电机安装在安装板上，所述旋转驱动齿轮同轴安装在旋转电机的输出轴上，所述旋转环安装在下压架上，且所述旋转环的侧壁上设有旋转齿，所述旋转齿与旋转驱动齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，在控制拧紧架转动时，通过控制旋转电机工作，使得旋转电机带动旋转驱动齿轮转动，从而沿着旋转环上的旋转齿转动，从而带动安装板转动，以便于实现控制拧紧组件绕着回转支承转动，从而实现对回转支承上的螺栓进行逐个拧紧的动作。

在一个具体的可实施方案中，所述拧紧机构还包括水平移动组件，所述水平移动组件包括水平驱动电机和水平驱动丝杆，所述水平驱动电机安装在安装板上，所述水平驱动丝杆沿水平方向转动安装在安装板上，且所述水平驱动丝杆与水平驱动电机的输出轴同轴相连，所述拧紧架与水平驱动丝杆螺纹相连。

通过采用上述技术方案，在需要控制拧紧组件工作时，先通过控制水平驱动电机动作，使得水平驱动电机带动水平驱动丝杆转动，从而带动拧紧架在水平方向上移动，从而使得拧紧架带动拧紧组件移动至回转支承处，以便于拧紧组件对螺栓进行拧紧。

在一个具体的可实施方案中，所述拧紧组件包括滑座、拧紧驱动件、换向器和拧紧输出头，所述滑座沿竖直方向滑动安装在拧紧架上，所述拧紧驱动件安装在滑座的侧壁上，所述换向器安装在拧紧驱动件的输出端，所述拧紧输送头沿水平方向安装在换向器的输出端。

通过采用上述技术方案，在拧紧组件工作时，通过竖直移动组件控制滑座在竖直方向上移动，从而带动拧紧驱动件移动，从而带动换向器和拧紧输出头移动，以便于对螺栓进行拧紧。通过换向器将拧紧驱动件在竖直方向上的扭矩传递至拧紧输出头上，方便拧紧输出头从回转支承的下方对螺栓进行拧紧。

在一个具体的可实施方案中，所述拧紧组件还包括检测件，所述检测件包括检测相机和距离传感器，所述检测相机安装在换向器上，且所述检测相机用于对回转支承上的螺栓进行拍照检测，所述距离传感器安装在换向器的端部，且所述距离传感器用于检测拧紧输出头与回转支承之间的距离。

通过采用上述技术方案，当拧紧输出头移动至螺栓的下方时，通过检测相机对螺栓进行拍照，以便于判断拧紧输出头是否移动到位，并且判断螺栓是否被拧紧。同时，通过距离传感器对拧紧输出头与车架侧壁之间的距离进行检测，从而控制拧紧输出头向回转支承的方向移动的距离，以便于提高拧紧组件的精度。

在一个具体的可实施方案中，所述拧紧机构还包括竖直移动组件，所述竖直移动组件包括竖直驱动电机和竖直驱动丝杆，所述竖直驱动电机安装在拧紧架上，所述竖直驱动丝杆沿竖直方向转动安装在拧紧架上，且所述竖直驱动电机用于驱动竖直驱动丝杆转动，所述滑座与竖直驱动丝杆螺纹相连。

通过采用上述技术方案，通过竖直驱动电机驱动竖直驱动丝杆正向转动，从而使竖直驱动丝杆带动拧紧组件向上移动，以便于对回转支承上的螺栓进行拧紧。当拧紧组件拧紧一个螺栓之后，通过竖直驱动电机驱动竖直驱动丝杆反向转动，从而带动拧紧组件下降，以便于旋转驱动组件控制安装板转动，以便于实现对回转支承上的螺栓进行逐个拧紧的动作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.本申请通过设置拧紧装置，方便通过拧紧装置实现自动对回转支承上的螺栓进行拧紧的动作，从而实现提高回转支承的安装效率的效果。

2.本申请通过设置压紧机构，方便通过压紧机构对回转支承进行压紧，从而便于拧紧机构实现拧紧的动作，减少螺栓在拧紧的过程中，回转支承出现转动，从而影响拧紧效果，同时，还能够减少拧紧螺栓时出现的反作用力。

3.本申请通过设置抵紧件，方便通过抵紧件进一步对回转支承的侧壁进行抵紧，并通过增大抵紧件与回转支承的周侧壁之间的摩擦力的方式，减少回转支承出现转动，从而便于在拧紧螺栓时使回转支承保持稳定。

附图说明

图1是本申请拧紧设备的结构示意图。

图2是本申请实施例中转动机构和升降机构的结构示意图。

图3是本申请实施例中压紧机构的结构示意图。

图4是本申请实施例中调节组件的结构示意图。

图5是本申请实施例中压紧组件的结构示意图。

图6是本申请实施例中压紧组件的爆炸图。

图7是本申请实施例中压紧组件压紧回转支承的示意图。

图8是本申请实施例中抵紧件抵紧回转支承侧壁时的示意图。

图9是本申请实施例中拧紧机构的结构示意图。

图10是本申请实施例中拧紧组件的结构示意图。

图11是本申请实施例中换向器的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；11、导架；2、支撑座；3、转动机构；31、转动电机；32、转动齿轮；33、内齿圈；4、升降机构；41、升降电机；42、升降丝杆；43、导杆；5、拧紧机构；51、安装板；52、拧紧架；53、旋转驱动组件；531、旋转电机；532、旋转环；533、旋转齿；534、旋转驱动齿轮；54、水平移动组件；541、水平驱动电机；542、水平驱动丝杆；55、竖直移动组件；551、竖直驱动电机；552、竖直驱动丝杆；553、竖直齿轮一；554、竖直齿轮二；56、拧紧组件；561、滑座；562、拧紧驱动件；563、换向器；5631、壳体；5632、传动齿轮一；5633、传动齿轮二；5634、传动齿轮三；5635、输出齿轮；564、拧紧输出头；565、检测相机；566、距离传感器；6、压紧机构；61、下压架；611、滑块；612、调节板；613、调节槽；62、压柱；63、调节组件；631、调节电机；632、第一调节齿轮；633、第二调节齿轮；634、调节杆；635、第三调节齿轮；636、第四调节齿轮；637、调节丝杆；64、压紧组件；641、压板；64101、滑孔；642、控制块；643、控制杆；644、控制弹簧；645、连接座；646、压杆；6461、腰型孔；647、压块；6471、压槽；6472、缓冲槽；648、防滑垫；649、抵紧板；6410、凸块；6411、抵紧片；6412、顶块；6413、楔块；6414、缓冲柱。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种全自动回转支承拧紧设备，参照图1，包括机架1和支撑座2，机架1转动安装在支撑座2上，且机架1上安装有用于驱动机架1转动的转动机构3。机架1上还安装有拧紧装置，拧紧装置用于拧紧预装在回转支承上的螺栓。机架1上还安装有升降机构4，升降机构4与拧紧装置相连。

参照图1，通过载具将车架输送至机架1处，然后将回转支承的内圈通过螺栓预装在车架上，接着通过转动机构3控制机架1转动，使拧紧装置移动至回转支承的上方，再通过升降机构4控制拧紧装置下降，使得拧紧装置将回转支承上的螺栓拧紧，从而完成将回转支承安装在车架上。

参照图2，转动机构3包括转动电机31、转动齿轮32和内齿圈33，内齿圈33固定安装在支撑座2的顶壁上，转动电机31固定安装在机架1上，且转动电机31的输出端向下延伸至内齿圈33的内圈内，转动齿轮32同轴安装在转动电机31的输出端上，且转动齿轮32与内齿圈33啮合。

参照图2，升降机构4包括升降电机41和升降丝杆42，机架1上位于长度方向的两侧的侧壁上均固定安装有导架11，升降丝杆42沿竖直方向转动安装在其中一个导架11上，且升降丝杆42的一端穿过机架1的顶壁，升降电机41固定安装在机架1的顶壁上，且升降电机41的输出轴与升降丝杆42同轴相连，另一个导架11上固定安装有导杆43，且升降丝杆42和导杆43均与拧紧装置相连。

参照图3和图4，拧紧装置包括压紧机构6，压紧机构6包括下压架61、压柱62和调节组件63，下压架61的顶壁上固定安装有滑块611，滑块611与导架11滑动相连，且滑块611的一端与升降丝杆42螺纹相连，滑块611的另一端与导杆43滑动相连。调节组件63包括调节驱动件和调节丝杆637，下压架61下端的侧壁上沿水平方向固定安装有三块调节板612，且三块调节板612沿着下压架61的周向排布，且相邻的两块调节板612之间的夹角为120度，调节板612的底壁上沿水平方向开设有调节槽613，调节丝杆637设置有三根，且一一对应的转动安装在调节板612上的调节槽613内，且调节丝杆637的一端依次穿过调节板612和下压架61的侧壁，并延伸至下压架61内，调节驱动件安装在下压架61上，且调节驱动件驱动调节丝杆637转动。压柱62的一端滑动安装在调节板612的底壁上，且压柱62与调节丝杆637螺纹相连。

参照图4，调节驱动件包括调节电机631、调节杆634、第一调节齿轮632、第二调节齿轮633、第三调节齿轮635和第四调节齿轮636，调节电机631固定安装在下压架61的侧壁上，且调节电机631的输出轴穿过下压架61的侧壁，并延伸至下压架61内，第一调节齿轮632同轴安装在调节电机631的输出轴上。调节杆634沿竖直方向转动安装在下压架61内，第二调节齿轮633同轴安装在调节杆634的上端，且第二调节齿轮633与第一调节齿轮632啮合。第三调节齿轮635同轴安装在调节杆634的下端，第四调节齿轮636设置有三个，且一一对应的安装在三根调节丝杆637上，第三调节齿轮635的分度圆直径大于第四调节齿轮636的分度圆直径，且三个第四调节齿轮636均与第三调节齿轮635啮合。

参照图3和图4，当对压柱62进行调节时，通过控制升降丝杆42转动，从而带动滑块611在竖直方向上移动，从而带动下压架61在竖直方向上移动，从而带动压柱62向下移动，从而压紧回转支承。当需要适应不同尺寸的回转支承时，通过控制调节电机631工作，使得调节电机631带动第一调节齿轮632转动，使得第一调节齿轮632带动第二调节齿轮633转动，从而带动调节杆634转动，从而带动第三调节齿轮635转动，使得第三调节齿轮635能够带动第四调节齿轮636转动，从而实现同步带动三根调节丝杆637转动，从而便于同步调节三根压柱62的位置，从而适应不同尺寸的回转支承。

参照图5和图6，压紧机构6还包括压紧组件64，压紧组件64包括压板641、压块647、压杆646、控制杆643和控制块642，压板641固定安装在压柱62的底壁上，压板641的底壁上还固定安装有防滑垫648，防滑垫648由橡胶材质制作。压板641的顶壁上开设有滑孔64101，控制块642滑动安装在滑孔64101内，且控制块642的一端向下外伸出滑孔64101，控制杆643固定安装在控制块642的顶壁上，控制杆643远离控制块642的一端固定安装有连接座645，控制杆643上还安装有控制弹簧644，控制弹簧644的一端与压板641的顶壁固定连接，另一端与连接座645的底壁固定连接。压杆646转动安装在压板641的顶壁上，且压杆646的一端开设有腰型孔6461，且压杆646的一端通过腰型孔6461与连接座645滑动连接，压块647固定安装在压杆646的另一端，且压块647上安装有抵紧件，抵紧件用于抵触回转支承的周向的侧壁。

参照图5和图7，当压板641在压柱62的带动下压紧回转支承的顶壁时，防滑垫648与回转支承的顶壁抵触，从而增加压板641与回转支承之间的摩擦力，同时控制块642的底壁与回转支承的顶壁抵触，并沿着滑孔64101向上移动，从而带动控制杆643向上移动，从而带动连接座645向上移动，并将控制弹簧644拉伸，从而将压杆646的一端向上推动，使得压杆646的另一端向下转动，从而带动压块647向回转支承的侧壁方向移动，从而使得压块647上的抵紧板649的侧壁与回转支承的侧壁抵触。

参照图6和图8，抵紧件包括抵紧板649和抵紧片6411，压块647靠近压板641的一侧的侧壁上开设有压槽6471，抵紧片6411的侧壁上固定安装有凸块6410，抵紧片6411通过凸块6410固定安装在压块647的侧壁上，且凸块6410位于压槽6471内，抵紧板649和凸块6410均由橡胶材质制作。压槽6471的顶壁和底壁上均开设有缓冲槽6472，且缓冲槽6472的轴线与压槽6471的轴线垂直，抵紧片6411的顶壁和底壁的中部位置均固定安装有缓冲柱6414，抵紧片6411滑动安装在压槽6471内，且缓冲柱6414位于缓冲槽6472内滑动。抵紧片6411的中部向抵紧板649的方向凸起，并且凸起部位的侧壁与抵紧板649的凸块6410的侧壁抵触，抵紧片6411的两端靠近凸块6410的侧壁上均固定安装有顶块6412，压槽6471内位于抵紧片6411的两端位置处均固定安装有楔块6413,楔块6413靠近缓冲槽6472的一端与凸块6410之间的距离小于楔块6413的另一端与凸块6410之间的距离，楔块6413用于抵触抵紧片6411两端的侧壁，并将顶块6412向凸块6410的方向推动。

参照图8，当抵紧板649抵触回转支承的侧壁时，抵紧板649上的凸块6410压紧抵紧片6411的凸起部位，使抵紧片6411产生形变，从而使缓冲柱6414在缓冲槽6472内滑动，并且使抵紧片6411的两端向楔块6413的方向滑动，并且沿着楔块6413的侧壁滑动，从而通过楔块6413将抵紧片6411的两端向远离楔块6413的方向推动，从而使得顶块6412抵触凸块6410，从而增大抵紧板649与回转支承的侧壁之间的压力，从而增大抵紧板649与回转支承的侧壁之间的摩擦力，从而减少回转支承发生转动。

参照图7和图8，当解除对回转支承的压紧时，通过带动压柱62上升，从而使压板641与回转支承分离，从而使得控制块642在控制弹簧644的作用下向下移动，从而通过控制杆643带动连接座645向下移动，从而带动压杆646的一端向下移动复位，从而使得压杆646带动压块647向远离回转支承的侧壁方向移动，从而使得抵紧板649与回转支承的侧壁分离，从而解除对回转支承的压紧状态，此时凸块6410和抵紧板649恢复形变，使得抵紧片6411通过缓冲柱6414向凸块6410的方向滑动复位，从而使得抵紧片6411两端沿着楔块6413的侧壁滑动复位，从而使顶块6412与凸块6410分离，以便于进行下一次的抵紧动作。

参照图9，拧紧机构5包括安装板51和旋转驱动组件53，旋转驱动组件53包括旋转电机531、旋转环532和旋转驱动齿轮534，安装板51转动安装在下压架61的侧壁上，旋转环532固定安装在下压架61的侧壁上，且旋转环532位于安装板51的上方，旋转环532的外圈的侧壁上固定安装有旋转齿533，旋转电机531固定安装在安装板51的顶壁上，且旋转电机531的输出轴向下延伸，旋转驱动齿轮534同轴安装在旋转电机531的输出轴上，且旋转驱动齿轮534与旋转齿533啮合。

参照图9，拧紧机构5还包括水平移动组件54、竖直移动组件55、拧紧架52和拧紧组件56，水平移动组件54包括水平驱动电机541和水平驱动丝杆542，水平驱动电机541设置有两台，且分别安装在安装板51的两端，水平驱动丝杆542也设置有两根，且均沿水平方向分别安装在安装板51的两端，并且与水平驱动电机541一一对应，水平驱动电机541的输出轴与水平驱动丝杆542同轴连接。拧紧架52设置有两个，且分别对称的滑动安装在安装板51的两端，且拧紧架52的上端与水平驱动丝杆542螺纹相连，且压柱62位于两个拧紧架52之间。竖直移动组件55包括竖直驱动电机551、竖直驱动丝杆552、竖直齿轮一553和竖直齿轮二554，竖直驱动电机551固定安装在拧紧架52的侧壁上，且竖直齿轮一553同轴安装在竖直驱动电机551的输出轴上，竖直驱动丝杆552沿竖直方向转动安装在拧紧架52上，且竖直齿轮二554同轴安装在竖直驱动丝杆552上，且竖直齿轮一553与竖直齿轮二554啮合。拧紧组件56安装在拧紧架52上，且拧紧组件56与竖直驱动丝杆552相连。

参照图10和图11，拧紧组件56包括滑座561、拧紧驱动件562、换向器563和拧紧输出头564，滑座561沿竖直方向滑动安装在拧紧架52的侧壁上，且滑座561与竖直驱动丝杆552螺纹相连。拧紧驱动件562沿竖直方向固定安装在滑座561远离拧紧架52一侧的侧壁上，拧紧驱动件562为本领域的现有技术，这里不再展开赘述。换向器563包括壳体5631、传动齿轮一5632、传动齿轮二5633、传动齿轮三5634和输出齿轮5635，壳体5631的一端固定安装在拧紧驱动件562的下端，另一端沿水平方向向远离拧紧架52的方向延伸。传送齿轮一、传动齿轮二5633、传动齿轮三5634和输出齿轮5635均转动安装在壳体5631内，且传送齿轮一、传动齿轮二5633、传动齿轮三5634和输出齿轮5635依次沿着壳体5631的长度方向排布，传动齿轮一5632与拧紧输出件的输出轴同轴相连，传动齿轮一5632与传动齿轮二5633啮合，传动齿轮二5633与传动齿轮三5634啮合，传动齿轮三5634与输出齿轮5635啮合，拧紧输出头564同轴安装在输出齿轮5635的转轴上，且拧紧输出头564远离壳体5631的一端向上延伸。

参照图10，拧紧组件56还包括检测件，检测件包括检测相机565和距离传感器566，检测相机565固定安装在壳体5631远离拧紧驱动件562的一端的顶壁上，且检测相机565用于对回转支承上的螺栓进行拍照检测。距离传感器566固定安装在壳体5631靠近检测相机565一端的侧壁上，且距离传感器566用于检测拧紧输出头564与回转支承之间的距离。

本申请实施例的工作原理为：当车架被输送至机架1处时，先将回转支承通过螺栓预装在车架上，转动机构3控制机架1转动，从而带动下压架61移动至车架的上方，接着通过升降机构4控制下压架61下降，从而使下压架61带动压柱62压紧回转支承的顶壁，从而使压板641与回转支承的顶壁抵触，并带动控制块642向上移动，从而通过控制杆643带动连接座645向上移动，从而带动压杆646转动，从而使压杆646带动压块647向回转支承的侧壁的方向移动，并通过抵紧板649与回转支承的侧壁抵触，并使得抵紧板649通过凸块6410压紧抵紧片6411，并使抵紧片6411产生形变，使得抵紧片6411两端沿着楔块6413的侧壁滑动，从而使顶块6412抵触凸块6410，从而增加抵紧板649与回转支承之间的压力，从而增大摩擦力，使回转支承保持稳定。

接着通过竖直移动组件55控制滑板下降，从而带动拧紧输出头564移动至螺栓的下方，然后通过水平移动组件54控制拧紧架52向回转支承的方向移动，从而带动拧紧输出头564向回转支承的方向移动，并通过距离传感器566检测拧紧输出头564与回转支承之间的距离，从而使得拧紧输出头564移动至螺栓的下方，接着通过检测相机565对螺栓进行拍照，从而对螺栓的角度和位置进行检测，以便于对拧紧输出头564的位置进行微调，最后通过竖直移动组件55控制拧紧组件56上升，使得拧紧输出头564套置在螺栓上，并通过拧紧驱动件562控制拧紧输出头564将螺栓拧紧。

当其中一个螺栓拧紧后，竖直移动组件55控制拧紧组件56向下移动，使得拧紧输出头564与螺栓分离，接着通过旋转驱动组件53控制安装板51转动，从而使拧紧输出头564转动至另一个螺栓的下方，接着在检测相机565对螺栓拍照检测后，再通过竖直移动组件55再次带动拧紧输出头564上升并套置在螺栓上，并对螺栓进行自动拧紧。在拧紧螺栓的过程中，通过对称设置在安装板51上的两组拧紧组件56同时对螺栓进行自动拧紧，从而提高了螺栓拧紧的效果，从而提高了回转支承的安装效率。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动回转支承拧紧设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有拧紧装置,所述拧紧装置包括压紧机构(6)和拧紧机构(5)，所述压紧机构(6)包括下压架(61)和压柱(62)，所述下压架(61)可升降的安装在机架(1)上，所述压柱(62)安装在下压架(61)上，且所述压柱(62)用于压紧回转支承，所述拧紧机构(5)包括若干拧紧架(52)和若干拧紧组件(56)，所述拧紧架(52)安装在下压架(61)上，且所述拧紧架(52)能够绕着下压架(61)转动，所述拧紧组件(56)安装在拧紧架(52)上，且所述拧紧组件(56)用于拧紧回转支承上的螺栓，所述压紧机构(6)还包括调节组件(63)，所述调节组件(63)包括调节驱动件和调节丝杆(637)，所述调节丝杆(637)沿水平方向安装在下压架(61)上，所述调节驱动件安装在下压架(61)上，且所述调节驱动件与调节丝杆(637)相连，所述压柱(62)滑动安装在下压架(61)上，且所述压柱(62)与调节丝杆(637)螺纹相连，所述压紧机构(6)还包括压紧组件(64)，所述压紧组件(64)包括压板(641)、压块(647)、压杆(646)、控制杆(643)和控制块(642)，所述压板(641)安装在6471压柱(62)的底壁上，所述控制杆(643)沿竖直方向滑动安装在压板(641)上，且所述控制杆(643)的一端穿过压板(641)的顶壁并向下延伸，所述控制块(642)安装在压板(641)上，且所述控制块(642)的一端穿过压板（641）的底壁并向下延伸，所述控制杆(643)上还安装有控制弹簧(644)，所述控制弹簧(644)的一端与压板(641)的顶壁相连，另一端与控制杆(643)的远离控制块(642)的一端相连，所述压杆(646)转动安装在压板(641)上，且所述压杆(646)的一端与控制杆(643)远离控制块(642)的一端滑动相连，所述压块(647)安装在压杆(646)的另一端，且所述压块(647)用于压紧回转支承的侧壁，所述拧紧机构(5)还包括安装板(51)和旋转驱动组件(53)，所述安装板(51)沿水平方向转动安装在下压架(61)上，所述拧紧架(52)沿水平方向滑动安装在安装板(51)上，所述旋转驱动组件(53)包括旋转电机(531)、旋转环(532)和旋转驱动齿轮(534)，所述旋转电机(531)安装在安装板(51)上，所述旋转驱动齿轮(534)同轴安装在旋转电机(531)的输出轴上，所述旋转环(532)安装在下压架(61)上，且所述旋转环(532)的侧壁上设有旋转齿(533)，所述旋转齿(533)与旋转驱动齿轮(534)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动回转支承拧紧设备，其特征在于：所述调节驱动件包括调节电机(631)、调节杆(634)、第一调节齿轮(632)、第二调节齿轮(633)、第三调节齿轮(635)和第四调节齿轮(636)，所述调节电机(631)安装在下压架(61)上，所述第一调节齿轮(632)同轴安装在调节电机(631)的输出轴上，所述调节杆(634)转动安装在下压架(61)上，所述第二调节齿轮(633)同轴安装在调节杆(634)的一端，且所述第二调节齿轮(633)与第一调节齿轮(632)啮合，所述第三调节齿轮(635)同轴安装在调节杆(634)的另一端，所述第四调节齿轮(636)同轴安装在调节丝杆(637)的一端，且所述第四调节齿轮(636)与第三调节齿轮(635)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种全自动回转支承拧紧设备，其特征在于：所述压板(641)的底壁上安装有防滑垫(648)，所述防滑垫(648)由橡胶材质制作，所述压块(647)的侧壁上安装有抵紧件，所述抵紧件包括抵紧板(649)和抵紧片(6411)，所述压块(647)的侧壁上开设有压槽(6471)，所述抵紧板(649)滑动安装在压槽(6471)内，且所述抵紧板(649)用于抵触回转支承的侧壁，且所述抵紧板(649)由橡胶材质制作，所述抵紧片(6411)安装在压槽(6471)内，且所述抵紧片(6411)的中部向远离压槽(6471)的方向凸起，所述抵紧片(6411)的凸起部位与抵紧板(649)的侧壁抵触，所述抵紧片(6411)的两端设有顶块(6412)，所述顶块(6412)用于抵触抵紧板(649)，所述压槽（6471）内位于抵紧片（6411）的端部处安装有楔块（6413），所述楔块（6413）的侧壁与抵紧片（6411）远离顶块（6412）一侧的侧壁抵触。

4.根据权利要求1所述的一种全自动回转支承拧紧设备，其特征在于：所述拧紧机构(5)还包括水平移动组件(54)，所述水平移动组件(54)包括水平驱动电机(541)和水平驱动丝杆(542)，所述水平驱动电机(541)安装在安装板(51)上，所述水平驱动丝杆(542)沿水平方向转动安装在安装板(51)上，且所述水平驱动丝杆(542)与水平驱动电机(541)的输出轴同轴相连，所述拧紧架(52)与水平驱动丝杆(542)螺纹相连。

5.根据权利要求4所述的一种全自动回转支承拧紧设备，其特征在于：所述拧紧组件(56)包括滑座(561)、拧紧驱动件(562)、换向器(563)和拧紧输出头(564)，所述滑座(561)沿竖直方向滑动安装在拧紧架(52)上，所述拧紧驱动件(562)安装在滑座(561)的侧壁上，所述换向器(563)安装在拧紧驱动件(562)的输出端，所述拧紧输出头(564)沿水平方向安装在换向器(563)的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种全自动回转支承拧紧设备，其特征在于：所述拧紧组件(56)还包括检测件，所述检测件包括检测相机(565)和距离传感器(566)，所述检测相机(565)安装在换向器(563)上，且所述检测相机(565)用于对回转支承上的螺栓进行拍照检测，所述距离传感器(566)安装在换向器(563)的端部，且所述距离传感器(566)用于检测拧紧输出头(564)与回转支承之间的距离。

7.根据权利要求5所述的一种全自动回转支承拧紧设备，其特征在于：所述拧紧机构(5)还包括竖直移动组件(55)，所述竖直移动组件(55)包括竖直驱动电机(551)和竖直驱动丝杆(552)，所述竖直驱动电机(551)安装在拧紧架(52)上，所述竖直驱动丝杆(552)沿竖直方向转动安装在拧紧架(52)上，且所述竖直驱动电机(551)用于驱动竖直驱动丝杆(552)转动，所述滑座(561)与竖直驱动丝杆(552)螺纹相连。