CN218363247U - 一种瓦盖螺栓拧紧设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓦盖螺栓拧紧设备，其包括工作台、升降式输送辊道、定位压架和螺栓拧紧机构，其中，工作台的上表面固定设置有若干个定位柱；升降式输送辊道包括固定设置在工作台上的升降机构和活动设置在工作台上方的输送辊道；定位压架与升降机构的输出端固定连接。升降机构能够带动输送辊道升降，从而将输送辊道上、待装配的工件落在定位柱上，或将装配完毕的工件从定位柱上抬起，并经输送辊道转移至外部的输送线上；并且升降机构带动输送辊道从第一高度位置下降至第二高度位置时，能够同时带动定位压架下降，从而将落在定位柱上的工件压紧，升降式输送辊道和定位压架共用升降机构作为驱动机构，减小了设备整体的体积。

Description

一种瓦盖螺栓拧紧设备

技术领域

本实用新型涉及气缸装配技术领域，尤其涉及一种瓦盖螺栓拧紧设备。

背景技术

汽缸在生产过程中需要将瓦盖通过螺栓拧紧在汽缸上，现有较常见的拧紧方式为工人手持电动工具逐个对螺栓拧紧，其工作效率低下。

申请号为CN201420347843.4的专利公开了一种汽缸盖瓦盖螺栓拧紧装置，它包括：机架、设置于机架上的电控箱，所述机架竖直面设有横向滑轨，所述横向滑轨上配合有沿所述横向滑轨横向滑动的横滑板，所述横滑板背向所述横向滑轨一侧设有竖直设置的升降滑轨，所述升降滑轨上配合有升降滑板，所述横滑板上设有驱动所述升降滑板升降的升降气缸，所述升降滑板背向所述升降滑轨一侧设有水平的扳手固定板，所述扳手固定板水平设有与横向滑轨垂直的纵向滑轨，所述纵向滑轨上配合有沿所述纵向滑轨滑动的扳手固定块，所述扳手固定块与设置在所述扳手固定板上的纵向气缸连接，所述纵向气缸驱动所述扳手固定块沿所述纵向滑轨滑动，所述扳手固定块上设有伺服马达，所述伺服马达设有竖直向下的扳手本体；所述机架底部设有工件放置台，所述工件放置台设有工件定位销。

上述方案工作时，需先将工件搬至工件放置台上，螺栓安装完毕后还需将工件从工件放置台上搬下，由于工件重量大，操作起来费时费力，且需要单独设置压合汽缸和压板用于将工件压紧在工件放置台上，导致装置整体体积较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种瓦盖螺栓拧紧设备，解决现有技术中汽缸盖瓦盖螺栓拧紧装置工作时需要将工件搬至工件放置台上，以及将螺栓装配完毕的工件搬离工件放置台，操作费时费力，且需要单独设置压紧机构将工件压紧在工件放置台上，导致装置整体体积较大的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种瓦盖螺栓拧紧设备,包括：

工作台，其上表面固定设置有若干个定位柱；

升降式输送辊道，包括固定设置在所述工作台上的升降机构和活动设置在所述工作台上方并与所述升降机构的输出端固定连接的输送辊道，所述输送辊道的两端分别与外部的输送线活动衔接，所述升降机构用于带动所述输送辊道从第一高度位置下降至第二高度位置，使得所述输送辊道上的工件落在所述定位柱上；

定位压架，活动设置在所述输送辊道的上方并与所述升降机构的输出端固定连接，所述升降机构能够带动所述定位压架从第三高度位置下降至第四高度位置，以将落在所述定位柱上的工件压紧；

螺栓拧紧机构，固定设置在所述定位压架的上方。

进一步的，所述瓦盖螺栓拧紧设备还包括固设于所述工作台上表面的异型撑架，所述定位柱固定设置在所述异型撑架的顶端；所述升降机构包括：

若干根转轴，所述转轴沿着所述输送辊道的延伸方向并排地转动设置在所述工作台的顶部，且所述转轴均从所述异型撑架中活动穿过；

若干组与所述转轴一一对应的第一曲柄，每根所述转轴上均固定设置有一组所述第一曲柄，每组中所述第一曲柄的数量至少为两个；

支撑托架，活动设置在所述工作台的上方，并水平地放置在若干个所述第一曲柄形成的平面上，所述支撑托架的底面与所述第一曲柄的端部构成滑动副；所述输送辊道放置在所述支撑托架上或与所述支撑托架固定连接；所述定位柱均从所述支撑托架中穿出；

转动驱动组件，与各个所述转轴传动连接以驱动所述转轴同时转动，以使所述第一曲柄从第三位置移动至第四位置，从而使所述输送辊道从第一高度位置下降至第二高度位置。

进一步的，所述支撑托架的底部与所述第一曲柄对应的位置处均开设有限位槽。

进一步的，所述瓦盖螺栓拧紧设备还包括固设于所述限位槽内的耐磨板。

进一步的，所述转动驱动组件包括：

安装座，所述安装座固设于所述工作台的一端；

伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的尾端铰接设置在所述安装座上；

连杆，与所述伸缩驱动件的输出端铰接；

若干个与所述转轴一一对应的第二曲柄，所述第二曲柄的一端与对应的所述转轴固定连接，另一端与所述连杆铰接。

进一步的，所述工作台上固定设置有导向机构，用于对作升降移动的所述支撑托架导向，所述导向机构包括固定设置在所述工作台上的若干根滑套，以及若干个与所述滑套一一对应且与其滑动配合的导向柱，所述导向柱的顶端与所述支撑托架的底部固定连接。

进一步的，所述螺栓拧紧机构包括：

支撑架，固定设置在所述输送辊道的上方，所述输送辊道的两端均从所述支撑架的底部穿出；

安装架，沿所述输送辊道的延伸方向滑动设置在所述安装架上；

升降驱动件，固定设置在所述安装架上；

螺栓拧紧工具，固定安装在所述升降驱动件的输出端；

移动驱动组件，固定设置在所述支撑架的顶部，所述移动驱动组件的输出端与所述安装架固定连接，用于驱动所述安装架带动所述升降驱动件和所述螺栓拧紧工具沿所述输送辊道的延伸方向移动。

进一步的，所述支撑架的顶部固定设置有两个滑轨，所述安装架的两侧底部均固定设置有与所述滑轨滑动配合的滑块。

进一步的，所述移动驱动组件包括电机、丝杆和开设有螺纹孔的连接板，所述电机固定设置在所述支撑架顶部，所述丝杆与所述电机的输出轴固定连接，所述连接板上的螺纹孔与所述丝杆螺纹配合，并且所述连接板与所述安装架固定连接。

进一步的，所述安装架上沿垂直于所述输送辊道的延伸方向上并排地固定设置有两个所述升降驱动件，所述升降驱动件的输出端均固定安装有所述螺栓拧紧工具。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：

所述瓦盖螺栓拧紧设备中，所述输送辊道的两端分别与外部的输送线活动衔接，所述升降机构能够带动所述输送辊道升降，从而将所述输送辊道上、待装配的工件落在所述定位柱上，或将装配完毕的工件从所述定位柱上抬起，并经所述输送辊道转移至外部的输送线上；并且所述升降机构带动所述输送辊道从第一高度位置下降至第二高度位置时，能够同时带动所述定位压架下降，从而将落在所述定位柱上的工件压紧，所述升降式输送辊道和所述定位压架共用所述升降机构作为驱动机构，减小了设备整体的体积。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种瓦盖螺栓拧紧设备与外部的输送线的位置关系示意图；

图2是该实施例中升降机构的结构示意图；

图3是图2中去掉支撑托架后的结构示意图；

图4是支撑托架的底部结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供了一种瓦盖螺栓拧紧设备，其结构如图1所示,包括工作台1、升降式输送辊道2、定位压架3和螺栓拧紧机构4，其中，所述工作台1的上表面固定设置有若干个定位柱11；所述升降式输送辊道2包括固定设置在所述工作台1上的升降机构21和活动设置在所述工作台1上方并与所述升降机构21的输出端固定连接的输送辊道22，所述输送辊道22的两端分别与外部的输送线20活动衔接，所述升降机构21用于带动所述输送辊道22从第一高度位置下降至第二高度位置，使得所述输送辊道22上的工件落在所述定位柱11上；所述定位压架3活动设置在所述输送辊道22的上方并与所述升降机构21的输出端固定连接，所述升降机构21能够带动所述定位压架3从第三高度位置下降至第四高度位置，以将落在所述定位柱11上的工件压紧；所述螺栓拧紧机构4固定设置在所述定位压架3的上方。

所述瓦盖螺栓拧紧设备中，所述输送辊道22的两端分别与外部的输送线20活动衔接，所述升降机构21能够带动所述输送辊道22升降，从而将所述输送辊道22上、待装配的工件落在所述定位柱11上，或将装配完毕的工件从所述定位柱11上抬起，并经所述输送辊道22转移至外部的输送线20上；并且所述升降机构21带动所述输送辊道22从第一高度位置下降至第二高度位置时，能够同时带动所述定位压架3下降，从而将落在所述定位柱11上的工件压紧，所述升降式输送辊道2和所述定位压架3共用所述升降机构21作为驱动机构，减小了设备整体的体积。

请参照图2和图3，作为优选的实施例，所述瓦盖螺栓拧紧设备还包括固设于所述工作台1上表面的异型撑架12，所述定位柱11固定设置在所述异型撑架12的顶端；所述升降机构21包括若干根转轴211、若干组与所述转轴211一一对应的第一曲柄212、支撑托架213和转动驱动组件214，其中，所述转轴211沿着所述输送辊道22的延伸方向并排地转动设置在所述工作台1的顶部，且所述转轴211均从所述异型撑架12中活动穿过；具体地，所述工作台1上表面的两侧均固定设置有若干个与所述转轴211一一对应的轴承座，所述转轴211的两端均通过轴承转动设置在对应的所述轴承座内；每根所述转轴211上均固定设置有一组所述第一曲柄212，每组中所述第一曲柄212的数量至少为两个；所述支撑托架213活动设置在所述工作台1的上方，并水平地放置在若干个所述第一曲柄212形成的平面上，所述支撑托架213的底面与所述第一曲柄212的端部构成滑动副；所述输送辊道22放置在所述支撑托架213上或与所述支撑托架213固定连接；所述定位柱11均从所述支撑托架213中穿出；所述转动驱动组件214与各个所述转轴211传动连接以驱动所述转轴211同时转动，以使所述第一曲柄212从第三位置移动至第四位置，从而使所述输送辊道22从第一高度位置下降至第二高度位置。

可以理解的是，所述转动驱动组件214驱动所述转轴211转动时，所述第一曲柄212绕着所述转轴211作圆周运动，从而使得所述第一曲柄212的远端在竖直方向的高度位置发生改变，以此带动放置在所述第一曲柄212上方的所述支撑托架213作升降运动，从而实现所述输送辊道22从第一高度位置至第二高度位置的位置改变。

作为具体的实施例，所述输送辊道22自带用于驱动其运转的驱动装置(图中未示出)，具体的，该驱动装置为正反转电机；所述支撑托架213上还固定设置有限位阻挡机构215，所述限位阻挡机构215包括固定设置在所述支撑托架213上的升降气缸2151以及与所述升降气缸2151的活塞杆固定连接的阻挡器2152。

请参照图4，作为优选的实施例，所述支撑托架213的底部与所述第一曲柄212对应的位置处均开设有限位槽2131。

可以理解的是，所述第一曲柄212和所述限位槽2131配合作用，能够对所述支撑托架213进行限位，避免所述支撑托架213发生偏移。

作为优选的实施例，所述瓦盖螺栓拧紧设备还包括固设于所述限位槽2131内的耐磨板2132。

可以理解的是，所述耐磨板2132能够避免所述支撑托架213的底部发生磨损；当所述耐磨板2132损坏后，只需对其进行更换，延长了所述支撑托架213的使用寿命。

请继续参照图2和图3，作为优选的实施例，所述第一曲柄212的端部转动设置有滚轮2121，所述滚轮2121能够在所述限位槽2131内滚动。

可以理解的是，用所述滚轮2121在所述限位槽2131内滚动代替所述第一曲柄212在所述限位槽2131内滑动，能够减小摩擦力，使得所述支撑托架213的升降过程更顺畅。

作为优选的实施例，所述转动驱动组件214包括安装座2144、伸缩驱动件2141、连杆2142以及若干个与所述转轴211一一对应的第二曲柄2143，其中，所述安装座2144固设于所述工作台1的一端，所述伸缩驱动件2141的尾端铰接设置在所述安装座2144上；所述连杆2142与所述伸缩驱动件2141的输出端铰接；所述第二曲柄2143的一端与对应的所述转轴211固定连接，另一端与所述连杆2142铰接。作为具体的实施例，所述伸缩驱动件2141为气缸、液压缸或电动推杆。

可以理解的是，所述伸缩驱动件2141、所述连杆2142以及所述第二曲柄2143共同组成的曲柄滑块机构能够将所述伸缩驱动件2141活塞杆的伸缩动作转换为所述第二曲柄2143绕所述转轴211的转动，并且若干个所述第二曲柄2143共用一个所述伸缩驱动件2141作为动力源，能够减小设备整体对空间的占用，并且能够保持若干个所述第二曲柄2143、所述转轴211及所述第一曲柄212动作的同步性，从而使得所述支撑托架213始终保持水平状态，避免所述输送辊道22倾斜。

作为优选的实施例，所述工作台1上固定设置有导向机构13，用于对作升降移动的所述支撑托架213导向，所述导向机构13包括固定设置在所述工作台1上的若干根滑套131，以及若干个与所述滑套131一一对应且与其滑动配合的导向柱132，所述导向柱132的顶端与所述支撑托架213的底部固定连接。

请继续参照图1，作为优选的实施例，所述螺栓拧紧机构4包括支撑架41、安装架42、升降驱动件43、螺栓拧紧工具44和移动驱动组件45，其中，所述支撑架41固定设置在所述输送辊道22的上方，所述输送辊道22的两端均从所述支撑架41的底部穿出；所述安装架42沿所述输送辊道22的延伸方向滑动设置在所述安装架42上；所述升降驱动件43固定设置在所述安装架42上；所述螺栓拧紧工具44固定安装在所述升降驱动件43的输出端；所述移动驱动组件45固定设置在所述支撑架41的顶部，所述移动驱动组件45的输出端与所述安装架42固定连接，用于驱动所述安装架42带动所述升降驱动件43和所述螺栓拧紧工具44沿所述输送辊道22的延伸方向移动。作为具体的实施例，所述升降驱动件43为气缸、液压缸或电动推杆。

一般地，由于汽缸等工件在所述输送辊道22上运送时，汽缸的摆放方式为使汽缸的长度方向与所述输送辊道22的长度方向平行，并且由于瓦盖上的螺栓孔一般沿着其长度方向布置多个，因此通过设置所述移动驱动组件45带动所述升降驱动件43和所述螺栓拧紧工具44沿所述输送辊道22的延伸方向移动，可以对工件上不同位置的螺栓进行拧紧。

作为优选的实施例，所述支撑架41的顶部固定设置有两个滑轨411，所述安装架42的两侧底部均固定设置有与所述滑轨411滑动配合的滑块412。

需要说明的是，该实施例中只描述了所述安装架42与所述支撑架41滑动连接的一种形式，在其他实施例中，所述安装架42还可以通过其他方式实现其与所述支撑架41的滑动连接，比如可以在所述支撑架41的顶部开设滑槽，在所述安装架42上固定设置与该滑槽滑动配合的滑块。

作为优选的实施例，所述移动驱动组件45包括电机451、丝杆452和开设有螺纹孔的连接板453，所述电机451固定设置在所述支撑架41顶部，所述丝杆452与所述电机451的输出轴固定连接，所述连接板453上的螺纹孔与所述丝杆452螺纹配合，并且所述连接板453与所述安装架42固定连接。

一般地，在瓦盖的两侧均会开设螺栓安装孔，作为优选的实施例，所述安装架42上沿垂直于所述输送辊道22的延伸方向上并排地固定设置有两个所述升降驱动件43，所述升降驱动件43的输出端均固定安装有所述螺栓拧紧工具44。

作为优选的实施例，所述螺栓拧紧机构4还包括定位系统，用于自动定位瓦盖上螺栓孔的位置，所述移动驱动组件45能够根据定位到的螺栓孔的位置自动调节所述升降驱动件43和所述螺栓拧紧工具44的位置。作为具体的实施例，所述定位系统为视觉定位系统。

作为优选的实施例，所述安装架42上还固定设置有打标装置46，用于在瓦盖上打标。

为了方便地理解本实用新型，以下结合图1-图4对本方案的工作原理进行详细说明：

工作时，待装配的工件经外部的输送线20流向所述输送辊道22，所述输送辊道22继续对工件进行运输，当工件移动至装配区域(所述工作台1的正上方)时，所述升降气缸2151的活塞杆伸出带动所述阻挡器2152上升直至其穿过所述输送辊道22以对位于所述输送辊道22上的工件进行阻挡。

启动所述伸缩驱动件2141使其活塞杆伸出，并依次推动所述连杆2142和所述第二曲柄2143，使所述转轴211带动所述第一曲柄212转动一定的角度，由于所述第一曲柄212的端部与所述支撑托架213的底部形成滑动副，所述第一曲柄212绕着所述转轴211转动时，其沿竖直方向的高度减小，从而使得所述输送辊道22下落；当所述输送辊道22下落至其高度低于所述定位柱11的高度时，所述输送辊道22上的工件落在所述定位柱11上，所述定位柱11与工件底部的定位孔相配合对工件进行定位；同时，所述输送辊道22下降时，所述升降机构21带动所述定位压架3下降，对落在所述定位柱11上的工件压紧定位。

启动所述电机451，所述电机451带动所述丝杆452转动，由于所述丝杆452与所述连接板453螺纹配合，并且所述连接板453与所述安装架42固定连接，所述连接板453和所述安装架42能够带动所述升降驱动件43和所述螺栓拧紧工具44移动至待装配的螺栓孔的正上方，启动所述升降驱动件43，即能带动对应的所述螺栓拧紧工具44下降至合适的高度，并对螺栓孔内的螺栓拧紧。

当一个工件的螺栓全部拧紧后，所述伸缩驱动件2141的活塞杆伸出，并依次拉动所述连杆2142和所述第二曲柄2143，使所述转轴211带动所述第一曲柄212反转一定的角度，使所述输送辊道22和所述定位压架3上升，当所述输送辊道22上升至其高度高于所述定位柱11的高度时，所述升降气缸2151的活塞杆缩回并带动所述阻挡器2152下降，以解除对工件的限位作用，所述输送辊道22再次启动，将装配完毕的工件转移至外部的输送线20上。

重复上述步骤，即能够对批量工件上的螺栓进行拧紧工作。可以理解的是，为了实现上述过程的自动化进行，可以在该设备中写入自动化程序如PLC程序，即能够对大批量的工件进行自动化装配，大大提高工作效率。

本实用新型提供了一种瓦盖螺栓拧紧设备具有以下有益效果：

(1)所述瓦盖螺栓拧紧设备中，所述输送辊道22的两端分别与外部的输送线20活动衔接，所述升降机构21能够带动所述输送辊道22升降，从而将所述输送辊道22上、待装配的工件落在所述定位柱11上，或将装配完毕的工件从所述定位柱11上抬起，并经所述输送辊道22转移至外部的输送线20上；并且所述升降机构21带动所述输送辊道22从第一高度位置下降至第二高度位置时，能够同时带动所述定位压架3下降，从而将落在所述定位柱11上的工件压紧，所述升降式输送辊道2和所述定位压架3共用所述升降机构21作为驱动机构，减小了设备整体的体积；

(2)所述伸缩驱动件2141、所述连杆2142以及所述第二曲柄2143共同组成的曲柄滑块机构能够将所述伸缩驱动件2141活塞杆的伸缩动作转换为所述第二曲柄2143绕所述转轴211的转动，并且若干个所述第二曲柄2143共用一个所述伸缩驱动件2141作为动力源，能够减小设备整体对空间的占用，并且能够保持若干个所述第二曲柄2143、所述转轴211及所述第一曲柄212动作的同步性，从而使得所述支撑托架213始终保持水平状态，避免所述输送辊道22倾斜。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种瓦盖螺栓拧紧设备，其特征在于，包括：

工作台，其上表面固定设置有若干个定位柱；

升降式输送辊道，包括固定设置在所述工作台上的升降机构和活动设置在所述工作台上方并与所述升降机构的输出端固定连接的输送辊道，所述输送辊道的两端分别与外部的输送线活动衔接，所述升降机构用于带动所述输送辊道从第一高度位置下降至第二高度位置，使得所述输送辊道上的工件落在所述定位柱上；

定位压架，活动设置在所述输送辊道的上方并与所述升降机构的输出端固定连接，所述升降机构能够带动所述定位压架从第三高度位置下降至第四高度位置，以将落在所述定位柱上的工件压紧；

螺栓拧紧机构，固定设置在所述定位压架的上方。

2.根据权利要求1所述的一种瓦盖螺栓拧紧设备，其特征在于，还包括固设于所述工作台上表面的异型撑架，所述定位柱固定设置在所述异型撑架的顶端；所述升降机构包括：

若干根转轴，所述转轴沿着所述输送辊道的延伸方向并排地转动设置在所述工作台的顶部，且所述转轴均从所述异型撑架中活动穿过；

若干组与所述转轴一一对应的第一曲柄，每根所述转轴上均固定设置有一组所述第一曲柄，每组中所述第一曲柄的数量至少为两个；

支撑托架，活动设置在所述工作台的上方，并水平地放置在若干个所述第一曲柄形成的平面上，所述支撑托架的底面与所述第一曲柄的端部构成滑动副；所述输送辊道放置在所述支撑托架上或与所述支撑托架固定连接；所述定位柱均从所述支撑托架中穿出；

转动驱动组件，与各个所述转轴传动连接以驱动所述转轴同时转动，以使所述第一曲柄从第三位置移动至第四位置，从而使所述输送辊道从第一高度位置下降至第二高度位置。

3.根据权利要求2所述的一种瓦盖螺栓拧紧设备，其特征在于，所述支撑托架的底部与所述第一曲柄对应的位置处均开设有限位槽。

4.根据权利要求3所述的一种瓦盖螺栓拧紧设备，其特征在于，还包括固设于所述限位槽内的耐磨板。

5.根据权利要求2所述的一种瓦盖螺栓拧紧设备，其特征在于，所述转动驱动组件包括：

安装座，所述安装座固设于所述工作台的一端；

伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的尾端铰接设置在所述安装座上；

连杆，与所述伸缩驱动件的输出端铰接；

若干个与所述转轴一一对应的第二曲柄，所述第二曲柄的一端与对应的所述转轴固定连接，另一端与所述连杆铰接。

6.根据权利要求2所述的一种瓦盖螺栓拧紧设备，其特征在于，所述工作台上固定设置有导向机构，用于对作升降移动的所述支撑托架导向，所述导向机构包括固定设置在所述工作台上的若干根滑套，以及若干个与所述滑套一一对应且与其滑动配合的导向柱，所述导向柱的顶端与所述支撑托架的底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种瓦盖螺栓拧紧设备，其特征在于，所述螺栓拧紧机构包括：

支撑架，固定设置在所述输送辊道的上方，所述输送辊道的两端均从所述支撑架的底部穿出；

安装架，沿所述输送辊道的延伸方向滑动设置在所述安装架上；

升降驱动件，固定设置在所述安装架上；

螺栓拧紧工具，固定安装在所述升降驱动件的输出端；

移动驱动组件，固定设置在所述支撑架的顶部，所述移动驱动组件的输出端与所述安装架固定连接，用于驱动所述安装架带动所述升降驱动件和所述螺栓拧紧工具沿所述输送辊道的延伸方向移动。

8.根据权利要求7所述的一种瓦盖螺栓拧紧设备，其特征在于，所述支撑架的顶部固定设置有两个滑轨，所述安装架的两侧底部均固定设置有与所述滑轨滑动配合的滑块。

9.根据权利要求7所述的一种瓦盖螺栓拧紧设备，其特征在于，所述移动驱动组件包括电机、丝杆和开设有螺纹孔的连接板，所述电机固定设置在所述支撑架顶部，所述丝杆与所述电机的输出轴固定连接，所述连接板上的螺纹孔与所述丝杆螺纹配合，并且所述连接板与所述安装架固定连接。

10.根据权利要求7所述的一种瓦盖螺栓拧紧设备，其特征在于，所述安装架上沿垂直于所述输送辊道的延伸方向上并排地固定设置有两个所述升降驱动件，所述升降驱动件的输出端均固定安装有所述螺栓拧紧工具。

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