CN116276799B - 一种离合器盖体压装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及离合器生产加工技术领域，公开了一种离合器盖体压装装置，其包括工作台、转动座、压紧机构、安装架、驱动机构、CCD相机和拧紧枪，工作台顶面设置有转动件，转动件用于驱动转动座转动，转动座用于放置离合器，安装架安装于工作台上；CCD相机安装于安装架上，CCD相机用于拍摄转动座上的离合器盖体上的螺栓帽；压紧机构安装于安装架上，压紧机构用于压紧在转动座上的离合器盖体；驱动机构包括水平驱动组件、安装板和升降驱动组件，水平驱动组件安装于安装架上，水平驱动组件用于驱动安装板水平移动，升降驱动组件安装于安装板上，升降驱动组件用于驱动拧紧枪上下升降，拧紧枪用于拧紧螺栓。本申请具有延长离合器使用寿命的效果。
Description
技术领域
本发明涉及离合器生产加工技术领域，尤其是涉及一种离合器盖体压装装置。
背景技术
离合器是汽车的重要部分，离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。离合器是机械传动中的常用部件，可将传动系统随时分离或接合；周布弹簧离合器中包括外壳、飞轮、压盘、从动盘、压紧弹簧、曲轴和离合器盖等零件。
相关技术中，在离合器在生产和维修过程中，需要对离合器进行组装，通常将飞轮放置于工作台上，使用液压机将离合器盖压紧在飞轮上，避免离合器盖在离合器中内部的压紧弹簧的作用下弹开，通过使用螺栓将离合器盖和飞轮拧紧。
在压装装置将离合器盖压紧后，操作人员通过扳手将螺栓逐一拧紧，这一拧紧过程相对较为繁琐，不够便捷。
发明内容
为了提高螺栓拧紧的便捷性，本申请提供一种离合器盖体压装装置。
本申请提供的一种离合器盖体压装装置采用如下的技术方案：
一种离合器盖体压装装置，包括工作台、转动座、压紧机构、安装架、驱动机构、CCD相机和拧紧枪，所述工作台顶面设置有转动件，所述转动件用于驱动所述转动座转动，所述转动座用于放置离合器，离合器飞轮设置于转动座上，离合器盖体置于飞轮顶面，所述安装架安装于所述工作台上，所述安装架位于转动座上方；所述CCD相机安装于所述安装架上，所述CCD相机用于拍摄转动座上的离合器盖体上的螺栓帽；所述压紧机构安装于所述安装架上，所述压紧机构用于压紧在所述转动座上的离合器盖体；所述驱动机构包括水平驱动组件、安装板和升降驱动组件，所述水平驱动组件安装于所述安装架上，所述水平驱动组件用于驱动所述安装板水平移动，所述升降驱动组件安装于所述安装板上，所述升降驱动组件用于驱动所述拧紧枪上下升降，所述拧紧枪用于拧紧螺栓。
可选的，所述工作台顶面固定连接有多个支撑柱，多个所述支撑柱绕所述转动座一周均匀分布，所述支撑柱位于所述转动座底面，所述支撑柱顶面转动连接有转动球，所述转动球周面抵压于所述转动座底面。
可选的，所述转动座顶面设置有多个T型槽，所述T型槽长度方向沿所述转动座径向方向设置，所述T型槽与所述转动座周面连通，多个所述T型槽绕所述转动座一周均匀分布，所述T型槽内滑动有相互配合的T型块，所述T型块顶部伸出所述转动座顶面，所述T型块顶面呈弧面，所述T型块的弧面朝向所述转动座的轴线；所述T型块内穿设有第一螺杆，所述第一螺杆与所述T型块螺纹传动，所述第一螺杆的一端转动连接于所述T型槽的端部内壁，所述第一螺杆的另一端伸出所述转动座外。
可选的，所述压紧机构包括液压缸、连接座、连接板、第二螺杆和压紧块，所述液压缸安装于所述安装架的顶面，所述液压缸的液压杆伸出所述安装架的底面，所述连接座一侧面的中间位置转动连接于所述液压缸的液压杆底端；所述连接板端部安装于所述连接座上，所述连接板上设置有螺纹孔，所述第二螺杆螺纹连接于所述螺纹孔内壁，所述压紧块转动连接于所述第二螺杆的底端。
可选的，所述连接座周面设置有多个安装槽，多个所述安装槽绕所述连接座周面均匀分布，所述连接板设置有多个，所述连接板端部插接配合于所述安装槽内，所述连接座顶面插接有定位销，所述定位销底端插入所述连接板端部内。
可选的，所述连接板上设置有多个螺纹孔，多个所述螺纹孔沿连接板长度方向均匀分布，每个所述连接板上可同时安装有多个所述第二螺杆。
可选的，所述安装架包括转动轴、横梁和安装梁，所述转动轴一端转动连接于所述工作台顶面，所述横梁一端固定连接于所述转动轴的顶部，所述横梁位于所述转动座正上方，所述安装梁固定连接于所述工作台顶面，所述安装梁顶部一侧面设置有供所述横梁端部进入的限位槽，所述限位槽侧壁与所述横梁的端部侧面相贴合；所述工作台顶面安装有转动电机，所述转动电机输出轴同轴固定连接有齿轮，所述转动轴上同轴固定连接有齿环，所述齿轮与所述齿环啮合。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.压紧机构将离合器盖体压紧在转动座上飞轮时，CCD相机拍摄转动座的照片，识别出离合器盖体上的螺栓帽位置，转动件驱动转动座转动，转动座转动带动离合器盖体转动，使离合器盖体上的螺栓依次移动到拧紧枪的移动路径上，水平驱动机构驱动拧紧枪移动至螺栓帽的正上方，升降驱动机构驱动拧紧枪下降，螺栓帽插入到拧紧枪内，拧紧枪继续下降，拧紧枪工作，拧紧枪将螺栓拧紧，相较于人工逐一拧螺栓，通过自动化的螺栓拧紧，可以提高螺栓拧紧的便捷性；
2.驱动第一螺杆，第一螺杆转动带动T型块在T型槽内滑动，调整T型块的位置，由于飞轮的大小形状各异，通过调整T型块位置，使T型块能够抵接于飞轮上，以定位飞轮位置，使飞轮不会在转动座上晃动。
附图说明
图1是本申请实施例离合器盖体压装装置的结构示意图。
图2是本申请实施例转动件的结构示意图。
图3是本申请实施例转动座的结构示意图。
图4是本申请实施例压紧机构的结构示意图。
图5是本申请实施例驱动机构的结构示意图。
附图标记说明：
1、工作台；11、转动件；12、支撑柱；13、转动球；14、转动电机；15、齿轮；16、齿环；2、转动座；21、T型槽；22、T型块；23、第一螺杆；3、压紧机构；31、液压缸；32、连接座；321、安装槽；322、定位销；33、连接板；331、螺纹孔；34、第二螺杆；341、拧动块；35、压紧块；4、安装架；41、转动轴；42、横梁；43、安装梁；431、限位槽；432、限位板；433、L型卡板；5、驱动机构；51、水平驱动组件；511、第一直线滑轨；512、第一滚珠丝杠；513、驱动电机；52、安装板；53、升降驱动组件；531、第二直线滑轨；532、第二滚珠丝杠；533、升降电机；534、升降板；6、CCD相机；7、拧紧枪。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种离合器盖体压装装置。参照图1-5，离合器盖体压装装置包括工作台1、转动座2、压紧机构3、安装架4、驱动机构5、CCD相机6和拧紧枪7；工作台1顶面设置有转动件11，转动件11为转子马达，转动座2为圆板，转动座2底面中间位置固定连接于转子马达上，转子马达用于驱动转动座2转动；安装架4安装于工作台1顶面，压紧机构3安装于安装架4上，驱动机构5也安装于安装架4上，CCD相机6安装于安装架4上；转动座2顶面放置离合器，离合器的飞轮至于转动座2顶面，离合器的盖体置于飞轮的顶面，离合器盖体和离合器飞轮之间通过螺栓连接。
工作台1顶面固定连接有多个支撑柱12，多个支撑柱12绕转动座2一周均匀分布，支撑柱12位于转动座2底面，支撑柱12顶面转动连接有转动球13，转动球13周面抵压于转动座2底面，在转子马达驱动转动座2转动时，转动座2能够通过摩擦带动转动球13转动，同时转动球13提供对转动座2的支撑力。
转动座2顶面设置有多个T型槽21，T型槽21长度方向沿转动座2径向方向设置，T型槽21与转动座2周面连通，多个T型槽21绕转动座2一周均匀分布，T型槽21内滑动有相互配合的T型块22，T型块22顶部伸出转动座2顶面，T型块22顶面呈弧面，T型块22的弧面朝向转动座2的轴线；T型块22内穿设有第一螺杆23，第一螺杆23与T型块22螺纹传动，第一螺杆23的一端转动连接于T型槽21的端部内壁，第一螺杆23的另一端伸出转动座2外。
驱动第一螺杆23，第一螺杆23转动带动T型块22在T型槽21内滑动，调整T型块22的位置，由于离合器盖体形状各异，通过调整T型块22位置，使T型块22能够抵接于离合器飞轮周侧上，以定位飞轮位置，使飞轮不会在转动座2上晃动。
安装架4包括转动轴41、横梁42和安装梁43，转动轴41一端转动连接于工作台1顶面，横梁42一端固定连接于转动轴41的顶部，横梁42位于转动座2正上方，安装梁43固定连接于工作台1顶面，安装梁43顶部一侧面设置有供横梁42端部进入的限位槽431，横梁42端部抵接于限位槽431的所有侧壁，横梁42的侧面与安装梁43的侧面共面；安装梁43靠近限位槽431的一侧面设置有通过转轴转动连接的限位板432，限位板432贴合于安装梁43的侧面，转轴位于限位槽431上方，安装梁43靠近限位板432的一侧面固定连接有两个L型卡板433，其中一个L型卡板433位于限位槽431下方，当限位板432由于重力垂直时，限位板432卡接于L型卡板433内，另一个L型卡板433位于限位槽431上方，当限位板432转动180°后，限位板432倾斜卡接于L型卡板433内；工作台1顶面安装有转动电机14，转动电机14输出轴同轴固定连接有齿轮15，转动轴41上同轴固定连接有齿环16，齿轮15与齿环16啮合。
将限位板432向上转动，搭在上方的L型卡板433内，驱动电机513驱动齿轮15转动，齿轮15带动齿环16转动，齿环16带动转动轴41转动，转动轴41能够驱动横梁42绕转动轴41轴线转动，横梁42移离安装梁43，横梁42带动压紧机构3移离转动座2上方，方便将离合器放上或取下。
压紧机构3包括液压缸31、连接座32、连接板33、第二螺杆34和压紧块35，液压缸31安装于横梁42的顶面，液压缸31的液压杆伸出横梁42的底面，连接座32为圆柱，连接座32一侧面的中间位置转动连接于液压杆的底端；连接座32周面设置有多个安装槽321，多个安装槽321绕连接座32周面均匀分布，连接板33设置有多个，连接板33端部插接配合于安装槽321内，连接座32顶面插接有定位销322，定位销322底端插入连接板33端部内；连接板33上设置有多个螺纹孔331，多个螺纹孔331沿连接板33长度方向均匀分布，第二螺杆34螺纹连接于螺纹孔331内壁，每个连接板33上可同时安装有多个第二螺杆34，压紧块35转动连接于第二螺杆34的底端，第二螺杆34顶端一体成型有拧动块341，拧动块341呈正六边形。
离合器在被T型块22定位好后，液压缸31通过液压杆驱动连接座32下降，连接座32带动连接板33一同下降，第二螺杆34也下降，第二螺杆34带动压紧块35下降，压紧块35抵压于离合器盖体上，由于离合器盖体形状各异，通过调整第二螺杆34，改变压紧块35的高度，以使压紧块35能够充分压紧离合器盖体；连接板33设置成可拆卸式，可以根据离合器形状，选择插入连接座32上连接板33的个数；连接板33上螺纹杆个数，也根据离合器形状进行设置。
驱动机构5包括水平驱动组件51、安装板52和升降驱动组件53，水平驱动组件51包括第一直线滑轨511、第一滚珠丝杠512和驱动电机513，第一直线滑轨511设置有两组，第一直线滑轨511固定连接于横梁42的一侧面，安装板52固定连接于第一直线滑轨511的滑座上，驱动电机513安装于横梁42的一端，第一滚珠丝杠512一端固定连接于驱动电机513的输出轴，第一滚珠丝杠512水平设置，第一滚珠丝杠512穿过安装板52且相互传动；升降驱动组件53包括第二直线滑轨531、第二滚珠丝杠532、升降电机533和升降板534，第二直线滑轨531固定连接于安装板52的侧面，升降板534呈L型，升降板534固定连接于第二直线滑轨531的滑块上，升降电机533安装于升降板534侧面的顶部，第二滚珠丝杠532一端固定连接于升降电机533的输出轴上，第二滚珠丝杠532穿过升降板534且相互传动；拧紧枪7固定连接于升降板534的底部且竖直朝下，CCD相机6设置有两个，两个CCD相机6安装于横梁42的底面，两个CCD相机6分别位于液压杆的两侧，CCD相机6用于识别螺栓帽，CCD相机6将拍摄的数据传递给终端，终端控制转子马达转动，使螺栓帽移动至拧紧枪7移动路径上。
压紧块35将离合器盖体压紧在飞轮上时，CCD相机6拍摄转动座2的照片，识别出离合器盖体上的螺栓帽位置，转子马达驱动转动座2转动，转动座2转动带动离合器盖体转动，使离合器盖体上的螺栓依次移动到拧紧枪7的移动路径上，驱动电机513驱动第一滚珠丝杠512转动，第一滚珠丝杠512带动安装板52移动，使拧紧枪7移动至螺栓帽的正上方，升降电机533驱动第二滚珠丝杠532转动，第二滚珠丝杠532带动升降板534下降，拧紧枪7也下降，螺栓帽插入到拧紧枪7内，升降板534继续下降，拧紧枪7工作，拧紧枪7将螺栓拧紧，相较于人工拧螺栓，拧紧枪7可以将螺栓拧的更紧，同时也实现自动化的螺栓拧紧，提高了螺栓的拧紧的便捷性。
本申请实施例一种离合器盖体压装装置的实施原理为：压紧机构3的压紧块35将离合器盖体压紧在飞轮上时，CCD相机6拍摄转动座2的照片，识别出离合器盖体上的螺栓帽位置，转子马达驱动转动座2转动，转动座2转动带动离合器盖体转动，使离合器盖体上的螺栓依次移动到拧紧枪7的移动路径上，水平驱动机构5驱动拧紧枪7移动至螺栓帽的正上方，升降驱动机构5驱动拧紧枪7下降，螺栓帽插入到拧紧枪7内，拧紧枪7继续下降，拧紧枪7工作，拧紧枪7将螺栓拧紧，相较于人工拧螺栓，拧紧枪7可以将螺栓拧的更紧，同时也实现自动化的螺栓拧紧，提高了螺栓的拧紧的便捷性。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种离合器盖体压装装置，其特征在于：包括工作台(1)、转动座(2)、压紧机构(3)、安装架(4)、驱动机构(5)、CCD相机(6)和拧紧枪(7)，所述工作台(1)顶面设置有转动件(11)，所述转动件(11)用于驱动所述转动座(2)转动，所述转动座(2)用于放置离合器，离合器飞轮设置于转动座（2）上，离合器盖体置于飞轮顶面，所述安装架(4)安装于所述工作台(1)上，所述安装架(4)位于转动座(2)上方；所述CCD相机(6)安装于所述安装架(4)上，所述CCD相机(6)用于拍摄转动座(2)上的离合器盖体上的螺栓帽；所述压紧机构(3)安装于所述安装架(4)上，所述压紧机构(3)用于压紧在所述转动座(2)上的离合器盖体；所述驱动机构(5)包括水平驱动组件(51)、安装板(52)和升降驱动组件(53)，所述水平驱动组件(51)安装于所述安装架(4)上，所述水平驱动组件(51)用于驱动所述安装板(52)水平移动，所述升降驱动组件(53)安装于所述安装板(52)上，所述升降驱动组件(53)用于驱动所述拧紧枪(7)上下升降，所述拧紧枪(7)用于拧紧螺栓；
所述压紧机构(3)包括液压缸(31)、连接座(32)、连接板(33)、第二螺杆(34)和压紧块(35)，所述液压缸(31)安装于所述安装架(4)的顶面，所述液压缸(31)的液压杆伸出所述安装架(4)的底面，所述连接座(32)一侧面的中间位置转动连接于所述液压缸(31)的液压杆底端；所述连接板(33)端部安装于所述连接座(32)上，所述连接板(33)上设置有螺纹孔(331)，所述第二螺杆(34)螺纹连接于所述螺纹孔(331)内壁，所述压紧块(35)转动连接于所述第二螺杆(34)的底端；
所述连接座(32)周面设置有多个安装槽(321)，多个所述安装槽(321)绕所述连接座(32)周面均匀分布，所述连接板(33)设置有多个，所述连接板(33)端部插接配合于所述安装槽(321)内，所述连接座(32)顶面插接有定位销(322)，所述定位销(322)底端插入所述连接板(33)端部内；
所述连接板(33)上设置有多个螺纹孔(331)，多个所述螺纹孔(331)沿连接板(33)长度方向均匀分布，每个所述连接板(33)上同时安装有多个所述第二螺杆(34)；
所述转动座(2)顶面设置有多个T型槽(21)，所述T型槽(21)长度方向沿所述转动座(2)径向方向设置，所述T型槽(21)与所述转动座(2)周面连通，多个所述T型槽(21)绕所述转动座(2)一周均匀分布，所述T型槽(21)内滑动有相互配合的T型块(22)，所述T型块(22)顶部伸出所述转动座(2)顶面，所述T型块(22)顶面呈弧面，所述T型块(22)的弧面朝向所述转动座(2)的轴线；所述T型块(22)内穿设有第一螺杆(23)，所述第一螺杆(23)与所述T型块(22)螺纹传动，所述第一螺杆(23)的一端转动连接于所述T型槽(21)的端部内壁，所述第一螺杆(23)的另一端伸出所述转动座(2)外；
所述安装架(4)包括转动轴(41)、横梁(42)和安装梁(43)，所述转动轴(41)一端转动连接于所述工作台(1)顶面，所述横梁(42)一端固定连接于所述转动轴(41)的顶部，所述横梁(42)位于所述转动座(2)正上方，所述安装梁(43)固定连接于所述工作台(1)顶面，所述安装梁(43)顶部一侧面设置有供所述横梁(42)端部进入的限位槽(431)，所述限位槽(431)侧壁与所述横梁(42)的端部侧面相贴合；所述工作台(1)顶面安装有转动电机(14)，所述转动电机(14)输出轴同轴固定连接有齿轮(15)，所述转动轴(41)上同轴固定连接有齿环(16)，所述齿轮(15)与所述齿环(16)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种离合器盖体压装装置，其特征在于：所述工作台(1)顶面固定连接有多个支撑柱(12)，多个所述支撑柱(12)绕所述转动座(2)一周均匀分布，所述支撑柱(12)位于所述转动座(2)底面，所述支撑柱(12)顶面转动连接有转动球(13)，所述转动球(13)周面抵压于所述转动座(2)底面。
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