CN116275991B - 一种汽车零部件生产用压装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车零部件生产用压装设备，具体涉及汽车零件压装领域，包括机架，机架内部连接液压系统，位于机架上设置压装工位，压装工位上方、下方分别设置压装件、压装座，压装件、压装座上分别连接上输送架、下输送架，上输送架、下输送架上分别设置定位机构，上输送架、下输送架、定位机构中的驱动件分别与液压系统传动连接，将液压系统分别与上输送架、下输送架、定位机构中的驱动件连接，利用液压系统中压装件回程产生的动力驱动上料、定位，仅需控制液压系统运行即可，设备成本低、操作简单。

Description

一种汽车零部件生产用压装设备

技术领域

本发明涉及汽车零件压装领域，具体为一种汽车零部件生产用压装设备。

背景技术

汽车零件加工中，过盈配合的零部件装配需要采用压装的方式，如轴承与轴套的装配、发动机组件装配、齿轮箱组件装配等，其原理是通过外界压力使部件发生弹性变形之后紧密装配，由于压装过程需要高精度控制压装速率、压合力、压合位置，因此对于压装机要求较高。

专利号为CN115673729A的申请文件公开了一种汽车控制臂垫圈压装设备及系统，设备包括机架、可滑移设置于机架上的安装板、球销旋入机构、垫圈压装机构以及脱模机构；球销旋入机构包括安装块、旋转组件、第一套筒、第二套筒、第三套筒、转头和批头，旋转组件包括旋转轴、同步带轮结构以及旋转驱动源；垫圈压装机构包括导向块、导向杆、第一驱动源、连接板和压头；在垫圈压装机构将垫圈压装入控制臂之前，旋转驱动源驱动旋转轴旋转，同时批头在旋转的过程中插入内六角槽中，将球销旋入。本发明通过转头旋入球销以及通过批头插入球销的内六角槽中，使控制臂球销脱离工装，达到球销螺纹承力实现垫圈压装，如此不会破坏螺纹的完整性，显著提高了生产线的良品率。

现有的压装设备中的压装系统、上下料系统分别设置驱动结构由PLC分别控制，对于智能化程度要求较高，制造成本高，相应地需要专业化程度高的人员操作，运行、维护成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车零部件生产用压装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车零部件生产用压装设备，包括机架，机架内部连接液压系统，位于机架上设置压装工位，压装工位上方、下方分别设置压装件、压装座，压装件、压装座上分别连接上输送架、下输送架，上输送架、下输送架上分别设置定位机构，上输送架、下输送架、定位机构中的驱动件分别与液压系统传动连接，将液压系统分别与上输送架、下输送架、定位机构中的驱动件连接，利用液压系统中压装件回程产生的动力驱动上料、定位，仅需控制液压系统运行即可，设备成本低、操作简单。

优选的，所述液压系统包括驱动液缸，驱动液缸内滑动连接驱动活塞盘以及与驱动活塞盘螺纹连接的驱动丝杠，驱动液缸侧面连接四个阀筒，阀筒内转动连接有与驱动活塞盘配合的阀板，阀筒通过液管连接上输送架、下输送架、定位机构中的驱动件，液压系统中驱动液缸侧面连接四个阀筒，并且阀筒内转动有与驱动活塞盘配合的可转动的阀板控制阀筒的通闭，可以根据活塞盘移动控制上料。

优选的，所述驱动活塞盘与连接杆固定连接，连接杆上径向转动连接有拨杆，阀板侧面固定有与拨杆抵触的挡板，驱动活塞盘通过连接杆侧面径向转动连接的拨杆抵触挡板，并且可以在挡板倾斜一定角度时与拨杆可以分离。

优选的，所述上输送架包括两个滑动连接于压装件上的伸缩杆，每个伸缩杆底端固定连接截面为L形的放置架，两个伸缩杆之间通过调宽螺杆连接，两个可以相向或反向移动的L形放置架可以根据压装零件的直径改变宽度，适应多种型号零部件压装。

优选的，所述定位机构包括设置于放置架上的上定位机构，上定位机构包括插接于放置架侧面的上定位插杆，上定位插杆于上定位滑筒内滑动，上定位插杆端部为锥形，上定位滑筒通过液管与驱动液缸连通，定位机构采用四个上定位插杆定位，使压装零件中心与压装件中心对齐。

优选的，所述上定位插杆通过弹簧与上定位滑筒内的活塞连接，放置架端部连接上输送液缸，放置架端部侧面连接输料架，放置架连接的输料架侧面设置缺口，缺口上方固定连接挡杆，上定位插杆弹性连接的方式，可以一定力度定位。

优选的，所述下输送架为两端半圆形、中部直线型的滑槽连接，滑槽内设置有滑动架，位于下输送架正对于上输送架下方的位置设置有下定位机构，滑槽内设置滑动架用于定位另一部分的压装零件。

优选的，所述滑动架内部中空，滑动架内部转动连接有至少四个转杆，四个转杆端部固定连接竖直放置的第一斜齿环，第一斜齿环与水平转动连接于滑动架内部的第二斜齿环啮合，第一斜齿环与一端固定在滑动架内的扭簧另一端固定，滑动架内部中空并且设置第一斜齿环与第二斜齿环配合可以使下方的压装零件对中，并且能够针对不同直径压装部件均可适应。

优选的，所述下定位机构包括两个插杆，插杆与滑动架侧面的插孔插接，插杆于下定位滑筒内滑动，下定位滑筒内设置有与插杆通过弹簧连接的活塞，滑动架与锥形的插杆配合实现定位。

优选的，所述下输送架端部连接下输送液缸，下输送液缸与驱动液缸通过液管连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

液压系统与上输送架、下输送架、定位机构中的驱动件连接，可以通过液压系统运行实现直接控制上料，设备减少驱动电机数量，降低设备成本，利用液压系统回程动力驱动上料，降低能耗，机械化程度高，操作、维护简单，节约运行成本；

驱动液缸侧面连接阀筒，阀筒内的阀板侧面设置挡板与拨杆配合可以控制阀筒的开闭，从而控制零部件的输送；

上输送架采用可调宽度、高度的放置架，可以适应不同直径的被压装零件，上输送架上设置的上定位机构为四个分为两组的弹性连接的插杆，能够以一定力度使被压装零件居中；

下输送架上设置滑槽，滑槽内滑动连接滑动架，可以实现滑动架循环，滑动架内部中空处设置第一斜齿环与第二斜齿环，利用第二斜齿环使四个第一斜齿环保持同步转动，四个第一斜齿环分别连接转杆用于使下方的待压装零件居中，从而使两个被压装零件竖向对齐。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明液压系统的油路结构示意图；

图3为本发明驱动液缸的结构示意图；

图4为本发明驱动液缸的剖视图；

图5为本发明阀筒的剖视图；

图6为本发明上输送架的结构示意图；

图7为本发明压装件的剖视图；

图8为本发明滑槽的结构示意图；

图9为本发明滑动架的结构示意图；

图中：1、机架；2、液压系统；21、驱动液缸；211、伺服电机；212、阀筒；2121、固定阀板；2122、转动阀板；2123、挡板；2124、斜面滑台；213、驱动丝杠；214、活塞盘；2141、连接杆；2142、拨杆；2143、限位转动套；22、压装液缸；23、上输送液缸；24、下输送液缸；25、定位液缸；26、液管；3、压装件；31、通孔；32、连接槽；4、上输送架；41、放置架；42、上定位滑筒；421、上定位插杆；43、调宽螺杆；44、缺口；45、挡杆；46、伸缩杆；5、下输送架；51、滑槽；511、第二斜齿环；512、第一斜齿环；513、转杆；514、齿架；515、扭簧；52、滑动架；521、下定位滑筒；6、液缸支架；7、输料架。

具体实施方式

实施例1

如图1-5所示，一种汽车零部件生产用压装设备，包括机架1，机架1内部连接液压系统2，位于机架1上设置压装工位，压装工位上方、下方分别设置压装件3、压装座，压装件3、压装座上分别连接上输送架4、下输送架5，上输送架4、下输送架5上分别设置定位机构，上输送架4、下输送架5、定位机构中的驱动件分别与液压系统2传动连接；液压系统2包括驱动液缸21，驱动液缸21内滑动连接驱动活塞盘214以及与驱动活塞盘214螺纹连接的驱动丝杠213，驱动液缸21侧面连接四个阀筒212，阀筒212内转动连接有与驱动活塞盘214配合的阀板，阀筒212通过液管26连接上输送架4、下输送架5、定位机构中的驱动件；驱动活塞盘214与连接杆2141固定连接，连接杆2141上径向转动连接有拨杆2142，阀板侧面固定有与拨杆2142抵触的挡板2123。

液压系统2中驱动液缸21以及驱动液缸21连接的伺服电机211设置与机架1内部，压装设备非工作状态下，如图1所示，压装件3悬于压装工位上方，驱动液缸21内的活塞盘214位于驱动液缸21中部，活塞盘214上固定的连接杆2141连接的拨杆2142位于所有阀筒212的右端，如图4所示，驱动液缸21左端起，第一个阀筒212通过液管26连接压装液缸22，第二个阀筒212与第三个阀筒212处于同一圆上，第二、第三个阀筒212分别通过液管26连通上输送液缸23、下输送液缸24，第四个阀筒212通过液管26连接上定位液缸25与下定位液缸25，第一个阀筒212处于闭合状态，第二、三、四个阀筒212均处于打开状态，上输送液缸23、下输送液缸24、定位液缸25以及驱动液缸21右端分别通过液管26连接输送液缸左端，活塞盘214在驱动液缸21内部径向限位，使活塞盘214仅相对于驱动液缸21轴向可滑动，上输送液缸23、下输送液缸24、输料架7均通过过液缸支架6与机架1连接；

在进行零件压装中，首先上输送架4、下输送架5上分别放置整齐待压装组合的两个零件，使压装件3下方、压装座上方的零件对齐，驱动液缸21端部固定的伺服电机211转动带动驱动丝杠213转动，使与驱动丝杠213螺纹连接的活塞盘214向左端移动，活塞盘214左端的液体由液管26分别进入到上输送液缸23、下输送液缸24、定位液缸25的左端，上输送液缸23、下输送液缸24、定位液缸25内的活塞向右端移动，同时驱动内部的活塞杆移动，上输送液缸23、下输送液缸24中的活塞左端连接活塞杆，从而使活塞杆向内端收起，定位液缸25内的活塞右端连接活塞杆使其连接的活塞杆伸出，从而使定位机构运作，对零件进行侧向定位，保证压装过程中竖向对齐，连接杆2141及其上通过限位转动套2143连接的拨杆2142移动至与第四个阀筒212内设置的挡板2123抵触，可以使其带动阀板转动，使阀筒212闭合，同样的方式使第二、三个阀筒212闭合，同时使第一个阀筒212打开，此后伺服电机211持续转动可使压装件3对上输送架4与下输送架5上的零件进行压合，为使第二、三个阀筒212闭合时第一个阀筒212能够打开，可在连接杆2141上设置两组拨杆2142，仅需调整拨杆2142、阀筒212的角度，使两组拨杆2142分别拨动对应阀筒212中的挡板2123，阀筒212内的阀板包括固定阀板2121与转动阀板2122，两个阀板上的孔相错开，挡板2123固定在转动阀板2122端部，通过控制孔错开或重合控制闭合或通路，拨杆2142为可伸缩的弹性杆，阀筒212内端设置斜面滑台2124，便于拨杆2142拨动挡板2123后滑出阀筒212；

在压装完成后，伺服电机211反向转动，压装件3先升起至第一阀筒212关闭，活塞盘214持续左移至第二、三、四个阀筒212打开，可使上输送液缸23、下输送液缸24内的活塞杆伸出，将工件向前端推送，定位液缸25内活塞杆回收，使定位机构松开，重新回到复位状态，活塞盘214完成一次直线往复运动，重复上述运动可对零件进行连续压装。

实施例2

如图1-7所示，一种汽车零部件生产用压装设备，包括机架1，机架1内部连接液压系统2，位于机架1上设置压装工位，压装工位上方、下方分别设置压装件3、压装座，压装件3、压装座上分别连接上输送架4、下输送架5，上输送架4、下输送架5上分别设置定位机构，上输送架4、下输送架5、定位机构中的驱动件分别与液压系统2传动连接，上输送架4包括两个滑动连接于压装件3上的伸缩杆46，每个伸缩杆46底端固定连接截面为L形的放置架41，两个伸缩杆46之间通过调宽螺杆43连接；定位机构包括设置于放置架41上的上定位机构，上定位机构包括插接于放置架41侧面的上定位插杆421，上定位插杆421于上定位滑筒42内滑动，上定位插杆421端部为锥形，上定位滑筒42通过液管26与驱动液缸21连通；上定位插杆421通过弹簧与上定位滑筒42内的活塞连接，放置架41端部连接上输送液缸23，放置架41端部侧面连接输料架7，放置架41连接的输料架7侧面设置缺口44，缺口44上方固定连接挡杆45。

初始状态下，通过转动调宽螺杆43的方式调节两个放置架41之间的距离，使两个放置架41所连接的伸缩杆46以及伸缩杆46顶端固定的连接块在连接槽32内相向或反向滑动，以适应不同外径的零件，伸缩杆46为气压式伸缩杆46，本身具有弹性以及收缩的趋势，拉伸即可使具有一定直径的零件夹于放置架41与压装件3之间，压装件3为中心带有通孔31的圆盘结构，压装件3底部设置有与连接块配合的连接槽32，压装件3出料一端的开口延伸至圆盘侧面，以便于在零件压装完成后插入到通孔31内的下部零件可以被水平推出，图6、7中未示出延伸的开口，位于上输送液缸23的活塞杆外端与压装件3下方之间的放置架41上排列多个贴合的待压装零件，一个压装完成后，上输送液缸23回程，输料架7对齐的放置架41上留有一个零件的位置，输送架输送一个零件进入，活塞杆冲程，将压装件3左侧最靠近的一个零件推送到压装件3下方，由上定位机构精准定位后开始与压装座上的零件进行压装组合，压装过程中，挡杆45堵住输料架7端部，避免持续输料，上定位插杆421设置为锥形并且内端通过弹簧连接活塞，使其能够在侧面受压较大的情况下能够向内部收缩，以便于在上输料液缸推送零件时，复位机构还未复位的情况下，使上定位插杆421能够回缩，避免侧向干涉，上定位插杆421采用四个分列的方式，能够针对不同直径的零件由四个对称的点施压，使零件保持对中。

实施例3

如图1-9所示，一种汽车零部件生产用压装设备，包括机架1，机架1内部连接液压系统2，位于机架1上设置压装工位，压装工位上方、下方分别设置压装件3、压装座，压装件3、压装座上分别连接上输送架4、下输送架5，上输送架4、下输送架5上分别设置定位机构，上输送架4、下输送架5、定位机构中的驱动件分别与液压系统2传动连接；下输送架5为两端半圆形、中部直线型的滑槽51连接，滑槽51内设置有滑动架52，位于下输送架5正对于上输送架4下方的位置设置有下定位机构；滑动架52内部中空，滑动架52内部转动连接有至少四个转杆513，四个转杆513端部固定连接竖直放置的第一斜齿环512，第一斜齿环512与水平转动连接于滑动架52内部的第二斜齿环511啮合，第一斜齿环512与一端固定在滑动架52内的扭簧515另一端固定；下定位机构包括两个插杆，插杆与滑动架52侧面的插孔插接，插杆于下定位滑筒521内滑动，下定位滑筒521内设置有与插杆通过弹簧连接的活塞；下输送架5端部连接下输送液缸24，下输送液缸24与驱动液缸21通过液管26连通。

下输送架5采用滑槽51内设置可滑动的滑动架52，在滑动架52内部设置对中结构使零件保持对中，下输送液缸24的活塞杆连接可在一定范围内转动的推送板，下输送液缸24回程时，推送板受到右侧滑动架52的阻力可转动，使推送板能够顺利抽出，至推送板移动至右侧滑动架52的右端时，在弹力作用下恢复至与活塞杆垂直，活塞杆再次向左推送时，能够使滑动架52向左侧移动，滑动架52在滑槽51内循环转动的方式，压装完成的零件在上输送架4抬升时随上输送架4上移并且与滑动架52脱离，脱离零件的滑动架52被下一滑动架52推送出正对压装件3的位置，被推送出的滑动架52再次插接零件，配合可持续供应另一零件的上输送架4以及可连续压装的液压系统2，可连续高效压装零件，零件竖向插入到滑动架52内过程中，零件对转杆513产生向下的压力，转杆513转动使转杆513所固定连接的第一斜齿环512相对于齿架514转动，同时压缩弹簧被压缩，使转杆513抵触于零件侧面，四个转杆513由四周抵触，扭簧515形变为转杆513提供侧向压力，并且四个第一斜齿环512均与滑动架52内转动的第二斜齿环511侧面啮合，使四个转杆513能够同步转动，进而使零件相对于滑动架52保持居中，滑动架52由下输送液缸24推送至压装座上方后，由下定位机构中的两个插杆进行精准定位，使下方零件与上方零件之间保持竖向对齐，避免由于零件错位可能导致的压装事故。

Claims (8)

1.一种汽车零部件生产用压装设备，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)内部连接液压系统(2)，位于机架(1)上设置压装工位，压装工位上方、下方分别设置压装件(3)、压装座，压装件(3)、压装座上分别连接上输送架(4)、下输送架(5)，上输送架(4)、下输送架(5)上分别设置定位机构，上输送架(4)、下输送架(5)、定位机构中的驱动件分别与液压系统(2)传动连接；

所述液压系统(2)包括驱动液缸(21)，驱动液缸(21)内滑动连接驱动活塞盘(214)以及与驱动活塞盘(214)螺纹连接的驱动丝杠(213)，驱动液缸(21)侧面连接四个阀筒(212)，阀筒(212)内转动连接有与驱动活塞盘(214)配合的阀板，阀筒(212)通过液管(26)连接上输送架(4)、下输送架(5)、定位机构中的驱动件；

所述驱动活塞盘(214)与连接杆(2141)固定连接，连接杆(2141)上径向转动连接有拨杆(2142)，阀板侧面固定有与拨杆(2142)抵触的挡板(2123)；

阀筒(212)内的阀板包括固定阀板(2121)与转动阀板(2122)，两个阀板上的孔相错开，挡板(2123)固定在转动阀板(2122)端部，通过控制孔错开或重合控制闭合或通路，拨杆(2142)为可伸缩的弹性杆，阀筒(212)内端设置斜面滑台(2124)，便于拨杆(2142)拨动挡板(2123)后滑出阀筒(212)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件生产用压装设备，其特征在于，所述上输送架(4)包括两个滑动连接于压装件(3)上的伸缩杆(46)，每个伸缩杆(46)底端固定连接截面为L形的放置架(41)，两个伸缩杆(46)之间通过调宽螺杆(43)连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件生产用压装设备，其特征在于，所述定位机构包括设置于放置架(41)上的上定位机构，上定位机构包括插接于放置架(41)侧面的上定位插杆(421)，上定位插杆(421)于上定位滑筒(42)内滑动，上定位插杆(421)端部为锥形，上定位滑筒(42)通过液管(26)与驱动液缸(21)连通。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件生产用压装设备，其特征在于，所述上定位插杆（421）通过弹簧与上定位滑筒(42)内的活塞连接，放置架(41)端部连接上输送液缸(23)，放置架(41)端部侧面连接输料架(7)，放置架(41)连接的输料架(7)侧面设置缺口(44)，缺口(44)上方固定连接挡杆(45)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件生产用压装设备，其特征在于，所述下输送架(5)为两端半圆形、中部直线型的滑槽(51)连接，滑槽(51)内设置有滑动架(52)，位于下输送架(5)正对于上输送架(4)下方的位置设置有下定位机构。

6.根据权利要求5所述的一种汽车零部件生产用压装设备，其特征在于，所述滑动架(52)内部中空，滑动架(52)内部转动连接有至少四个转杆(513)，四个转杆(513)端部固定连接竖直放置的第一斜齿环(512)，第一斜齿环(512)与水平转动连接于滑动架(52)内部的第二斜齿环(511)啮合，第一斜齿环(512)与一端固定在滑动架(52)内的扭簧(515)另一端固定。

7.根据权利要求6所述的一种汽车零部件生产用压装设备，其特征在于，所述下定位机构包括两个插杆，插杆与滑动架(52)侧面的插孔插接，插杆于下定位滑筒(521)内滑动，下定位滑筒(521)内设置有与插杆通过弹簧连接的活塞。

8.根据权利要求7所述的一种汽车零部件生产用压装设备，其特征在于，所述下输送架(5)端部连接下输送液缸(24)，下输送液缸(24)与驱动液缸(21)通过液管(26)连通。