CN116079390B - 用于压紧装载机轮毂螺栓的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于压紧装载机轮毂螺栓的装置，涉及机床加工领域，包括工作台、通过连接柱设置在工作台上端的承载台以及设置在工作台上的安装架，承载台内设有用于转动螺帽的旋转组件，承载台的侧壁还设有若干个呈圆周分布的且用于对轮毂进行限位的限位组件，安装架上设有用于驱动螺栓进行升降的升降组件，升降组件的下端设有挤压块，升降组件上设有若干个呈圆周分布的弹性组件，每个弹性组件的下端均设有螺母吸附头。本发明与现有技术相比，能够提高生产效率，还能够提高螺母的上料速度，并且能够进一步提高螺母固定的稳定性。

Description

用于压紧装载机轮毂螺栓的装置

技术领域

本发明涉及机床加工领域，尤其是涉及用于压紧装载机轮毂螺栓的装置。

背景技术

轮毂是装载机的移动部件之一，装载机的轮毂在组装之前需要组装螺栓，之后再通螺栓连接其他零部件。

公开号为CN107695665A的中国发明专利申请公开了一种工程装载机轮毂螺栓压紧锁紧装置，包括机座和机架，所述机架上设有冲压液压缸、上活动压装头和若干螺栓夹套；所述机座上设有下固定压装盘、螺帽锁紧安装孔，所述螺帽锁紧安装孔内安装有锁紧螺帽套筒，所述锁紧螺帽套筒的下方传动连接有螺帽锁紧电机；所述下固定压装盘的中心位置开设有工件升降孔，所述机座内设有工件升降驱动气缸，所述工件升降驱动气缸的活塞杆向上连接有工件升降托台，所述工件升降托台活动位于所述工件升降孔内。

但是，上述专利中的设备在使用时还存在以下不足之处：1、组装速度受限，上述装置在使用时，螺帽是固定不动的，当螺帽旋转，螺栓旋入螺帽中时，螺栓会根据螺帽旋转速度呈一定比例向下移动，此时冲压液压缸推动螺栓夹套向下移动的速度得需要与螺帽旋转时螺栓向下移动的速度相同，因此，当组装速度越快，即螺帽旋转速度越快时，螺栓和冲压液压缸向下移动的速度就需要越快，两个物体在工作速度越快的同时越难实现同步工作，因此，限制了组装的速度；2、螺栓容易脱落，螺栓是从下方插接在螺栓夹套内的，容易出现脱落的情况，尤其是当螺帽转动时的螺栓向下插入螺帽中，如果冲压液压缸推动螺栓向下移动的速度不足时，会将螺栓从螺栓夹套内拽出，导致无法进行组装工作。

发明内容

本发明的目的在于提供用于压紧装载机轮毂螺栓的装置，以解决现有技术中组装速度受限和螺栓容易脱落的技术问题。

本发明提供用于压紧装载机轮毂螺栓的装置，包括工作台、通过连接柱设置在工作台上端的承载台以及设置在工作台上的安装架，所述承载台内设有用于转动螺帽的旋转组件，所述承载台的侧壁还设有若干个呈圆周分布的且用于对轮毂进行限位的限位组件，所述安装架上设有用于驱动螺栓进行升降的升降组件，所述升降组件的下端设有挤压块，所述升降组件上设有若干个呈圆周分布的弹性组件，每个所述弹性组件的下端均设有螺栓吸附头。

进一步，所述螺栓吸附头的下端设有用于对螺栓头进行卡接的固定槽，所述螺栓吸附头内还设有用于对螺栓进行磁力吸附的电磁件，所述螺栓吸附头远离挤压块轴线的一侧设有与固定槽连通的上料口。

进一步，所述上料口的宽度等于螺栓头正六棱柱中相对的两个面之间的距离。

进一步，所述螺栓吸附头内设有两个卡合组件，两个卡合组件分别设置在上料口的两侧。

进一步，每个所述卡合组件均包括卡槽、卡块和第一弹簧，所述卡槽水平设置在螺栓吸附头内，所述第一弹簧设置在卡槽的内部，所述卡块滑动设置在卡槽内且卡块的一端与第一弹簧的一端固定连接，所述螺栓吸附头的侧壁上设有限制滑槽，所述限制滑槽内设有与其滑动连接的解除杆，所述解除杆的上端设有用于将其向下推动的第二弹簧，所述卡块的上端设有一端与其铰接的连接杆，所述连接杆的另一端与解除杆的侧壁铰接，所述螺栓吸附头内设有供连接杆活动的连接槽。

进一步，所述卡块的侧壁上设有限位块，所述卡槽的侧壁上设有与限位块滑动连接的限位槽。

进一步，所述升降组件包括电动推杆和升降块，所述电动推杆倒设在安装架的上端，所述升降块安装在电动推杆的输出端上，所述挤压块安装在升降块的下端，且挤压块的下端设有弹性垫，所述升降块的上端设有两个导向杆，所述导向杆与安装架滑动配合。

进一步，每个所述弹性组件均包括弹性滑槽和弹性滑杆，所述弹性滑槽竖直设置在升降块的侧壁上，所述弹性滑杆的上端与弹性滑槽滑动连接，所述弹性滑槽内设有用于将弹性滑杆向下推动的第三弹簧，所述弹性滑杆的下端与螺栓吸附头固定连接。

进一步，所述旋转组件包括若干个呈圆周分布在承载台下方的旋转轴，每相邻的两个旋转轴的中间均设有传动轴，每个所述旋转轴上均套设有旋转齿轮，每个所述传动轴上均设有传动齿轮，所述旋转齿轮与相邻的传动齿轮啮合，所述承载台的下端固定设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与任意一个传动轴的上端固定连接，每个所述旋转轴的上端均设有旋转块，所述承载台上设有若干个旋转槽，所述旋转块的上端与对应的旋转槽转动连接，所述旋转块的上端设有螺帽槽，所述螺帽槽的下端设有螺栓槽。

进一步，所述限位组件包括螺纹槽、限位杆和限位头，所述螺纹槽设置在承载台的侧壁上，所述限位杆的一端与螺纹槽螺纹配合，所述限位头安装在限位杆的另一端。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

（1）本发明中由于弹性组件的存在，螺栓向下移动时，弹性组件会自动配合进行伸长，无需升降组件配合推动螺栓向下同步移动，使得螺帽的转动可以更快，进而实现螺栓与螺帽的快速组装，与现有技术相比，能够提高生产效率。

（2）螺栓吸附头上上料口的设置使得螺栓的上料工作更加简单，即设置螺栓排料机在旁侧进行工作，并将末端的螺栓从上料口推入螺栓吸附头即可。

（3）卡合组件的设置能够避免螺栓从螺栓吸附头内脱落，提高了螺栓固定的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中旋转组件的剖视图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明的局部立体结构示意图；

图5为本发明中螺栓吸附头的立体结构示意图；

图6为本发明中螺栓吸附头的剖视图；

图7为图6中B处的放大图。

附图标记：

1、轮毂；2、工作台；3、连接柱；4、承载台；5、安装架；6、旋转组件；61、旋转轴；62、传动轴；63、旋转齿轮；64、传动齿轮；65、驱动电机；66、旋转块；67、旋转槽；68、螺帽槽；69、螺栓槽；7、限位组件；71、螺纹槽；72、限位杆；73、限位头；8、升降组件；81、电动推杆；82、升降块；83、弹性垫；84、导向杆；9、挤压块；10、弹性组件；101、弹性滑槽；102、弹性滑杆；103、第三弹簧；11、螺栓吸附头；12、固定槽；13、上料口；14、卡合组件；141、卡槽；142、卡块；143、第一弹簧；144、限制滑槽；145、解除杆；146、第二弹簧；147、连接杆；148、连接槽；15、限位块；16、限位槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了用于压紧装载机轮毂螺栓的装置，包括工作台2、通过连接柱3设置在工作台2上端的承载台4以及设置在工作台2上的安装架5，承载台4内设有用于转动螺帽的旋转组件6，承载台4的侧壁还设有若干个呈圆周分布的且用于对轮毂1进行限位的限位组件7，安装架5上设有用于驱动螺栓进行升降的升降组件8，升降组件8的下端设有挤压块9，升降组件8上设有若干个呈圆周分布的弹性组件10，每个弹性组件10的下端均设有螺栓吸附头11。工作时，在旋转组件6上放置要组装的螺帽，在螺栓吸附头11下端放置螺栓，先将轮毂1放置在承载台4上，并通过限位组件7将轮毂1初步固定，防止其位置发生移动，之后，升降组件8工作带动弹性组件10、挤压块9和螺栓吸附头11一起向下移动，首先螺栓穿过轮毂1上的孔并插接到螺帽内，此时，由于旋转组件6不工作，螺栓无法进一步与螺帽旋紧，也就是螺栓无法再继续向下移动，此时弹性组件10收缩，直至挤压块9压紧在轮毂1上，将轮毂1固定，此时升降组件8停止向下移动，旋转组件6开始工作，带动所有的螺帽一起转动，在螺帽的转动下，螺栓逐渐的插入螺帽内，由于弹性组件10的存在，螺栓向下移动时，弹性组件10会自动配合进行伸长，无需升降组件8配合推动螺栓向下同步移动，使得螺帽的转动可以更快，进而实现螺栓与螺帽的快速组装，与现有技术相比，能够提高生产效率。当组装完毕后，更换轮毂1，并重新放置螺栓和螺帽，进行下一次组装。

具体地，螺栓吸附头11的下端设有用于对螺栓头进行卡接的固定槽12，螺栓吸附头11内还设有用于对螺栓进行磁力吸附的电磁件，螺栓吸附头11远离挤压块9轴线的一侧设有与固定槽12连通的上料口13；通过电磁件吸附螺栓是现有技术，在此不进行赘述，上料口13的设置使得螺栓的上料工作更加简单，即设置螺栓排料机在旁侧进行工作，并将末端的螺栓从上料口13推入螺栓吸附头11即可。

具体地，上料口13的宽度等于螺栓头正六棱柱中相对的两个面之间的距离，通过上述设置，使得螺栓的上端卡在螺栓吸附头11内时更加稳定，能够避免螺栓上端在螺栓吸附头11内发生旋转，进而避免后续的组装工作无法进行。

具体地，螺栓吸附头11内设有两个卡合组件14，两个卡合组件14分别设置在上料口13的两侧。卡合组件14的设置能够避免螺栓从螺栓吸附头11内脱落，提高了螺栓固定的稳定性。

具体地，每个卡合组件14均包括卡槽141、卡块142和第一弹簧143，卡槽141水平设置在螺栓吸附头11内，第一弹簧143设置在卡槽141的内部，卡块142滑动设置在卡槽141内且卡块142的一端与第一弹簧143的一端固定连接，螺栓吸附头11的侧壁上设有限制滑槽144，限制滑槽144内设有与其滑动连接的解除杆145，解除杆145的上端设有用于将其向下推动的第二弹簧146，卡块142的上端设有一端与其铰接的连接杆147，连接杆147的另一端与解除杆145的侧壁铰接，螺栓吸附头11内设有供连接杆147活动的连接槽148。当螺栓吸附头11内有螺栓时，在第一弹簧143和第二弹簧146的作用下，卡块142的一端会从卡槽141内伸出，并延伸至螺栓头的下端，对螺栓进行承托，防止螺栓脱落，当螺栓与螺帽进行组装时，螺栓和螺栓吸附头11不断的向下移动，当解除杆145抵触到轮毂1上时，无法继续向下移动，而螺栓吸附头11继续向下移动，就会通过连接杆147拉动卡块142向卡槽141内部移动，进而接触对螺栓的限制，使得螺栓能够继续向下移动，与螺帽完成组装。

具体地，卡块142的侧壁上设有限位块15，卡槽141的侧壁上设有与限位块15滑动连接的限位槽16。通过限位块15与限位槽16的配合，能够避免卡块142过多的从卡槽141内伸出对螺栓的上料造成影响。

具体地，升降组件8包括电动推杆81和升降块82，电动推杆81倒设在安装架5的上端，升降块82安装在电动推杆81的输出端上，挤压块9安装在升降块82的下端，且挤压块9的下端设有弹性垫83，升降块82的上端设有两个导向杆84，导向杆84与安装架5滑动配合。具体工作是由电动推杆81推动升降块82进行移动，实现螺栓的向下移动。

具体地，每个弹性组件10均包括弹性滑槽101和弹性滑杆102，弹性滑槽101竖直设置在升降块82的侧壁上，弹性滑杆102的上端与弹性滑槽101滑动连接，弹性滑槽101内设有用于将弹性滑杆102向下推动的第三弹簧103，弹性滑杆102的下端与螺栓吸附头11固定连接，当螺栓与螺帽抵触时，升降块82继续向下移动，会使得弹性滑杆102向弹性滑槽101内收缩，第三弹簧103收缩蓄能。

具体地，旋转组件6包括若干个呈圆周分布在承载台4下方的旋转轴61，每相邻的两个旋转轴61的中间均设有传动轴62，每个旋转轴61上均套设有旋转齿轮63，每个传动轴62上均设有传动齿轮64，旋转齿轮63与相邻的传动齿轮64啮合，承载台4的下端固定设置有驱动电机65，驱动电机65的输出轴与任意一个传动轴62的上端固定连接，每个旋转轴61的上端均设有旋转块66，承载台4上设有若干个旋转槽67，旋转块66的上端与对应的旋转槽67转动连接，旋转块66的上端设有螺帽槽68，螺帽槽68的下端设有螺栓槽69。通过驱动电机65工作带动传动轴62转动，在传动齿轮64和旋转齿轮63的配合下使得所有旋转轴61同步转动，进而带动旋转块66和位于旋转槽67内的螺帽同步转动。

具体地，限位组件7包括螺纹槽71、限位杆72和限位头73，螺纹槽71设置在承载台4的侧壁上，限位杆72的一端与螺纹槽71螺纹配合，限位头73安装在限位杆72的另一端，在放置轮毂进行加工之前，可以人工手动转动限位杆72以调节限位杆72在螺纹槽71内的深度，以对不同尺寸的轮毂1进行限位，工作时，调节所有限位头73的位置，当轮毂1放在承载台4上时，下边缘内侧正好与所有的限位头73抵触，防止轮毂1发生移动导致轴线与承载台4轴线偏离。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种用于压紧装载机轮毂螺栓的装置，包括工作台（2）、通过连接柱（3）设置在工作台（2）上端的承载台（4）以及设置在工作台（2）上的安装架（5），其特征在于：所述承载台（4）内设有用于转动螺帽的旋转组件（6），所述承载台（4）的侧壁还设有若干个呈圆周分布的且用于对轮毂（1）进行限位的限位组件（7），所述安装架（5）上设有用于驱动螺栓进行升降的升降组件（8），所述升降组件（8）的下端设有挤压块（9），所述升降组件（8）上设有若干个呈圆周分布的弹性组件（10），每个所述弹性组件（10）的下端均设有螺栓吸附头（11），所述螺栓吸附头（11）内设有两个卡合组件（14），两个卡合组件（14）分别设置在上料口（13）的两侧，每个所述卡合组件（14）均包括卡槽（141）、卡块（142）和第一弹簧（143），所述卡槽（141）水平设置在螺栓吸附头（11）内，所述第一弹簧（143）设置在卡槽（141）的内部，所述卡块（142）滑动设置在卡槽（141）内且卡块（142）的一端与第一弹簧（143）的一端固定连接，所述螺栓吸附头（11）的侧壁上设有限制滑槽（144），所述限制滑槽（144）内设有与其滑动连接的解除杆（145），所述解除杆（145）的上端设有用于将其向下推动的第二弹簧（146），所述卡块（142）的上端设有一端与其铰接的连接杆（147），所述连接杆（147）的另一端与解除杆（145）的侧壁铰接，所述螺栓吸附头（11）内设有供连接杆（147）活动的连接槽（148），所述卡块（142）的侧壁上设有限位块（15），所述卡槽（141）的侧壁上设有与限位块（15）滑动连接的限位槽（16）。

2.根据权利要求1所述的用于压紧装载机轮毂螺栓的装置，其特征在于：所述螺栓吸附头（11）的下端设有用于对螺栓头进行卡接的固定槽（12），所述螺栓吸附头（11）内还设有用于对螺栓进行磁力吸附的电磁件，所述螺栓吸附头（11）远离挤压块（9）轴线的一侧设有与固定槽（12）连通的上料口（13）。

3.根据权利要求2所述的用于压紧装载机轮毂螺栓的装置，其特征在于：所述上料口（13）的宽度等于螺栓头正六棱柱中相对的两个面之间的距离。

4.根据权利要求1所述的用于压紧装载机轮毂螺栓的装置，其特征在于：所述升降组件（8）包括电动推杆（81）和升降块（82），所述电动推杆（81）倒设在安装架（5）的上端，所述升降块（82）安装在电动推杆（81）的输出端上，所述挤压块（9）安装在升降块（82）的下端，且挤压块（9）的下端设有弹性垫（83），所述升降块（82）的上端设有两个导向杆（84），所述导向杆（84）与安装架（5）滑动配合。

5.根据权利要求4所述的用于压紧装载机轮毂螺栓的装置，其特征在于：每个所述弹性组件（10）均包括弹性滑槽（101）和弹性滑杆（102），所述弹性滑槽（101）竖直设置在升降块（82）的侧壁上，所述弹性滑杆（102）的上端与弹性滑槽（101）滑动连接，所述弹性滑槽（101）内设有用于将弹性滑杆（102）向下推动的第三弹簧（103），所述弹性滑杆（102）的下端与螺栓吸附头（11）固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于压紧装载机轮毂螺栓的装置，其特征在于：所述旋转组件（6）包括若干个呈圆周分布在承载台（4）下方的旋转轴（61），每相邻的两个旋转轴（61）的中间均设有传动轴（62），每个所述旋转轴（61）上均套设有旋转齿轮（63），每个所述传动轴（62）上均设有传动齿轮（64），所述旋转齿轮（63）与相邻的传动齿轮（64）啮合，所述承载台（4）的下端固定设置有驱动电机（65），驱动电机（65）的输出轴与任意一个传动轴（62）的上端固定连接，每个所述旋转轴（61）的上端均设有旋转块（66），所述承载台（4）上设有若干个旋转槽（67），所述旋转块（66）的上端与对应的旋转槽（67）转动连接，所述旋转块（66）的上端设有螺帽槽（68），所述螺帽槽（68）的下端设有螺栓槽（69）。

7.根据权利要求1所述的用于压紧装载机轮毂螺栓的装置，其特征在于：所述限位组件（7）包括螺纹槽（71）、限位杆（72）和限位头（73），所述螺纹槽（71）设置在承载台（4）的侧壁上，所述限位杆（72）的一端与螺纹槽（71）螺纹配合，所述限位头（73）安装在限位杆（72）的另一端。

Images